液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)課件

液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)1人工扳手把切換液路模擬圖人工扳手把切換液路模擬圖2電液控制切換液路模擬圖電液控制切換液路模擬圖3支架控制器支架控制器是電液控制系統(tǒng)的核心部件，它是通過按鍵來完成對(duì)支架動(dòng)作的控制。工作面的每一個(gè)支架都裝備一臺(tái)支架控制器。支架控制器相當(dāng)于一臺(tái)微型的專用計(jì)算機(jī)：硬件是實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)（我們看得見的這些物理設(shè)施，包括內(nèi)部的印刷電路板均屬于控制器的硬件）；軟件是控制的靈魂（錦囊妙計(jì)）

（軟件即程序總和：解決問題的方法和步驟以指令的形式集合起來就是程序。計(jì)算機(jī)處理問題的過程就是執(zhí)行程序的過程）。我們把軟件（包括基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用軟件）存放在支架控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)，通過按不同的按鍵——控制器的輸出口輸出不同的控制信號(hào)—由電磁驅(qū)動(dòng)器譯碼成某個(gè)電磁先導(dǎo)閥的指定線圈得到高電平——控制閥組切換油缸的上下腔和進(jìn)液/回液管路的連接——活塞桿伸/縮——實(shí)現(xiàn)支架某部件升/降（或伸/收）動(dòng)作。FmonBooter底層軟件用戶軟件軟件MSP(KBD)支架控制器支架控制器是電液控制系統(tǒng)的核心部件，它是通過按鍵來4支架控制器的輸出口F2—控制器的輸出口，連接電磁線圈驅(qū)動(dòng)器。支架控制器的輸出口F2—控制器的輸出口，連接電磁線圈5液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)課件6電磁線圈驅(qū)動(dòng)器電磁線圈驅(qū)動(dòng)器可以看作是控制器的一個(gè)擴(kuò)展附件，它接在支架控制器與閥組的電磁線圈之間，接受來自控制器的電源和控制信號(hào)，對(duì)各單元電磁線圈輸出控制其通/斷的信號(hào)。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的電磁線圈之間通過短電纜連通，電磁線圈輸入插座插芯的功能分配是：1號(hào)芯——12V電源輸入，內(nèi)接兩個(gè)電磁線圈的公共端，2號(hào)芯——內(nèi)接左側(cè)電磁線圈的另一端，3號(hào)芯——內(nèi)接右側(cè)電磁線圈的另一端，4號(hào)芯——空。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器電磁線圈驅(qū)動(dòng)器可以看作是控制器的一個(gè)擴(kuò)展附件，7電液閥組電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個(gè)單元包括電磁先導(dǎo)閥和對(duì)應(yīng)的液控?fù)Q向閥：電磁先導(dǎo)閥是靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力而動(dòng)作的，一個(gè)單元有兩個(gè)電磁線圈，分別控制兩個(gè)動(dòng)作。電磁先導(dǎo)閥的動(dòng)作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接按壓推桿的外端，推桿帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作。推桿外端封有膠護(hù)罩，供手動(dòng)按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時(shí)不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使先導(dǎo)閥動(dòng)作，但不允許經(jīng)常這樣操作，因?yàn)橐讓?dǎo)致?lián)p壞電液閥組電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個(gè)單元包括電磁先導(dǎo)閥和對(duì)應(yīng)8電液閥組與電磁線圈驅(qū)動(dòng)器電液閥組與電磁線圈驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的功能配置及對(duì)應(yīng)關(guān)系功能控制對(duì)象使用的閥組單元先導(dǎo)閥及電磁線圈手動(dòng)推桿按鈕號(hào)閥組電纜插口驅(qū)動(dòng)器輸出端升立柱立柱左起第1單元1單元-左1S1V1降立柱1單元-右2移架推移千斤頂左起第2單元2單元-左3S2V2推溜2單元-右4伸平衡千斤頂平衡千斤頂左起第3單元3單元-左5S3V3收平衡千斤頂3單元-右6伸側(cè)護(hù)板側(cè)護(hù)板千斤頂左起第4單元4單元-左7S4V4收側(cè)護(hù)板4單元-右8抬底座抬底座千斤頂左起第5單元5單元-左9S5V5噴霧噴霧閥5單元-右10伸護(hù)幫板護(hù)幫板千斤頂左起第6單元6單元-左11S6V6收護(hù)幫板6單元-右12*伸第二護(hù)幫板第二護(hù)幫板千斤頂左起第7單元7單元-左13S7V7收第二護(hù)幫板7單元-右14**伸伸縮梁伸縮梁千斤頂左起第8單元8單元-左15S8V8收伸縮梁8單元-左16*本表左起第7單元內(nèi)容為為基本架的功能。對(duì)端頭架本單元左為伸調(diào)底千斤頂，右為收調(diào)底千斤頂。**本表左起第8單元內(nèi)容為基本架的功能。對(duì)端頭架本單元左為伸調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板），右為收調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）。驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的功能配置及對(duì)應(yīng)關(guān)系功能控制對(duì)象使用的閥10傳感器為了實(shí)現(xiàn)對(duì)支架的自動(dòng)控制功能，必須在控制器上插接各種傳感器。傳感器相當(dāng)于控制系統(tǒng)的感覺器官，隨時(shí)給控制器反饋支架動(dòng)作（立柱的升/降，護(hù)幫板、平衡千斤頂、伸縮梁等的伸/收等）的進(jìn)程和采煤機(jī)的位置及行進(jìn)方向，給自動(dòng)控制過程提供依據(jù)。傳感器11壓力傳感器壓力傳感器插入立柱測(cè)壓孔中，檢測(cè)支架立柱下腔內(nèi)的液壓力，實(shí)時(shí)監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)。把連續(xù)變化的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬的電壓信號(hào)給控制器，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)，給立柱的自動(dòng)升降提供重要依據(jù)。傳感器的測(cè)量范圍0～60MPa。壓力傳感器壓力傳感器插入立柱測(cè)壓孔中，檢測(cè)支架立柱下腔內(nèi)的液12壓力傳感器原理模擬圖壓力傳感器原理模擬圖13行程傳感器原理模擬圖行程傳感器原理模擬圖14行程傳感器用來檢測(cè)千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。行程值代表的是支架或溜子所處的位置，是控制過程的重要依據(jù)。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)（Ф17.2mm）的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長(zhǎng)孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場(chǎng)使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出電流模擬信號(hào)。接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測(cè)最大行程由用戶依據(jù)支架推溜移架的步距確定。行程傳感器用來檢測(cè)千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。行程值代表的是支15紅外線發(fā)送器和紅外線接受器紅外線發(fā)送器和紅外線接受器16支架控制器背部插接圖

C1—連接立柱壓力傳感器。

D1—連接推移千斤頂行程傳感器。

D2—連接紅外線接收器。

支架控制器背部插接圖17電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長(zhǎng)42mm（conm/4ske）和長(zhǎng)72mm（conm/4skd，專用于控制器）兩種規(guī)格。不接電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長(zhǎng)42mm（con18

單架連接圖單架連接圖19網(wǎng)絡(luò)的兩種通信為了實(shí)現(xiàn)鄰架、成組控制和跟機(jī)自動(dòng)化功能，需要把工作面支架控制器連成網(wǎng)絡(luò)：A1—（控制器的右手）連接右鄰架（用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。F1—（控制器的左手）連接左鄰架（用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。網(wǎng)絡(luò)的兩種通信為了實(shí)現(xiàn)鄰架、成組控制和跟機(jī)自動(dòng)化功能，需要把20······TBUSBIDI控制器網(wǎng)絡(luò)終端器網(wǎng)絡(luò)終端器BIDI

網(wǎng)絡(luò)的兩種通信方式：總線通信(TBUS通信):實(shí)現(xiàn)成組控制、跟機(jī)自動(dòng)化、急停等功能?？偩€上任何一個(gè)支架控制器都可以發(fā)信息，也可以接受來自工作面任何一架控制器所發(fā)過來的信息。

優(yōu)點(diǎn)：快、易擴(kuò)充鄰架通信(BIDI通信):實(shí)現(xiàn)鄰架通信（工作面?zhèn)鞒绦蛞灿肂IDI）。

優(yōu)點(diǎn)：可靠性高······TBUSBIDI控制器網(wǎng)絡(luò)終端器網(wǎng)絡(luò)終端器BID21網(wǎng)絡(luò)終端器這是為監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信總線TBUS的狀況，保持正常通信而設(shè)置的附件，控制器網(wǎng)絡(luò)的兩端各設(shè)置一個(gè)。軟件自動(dòng)將它們的一端設(shè)置為“同步發(fā)送”，定時(shí)向通信總線發(fā)送同步脈沖信號(hào)；另一端設(shè)置為“應(yīng)答”，在接收到通過總線傳來的同步脈沖信號(hào)后，隨即向總線發(fā)送應(yīng)答脈沖信號(hào)。根據(jù)兩端終端器信號(hào)發(fā)出的狀況和在總線上傳送以及控制器接收的狀況，通過控制器軟件的判斷達(dá)到監(jiān)視總線和保證正常通信的目的。系統(tǒng)的緊急停止功能也是通過它們起作用。網(wǎng)絡(luò)終端器插入兩端頭控制器空出的A1或F1插口插座上，在接主控制計(jì)算機(jī)的一端則插在主控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。網(wǎng)絡(luò)終端器工作電壓：DC6～30V，工作電流3.5mA。網(wǎng)絡(luò)終端器這是為監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信總線TBUS的狀況，保持正常22電源箱控制器工作需要+12V直流電，每個(gè)工作面有100～200個(gè)支架。為了滿足本安要求（電源的最大負(fù)載電流有限），每一路電源最多可以帶6～7個(gè)控制器，所以工作面采用分組供電（多電源分組供電）。電源箱控制器工作需要+12V直流電，每個(gè)工作面有1023液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)課件24隔離耦合器隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器完全電氣隔離，也為電源引入各組提供通道，內(nèi)部有四個(gè)光電耦合器件為兩條數(shù)據(jù)通信線TBUS及Bidi的雙向信號(hào)的傳輸提供通道。隔離耦合器有4個(gè)插口，分為A、B兩側(cè)（每側(cè)2個(gè)口），分別連接被隔離的兩組控制器，靠外的插口接控制器，靠?jī)?nèi)的插口接12V電源，如沒接電源則可接總線提升器隔離耦合器隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架25電源箱和隔離耦合器的連接127V交流輸入進(jìn)線127V交流輸出線電源箱隔離耦合器……一組一組電源箱和隔離耦合器的連接127V交流輸入進(jìn)線127V交流輸出26光電耦合原理示意圖RDVKE+5V輸出光電耦合原理示意圖RDVKE+5V輸出27總線提升器（高速公路的加油站）

這是為保證TBUS總線正常信號(hào)傳輸、提升總線電壓所設(shè)的附件，每一控制器組使用一個(gè)。插在本組一端的隔離耦合器內(nèi)側(cè)插座上或本組任意一個(gè)控制器的A2插座上。TBUS總線提升器工作電壓DC12V，工作電流5mA?？偩€提升器（高速公路的加油站）這是為保證TBUS總線正常信28Pm31支架電液控制系統(tǒng)組成總結(jié)?支架控制器

●外部實(shí)時(shí)信號(hào)的輸入—傳感器

●控制信號(hào)的輸出

?架間電纜（系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信）?網(wǎng)絡(luò)終端器?電源箱?隔離耦合器?總線提升器

壓力傳感器行程傳感器紅外線接受器電磁線圈驅(qū)動(dòng)器電液閥組Pm31支架電液控制系統(tǒng)組成總結(jié)?支29系統(tǒng)連接彩圖系統(tǒng)連接彩圖30支架電液控制系統(tǒng)圖支架電液控制系統(tǒng)圖31總結(jié)

支架控制器———

一個(gè)支架一臺(tái)電源———12個(gè)支架用一套隔離耦合器———

兩組（每組6個(gè)）之間用一個(gè)總線提升器———

一組一個(gè)網(wǎng)絡(luò)終端器———

整個(gè)系統(tǒng)用兩個(gè)（兩端）總結(jié)支架控制器———一個(gè)支架一臺(tái)32支架控制器人機(jī)交互界面按鍵：25個(gè)（不同礦區(qū)控制器界面布局相同，但每個(gè)字母和數(shù)字鍵賦予的功能會(huì)有所區(qū)別）顯示屏：顯示菜單、參數(shù)及其他一些狀態(tài)信息安全保障：閉鎖兼急停按鈕控制模式LED、支架動(dòng)作警示LED支架控制器人機(jī)交互界面按鍵：25個(gè)（不同礦區(qū)控制器界面布局相33第二部分：PM31支架電液控制系統(tǒng)的功能單架非自動(dòng)控制功能單架降移-升-自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)控制功能（ASQ）成組自動(dòng)控制功能自動(dòng)補(bǔ)壓功能（PSA）跟機(jī)自動(dòng)化功能閉鎖急停信息顯示第二部分：PM31支架電液控制系統(tǒng)的功能單架非自動(dòng)控制功能34單架非自動(dòng)控制功能的分類左/右單架非自動(dòng)控制本架推溜單架非自動(dòng)控制功能的分類左/右單架非自動(dòng)控制35左/右單架非自動(dòng)控制功能操作步驟：

第一步：先選架

第二步:發(fā)操作命令

用專用功能快捷鍵發(fā)命令調(diào)出相應(yīng)的菜單項(xiàng)用K/M鍵發(fā)命令

數(shù)字1—選左鄰架數(shù)字2—選右鄰架如果要隔架控制,先用數(shù)字1/2鍵確定被控架所在方位,再按R鍵激活遠(yuǎn)程選架,接著再按數(shù)字1/2鍵一直到選中被控架.左/右單架非自動(dòng)控制功能操作步驟：36專用快捷鍵功能分配A鍵降柱

B鍵移架C鍵升柱

D鍵移架+抬底座E鍵降柱+抬底座F鍵收平衡千斤頂7鍵伸平衡千斤頂8鍵收第一護(hù)幫板9鍵伸第一護(hù)幫板L鍵推溜專用快捷鍵功能分配A鍵降柱37控制過程圖示注意：在整個(gè)動(dòng)作過程中要持續(xù)按住專用功能快捷鍵（按鍵激活，釋放動(dòng)作結(jié)束）控制過程圖示注意：38輔助功能菜單SIDESEALINOUT側(cè)護(hù)板收、伸LIFTINGON抬底座SH-SPRAYON噴霧FLIPPER2INOUT第二護(hù)幫板收、伸SLIDEBINOUT伸縮梁收、伸PUSHERINOUT調(diào)底千斤頂收、伸（僅對(duì)端頭架）BALANCEINOUT調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）收、伸（僅對(duì)端頭架）輔助功能菜單SIDESEALINOUT側(cè)護(hù)板收39圖示

選定被控架的1或2鍵按下的同時(shí)，菜單顯示即自動(dòng)轉(zhuǎn)換到本菜單列。當(dāng)選定被控架遠(yuǎn)于鄰架時(shí)，菜單顯示會(huì)脫離“輔助功能”列，可按G鍵讓菜單回到該列。按H或I鍵在該菜單列上下移動(dòng)，調(diào)出和動(dòng)作相應(yīng)的菜單項(xiàng)，持續(xù)按住K或者M(jìn)鍵完成對(duì)應(yīng)的控制功能控制過程圖示圖示選定被控架的1或2鍵按下的同時(shí)，菜單顯示即自動(dòng)40本架推溜程序?yàn)楸炯芡屏镆舶才帕丝旖莘绞?。只要直接按一下L鍵，本架即開始長(zhǎng)達(dá)5分鐘的推溜，不必持續(xù)按住L鍵。在5分鐘之內(nèi)，如再次按一下L鍵則停止推溜。本架推溜程序?yàn)楸炯芡屏镆舶才帕丝旖莘绞?。只要直?1單架ASQ步驟：

1、用數(shù)字1或數(shù)字2鍵先選架（要隔架控制再配合R鍵選架）；

2、按“起動(dòng)”鍵（點(diǎn)按）啟動(dòng)ASQ過程。單架ASQ步驟：42成組自動(dòng)控制功能的分類成組自動(dòng)拉架成組自動(dòng)推溜成組自動(dòng)收/伸護(hù)幫板成組自動(dòng)拉溜成組自動(dòng)控制功能的分類成組自動(dòng)拉架43成組控制操作步驟

第一步：選（報(bào)）功能★按數(shù)字9鍵—選“成組自動(dòng)拉架”功能★按數(shù)字8鍵—選“成組自動(dòng)推溜”功能★按數(shù)字7鍵—選“成組自動(dòng)護(hù)幫板”功能★按數(shù)字6鍵—選成組“自動(dòng)拉溜”功能★按數(shù)字7鍵，屏幕顯示“FLIN：---”，然后按“I”鍵下移，到屏幕顯示“FLEX：---”—選“成組自動(dòng)伸護(hù)幫板”功能

第二步：定成組方位（默認(rèn)成組動(dòng)作的傳遞方向?yàn)橛山h(yuǎn)）按數(shù)字4鍵（成組在操作架左面）或數(shù)字5鍵（成組在操作架右面）

第三步：調(diào)整成組動(dòng)作的傳遞方向（由遠(yuǎn)—近）再按一次數(shù)字4鍵或數(shù)字5鍵

（備注：如果希望成組動(dòng)作的傳遞方向由近—遠(yuǎn)，本步不做）第四步：按“起動(dòng)”鍵成組控制操作步驟44成組控制過程圖示成組控制過程圖示45成組拉架成組拉架46成組推溜成組推溜47成組收護(hù)幫板成組收護(hù)幫板48成組伸護(hù)幫板成組伸護(hù)幫板49成組拉溜成組拉溜50自動(dòng)補(bǔ)壓功能（PSA）

（1）動(dòng)作壓力（P0）（2）再動(dòng)作壓力（P1）（3）目標(biāo)壓力（P2）

PSAT0——一次補(bǔ)壓的最大時(shí)限

PSAT1——兩次補(bǔ)壓的時(shí)間延遲

PSAT2——允許補(bǔ)壓的最大時(shí)限

PSAC——允許補(bǔ)壓的最大次數(shù)自動(dòng)補(bǔ)壓功能（PSA）51跟機(jī)自動(dòng)化功能這是支架控制的高級(jí)功能。要實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能，系統(tǒng)必須具有采煤機(jī)位置的檢測(cè)裝置。檢測(cè)到的采煤機(jī)位置信息必須傳給系統(tǒng)。根據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程，確定采煤機(jī)運(yùn)行到某一位置時(shí)哪些支架應(yīng)相應(yīng)地執(zhí)行什么動(dòng)作，這些操作要求被編成程序存入系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)采煤機(jī)位置的信息自動(dòng)發(fā)出命令指揮相應(yīng)的支架控制器完成這些操作。支架的正常動(dòng)作過程完全自動(dòng)地進(jìn)行。跟機(jī)自動(dòng)化功能這是支架控制的高級(jí)功能。要實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能，系統(tǒng)必52安全保障：急停兼閉鎖鍵閉鎖（大紅按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度），左右鄰架軟閉鎖被閉鎖控制器不能帶電驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電液閥組，也就是說不執(zhí)行任何電控命令安全保障：急停兼閉鎖鍵閉鎖（大紅按鈕順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度），左右53急停按紐（大紅按鈕往下按）：相當(dāng)與切斷系統(tǒng)的TBUS通信線路，停止正在執(zhí)行的所有自動(dòng)功能（鄰架控制、PSA和噴霧在急停期間可以恢復(fù)）按急停按鈕的控制器和實(shí)施閉鎖操作以后的控制器效果一致急停按紐（大紅按鈕往下按）：相當(dāng)與切斷系統(tǒng)的TBUS通信線路54信息功能pm31系統(tǒng)的信息功能非常豐富。支架控制器、主控計(jì)算機(jī)及其他裝置上有多種形式的信息媒體，包括字符、圖形顯示，蜂鳴器聲響信號(hào)及很多狀態(tài)顯示LED。系統(tǒng)可向用戶提供的信息歸納為以下幾類：支架動(dòng)作的警示聲光信號(hào)、控制過程的狀態(tài)信息、支架工況信息（傳感器檢測(cè)值）、設(shè)置的控制參數(shù)信息、故障和錯(cuò)誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息等。pm31系統(tǒng)還具有向系統(tǒng)外（如井下或地面測(cè)控站）傳輸信息的功能。信息功能pm31系統(tǒng)的信息功能非常豐富。支架控制器、主控計(jì)算55鍵LED含意每個(gè)鍵上附有一個(gè)小的發(fā)光管，稱為鍵LED。在應(yīng)用程序中，鍵LED常見的發(fā)亮情況：

1）程序運(yùn)行到某一步，LED發(fā)亮的鍵是下一步可以按下的鍵，即對(duì)于程序來說是合法的可以接受的，不亮的鍵如按下程序不接受。

2）F鍵LED閃亮表明最近的一次成組自動(dòng)控制發(fā)生了不正常狀況，等待確認(rèn)查實(shí)。

3）L鍵LED亮表明本架點(diǎn)按操作的推溜正在進(jìn)行中。

4)A鍵LED亮表明本架ASQ功能禁止

5）1鍵LED亮表明左方單架被選中由本架來操作。

6）2鍵LED亮表明右方單架被選中由本架來操作。

7）3鍵LED亮表明本架PSA自動(dòng)功能被關(guān)閉。閃亮表明本架正在執(zhí)行PSA自動(dòng)功能程序。

鍵LED含意每個(gè)鍵上附有一個(gè)小的發(fā)光管，稱為鍵LED。56在起動(dòng)鍵與停止鍵之間有三個(gè)并排發(fā)光管組成的一個(gè)小窗口，稱為“LED小窗口”，如下圖所示：

Lo—紅色，閉鎖指示（閉鎖時(shí)亮）

ON—綠色，電源指示

R—紅色，控制器復(fù)位指示?！稹酢稹餖OONR在起動(dòng)鍵與停止鍵之間有三個(gè)并排發(fā)光管組成的一個(gè)小窗口，稱為“57面板右下角，一大一小兩個(gè)發(fā)光管，大的稱為支架動(dòng)作警示燈（LED），小的稱為控制模式LED。支架動(dòng)作警示燈在本架自動(dòng)功能程序運(yùn)行中或處于從控模式狀態(tài)下會(huì)不斷閃亮，并伴隨有蜂鳴器的間斷響聲?？刂颇Ｊ絃ED的顯示信息：綠色—控制器進(jìn)入主控模式（僅在鍵按下時(shí)亮）紅色—控制器處于從控模式面板右下角，一大一小兩個(gè)發(fā)光管，大的稱為支架動(dòng)作警示燈（LE58控制器的四種工作模式主控模式從控模式空閑模式閉鎖模式控制器的四種工作模式主控模式59主控模式在控制器上按下一個(gè)有效鍵，該控制器就進(jìn)入主控模式。按下鍵的目的就是要操作（無論是什么操作），所以主控模式可以理解為操作者進(jìn)行操作的模式。進(jìn)入主控模式的控制器不接受別的控制器發(fā)來的命令（好象電話占線一樣）。處于主控模式的時(shí)間是一個(gè)設(shè)定的值，此值在菜單的總體參數(shù)列（Globalparameter）的主模式時(shí)間（mastertime）項(xiàng)中輸入。主控模式時(shí)間過后轉(zhuǎn)入空閑等待模式。有的操作只需按一個(gè)鍵，任務(wù)就被執(zhí)行，有的則要依次按多個(gè)鍵，兩次按鍵的間隔時(shí)間必須小于主控模式時(shí)間，否則后一次的鍵入無效。最后一次鍵入后主控模式仍持續(xù)一個(gè)“主模式時(shí)間”。當(dāng)進(jìn)行參數(shù)和口令輸入時(shí)，第一次按下ENTER鍵進(jìn)入修改狀態(tài)以后，主控模式時(shí)間加長(zhǎng)為設(shè)定值的4倍，以便從容地輸入。當(dāng)加長(zhǎng)的主模式時(shí)間快要結(jié)束之前尚未進(jìn)行輸入的話，則蜂鳴器斷續(xù)聲響幾秒鐘，給操作者以提示。在加長(zhǎng)的主模式時(shí)間內(nèi)如不輸入，要提前結(jié)束按一下ENTER鍵即可。主控模式在控制器上按下一個(gè)有效鍵，該控制器就進(jìn)入主控模式。按60從控模式從控模式就是該控制器正在運(yùn)行著某個(gè)控制程序，正在控制著本架執(zhí)行某一功能動(dòng)作的工作模式。有從必有主，從控模式必定是某一主控模式所做操作的結(jié)果。某架控制器進(jìn)入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導(dǎo)致進(jìn)入從控模式的命令可能直接來自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來自鄰架運(yùn)行著的“自動(dòng)”功能程序。在從控模式下控制器不應(yīng)做任何鍵操作。從控模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉(zhuǎn)入其他相應(yīng)的工作模式狀態(tài)。停止取消鍵（STOP鍵）也能終止從控模式，使控制器回到空閑等待模式。當(dāng)控制器順利執(zhí)行完程序，支架動(dòng)作完成后，從控模式自動(dòng)轉(zhuǎn)為空閑等待模式。從控模式從控模式就是該控制器正在運(yùn)行著某個(gè)控制程序，正在控制61空閑模式又稱等待模式。控制器既沒做鍵操作，也未接到任何動(dòng)作命令，不運(yùn)行動(dòng)作程序，這時(shí)控制器處于空閑模式，等待接收和執(zhí)行命令轉(zhuǎn)為主控或從控模式。默認(rèn)行顯示：

<ppp><no><d><sss><ppp>——立柱當(dāng)時(shí)壓力值（單位：Bar）<no>——采煤機(jī)所在位置的架號(hào)。<d>——采煤機(jī)運(yùn)行方向，以<，>，·（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。<sss>——推移千斤頂當(dāng)時(shí)行程值（單位：mm）空閑模式又稱等待模式?？刂破骷葲]做鍵操作，也未接到任何動(dòng)作命62閉鎖模式控制器接收到閉鎖命令則進(jìn)入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變?yōu)閺目鼗蚩臻e模式，也就是說閉鎖模式下的控制器不接受任何外來的命令，不能控制支架，支架不能動(dòng)作。但在閉鎖模式下控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬Ｊ?。需要說明的是，控制器無論處在哪一種工作模式狀態(tài)，傳感器的數(shù)據(jù)采集和傳輸均不受模式變化的影響。閉鎖模式控制器接收到閉鎖命令則進(jìn)入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的63第三部分：菜單簡(jiǎn)介

把控制器能執(zhí)行的功能和可以設(shè)置的參數(shù)全部羅列出來，分類排成行列形式，就是菜單。顯示器一次只能顯示一個(gè)菜單項(xiàng)，所顯示的菜單項(xiàng)叫當(dāng)前菜單，只有當(dāng)前菜單項(xiàng)才能通過按指定的鍵完成其對(duì)應(yīng)的功能（菜單調(diào)出來才能干活）移動(dòng)鍵：也可以通過快捷鍵直接進(jìn)入某一菜單列。第三部分：菜單簡(jiǎn)介把控制器能執(zhí)行的64Chin53應(yīng)用程序的菜單組成單架非自動(dòng)控制的輔助功能默認(rèn)顯示行所在列傳感器測(cè)量值錯(cuò)誤信息總體參數(shù)功能的允許和禁止服務(wù)功能自動(dòng)伸縮護(hù)幫板和伸縮梁功能降-移-升自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)自動(dòng)推溜自動(dòng)拉溜Chin53應(yīng)用程序的菜單組成單架非自動(dòng)控制的輔助功能65菜單常見英漢對(duì)照Lower—降A(chǔ)dvance—推移（移架）Set—升SPRAY—噴霧LIFTING—抬底座Stabilizer（STAB）—平衡千斤頂Flipper（FL）—互幫板Sideseal（SS）—側(cè)護(hù)板Slidebar（SB）—伸縮梁Canopy（CPY）—頂梁Bankpush（BP）—推溜Conveyor（運(yùn)輸機(jī)）Pullback（CP）—拉溜Automaticsequence（ASQ）—自動(dòng)順序聯(lián)動(dòng)Positivesetautomatic（PSA）—自動(dòng)補(bǔ)壓IN—收OUT—伸菜單常見英漢對(duì)照Lower—降A(chǔ)dvance—推移（移架66輔助功能菜單列SIDESEALINOUT側(cè)護(hù)板收、伸LIFTINGON抬底座SH-SPRAYON噴霧FLIPPER2INOUT第二護(hù)幫板收、伸SLIDEBINOUT伸縮梁收、伸PUSHERINOUT調(diào)底千斤頂收、伸（僅對(duì)端頭架）BALANCEINOUT調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）收、伸（僅對(duì)端頭架）輔助功能菜單列SIDESEALINOUT側(cè)護(hù)板67默認(rèn)行所在列

<ppp><no><d><sss><ppp>立柱當(dāng)時(shí)壓力值（單位：Bar），最多以三位數(shù)字表示。

<no>采煤機(jī)所在位置的架號(hào)。

<d>采煤機(jī)運(yùn)行方向，以<，>，·（采煤機(jī)停止運(yùn)行）表示。

<sss>推移千斤頂當(dāng)時(shí)行程值（單位：mm），最多以三位數(shù)字表示。<hh:mm:ss>CLK控制器上電（或復(fù)位）以來的累計(jì)時(shí)間。SHIELD#<no>本支架架號(hào)（本控制器網(wǎng)絡(luò)地址）。BIDISPRAY《》成組機(jī)道噴霧的操作，按一下雙箭頭下方的按鍵，使該方向從本架開始連續(xù)若干架同時(shí)起動(dòng)機(jī)道噴霧。BSPRAYC設(shè)定一共連續(xù)多少架同時(shí)進(jìn)行機(jī)道噴霧。BSPRAYT設(shè)定機(jī)道噴霧的持續(xù)時(shí)間

<mine><version>本應(yīng)用程序的代號(hào)和版本號(hào)。默認(rèn)行所在列<ppp><no><d><sss>68傳感器測(cè)量值$PROP>>立柱壓力值（B）$CONVEYOR推移千斤頂行程值（mm）$IRSNS數(shù)值表示控制器接收到紅外接收器的信號(hào)電壓（單位0.01V）在傳感器菜單項(xiàng)顯示量值的位置上還會(huì)顯示以下非正常的信息:*V*輸出值低于有效范圍或未接傳感器*↑*輸出值高于有效范圍

---該傳感器與軟件不適配

###程序錯(cuò)誤？？？其他錯(cuò)誤

DEF設(shè)置為無效以上這些非正常信息同樣也會(huì)出現(xiàn)在默認(rèn)菜單項(xiàng)中顯示傳感器值的位置上。傳感器測(cè)量值$PROP>>立柱壓力值（B）69錯(cuò)誤信息顯示列<f>ERROR---/###

該項(xiàng)目顯示本支架控制器執(zhí)行自動(dòng)功能中最近一次發(fā)生的錯(cuò)誤（實(shí)際上應(yīng)理解為不正常）的情況。左邊<自動(dòng)功能名稱>表明所顯示的是哪一項(xiàng)自動(dòng)功能的錯(cuò)誤信息，按K鍵該名稱會(huì)逐次在BP、ASQ、PSA、CANOPY、CP間切換。右邊××表示錯(cuò)誤情況的數(shù)字代碼，如沒有錯(cuò)誤則顯示---。

LASTC##A##

該項(xiàng)目顯示最近一次自動(dòng)功能執(zhí)行中的問題出在哪一架，##為架號(hào)，C##表示最近一次自動(dòng)功能在該架被取消；A##表示該架的自動(dòng)程序運(yùn)行中發(fā)生了不正常的情況，自動(dòng)功能被中止?？砂创颂崾镜皆摷芸刂破鞑榭窗l(fā)生了什么問題。B/O##-##

該項(xiàng)目中的##-##為本架左方和右方的某架號(hào)，表示架間的BIDI通信可暢通的范圍。B/O表示兩種條件，B表示該通達(dá)范圍不涉及架號(hào)（地址）順序及方向是否正確，只要通就算。O表示該通達(dá)范圍內(nèi)除了BIDI通信暢通之外，控制器的地址順序及其增減方向還要保證正確。B/O用M鍵切換。BIDI<</>>××××

該項(xiàng)目顯示本控制器向左和向右的BIDI通信接口的狀態(tài)，按K鍵顯示向左的接口（<<），按M鍵顯示向右的接口（>>）。××××字符為可提供的狀態(tài)信息，內(nèi)容如下：

OK與鄰架的BIDI通信連接良好。

RECEIVE不能接收數(shù)據(jù)。

SEND能接收但不能發(fā)送數(shù)據(jù)。

WIRE接口對(duì)接的方向錯(cuò)誤。本架的左接口接到了左鄰架的左接口（應(yīng)接右接口），或本架的右接口接到了右鄰架的右接口（應(yīng)接左接口）。

OPENBIDI線沒接或斷開。錯(cuò)誤信息顯示列<f>ERROR---/###70總體參數(shù)列MASTERTIME主控模式時(shí)間，單位：秒（s）SPARALL在此項(xiàng)下按K鍵，本控制器的所有總體參數(shù)值傳給其他所有控制器。Face0全工作面第一個(gè)支架的號(hào)碼。Face1全工作面最末一個(gè)支架的號(hào)碼。ENDSHR0*意義：確定上述架號(hào)低端的端頭支架范圍，即架號(hào)等于及小于本參數(shù)值的支架均為低端端頭架。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)置。ENDSHR1*意義：確定上述架號(hào)高端的端頭支架范圍，即架號(hào)等于及大于本參數(shù)值的支架均為高端端頭架。應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)置。GATESMG*#意義：下順槽巷道超前支架架數(shù)。GATESTG*#意義：上順槽巷道超前支架架數(shù)PSAP0PSA自動(dòng)補(bǔ)壓動(dòng)作壓力，單位：B。PSAP1PSA自動(dòng)補(bǔ)壓再動(dòng)作壓力，單位：B。PSAP2PSA自動(dòng)補(bǔ)壓目標(biāo)壓力，到此壓力補(bǔ)壓動(dòng)作停止，單位：B?？傮w參數(shù)列MASTERTIME主控模式時(shí)間，單位：71PSAT0PSA自動(dòng)補(bǔ)壓一次動(dòng)作的最大時(shí)間，單位：秒（s）。PSAT1上一次自動(dòng)補(bǔ)壓未成功（未達(dá)到目標(biāo)壓力而時(shí)限已到）至下一次自動(dòng)再補(bǔ)的時(shí)間間隔，單位：秒（s）。PSAT2PSA自動(dòng)補(bǔ)壓開始后一段規(guī)定的時(shí)間，單位：秒（s）（在此時(shí)間段內(nèi)最多可進(jìn)行PSAC次自動(dòng)補(bǔ)壓，超過則PSA功能關(guān)斷，必須按“3”鍵重新開啟）。PSAC如因補(bǔ)壓不成功，可自動(dòng)進(jìn)行多次，本參數(shù)規(guī)定了不成功的補(bǔ)壓可自動(dòng)動(dòng)作的最多次數(shù)。最后一次未成功之后，PSA自動(dòng)功能消隱，待下一次升柱（手動(dòng)或自動(dòng)）才再激活。PSAC參數(shù)還規(guī)定了在補(bǔ)壓自動(dòng)開始動(dòng)作后，在PSAT2時(shí)間內(nèi)的最多動(dòng)作次數(shù)，超過則PSA功能被關(guān)斷，必須按“3”鍵重新開啟。DMC+BEEP對(duì)于單架非自動(dòng)控制。設(shè)定當(dāng)某支架被選定為被控支架時(shí)，蜂鳴器是否伴隨著發(fā)出警示聲響。REMRNG*單架非自動(dòng)控制范圍，最遠(yuǎn)可達(dá)到左邊或右邊的第幾架。STABFRP升柱時(shí)當(dāng)立柱壓力達(dá)到此值時(shí)，平衡千斤頂如何動(dòng)作（伸、縮或兩邊同時(shí)給液，取決于STABFREE開關(guān)參數(shù)的設(shè)置）。STOPRNG在任意一個(gè)支架控制器上按STOP鍵，其停止功能的有效范圍可達(dá)到向左和向右各多少架。液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)課件72功能的允許和禁止ASQ成組自動(dòng)順序降、移、升功能的設(shè)定。BPAUTO成組自動(dòng)推溜功能的設(shè)定。LKEY其功能是設(shè)定在運(yùn)行成組自動(dòng)降移升時(shí)，如鄰架正在動(dòng)作，本架是否要為防止溜子被拉回而自動(dòng)處于推溜狀態(tài)（前提是支柱壓力必須大于BP-PRESS設(shè)定的壓力）。但即使做了設(shè)定如千斤頂實(shí)際行程保持在拉完架后的標(biāo)準(zhǔn)值的允差范圍之內(nèi)并不推，只在超出此范圍時(shí)推。CANOPYAUTO成組自動(dòng)伸縮護(hù)幫板和前梁功能的設(shè)定

。STABFREE該項(xiàng)設(shè)定在運(yùn)行自動(dòng)降移升聯(lián)動(dòng)（ASQ）、手控升柱或PSA自動(dòng)功能動(dòng)作時(shí)，當(dāng)升柱壓力超過STABFRP參數(shù)值后，平衡千斤頂是否兩側(cè)液壓腔均接通給液，或僅大腔給液或僅小腔給液。

OFF——此功能被禁止。

ON——兩腔均給液。

IN——僅小腔給液，平衡千斤頂收。

OUT——僅大腔給液，平衡千斤頂伸。LKEYGLOB其功能是設(shè)定全系統(tǒng)所有支架控制器都具有上述LKEY功能。但對(duì)每個(gè)支架控制器來說LKEYGLOB設(shè)定的狀態(tài)應(yīng)服從于本架LKEY設(shè)定的狀態(tài)。功能的允許和禁止ASQ成組自動(dòng)順序降、移、升功能的設(shè)73服務(wù)列RESET復(fù)位。在此項(xiàng)下按K鍵控制器復(fù)位，程序重新起動(dòng)，如同上電時(shí)一樣。VEXT##.#V本控制器測(cè)得的電源電壓實(shí)際值。SYN##ACK##顯示在5秒的周期內(nèi)，本控制器檢測(cè)到的TBUS通信總線上的同步脈沖累計(jì)數(shù)（SYN##）及應(yīng)答脈沖累計(jì)數(shù)（ACK##）。每5秒鐘刷新一次。5秒內(nèi)的累計(jì)數(shù)大約為35。若同步脈沖（SYN）數(shù)小于35表明本架至發(fā)出同步脈沖的終端器之間存在TBUS通信問題；若應(yīng)答脈沖（ACK）數(shù)小于同步脈沖數(shù)則表明本架至發(fā)出應(yīng)答脈沖的終端器之間存在TBUS通信問題。VTBUS#.##V本控制器測(cè)得的TBUS線的電壓實(shí)際值。PMSTATE###以數(shù)字表示本控制器的一些控制特征。DESTROY在此項(xiàng)下執(zhí)行應(yīng)用程序的刪除，按K鍵刪除本控制器程序。MINPOW電源電壓的下限值，單位：0.1V，電壓低于該值，默認(rèn)行顯示“VEXTLOW”信息，電磁閥將不能接通。服務(wù)列RESET復(fù)位。在此項(xiàng)下按K鍵控制器復(fù)位，74MCV8D<狀態(tài)信息字符>該項(xiàng)顯示電磁閥驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)。字符含義如下：

OK驅(qū)動(dòng)器與控制器通信正常，驅(qū)動(dòng)器完好。

OPEN 控制器沒接驅(qū)動(dòng)器或連接斷開。

ERROR驅(qū)動(dòng)器有故障。

COMM.

驅(qū)動(dòng)器與控制器相互間通信有問題。

LL控制器被閉鎖。

STOP正處于控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查的狀態(tài)中。

V<六位十六進(jìn)制碼>驅(qū)動(dòng)器有某個(gè)或某些輸出端口存在對(duì)地（OV）有通路甚至短路的故障狀況，即端口失控，會(huì)造成電磁閥誤動(dòng)的危險(xiǎn)。

AMP通過驅(qū)動(dòng)器的電磁閥電流太大。以上顯示除OK外，其他顯示的狀態(tài)下電磁閥均斷電，不吸合。POWLIMTBUS通信總線的電壓下限值，單位：0.01V，電壓低于該值說明電源負(fù)載太重，系統(tǒng)將不能正常工作，應(yīng)減小負(fù)載電流。MCV8D<狀態(tài)信息字符>該項(xiàng)顯示電磁閥驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)。75DBRIGHT0*在主控模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級(jí)。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級(jí)。DBRIGHT1*在從控模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級(jí)。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級(jí)。DBRIGHT2*在空閑等待模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等級(jí)。從最暗到最亮以數(shù)值0-7分級(jí)。COFFSET意義：這是移架和拉溜時(shí)千斤頂終行程的允許偏差值，實(shí)際行程值與目標(biāo)行程值之差小于該值時(shí)，移架或拉溜就停止給液，預(yù)留了過沖量，單位：mm。POFFSET意義：同上，但用于推溜。DBRIGHT0*在主控模式狀態(tài)下字符顯示的亮度等76自動(dòng)護(hù)幫板功能FSIN：---成組收護(hù)幫板和伸縮梁的操作項(xiàng)。FSEX：---成組伸護(hù)幫板和伸縮梁的操作項(xiàng)。FLIN：---成組收護(hù)幫板的操作項(xiàng)。FLEX：---成組伸護(hù)幫板的操作項(xiàng)。F2SAREA運(yùn)行成組自動(dòng)伸縮護(hù)幫板和伸縮梁的總架數(shù)。FSDELAY 相鄰架先后開始動(dòng)作的延時(shí)。FSWARN程序啟動(dòng)后預(yù)報(bào)警的時(shí)間。FLINST0 收第一護(hù)幫板開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。FLINST1 第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。FLINST2 第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。FLINST3 第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。FLINST4 第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。

自動(dòng)護(hù)幫板功能FSIN：---成組收護(hù)幫板和伸縮77SBINST收伸縮梁開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。FLINT0 收第一護(hù)幫板的持續(xù)時(shí)間FLINT1 第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間FLINT2 第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間FLINT3 第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間FLINT4 第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間SBINT收伸縮梁的持續(xù)時(shí)間FLEXST0 伸第一護(hù)幫板開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。FLEXST1 第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。FLEXST2 第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。FLEXST3 第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。FLEXST4 第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）。SBEXST伸伸縮梁開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本程序段的起始時(shí)間為零點(diǎn)）FLEXT0 伸第一護(hù)幫板的持續(xù)時(shí)間FLEXT1 第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間FLEXT2 第二護(hù)幫板第一次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間FLEXT3 第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為伸，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間FLEXT4 第二護(hù)幫板第二次動(dòng)作設(shè)定為收，其動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間SBEXT伸伸縮梁的持續(xù)時(shí)間CPYSHDST設(shè)定運(yùn)行本自動(dòng)程序的支架與采煤機(jī)之間允許的最小距離(架數(shù))，達(dá)到這個(gè)最小距離，本程序及其動(dòng)作停止。SBINST收伸縮梁開始動(dòng)作的延遲時(shí)間（以本78自動(dòng)推溜功能BPAREA運(yùn)行成組自動(dòng)推溜的總架數(shù)。BPOFFSET操作架與執(zhí)行自動(dòng)推溜的組之間可以有間隔架，本參數(shù)設(shè)定自動(dòng)推溜的成組從操作架的第幾個(gè)鄰架開始。BPGROUP參加運(yùn)行成組自動(dòng)推溜的支架又可分為若干小組，小組內(nèi)支架同時(shí)推溜。本參數(shù)設(shè)定每小組的支架數(shù)。BPTOUT每架推溜持續(xù)的最長(zhǎng)時(shí)間。BPEXT千斤頂推溜到位的行程值。BPDELTA鄰架之間推溜行程差值的最大允許值。超過此值，行程超前的千斤頂停止推，防止溜子脫節(jié)。BPDELAY相鄰小組開始推溜的延時(shí)。自動(dòng)推溜功能BPAREA運(yùn)行成組自動(dòng)推溜的總79BPABORT如某個(gè)支架推溜已到位，此時(shí)為了保護(hù)千斤頂活塞桿及其連接件，程序使兩邊鄰架也都停止推溜。本參數(shù)規(guī)定兩邊各幾架在此情況下應(yīng)停止推溜。BPPROTEC本參數(shù)與上一個(gè)參數(shù)BPABORT配合，當(dāng)本架千斤頂行程超出到位值達(dá)到本參數(shù)設(shè)定的距離時(shí)，鄰架中斷推溜。BPDIFF設(shè)定為0BPPRESS允許執(zhí)行推溜的本架支柱最低壓力。POSTPUSH設(shè)定為OFFBPSWITCH1.0S設(shè)定為1.0SBPSHDST設(shè)定運(yùn)行自動(dòng)推溜程序的支架與采煤機(jī)之間允許的最小距離（架數(shù)），達(dá)到這個(gè)最小距離，推溜程序和動(dòng)作停止。液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)課件80自動(dòng)拉溜CP-EXTENS溜子回拉的距離。CP-TOUT溜子回拉的最長(zhǎng)時(shí)間。CP-AREA執(zhí)行自動(dòng)成組拉溜的架數(shù)。CP-PRESS允許執(zhí)行拉溜的本架支柱最低壓力。自動(dòng)拉溜CP-EXTENS溜子回拉的距離。81ASQ菜單解析一、ASQ過程是否需要頂梁噴霧配合，怎么配合？ASPRAYFON/OFF

設(shè)定ASQ過程中是否要頂梁噴霧ACSPDIR《/》/---ASQ過程中，頂梁噴霧時(shí)是否需要相鄰的支架與本架一起噴。

《—左邊的鄰架與本架一起噴。

》—右邊的鄰架與本架一起噴。

---—不需要鄰架一起噴，僅本架噴。ACSPCNT#頂梁噴霧時(shí)，需要一邊的鄰架與本架一齊噴的話，則以該參數(shù)設(shè)定一共連續(xù)幾個(gè)鄰架與本架一齊噴霧。ASPRAYT頂梁噴霧的持續(xù)時(shí)間。ASQ菜單解析一、ASQ過程是否需要頂梁噴霧配合，怎么配合？82ASQ過程是否受兩邊鄰架支撐情況的制約？怎么制約？ASQNB0/1/2鄰架必須達(dá)到合格的支撐狀態(tài)（即壓力大于過渡壓力P1），本架才能運(yùn)行ASQ。本參數(shù)規(guī)定了對(duì)本架ASQ形成這種制約關(guān)系的鄰架架數(shù)。

0—本架ASQ不受兩邊鄰架壓力條件制約

1—本架ASQ受一邊鄰架壓力條件制約

2—本架ASQ受兩邊鄰架壓力條件制約NBWAIT本架ASQ動(dòng)作開始前等待兩邊鄰架立柱壓力到規(guī)定的過渡壓力P1的最大時(shí)間。ASQ過程是否受兩邊鄰架支撐情況的制約？怎么制約？83ASQ過程是否需要側(cè)護(hù)板配合？怎么配合？SSINFON/OFF降柱時(shí)是否同時(shí)收側(cè)護(hù)板。

ON—同時(shí)收

OFF—不收SSOUTF升柱時(shí)是否伸側(cè)護(hù)板。

ON—伸

OFF—不伸SSOUTDT開始升柱后延遲多長(zhǎng)時(shí)間開始伸側(cè)護(hù)板（前提是參數(shù)SSOUTF設(shè)為ON）。ASQ過程是否需要側(cè)護(hù)板配合？怎么配合？SSINF84ASQ過程是否需要護(hù)幫板配合？怎么配合？

ASQCPYASQ運(yùn)行過程中，護(hù)幫板和伸縮梁如何協(xié)調(diào)動(dòng)作

NO—不動(dòng)作

IN—ASQ開始時(shí)，先收護(hù)幫板和伸縮梁

EX—ASQ結(jié)束后，伸出護(hù)幫板

IN+EX—兼具IN和EX功能ASQ過程是否需要護(hù)幫板配合？怎么配合？

ASQCPY85ASQ過程是否需要平衡千斤頂配合？怎么配合？STABFLG0IN/OUT/OFF降柱階段是否同時(shí)讓平衡千斤頂動(dòng)作。

IN—同時(shí)縮。

OUT—同時(shí)伸。

OFF—不動(dòng)作。STABFLG1IN/OUT/OFF再降柱階段（某一次）是否同時(shí)讓平衡千斤頂動(dòng)作。

IN—同時(shí)縮。

OUT—同時(shí)伸。

OFF—不動(dòng)作。STABFLG2IN/OUT/OFF升柱階段是否同時(shí)讓平衡千斤頂動(dòng)作。

IN—同時(shí)縮。

OUT—同時(shí)伸。

OFF—不動(dòng)作。STABT0 降柱階段平衡千斤頂同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間。STABT1再降柱階段（某一次）平衡千斤頂同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間。ASQRLSTAB 第幾次再降柱時(shí)，平衡千斤頂可以動(dòng)作。STABT2 升柱階段平衡千斤頂同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間。ASQ過程是否需要平衡千斤頂配合？怎么配合？STABFLG86其他

ASQWARNON/OFF這是一項(xiàng)開關(guān)參數(shù)，設(shè)定在運(yùn)行鄰架（單架）ASQ動(dòng)作時(shí)，是否需要執(zhí)行預(yù)報(bào)警過程。ASQWARNT第一架ASQ動(dòng)作之前的蜂鳴器預(yù)報(bào)警時(shí)間。LOWER+ADVON/OFF降柱和移架是否同時(shí)開始

ON—同時(shí)開始

OFF—不同時(shí)開始，降柱結(jié)束，再開始移架ADV+LIFTINGON/OFF移架過程是否要抬底座其他

ASQWARNON/OFF這是一項(xiàng)開關(guān)參87降柱過程的相關(guān)參數(shù)ASQP0移架壓力P0。POLOWERT卸壓過程（應(yīng)卸至移架壓力P0）的最大時(shí)間。LOWER2T卸壓至移架壓力P0后，降柱過程的定時(shí)限，目的是使支架完全脫離頂板。降柱過程不同時(shí)移架使用這個(gè)參數(shù)LOW+ADVT也是降柱過程的定時(shí)限，降柱同時(shí)開始移架使用這個(gè)參數(shù)。降柱過程的相關(guān)參數(shù)88移架過程的相關(guān)參數(shù)ENDSTRK 設(shè)定的移架終行程值。ADVANCET移架的最大時(shí)間。如在此時(shí)間內(nèi)支架移不到位，則開始再降柱過程。RELOWERT 一次再降柱持續(xù)的最大時(shí)間，再降柱過程支架邊降邊移。ASQRELOWC再降柱過程最多幾次LIFTINGT抬底座持續(xù)的最大時(shí)間。READVT 后續(xù)移架階段最大時(shí)間。移架過程的相關(guān)參數(shù)89升柱過程的相關(guān)參數(shù)ASQP1過渡壓力P1。SETP1T升柱至過渡壓力給定的最大時(shí)間。ASQP2規(guī)定的初撐壓力P2。SETP2T完全支撐（至規(guī)定初撐壓力）給定的最大時(shí)間。升柱過程的相關(guān)參數(shù)90

常用操作用快捷鍵直接進(jìn)入指定的菜單列

A—直接選定菜單“SERVICE（服務(wù)）”列。

B—直接選定菜單“GLOBAL-PARAMETER（總體參數(shù)）”列。

F—直接選定菜單“ERRORMESSAGE（自動(dòng)功能錯(cuò)誤）”列。

6—直接選定菜單“CP：---（成組自動(dòng)拉溜功能)”7—直接選定菜單“FLIN：---（成組自動(dòng)護(hù)幫板功能）”列。

8—直接選定菜單“BP：---（成組自動(dòng)推溜功能）”列。

9—直接選定菜單“ASQ：---（自動(dòng)降移升順序聯(lián)動(dòng)功能）列。備注：進(jìn)入某一菜單列后，再用“H”鍵（向上移動(dòng)）或“I”鍵（向下移動(dòng)）進(jìn)入需要的菜單項(xiàng)常用操作用快捷鍵直接進(jìn)入指定的菜單列91修改參數(shù)操作步驟：第一步：使屏幕顯示需要修改的參數(shù)項(xiàng)；第二步：按“R”鍵進(jìn)入修改狀態(tài)；第三步：修改參數(shù)：

1）菜單顯示帶有*符號(hào)的參數(shù)項(xiàng)：直接輸入理想的數(shù)字修改參數(shù)。

2）菜單顯示不帶*符號(hào)的參數(shù)項(xiàng)（占大多數(shù)）：用“K”

鍵（遞減）或“M”鍵（遞增）的方法修改參數(shù)。第四步：按R鍵確認(rèn)修改參數(shù)操作步驟：92其他

1、把傳感器設(shè)置成無效如果本架傳感器出現(xiàn)問題或損壞，可把它們?cè)O(shè)置成無效。操作步驟如下：第一步：用左、右移動(dòng)鍵進(jìn)入“MEASUREDVALUES（傳感器測(cè)量值）”列；第二步：用上、下移動(dòng)鍵調(diào)出所涉及的傳感器菜單項(xiàng)

$PROP>>立柱壓力值（MP）

$CONVEYOR推移千斤頂行程值（mm）

$IRSNS數(shù)值表示控制器接收到紅外接收器的信號(hào)電壓第三步：在某傳感器的名稱下，按R鍵，本架該傳感器被設(shè)置為無效。在無效狀態(tài)下，再按一次R鍵則恢復(fù)有效。

2、控制器復(fù)位操作步驟：第一步：按“A”鍵進(jìn)入菜單“SERVICE（服務(wù)）”列；第二步：用下移鍵調(diào)出“RESET”項(xiàng)，在此項(xiàng)下按“K”鍵控制器復(fù)位，程序重新起動(dòng)，如同上電時(shí)一樣。其他

1、把傳感器設(shè)置成無效93第四部分：系統(tǒng)狀態(tài)的顯示信息

控制器在運(yùn)行自動(dòng)功能程序、被閉鎖或急停、系統(tǒng)或控制器狀態(tài)不正常和故障情況下，字符顯示屏?xí)皶r(shí)給出顯示信息，這些信息替代了正常情況下的菜單默認(rèn)項(xiàng)?，F(xiàn)將主要的顯示內(nèi)容及含意說明如下：ASQ#自動(dòng)ASQ程序正在執(zhí)行中，目前正運(yùn)行在程序的第#步。BP#自動(dòng)推溜程序正在執(zhí)行中，目前正運(yùn)行在程序的第#步。TBCUT<#TBUS線斷，斷點(diǎn)在第#號(hào)架（控制器）與其靠同步信號(hào)發(fā)送端（SYNC）一側(cè)的鄰架（控制器）之間。TBDEFECT<</>>#第#號(hào)架向左/右方向的某處TBUS線斷。而BIDI通信也斷，斷點(diǎn)就在第#架的左/右側(cè)。E-STOP#在第#號(hào)支架控制器按下急停鈕。LOCKED本架閉鎖。LOCKED>>由于右側(cè)鄰架閉鎖或急停，導(dǎo)致本架被閉鎖。LOCKED<<由于左側(cè)鄰架閉鎖或急停，導(dǎo)致本架被閉鎖。CANCEL#在第#號(hào)架按下“STOP”鍵COMM.ERROR<</>>與左/右（<</>>）鄰架失去雙向BIDI信號(hào)通信。EEXT：LOW電源電壓過低。VTBUSLOW?。?！TBUS電壓過低，總線電壓提升器（TPU）失效或未安裝。KEYERROR按鍵組合錯(cuò)誤。0/1#KB-LOCK鍵盤被閉鎖。為了安全，在連續(xù)錯(cuò)誤的按鍵操作后，鍵盤自動(dòng)被鎖失效。要解除閉鎖，連續(xù)按R、E、L三個(gè)鍵即可。WRONGNETADR鄰架地址錯(cuò)或本架地址錯(cuò)或本架的增址方向與鄰架實(shí)際地址不匹配。在地址或增址方向確實(shí)錯(cuò)的本架上：按K鍵復(fù)位后人為進(jìn)入引導(dǎo)程序booter，輸入設(shè)置新地址或新方向；按M鍵復(fù)位并刪除了本架的應(yīng)用程序后自動(dòng)從鄰架傳入應(yīng)用程序并獲得正確的新地址、新方向。第四部分：系統(tǒng)狀態(tài)的顯示信息

控制94電磁線圈驅(qū)動(dòng)器故障

故障現(xiàn)象：手動(dòng)先導(dǎo)閥可以動(dòng)作，但電控不行—可以查看是否為電磁線圈驅(qū)動(dòng)器故障

在菜單服務(wù)列，可以通過菜單項(xiàng)：

MCV8D<message>

顯示電磁閥驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)。代替<message>的字符含意如下：

OK驅(qū)動(dòng)器與控制器通信正常，驅(qū)動(dòng)器完好。

OPEN控制器沒接驅(qū)動(dòng)器或連接斷開。

ERROR驅(qū)動(dòng)器有故障。

COM驅(qū)動(dòng)器與控制器相互間通信有問題。

LL控制器被閉鎖。

STOP正處于控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查的狀態(tài)中。

V<六位十六進(jìn)制碼>驅(qū)動(dòng)器有某個(gè)或某些輸出端口存在對(duì)地（OV）有通路甚至短路的故障狀況，即端口失控，會(huì)造成電磁閥誤動(dòng)的危險(xiǎn)。

AMP通過驅(qū)動(dòng)器的電磁閥電流太大。以上顯示除OK外，其他顯示的狀態(tài)下電磁閥均斷電，不吸合。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器故障故障現(xiàn)象：手動(dòng)先導(dǎo)95

第五部分：傳程序

傳程序步驟：按K鍵復(fù)位時(shí)，按住Start鍵進(jìn)入Booter屏幕顯示：“ENTERCODE”順序輸入M、A、R、C、O屏幕顯示NWA###（架號(hào)地址）

按L或R鍵確定增址方向按字母N鍵，輸入三位數(shù)本架架號(hào)按數(shù)字6鍵，輸入將要傳程序的控制器的數(shù)目（輸入000，程序傳給整個(gè)工作面）按數(shù)字8鍵，確定程序傳送的的方向（注意觀察數(shù)字7、8、9鍵左上角三位鍵燈）按start鍵開始傳程序第五部分：傳程序傳程序步驟：按K鍵復(fù)位時(shí)，按住屏幕顯示：96液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)課件97

謝謝!謝謝!98Dr.FengDr.Feng99感謝您的閱覽(此課件下載后可以自行編輯修改關(guān)注我每天分享干貨）感謝您的閱覽(此課件下載后可以自行編輯修改關(guān)注我100液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)101人工扳手把切換液路模擬圖人工扳手把切換液路模擬圖102電液控制切換液路模擬圖電液控制切換液路模擬圖103支架控制器支架控制器是電液控制系統(tǒng)的核心部件，它是通過按鍵來完成對(duì)支架動(dòng)作的控制。工作面的每一個(gè)支架都裝備一臺(tái)支架控制器。支架控制器相當(dāng)于一臺(tái)微型的專用計(jì)算機(jī)：硬件是實(shí)現(xiàn)控制的基礎(chǔ)（我們看得見的這些物理設(shè)施，包括內(nèi)部的印刷電路板均屬于控制器的硬件）；軟件是控制的靈魂（錦囊妙計(jì)）

（軟件即程序總和：解決問題的方法和步驟以指令的形式集合起來就是程序。計(jì)算機(jī)處理問題的過程就是執(zhí)行程序的過程）。我們把軟件（包括基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用軟件）存放在支架控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)，通過按不同的按鍵——控制器的輸出口輸出不同的控制信號(hào)—由電磁驅(qū)動(dòng)器譯碼成某個(gè)電磁先導(dǎo)閥的指定線圈得到高電平——控制閥組切換油缸的上下腔和進(jìn)液/回液管路的連接——活塞桿伸/縮——實(shí)現(xiàn)支架某部件升/降（或伸/收）動(dòng)作。FmonBooter底層軟件用戶軟件軟件MSP(KBD)支架控制器支架控制器是電液控制系統(tǒng)的核心部件，它是通過按鍵來104支架控制器的輸出口F2—控制器的輸出口，連接電磁線圈驅(qū)動(dòng)器。支架控制器的輸出口F2—控制器的輸出口，連接電磁線圈105液壓支架電液控制系統(tǒng)(干貨分享)課件106電磁線圈驅(qū)動(dòng)器電磁線圈驅(qū)動(dòng)器可以看作是控制器的一個(gè)擴(kuò)展附件，它接在支架控制器與閥組的電磁線圈之間，接受來自控制器的電源和控制信號(hào)，對(duì)各單元電磁線圈輸出控制其通/斷的信號(hào)。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的電磁線圈之間通過短電纜連通，電磁線圈輸入插座插芯的功能分配是：1號(hào)芯——12V電源輸入，內(nèi)接兩個(gè)電磁線圈的公共端，2號(hào)芯——內(nèi)接左側(cè)電磁線圈的另一端，3號(hào)芯——內(nèi)接右側(cè)電磁線圈的另一端，4號(hào)芯——空。電磁線圈驅(qū)動(dòng)器電磁線圈驅(qū)動(dòng)器可以看作是控制器的一個(gè)擴(kuò)展附件，107電液閥組電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個(gè)單元包括電磁先導(dǎo)閥和對(duì)應(yīng)的液控?fù)Q向閥：電磁先導(dǎo)閥是靠電磁線圈通電產(chǎn)生的吸力而動(dòng)作的，一個(gè)單元有兩個(gè)電磁線圈，分別控制兩個(gè)動(dòng)作。電磁先導(dǎo)閥的動(dòng)作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接按壓推桿的外端，推桿帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯動(dòng)作。推桿外端封有膠護(hù)罩，供手動(dòng)按壓。在停電、電控系統(tǒng)有故障或其他臨時(shí)不使用電控系統(tǒng)的情況下，作為應(yīng)急操作，可直接按推桿使先導(dǎo)閥動(dòng)作，但不允許經(jīng)常這樣操作，因?yàn)橐讓?dǎo)致?lián)p壞電液閥組電液閥組為單元組合結(jié)構(gòu)。每個(gè)單元包括電磁先導(dǎo)閥和對(duì)應(yīng)108電液閥組與電磁線圈驅(qū)動(dòng)器電液閥組與電磁線圈驅(qū)動(dòng)器109驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的功能配置及對(duì)應(yīng)關(guān)系功能控制對(duì)象使用的閥組單元先導(dǎo)閥及電磁線圈手動(dòng)推桿按鈕號(hào)閥組電纜插口驅(qū)動(dòng)器輸出端升立柱立柱左起第1單元1單元-左1S1V1降立柱1單元-右2移架推移千斤頂左起第2單元2單元-左3S2V2推溜2單元-右4伸平衡千斤頂平衡千斤頂左起第3單元3單元-左5S3V3收平衡千斤頂3單元-右6伸側(cè)護(hù)板側(cè)護(hù)板千斤頂左起第4單元4單元-左7S4V4收側(cè)護(hù)板4單元-右8抬底座抬底座千斤頂左起第5單元5單元-左9S5V5噴霧噴霧閥5單元-右10伸護(hù)幫板護(hù)幫板千斤頂左起第6單元6單元-左11S6V6收護(hù)幫板6單元-右12*伸第二護(hù)幫板第二護(hù)幫板千斤頂左起第7單元7單元-左13S7V7收第二護(hù)幫板7單元-右14**伸伸縮梁伸縮梁千斤頂左起第8單元8單元-左15S8V8收伸縮梁8單元-左16*本表左起第7單元內(nèi)容為為基本架的功能。對(duì)端頭架本單元左為伸調(diào)底千斤頂，右為收調(diào)底千斤頂。**本表左起第8單元內(nèi)容為基本架的功能。對(duì)端頭架本單元左為伸調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板），右為收調(diào)架千斤頂（或端側(cè)護(hù)板）。驅(qū)動(dòng)器和電液閥組的功能配置及對(duì)應(yīng)關(guān)系功能控制對(duì)象使用的閥110傳感器為了實(shí)現(xiàn)對(duì)支架的自動(dòng)控制功能，必須在控制器上插接各種傳感器。傳感器相當(dāng)于控制系統(tǒng)的感覺器官，隨時(shí)給控制器反饋支架動(dòng)作（立柱的升/降，護(hù)幫板、平衡千斤頂、伸縮梁等的伸/收等）的進(jìn)程和采煤機(jī)的位置及行進(jìn)方向，給自動(dòng)控制過程提供依據(jù)。傳感器111壓力傳感器壓力傳感器插入立柱測(cè)壓孔中，檢測(cè)支架立柱下腔內(nèi)的液壓力，實(shí)時(shí)監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)。把連續(xù)變化的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬的電壓信號(hào)給控制器，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)，給立柱的自動(dòng)升降提供重要依據(jù)。傳感器的測(cè)量范圍0～60MPa。壓力傳感器壓力傳感器插入立柱測(cè)壓孔中，檢測(cè)支架立柱下腔內(nèi)的液112壓力傳感器原理模擬圖壓力傳感器原理模擬圖113行程傳感器原理模擬圖行程傳感器原理模擬圖114行程傳感器用來檢測(cè)千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。行程值代表的是支架或溜子所處的位置，是控制過程的重要依據(jù)。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)（Ф17.2mm）的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長(zhǎng)孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們聯(lián)接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永久磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場(chǎng)使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出電流模擬信號(hào)。接線插座位于千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測(cè)最大行程由用戶依據(jù)支架推溜移架的步距確定。行程傳感器用來檢測(cè)千斤頂活塞桿的移動(dòng)行程值。行程值代表的是支115紅外線發(fā)送器和紅外線接受器紅外線發(fā)送器和紅外線接受器116支架控制器背部插接圖

C1—連接立柱壓力傳感器。

D1—連接推移千斤頂行程傳感器。

D2—連接紅外線接收器。

支架控制器背部插接圖117電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長(zhǎng)42mm（conm/4ske）和長(zhǎng)72mm（conm/4skd，專用于控制器）兩種規(guī)格。不接電纜或電纜拔出后的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。電纜插頭插入插座后須用U形銷卡住，U形銷有長(zhǎng)42mm（con118

單架連接圖單架連接圖119網(wǎng)絡(luò)的兩種通信為了實(shí)現(xiàn)鄰架、成組控制和跟機(jī)自動(dòng)化功能，需要把工作面支架控制器連成網(wǎng)絡(luò)：A1—（控制器的右手）連接右鄰架（用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。F1—（控制器的左手）連接左鄰架（用架間干線電纜直接或通過隔離耦合器聯(lián)接），若是端頭則插入網(wǎng)絡(luò)終端器。網(wǎng)絡(luò)的兩種通信為了實(shí)現(xiàn)鄰架、成組控制和跟機(jī)自動(dòng)化功能，需要把120······TBUSBIDI控制器網(wǎng)絡(luò)終端器網(wǎng)絡(luò)終端器BIDI

網(wǎng)絡(luò)的兩種通信方式：總線通信(TBUS通信):實(shí)現(xiàn)成組控制、跟機(jī)自動(dòng)化、急停等功