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文檔簡介

CHAPTER2

BasicPrinciplesOUTLINE2.1概述2.2單相交流電路的功率

2.3復(fù)功率2.4復(fù)功率平衡

2.5功率因數(shù)校正

2.6復(fù)功率潮流

2.7平衡三相電路

2.8Y-連接負載

2.9△-連接負載

2.10△-Y變換

2.11單相分析

2.12對稱三相功率

2.1INTRODUCTIONCONTENTSOFTHISCHAPTER:1.平均功率和無功功率的定義2.復(fù)功率在兩個電壓源之間的傳輸3.平衡三相電路及其單相等效電路2.2POWERINSINGLE-PHASEACCIRCUITS

單相交流電路的功率

正弦電壓源給負載供電設(shè)瞬時電壓則瞬時電流為(2.1)(2.2)傳送給負載的瞬時功率p(t)為電壓v(t)與電流i(t)之積,即(2.2)利用三角恒等式,把式(2.3)表示成另一種形式

由上式得出(2.4)令上述公式簡化為Energyflowintothecircuit流進電路的能量Energyborrowed&returnedbythecircuit電路借還能量式中,是電壓和電流間的相角差,或稱阻抗角。如果負載是感性的,則為正值,(即電流滯后于電壓),如果負載是容性的,則為負值(即電流超前于電壓)。瞬時功率被分解為兩部分。式(2.5)的第一部分為(2.6)式(2.6)中第二部分的頻率是電源頻率的二倍,說明了負載電阻功率吸收過程中的正弦變化。因為這個正弦函數(shù)的平均值為零,所以傳送給負載的平均功率為負載中電阻性元件吸收的功率,也稱為有功功率activepowerorrealpower。電壓有效值和電流有效值的乘積被稱為視在功率,單位是伏安。

(2.7)視在功率和電壓電流相角差余弦的乘積構(gòu)成了有功功率。因為在決定平均功率時扮演著重要角色,所以被稱為功率因數(shù)。當(dāng)電流滯后于電壓時功率因數(shù)是滯后的。當(dāng)電流超前于電壓時,功率因數(shù)是超前的。式(2.5)的第二部分(2.8)以二倍的頻率波動,其平均值為零。說明這部分是由電抗性負載(感性或容性)引起的功率振蕩。這種波動功率的幅值稱為無功功率,以Q表示(2.9)Characteristicsoftheinstantaneouspower:1.對于純電阻,阻抗角為零,功率因數(shù)是1,因此視在功率和有功功率相等。電能全部轉(zhuǎn)化為熱能。

2.如果電路是純電感性的,電流滯后于電壓,平均功率為零,因此,在純電感電路中沒有從電能到非電能形式的能量轉(zhuǎn)換。在純電感電路中,瞬時功率在電路和電源間振蕩。當(dāng)p(t)為正時,能量被儲存在電感元件的磁場中,當(dāng)p(t)為負時,能量從電感元件的磁場中釋放出來。3.如果負載是純電容性的,電流超前于電壓90°,平均功率為零,所以沒有從電能到非電能形式的能量轉(zhuǎn)換。在純電容電路中,功率在電源和電容元件的電場間振蕩。例2.1(chp2ex1,chp2ex1gui)圖2.1中的電源電壓為,感性負載,阻抗。求瞬時電流i(t)和瞬時功率p(t)的表達式。用MATLAB繪制i(t)

、v(t)、p(t)

、和從0到區(qū)間的圖形。圖2.2瞬時電流,電壓,功率,公式2.6和2.8因此下面的表述用來繪制上述瞬時量和式(2.6)、式(2.8)給出的瞬時值。Vm=100;thetav=0;%電壓幅值和相角Z=1.25;gama=60;%阻抗幅值和相角thetai=thetav-gama;%電流相角(角度)theta=(thetav-thetai)*pi/180;%角度轉(zhuǎn)弧度Im=Vm/Z;%電流幅值wt=0:.05:2*pi;%wt從0到2*piv=Vm*cos(wt);%瞬時電壓i=Im*cos(wt+thetai*pi/180);%瞬時電流p=v.*i;%瞬時功率V=Vm/sqrt(2);I=Im/sqrt(2);%電壓電流有效值P=V*I*cos(theta);%平均功率Q=V*I*sin(theta);%無功功率S=P+j*Q%復(fù)功率pr=P*(1+cos(2*(wt+thetav)));%方程(2.6)px=Q*sin(2*(wt+thetav));%方程(2.8)PP=P*ones(1,length(wt));%畫長度wt的平均功率xline=zeros(1,length(wt));%畫零的橫線wt=180/pi*wt;%弧度轉(zhuǎn)角度subplot(2,2,1),plot(wt,v,wt,i,wt,xline),gridtitle(['v(t)=V_m

cos\omegat,i(t)=I_m

cos(\omegat+',num2str(thetai),')'])xlabel('\omegat,degree')subplot(2,2,2),plot(wt,p,wt,xline),gridtitle('p(t)=v(t)i(t)'),xlabel('\omegat,degree')subplot(2,2,3),plot(wt,pr,wt,PP,wt,xline),gridtitle('pr(t)Eq.2.6'),xlabel('\omegat,degree')subplot(2,2,4),plot(wt,px,wt,xline),gridtitle('px(t)Eq.2.8'),xlabel('\omegat,degree')subplot(111)運行新的GUI程序(chp2ex1gui)。能看到負載從感性變?yōu)樽栊院腿菪詴r,瞬時功率的結(jié)果2.3COMPLEXPOWER

復(fù)功率圖2.3感性負載的相量圖和功率三角形(PF滯后)如圖2.3所示,式(2.1)的電壓有效值相量和式(2.2)的電流有效值相量分別為and則的結(jié)果為用表示復(fù)功率(2.10)S的幅值為視在功率當(dāng)電壓電流的相角差(阻抗角)是正值時(即負載阻抗為感性,I滯后于V

),無功功率Q是正的。當(dāng)電壓電流的相角差(阻抗角)是負值時(即負載阻抗為容性,I超前于V),無功功率是負的,如圖2.4所示。圖2.4容性負載的相量圖和功率三角形(超前PF)如果負載阻抗為Z,那么(2.11)將V代入式(2.10)中得(2.12)功率三角形和阻抗三角形是相似三角形,所以阻抗角有時被稱為功率角powerangle

。類似地,把式(2.11)中的I代入式(2.10)得(2.13)由式(2.13)得,用復(fù)功率S表示的阻抗為(2.14)2.4THECOMPLEXPOWERBALANCE

復(fù)功率平衡

從功率守恒的角度看,顯然電源提供的有功功率等于各負載吸收的有功功率之和。同時,無功功率也必須保持平衡。這樣,傳遞給并聯(lián)負載的總復(fù)功率就是傳遞給每個負載的復(fù)功率之和。證明如下圖2.5

并聯(lián)的三個負載圖2.5中所示三個負載的總復(fù)功率如下例2.2(chp2ex2)上圖電路中。求每個負載吸收的功率及總的復(fù)功率??倧?fù)功率為另外,可以先求出總電流進而求得傳遞給負載的復(fù)功率之和。(2.15)最后看圖2.6,它是電流相量圖和復(fù)功率的矢量表示。圖2.6電流相量圖和功率平面圖復(fù)功率也可直接由式(2.14)得到2.5POWERFACTORCORRECTION

功率因數(shù)校正

由式(2.7)可以看出,如果功率因數(shù)小于1,視在功率會比大。當(dāng)時供電電流會比時大,盡管兩種情況下提供的平均功率是相同的,但是供電公司要付出額外的成本。供電公司和用戶都非常希望系統(tǒng)中主要負載的功率因數(shù)盡可能的接近于1。為了保持功率因數(shù)接近于1,供電公司會在全網(wǎng)中安裝電容器組,并且會向低功率因數(shù)運行的工業(yè)用戶征收額外費用。因為工業(yè)負載大多是感性的,具有滯后的低功率因數(shù),所以安裝電容器來改善功率因數(shù)是有利的。這種考慮對于居民和小商業(yè)用戶并不重要,因為它們的功率因數(shù)接近于1。例2.3(chp2ex3)兩個負載接在一個200V、60Hz的電源上,如圖2.7所示。圖2.7例2.3的電路圖和功率三角形(a)求總的有功和無功功率,電源的功率因數(shù)和總電流??傄曉诠β屎碗娏鳛殡娫吹墓β室驍?shù)為(滯后)(b)把功率因數(shù)改善至0.8(滯后)時,求與負載相聯(lián)的電容器的電容。新功率因數(shù)為0.8(滯后)時,總有功功率P=1200W。因此總功率和新的電流為注意供電電流由10A縮小到了7.5A。例2.4(chp2ex4)三個負載并聯(lián)在一個1400V、60Hz的單相電源上,如圖2.8所示。負載1:感性負載,功率因數(shù)為0.28時,視在功率為125kVA。負載2:容性負載,10kW,40kvar負載3:電阻負載,15kW。(a)求總的有功、無功、視在功率和電源功率因數(shù)。圖2.8例2.4的電路圖感性負載具有滯后的功率因數(shù),容性負載具有超前的功率因數(shù),電阻負載具有整功率因數(shù)。對于負載1:(滯后)復(fù)功率為總視在功率為總電流為電源功率因數(shù)為(滯后)(b)純電容與上述負載并聯(lián),將功率因數(shù)提高至0.8(滯后)。試確定這個電容器的額定無功功率(kvar)和電容值()。功率因數(shù)為0.8(滯后)時,總有功功率P=60kW,得出新的無功功率Q’。因此,要求的電容無功功率為并且新的電流為注意電源電流從71.43A減小到了53.57A。2.6COMPLEXPOWERFLOW

復(fù)功率潮流

如圖2.9所示,兩個理想電源由阻抗為的導(dǎo)線連接圖2.9

兩個互連的電壓源設(shè)電壓相量。按照電流的假定方向復(fù)功率于是,始端的有功和無功功率為(2.16)(2.17)電力系統(tǒng)輸電線的電阻與電抗相比較小。假設(shè)(即),上述公式變?yōu)?2.18)(2.19)因為R=0,所以輸電線沒有損耗,發(fā)出的有功功率等于吸收的有功功率。從以上結(jié)果可以看出,對于具有小比值的典型電力系統(tǒng),需要注意以下幾點:1.式(2.18)顯示出或的微小變化會對有功功率潮流產(chǎn)生重要的影響,而電壓幅值的微小變化則不會對有功功率潮流產(chǎn)生明顯的影響。因此,輸電線上的有功潮流主要是由兩端電壓的相角差決定的(即),此處如果超前于,則是正的,有功功率從節(jié)點1流向節(jié)點2。如果滯后于,則是負的,有功功率從節(jié)點2流向節(jié)點1。2.假設(shè)R=0,則當(dāng)時功率達到理論最大值(靜態(tài)傳輸容量),最大傳輸功率如下式(2.20)3.為了保持暫態(tài)穩(wěn)定,電力系統(tǒng)通常運行在小負載角下。而且,由式(2.19)可知無功功率潮流是由端電壓的幅值差決定的(即)。例2.5(chp2ex5)兩個電壓源的短線路相連,如圖2.9所示。確定始端發(fā)出的和末端吸收的有功功率和無功功率,以及線路的功率損耗。線路損耗為由上述結(jié)果可知,是負的,是正的,電源1吸收功率97.5W,電源2發(fā)出功率107.3W,線路的有功功率損耗為9.8W。線路的有功功率損耗可由下式檢驗并且,是正的,是負的,電源1發(fā)出363.3var的無功,電源2吸收194.5var的無功,線路的無功功率損耗為68.8var。線路的無功功率損耗可由下式檢驗例2.6(chp2ex6),(chp2ex6gui)本例題涉及兩個電壓源間的功率潮流方向。為例2.5系統(tǒng)寫出一個MATLAB程序,讓電源1的相角從初值開始以5°為步長變化±30°。兩個電源的電壓幅值和電源2的電壓相角保持不變。計算每個電源的復(fù)功率和線路損耗。列表顯示有功功率,畫出相對于電壓相角的圖形。命令如下E1=input('Source#1VoltageMag.=');a1=input('Source#1PhaseAngle=');E2=input('Source#2VoltageMag.=');a2=input('Source#2PhaseAngle=');R=input('LineResistance=');X=input('LineReactance=');Z=R+j*X;%線路阻抗a1=(-30+a1:5:30+a1)';%a1變化+/-30度a1r=a1*pi/180;%角度轉(zhuǎn)弧度k=length(a1);a2=ones(k,1)*a2;%創(chuàng)建列a2a2r=a2*pi/180;%角度轉(zhuǎn)弧度V1=E1.*cos(a1r)+j*E1.*sin(a1r);V2=E2.*cos(a2r)+j*E2.*sin(a2r);I12=(V1-V2)./Z;I21=-I12;S1=V1.*conj(I12);P1=real(S1);Q1=imag(S1);S2=V2.*conj(I21);P2=real(S2);Q2=imag(S2);SL=S1+S2;PL=real(SL);QL=imag(SL);Result1=[a1,P1,P2,PL];disp('')disp('Delta1P-1P-2P-L')disp(Result1)plot(a1,P1,a1,P2,a1,PL)xlabel('Source#1VoltagePhaseAngle')ylabel('P,Watts')text(-26,-550,'P1'),text(-26,600,'P2'),text(-26,100,'PL')得出Source#1VoltageMag.=120Source#2VoltageMag.=100Source#2PhaseAngle=0LineResistance=1LineReactance=7Delta1P-1P-2P-L-35.0000-872.2049967.011994.8070-30.0000-759.8461832.15372.3078-25.0000-639.5125692.484852.9723-20.0000-512.1201549.067636.9475-15.0000-378.6382402.993824.3556-100000-240.0828255.375115.2923-5.0000-97.5084107.33499.8265048.0000-40.00008.00005.0000195.3349-185.50849.826510.0000343.3751-328.082815.292315.0000490.9938-466.638224.355620.0000637.0676-600.120136.947525.0000780.4848-727.512552.9723觀察圖2.10可以看出,互聯(lián)時的有功功率潮流取決于端電壓的相角差。2.7BALANCEDTHREE-PHASECIRCUITS

平衡三相電路

電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、配電是通過三相電路完成的。發(fā)電廠發(fā)出幅值相等但相角彼此相差120°的三相正弦電壓,這就是對稱電源(balancedsource)。如果發(fā)出的電壓以相序ABC相繼達到峰值,則發(fā)電機具有正相序,如圖2.11(a)所示。如果相序為ACB,則發(fā)電機具有負相序,如圖2.11(b)。圖2.11(a)正相序或ABC相序(b)負相序或ACB相序三相系統(tǒng)傳遞給外部負載的瞬時功率是恒定的,而單相電路的瞬時功率卻是脈動的。并且,三相電機具有恒定的轉(zhuǎn)距,能更好的啟動和運行。三相功率的這種特點,加之較高的傳輸效率,即傳遞相同的功率需要更少的導(dǎo)線,使它得到了廣泛的使用。電力系統(tǒng)中的發(fā)電機采用Y-連接,負載采用Y-連接或△-連接。發(fā)電機很少采用△-連接,因為如果電壓不是十分對稱,會有凈余電壓,必然會在中產(chǎn)生環(huán)流。并且,Y-連接的相電壓較低,絕緣水平也要求較低。圖2.12說明了一個Y-連接的發(fā)電機通過一個三相線路與對稱Y-連接的負載相連。假設(shè)相序為正序(ABC),發(fā)出的電壓為:(2.21)在電力系統(tǒng)中,需要確保傳輸線的負載對稱。對于對稱負載,發(fā)電機的端電壓和負載端相電壓是對稱的。對A相,它們由下式給出(2.22)(2.23)2.8Y-CONNECTEDLOADS

Y-連接負載

為了找出線電壓和相電壓間的關(guān)系,我們假設(shè)相序為正(ABC)時,任意選擇一相的相電壓作為參考,這樣(2.24)式中,表示相電壓的大?。ㄏ鄬τ谥行渣c)。由基爾霍夫定律求得負載端的線電壓(2.25)圖2.12Y-連接發(fā)電機給Y-連接的負載供電圖2.13相電壓和線電壓相量圖如果任一個線電壓的有效值用表示,那么Y-連接三相負載的一個重要特性可由下式表示(2.26)即對于Y-連接的負載而言,線電壓的大小是相電壓大小的倍,并且在正相序中,線電壓超前相電壓。圖2.12的三相電流也保持三相對稱,如下式(2.27)式中,是阻抗角。導(dǎo)線中的線電流也是相電流(經(jīng)過相阻抗的電流)。即(2.28)2.9△-CONNECTEDLOADS

△-連接負載

圖2.14-連接的負載顯然,線電壓等于相電壓。(2.29)慮相量圖2.15,任意選擇相電流作為參考。我們得出(2.30)圖2.15相電流和線電流相量圖說明了線電流和相電流之間的關(guān)系。利用基爾霍夫電流定律,得出相電流和線電流之間的關(guān)系(2.31)如果以表示任一線電流,那么△-連接三相負載的一個重要特點可以表示為(2.32)對于△-連接的負載而言,線電流的大小是相電流的倍,并且在正相序中,線電流滯后相電流30°2.10△-YTRANSFORMATION

△-Y變換

(圖2.16(a)to(b)Y-connection)為了簡化網(wǎng)絡(luò),有時需要把△-連接電路變換成等效的Y-連接電路。假設(shè)虛構(gòu)的Y-連接電路,每相阻抗為,它等效于每相阻抗為的△-連接電路,如圖2.16所示。對于△-連接的電路,相電流為(2.33)圖2.17相電壓和線電壓的相量圖說明了對稱相和線電壓之間的關(guān)系。由這個相量圖,我們發(fā)現(xiàn)(2.34)(2.35)代入式(2.33),得或者(2.36)(2.37)(2.38)對于Y-連接電路,我們可以得出這樣,由式(2.36)和(2.37),我們得出2.11PER-PHASEANALYSIS

單相分析

圖2.12中對稱Y-連接負載的中性線電流為(2.39)因為中性線上沒有電流,所以中性線的阻抗可以是任意阻抗值,可以是短路阻抗,也可以是開路阻抗。中性線可能不實際存在,但不管怎樣,兩個中性點之間可以是零阻抗,對稱三相問題能在每相的基礎(chǔ)上解決,其余兩相電流大小和這一相相等,相位互差120°??紤]一相,如A相圖2.18用于每相分析的單相電路如果三相電路中的負載采用△-連接,它能通過變換轉(zhuǎn)換為Y-連接。當(dāng)負載對稱時,Y-連接的每一條邊的阻抗是△-連接每一條邊阻抗的1/3,如式(2.38)所示,電路可由單相等效電路來模擬。2.12BLANCEDTHREE-PHASEPOWER

對稱三相功率

考慮一個對稱三相電源,連接一個對稱Y-連接或△-連接負載,瞬時功率如下(2.40)(2.41)對于對稱負載,相電流為式中和分別為相電壓、相電流有效值的大小??偹矔r功率是每一相瞬時功率的和,即(2.42)(2.43)將式(2.14)和式(2.41)中的瞬時電壓、電流代入式(2.42)利用三角恒等式(2.4)得式(2.43)中三個倍頻的余弦項彼此相差,加起來等于0,所以三相瞬時功率為是相電壓和相電流間的相角差或阻抗角。注意雖然每相功率是變化的,但總瞬時功率是恒定的,等于單相有功功率的三倍。事實上,恒定的功率是三相系統(tǒng)的主要優(yōu)點。因為每一相功率是變化的,所以功率由有功功率和無功功率組成。為了保持有功和無功功率公式上對應(yīng),通過定義三相無功功率延伸了復(fù)功率和視在功率的概念。這樣,三相復(fù)功率為或(2.45)(2.46)(2.47)(24.8)(2.49)式(2.44)和(2.45)有時用線電壓和線電流的有效值表示。Y-連接負載的相電壓,相電流?!鳎B接時,,。把相電壓、相電流代入式(2.44)和式(2.45)中,兩種連接的有功功率和無功功率都為和對比最后兩個表達式與式(2.44)、式(2.45),可知當(dāng)功率以線電壓線電流表示時

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