植保無人飛機(jī)對主干形桃樹和梨樹的噴霧效果研究

植保無人飛機(jī)對主干形桃樹和梨樹的噴霧效果研究蒙艷華1，2，王美美1，2，姚偉祥3收稿日期：收稿日期：2020-xx-xx修訂日期：202x-xx-xx基金項(xiàng)目：河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目“基于田間環(huán)境的植保無人機(jī)噴施參數(shù)優(yōu)化技術(shù)”（202102110114）資助。第一作者：蒙艷華，女，博士，講師，主要從事農(nóng)用無人機(jī)精準(zhǔn)噴施特性研究。Email:20200040@通信作者：姚偉祥，男，博士，講師，主要從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空方向研究。E-mail:yaoweixiang@（1.安陽工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，安陽455000；2.農(nóng)業(yè)農(nóng)村部航空植保重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，安陽455000；3沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院，沈陽110866）摘

要：為了探明植保無人飛機(jī)噴霧霧滴在主干形果樹冠層中的沉積分布規(guī)律，針對2種果樹分別設(shè)計(jì)了4種不同作業(yè)速度梯度的噴霧效果試驗(yàn)，研究了3WQFTX-10型電動(dòng)四旋翼植保無人飛機(jī)和3WQF120-12型油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)分別對于主干形桃樹（超紅）和主干形梨樹（新世紀(jì)梨）冠層各位置的霧滴沉積分布情況。結(jié)果表明：在風(fēng)速小于1.2m/s的微風(fēng)條件下，當(dāng)使用植保無人飛機(jī)以距離果樹冠層頂部2m的高度對主干形果樹噴霧時(shí)，以果樹為中心航線進(jìn)行作業(yè)有助于霧滴更好的沉降。對于主干形桃樹，當(dāng)采用電動(dòng)四旋翼植保無人飛機(jī)進(jìn)行噴霧作業(yè)時(shí)，建議飛行速度處在24m/s的范圍內(nèi)，此時(shí)霧滴在主干形桃樹不同位置的霧滴沉積密度大于25個(gè)/cm2。對于主干形梨樹，當(dāng)采用單旋翼油動(dòng)無人飛機(jī)進(jìn)行噴霧作業(yè)時(shí)，建議飛行速度處于23m/s的范圍內(nèi)，此時(shí)霧滴在主干形梨樹不同位置的沉積密度大于39.00個(gè)/cm2。此外，飛行速度對于霧滴分布均勻性影響較大，2種主干形果樹冠層各采樣位置測得的霧滴分布變異系數(shù)均值普遍處于20%以上水平，最高值高達(dá)63.56%，未來對于果樹航空噴霧均勻性方面的研究還需加強(qiáng)。研究結(jié)果可以為使用植保無人飛機(jī)防控主干形果樹果園病蟲害提供噴霧技術(shù)依據(jù)。關(guān)鍵詞：主干形桃樹；主干形梨樹；植保無人飛機(jī)；果園；霧滴沉積分布中圖分類號：S252Researchonsprayeffectoftrunk-shapepeachandpeartreesusingunmannedaerialvehicles(UAVs)MENGYanhua1,2,WANGMeimei1,2,YAOWeixiang3※(1.CollegeofMechanicalEngineering,AnyangInstituteofTechnology,Anyang,455000,China;2.KeylaboratoryofAviationplantprotection,MinistryofAgricultureandRuralAffairs,Anyang455000,China;3.CollegeofInformationandElectricalEngineering,ShenyangAgriculturalUniversity,Shenyang110866,China)Abstract:Inordertoexplorethedropletdistributioninthecanopyoftrunk-shapefruittreesusingUAVs,thesprayeffectexperimentwithfourflightoperationvelocitiesweredesignedfortwokindsoftrunk-shapefruittrees.Thefour-rotorelectricpowered3WQFTX-10plantprotectionUAVandsingle-rotoroilpowered3WQF120-12plantprotectionUAVwereusedforsprayingontrunk-shapepeachtrees(ChaoHong)andtrunk-shapepeartrees(NewCenturypear),respectively.Dropletdepositionondifferentcanopypositionsofthesetwotrunk-shapefruittreeswerecollectedandanalyzed.Theresultsshowedthatflightrouteonthetopoftrunk-shapetreescouldobtainabetterdropletdepositionwithaflightheightof2mabovetopcanopyandawindspeedoflessthan1.2m/s.Forthetrunk-shapepeachtrees,dropletdensityoffour-rotorUAVwithflightvelocitiesof24m/swasmorethan25deposits/cm2,whichwasrecommendedforthepracticaloperation.Fortrunk-shapepeartrees,dropletdensityofsingle-rotorUAVwithflightvelocitiesof23m/swasmorethan39deposits/cm2,whichwasrecommendedforthepracticaloperation.Inaddition,theflightvelocitieshavesignificantinfluenceontheuniformityofdropletdistribution.Theaveragecoefficientofvariation(CV)ofdropletdepositionmeasuredatthesamplingpositionsofthetwotrunk-shapefruittreesisabove20%andthehighestvalueisupto63.56%.TheresearchresultscanprovidebasisdataforusingplantprotectionUAVstocontrolpestsanddiseasesintrunk-shapefruittreesorchard.Keywords:Trunk-peachtree;Trunk-peartree;UAV;Orchard;Dropletdistribution在我國果樹栽培中，蘋果、柑橘、梨、桃等的栽培面積和產(chǎn)量均位于前列[1]。桃和梨都屬于落葉果樹，在分類上均屬于薔薇科(Resaceae）植物[2-3]。我國梨樹產(chǎn)量約占世界總產(chǎn)量的三分之二，在全國各省均有栽培[4]。目前梨的豐產(chǎn)樹形主要有主干疏層形、開心疏層形、延遲開心形、多主枝自然形等。桃樹在我國也廣泛種植，目前在生產(chǎn)實(shí)踐中，桃樹的樹形主要有主干形、Y字形和三主枝開心行[5-6]。梨樹和桃樹采用主干形樹體，具有結(jié)構(gòu)緊湊、成型快、結(jié)果早、果品質(zhì)量高等特點(diǎn)[7-8]。在桃和梨的生產(chǎn)過程中，均受到各種病蟲害的危害，防控好病蟲害是保證水果產(chǎn)量和品質(zhì)的基礎(chǔ)。桃樹主要病蟲害有桃炭疽病、桃蚜、桃小食心蟲等[9]，梨主要病蟲害有梨黑星病、梨炭疽病、梨小食心蟲、梨木虱等[10]。傳統(tǒng)上，常用的果園噴霧機(jī)械主要有風(fēng)送式果園噴霧機(jī)、噴槍等[11]，這些施藥機(jī)械一般采用大容量施藥，大容量施藥容易造成農(nóng)藥過量或過少施用和藥劑浪費(fèi)等問題[12]。此外，輪式噴霧機(jī)的工作效率比較低、駕駛舒適性差[13]，在雨后噴霧容易陷入泥中造成行走不便等。近年來，在農(nóng)村勞動(dòng)力短缺、植保環(huán)節(jié)機(jī)械化薄弱和植保防災(zāi)減災(zāi)剛性需求的背景下，植保無人飛機(jī)由于作業(yè)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、突擊能力強(qiáng)、省工省水省藥等優(yōu)點(diǎn)在我國得以迅猛發(fā)展[14-15]。目前植保無人飛機(jī)噴施作業(yè)在大田作物上已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用[16-17]，在果樹上也開始逐步應(yīng)用[18-20]，并在某些果樹上已初步成型了一定的作業(yè)技術(shù)指導(dǎo)規(guī)程。例如有研究表明，使用植保無人飛機(jī)對蘋果園進(jìn)行噴霧時(shí)，在飛行高度為2m，飛行速度為1m/s且噴頭安裝位置合適時(shí)，霧滴在蘋果樹冠層具有較好的沉積[21]。在飛行高度1.0m、飛行速度為1.7m/s時(shí)，使用植保無人飛機(jī)防控柑橘木虱和柑橘潛葉蛾,柑橘木虱藥后1天和藥后3天的防效分別達(dá)96.7%和100%，潛葉蛾藥后7天的防效達(dá)84.6%[22]。但因果樹品種和樹形的差異，當(dāng)前對于果樹航空施藥的研究還處于較為基礎(chǔ)的階段，尤其是關(guān)于果樹樹形航空噴霧方面的研究更是鮮有報(bào)道，尚缺乏可靠的數(shù)據(jù)支持和理論指導(dǎo)。本文旨在研究使用植保無人飛機(jī)對主干形桃樹和梨樹進(jìn)行噴霧作業(yè)時(shí)，不同飛行速度下霧滴在2種果樹冠層間的沉積分布規(guī)律，篩選出合適的飛行參數(shù)，以期為使用植保無人飛機(jī)防控主干形果樹果園病蟲害提供噴霧技術(shù)依據(jù)與指導(dǎo)。1材料和方法1.1植物材料試驗(yàn)所用兩種果樹分別為品種名為超紅的桃樹（圖1a）和品種名為新世紀(jì)梨的梨樹（圖1b），兩種果樹的樹形均為主干形，種植間距（株距、行距）及樹冠長勢基本一致，其中桃樹的樹齡為8年，梨樹的樹齡為7年。a.主干形桃樹(超紅)b.主干形梨樹（新世紀(jì)梨）圖1試驗(yàn)所用兩種主干形果樹1.2植保無人飛機(jī)兩種果樹所用植保無人飛機(jī)分別為安陽全豐航空植?？萍加邢薰舅a(chǎn)的3WQFTX-10型電動(dòng)四旋翼植保無人飛機(jī)（桃樹）和3WQF120-12型油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)（梨樹），其主要參數(shù)及試驗(yàn)中所用參數(shù)見表1。表1試驗(yàn)所用兩種植保無人飛機(jī)的主要參數(shù)參數(shù)名稱數(shù)值試驗(yàn)中所用參數(shù)3WQFTX-10型電動(dòng)四旋翼植保無人飛機(jī)旋翼直徑（mm）700700噴幅（m）343.5（飛行距地高度為2m）噴頭個(gè)數(shù)(個(gè))44飛行高度(m)0.5152（距離果樹冠層頂部高度）飛行速度(m/s)07參照試驗(yàn)處理表（表2）噴頭流量（L/min）2.03.72.2藥箱容量（L）10103WQF120-12型油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)噴桿長度（mm）11001100旋翼直徑（mm）24002400噴幅（m）464(飛行距地高度為2m）噴頭個(gè)數(shù)(個(gè))32(試驗(yàn)時(shí)關(guān)閉中間噴頭)飛行高度(m)0.5152(距離果樹冠層頂部高度)飛行速度(m/s)07參照試驗(yàn)處理表（表3）噴頭流量（L/min）藥箱容量（L）12121.3試驗(yàn)設(shè)計(jì)試驗(yàn)于2017年7月27日在泰安果樹綜合試驗(yàn)站進(jìn)行。根據(jù)主干形桃樹和梨樹的株距、行距、樹冠大小等特點(diǎn)，兩種樹形均采用從樹頂飛行的方式進(jìn)行噴霧，噴施溶液為30g/L的誘惑紅85溶液（上海染料研究所有限公司）。同時(shí)針對兩種果樹，試驗(yàn)均設(shè)置了2m/s、3m/s、4m/s和5m/s共4種飛行速度處理，用于精確測試各個(gè)速度梯度下，植保無人飛機(jī)在2種果樹冠層不同位置的沉積分布情況。試驗(yàn)處理如表2和表3所示。表2主干形桃樹試驗(yàn)處理表處理施藥液量（L/畝）飛行速度（m/s）13.50222.30331.70441.405表3主干形梨樹試驗(yàn)處理表處理施藥液量（L/畝）飛行速度（m/s）13.00222.00331.50441.255每個(gè)處理一共飛行5個(gè)噴幅，選取5棵樹作為采樣點(diǎn)。在第2條航線和第4條航線上分別選取2棵樹作為采樣點(diǎn)，在第3條航線上選取1棵樹作為采樣點(diǎn)（圖2）。圖2采樣點(diǎn)分布圖本試驗(yàn)所用霧滴卡為20mm60mm的銅版紙，針對兩種果樹主干形樹枝分布特點(diǎn)，霧滴卡的擺放位置分布在四個(gè)樹枝上（圖3）。底部最長的樹枝作為第一層采樣位置（位置1），布置3張霧滴卡；第二層采樣位置（位置2）和第三層采樣位置（位置3）樹枝布置均分別布置2張霧滴卡；距離樹頂最近的樹枝采樣位置（位置4）布置1張霧滴卡。圖3霧滴卡布置位置1.4氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)溫度、濕度、風(fēng)速等氣象數(shù)據(jù)的測量均采用美國NK手持綜合氣象站Kestrel5500Link（美國Kestrel公司）。試驗(yàn)時(shí)平均溫度為272.1℃，平均濕度為752.4%，平均風(fēng)速為0.80.4m/s。1.5數(shù)據(jù)處理霧滴沉積密度、覆蓋率等是評估霧滴在作物冠層沉積的重要指標(biāo)[23]，本文主要針對霧滴沉積密度進(jìn)行分析。田間收集標(biāo)記好的霧滴卡首先使用掃描儀掃描，然后通過霧滴分析軟件DepositScan（美國農(nóng)業(yè)部）對霧滴沉積密度進(jìn)行分析整理。文中試驗(yàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析和作圖均采用Origin8.5（美國OriginLab公司）軟件。2結(jié)果與分析2.1主干形桃樹霧滴沉積分布結(jié)果通過數(shù)據(jù)對比可以發(fā)現(xiàn)，在電動(dòng)四旋翼植保無人飛機(jī)不同的飛行速度下，霧滴在主干形桃樹4個(gè)位置的沉積分布特點(diǎn)明顯存在不同。尤其是不同速度下霧滴在冠層不同位置的沉積變異系數(shù)顯著存在差異，主要表現(xiàn)在：當(dāng)飛行速度為2m/s和4m/s時(shí)，4個(gè)位置的霧滴沉積變異系數(shù)（CV值）分別處于9.4824.61%和11.9421.15%的范圍內(nèi)，平均變異系數(shù)分別為17.71%和21.32%，變異系數(shù)小于25%；當(dāng)飛行速度為3m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積變異系數(shù)處于23.9733.24%的范圍內(nèi)，平均變異系數(shù)為27.18%；當(dāng)飛行速度為5m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積更加不均勻，變異系數(shù)顯著增大，處于38.2163.56%的范圍內(nèi)，平均變異系數(shù)為46.35%。不同飛行速度對應(yīng)的主干形桃樹4個(gè)位置的霧滴密度大小情況也存在著一些差異（圖4）。當(dāng)飛行速度為2m/s時(shí)，位置1的霧滴沉積密度最大，為47.43個(gè)/cm2，其次為位置2（43.10個(gè)/cm2），位置3和位置4的霧滴沉積密度均約為43.00個(gè)/cm2；當(dāng)飛行速度為3m/s時(shí)，位置4的霧滴密度最大，達(dá)到了48.76個(gè)/cm2，位置1的霧滴沉積密度最小，為39.80個(gè)/cm2，而位置2和位置3的霧滴沉積密度在42.0044.00個(gè)/cm2之間；當(dāng)飛行速度為4m/s時(shí)，霧滴在位置3的沉積密度（37.51個(gè)/cm2）最大，位置1的霧滴沉積密度（26.43個(gè)/cm2）最小，而位置2和位置3的霧滴沉積密度相差不大，在31.0033.00個(gè)/cm2之間；當(dāng)飛行速度為5m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積密度相差不大，均在12.0014.00個(gè)/cm2之間，但均比之前的3個(gè)速度下的沉積密度顯著降低。從以上分析可以看出，當(dāng)電動(dòng)四旋翼植保無人飛機(jī)飛行速度在24m/s時(shí)，霧滴在主干形桃樹不同位置的沉積分布比較均為，霧滴沉積密度大于25個(gè)/cm2，以飛行速度為2m/s時(shí)的霧滴沉積密度最大；當(dāng)飛行速度為5m/s時(shí)，霧滴在冠層4個(gè)位置的沉積分布變異系數(shù)最高達(dá)到了63.56%，而霧滴沉積密度則降低至13.00個(gè)/cm2左右。圖4主干形桃樹冠層不同位置霧滴沉積分布進(jìn)一步地，對主干形桃樹冠層不同位置霧滴沉積分布進(jìn)行分析還可以發(fā)現(xiàn)，除了位置4，霧滴在位置1、位置2和位置3的沉積密度均隨著飛行速度的增加而降低。在位置1，飛行速度為2m/s時(shí)的霧滴沉積密度（47.43個(gè)/cm2）最高，但與飛行速度為3m/s時(shí)的沉積密度（39.80個(gè)/cm2）無顯著區(qū)別；飛行速度為4m/s時(shí)的霧滴沉積密度（26.43個(gè)/cm2）和飛行速度為5m/s時(shí)的霧滴沉積密度（13.85個(gè)/cm2）顯著低于2m/s的和3m/s的。在位置2，飛行速度為2m/s、3m/s和4m/s時(shí)的霧滴沉積密度無顯著區(qū)別，但均顯著高于飛行速度為5m/s時(shí)的霧滴沉積密度（12.32個(gè)/cm2）。在位置3，飛行速度為2m/s時(shí)的霧滴沉積密度顯著高于飛行速度為4m/s和5m/s時(shí)的霧滴沉積密度，但飛行速度為2m/s和3m/s時(shí)的霧滴沉積密度無顯著性區(qū)別，飛行速度為3m/s和4m/s時(shí)的霧滴沉積密度無顯著性區(qū)別。在位置4，飛行速度為3m/s時(shí)的霧滴沉積密度最高，為48.76個(gè)/cm2，顯著高于飛行速度為4m/s和5m/s時(shí)的霧滴沉積密度，但與飛行速度為2m/s的霧滴沉積密度無顯著性區(qū)別。由此看出，當(dāng)飛行速度為23m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積密度均大于39個(gè)/cm2，當(dāng)飛行速度為4m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積密度在26.4337.51個(gè)/cm2之間，當(dāng)飛行速度為5m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積密度均小于15個(gè)/cm2。植保無人飛機(jī)的飛行高度、飛行速度等對霧滴在作物冠層中的沉積分布具有重要影響，一般情況下，飛行速度越低，霧滴的沉積越好。從上述結(jié)果分析和主干形桃樹的枝條分布特點(diǎn)可以得出，為了使霧滴更多的沉積在桃樹冠層上，噴霧時(shí)應(yīng)該使更多的霧滴沉積在位置1、位置2和位置3上。因此，為了達(dá)到這個(gè)需求，當(dāng)使用四旋翼植保無人飛機(jī)給主干形桃樹進(jìn)行噴霧，當(dāng)以樹為中心航線，無人飛機(jī)的飛行速度不宜超過4m/s，且速度越低，霧滴沉積密度越大。另外，植保無人飛機(jī)噴霧飛行速度的選擇還與病蟲害的發(fā)生程度相關(guān)。一般來說，當(dāng)病蟲害發(fā)生越嚴(yán)重，則需要霧滴沉積密度更大，相應(yīng)所需的飛行速度也越慢。2.2主干形梨樹霧滴沉積分布結(jié)果當(dāng)使用油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)對主干形梨樹進(jìn)行不同飛行速度的噴霧作業(yè)時(shí)，主干形梨樹冠層各部位的霧滴沉積分布結(jié)果見圖5。從圖5可以看出，除了飛行速度為4m/s和5m/s時(shí)在位置4的沉積密度相差不多（約17.50個(gè)/cm2），在其余位置的霧滴沉積密度與速度均呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)關(guān)系。此外，當(dāng)飛行速度為2m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積密度在51.5769.16個(gè)/cm2之間，平均變異系數(shù)為22.92%；當(dāng)飛行速度為3m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積密度在39.9857.36個(gè)/cm2，平均變異系數(shù)為24.60%；當(dāng)飛行速度為4m/s和5m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積密度分別處于14.9619.66個(gè)/cm2和12.2417.54個(gè)/cm2的范圍內(nèi)，平均變異系數(shù)分別為22.73%和27.08%。從上述分析可看出，當(dāng)油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)的飛行速度在23m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置的沉積密度大于39.00個(gè)/cm2；當(dāng)飛行速度在45m/s時(shí)，霧滴在4個(gè)位置沉積密度小于20個(gè)/cm2。圖5主干形梨樹冠層不同位置霧滴沉積分布進(jìn)一步地，針對霧滴在冠層各個(gè)位置的沉積規(guī)律分析有利于為使用植保無人飛機(jī)噴霧防控果園病蟲害的噴霧速度選擇提供依據(jù)。同樣如圖5所示，在位置1和位置3，霧滴在不同飛行速度下的沉積密度呈現(xiàn)出速度越大，沉積密度越小的規(guī)律；在位置2，飛行速度為2m/s和3m/s，4m/s和5m/s時(shí)的霧滴沉積密度均各自無顯著差異，僅飛行速度為3m/s時(shí)的霧滴沉積密度（52.83個(gè)/cm2）略高于飛行速度為2m/s時(shí)的霧滴沉積密度（51.57個(gè)/cm2）。此外，飛行速度為4m/s和5m/s時(shí)的霧滴沉積密度相差也不大（約14.00個(gè)/cm2）；在位置4，飛行速度為2m/s時(shí)的霧滴沉積密度（61.21個(gè)/cm2）顯著高于其余位置的霧滴沉積密度，飛行速度為4m/s和5m/s時(shí)的霧滴沉積密度則相差不多（均約為17.50個(gè)/cm2），均顯著低于飛行速度為2m/s和3m/s時(shí)的霧滴沉積密度。由此從上述分析也進(jìn)一步可總結(jié)出，當(dāng)使用單旋翼油動(dòng)無人飛機(jī)對主干形梨樹進(jìn)行噴霧作業(yè)時(shí)，為了使冠層上沉積更多霧滴，使霧滴的沉積密度符合噴霧要求，無人飛機(jī)的飛行速度建議應(yīng)為23m/s。3結(jié)論本文以3WQFTX-10型電動(dòng)四旋翼植保無人飛機(jī)和3WQF120-12型油動(dòng)單旋翼植保無人飛機(jī)為施藥平臺，分別對主干形桃樹（超紅）和主干形梨樹（新世紀(jì)梨）開展了航空噴霧效果研究試驗(yàn)，重點(diǎn)研究對比了2種型號無人飛機(jī)以不同飛行速度噴施時(shí)霧滴在各主干形果樹冠層間的沉積分布情況，得出以下結(jié)論：在風(fēng)速小于1.2m/s的微風(fēng)條件下，當(dāng)使用植保無人飛機(jī)以距離果樹冠層頂部2m的高度對主干形果樹噴霧時(shí)，應(yīng)當(dāng)以果樹為中心航線進(jìn)行作業(yè)，這樣的飛行方式有助于霧滴更好的沉降。對于主干形桃樹，當(dāng)采用電動(dòng)四旋翼植保無人飛機(jī)進(jìn)行噴霧作業(yè)時(shí)，建議飛行速度處在24m/s的范圍內(nèi)，此時(shí)霧滴在主干形桃樹不同位置的沉積分布比較均為，霧滴沉積密度大于25個(gè)/cm2，且飛行速度為2m/s時(shí)的霧滴沉積密度最大。對于主干形梨樹，當(dāng)采用單旋翼油動(dòng)無人飛機(jī)進(jìn)行噴霧作業(yè)時(shí)，為了使冠層上沉積更多霧滴，使霧滴的沉積密度符合噴霧要求，無人飛機(jī)的飛行速度建議應(yīng)為23m/s，此時(shí)霧滴在在主干形梨樹不同位置的沉積密度大于39.00個(gè)/cm2。對于各主干形果樹，本次航空噴霧效果試驗(yàn)在桃樹和梨樹各采樣位置測得的霧滴分布變異系數(shù)均值普遍處于20%以上水平，最高值高達(dá)63.56%，飛行速度的變化對霧滴分布均勻性的穩(wěn)定呈現(xiàn)出了較大程度的影響，未來還需加強(qiáng)對于果樹航空噴霧均勻性方面的研究。

參考文獻(xiàn)[1] 鄧秀新,王力榮,李紹華,等.果樹育種40年回顧與展望[J].果樹學(xué)報(bào),2019,36(4):514-520[2] 伏詠梅.桃樹栽培技術(shù)與病蟲害防治分析[J].農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備,2018,(11):205+209[3] 劉旭.成熟期不同的梨品種果樹生長發(fā)育機(jī)理探討[D].雅安:四川農(nóng)業(yè)大學(xué),2008[4] 張海娥,樂文全,冉辛拓,等.河北省梨品種應(yīng)用現(xiàn)狀、存在問題及對策.河北農(nóng)業(yè)科學(xué),2010,14(10):24-25+30[5] 楊夫臣,伍濤,朱紅艷,等.梨樹新型平棚架樹形的結(jié)構(gòu)、產(chǎn)量及品質(zhì)調(diào)查[J].中國南方果樹,2019,48(6):158-160[6] 陳雙建,趙雪輝,成繼東,等.桃樹樹形研究進(jìn)展[J].落葉果樹,2019,51(01):34-36[7] 鄭亞琴,史作安,王厚臣,等.梨樹主干形整形修剪關(guān)鍵技術(shù)[J].新疆農(nóng)墾科技,2018,10:18-19[8] 嚴(yán)金娥.冀南地區(qū)桃主干形栽培技術(shù)[J].河北果樹,2019,(2):24+31[9] 彭昌家,文旭,白體坤,等.西充縣桃樹病蟲害綠色防控技術(shù)示范與推廣應(yīng)用效果[J].中國南方果樹,2015,44(4):128-131[10] 趙永飛,祝國棟,任衛(wèi)國,等.北方落葉梨樹主要病蟲害的發(fā)生與防治[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技,2019(24):89-90[11] 熊波,李傳友,滕飛,等.幾種常用風(fēng)送式果園噴霧機(jī)作業(yè)參數(shù)比較[J].中國農(nóng)業(yè)科技導(dǎo)報(bào),2019,21(12):85-93[12] 趙映,肖宏儒,梅松,等.我國果園機(jī)械化生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展策略[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2017,22(6):116-127[13] 丁力,陳永成,張曼,王璐.輪式高地隙噴霧機(jī)行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2015,37(12):106-109[14]LANYB,CHENSD,FRITZBK.Currentstatusandfuturetrendsofprecisionagriculturalaviationtechnologies[J].InternationalJournalofAgricultu