《變頻器》教案解讀

課題一變頻器的安裝與接線一、授課目標(biāo)與要求1．認(rèn)識(shí)變頻器的外形結(jié)構(gòu)。2．掌握變頻器面板的拆裝方法。3、掌握變頻器接線端子的功能。4、掌握變頻器參數(shù)單元各按鍵的意義。二、授課過程（一）、FR－E540變頻器的拆裝方法－E540變頻器外觀和結(jié)構(gòu)以以下列圖所示：前視圖拆掉前蓋板和輔助板后2.前蓋拆卸：前蓋板是由位于A，B，C地址的插銷固定的，請按箭頭方向以C點(diǎn)，同時(shí)按下A，B，取下前蓋板。3.接線蓋板的拆卸4.輔助蓋板的拆卸與安裝拆卸安裝操作面板的安裝與拆卸安裝拆卸6.使用電腦連接時(shí)，應(yīng)將連接電纜線接到PU接口，以以下列圖。7.操作面板（FR－PA02－02）表面蓋板的拆卸8.張開圖（二）、FR－E540變頻器的接線：FR－E540變頻器端子接線圖以以下列圖2.主回路接線端子排列圖以下：3.控制回路接線端子排列圖以下：三、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容變頻器的拆裝練習(xí)變頻器的端子排列接線四、小結(jié)課題二變頻器操作面板的使用一、授課目標(biāo)與要求掌握變頻器操作模式的變換；熟悉變頻器操作面板顯示及各按鍵操作；全部除去操作的步驟；二、授課過程（一）操作面板各部份名稱和作用（二）按MODE鍵改變監(jiān)示顯示（三）監(jiān)示（四）頻率設(shè)定（五）參數(shù)設(shè)定方法（六）操作模式（七）幫助模式三、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容變頻器的操作模式變換練習(xí)。變頻器操作面板各按鍵的操作練習(xí)。四、實(shí)習(xí)核查變頻器操作面板考試。五、小結(jié)課題三變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)操作一、授課目標(biāo)與要求1、認(rèn)識(shí)變頻器的操作方法及顯示特點(diǎn)。2、認(rèn)識(shí)并熟悉變頻器各種運(yùn)轉(zhuǎn)模式。3、熟練掌握變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)方式的切換和參數(shù)的預(yù)置方法。二、授課過程（一）操作前的檢查1、安全在即使機(jī)械失控也能保證安全的情況下，進(jìn)行測試操作。2、機(jī)械確認(rèn)機(jī)械無故障。3、參數(shù)設(shè)定參數(shù)值，與機(jī)械系統(tǒng)相適應(yīng)。4、試運(yùn)轉(zhuǎn)在輕負(fù)荷，低頻率時(shí)試運(yùn)轉(zhuǎn)，確認(rèn)安全動(dòng)作后再開始進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。此出門廠時(shí)設(shè)定了“Soft-PWM設(shè)定”，Soft-PWM控制，與原來的非低噪音運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)音質(zhì)不相同，但不屬異常。（二）變頻器的操作模式1）外面操作模式步驟說明：1.通電→確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)將電源處于ON，確認(rèn)操作模式中顯示“EXT”。沒有顯示時(shí)，按MODE鍵設(shè)定到外面操作模式，或用↑／↓鍵切換到外面操作。2.開始將啟動(dòng)開關(guān)(STF或STR)處于ON。表示運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和REV閃爍。若是正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開關(guān)都處于ON電機(jī)不起動(dòng)。若是在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，兩開關(guān)同時(shí)處于ON，電機(jī)減速至停止?fàn)顟B(tài)。3.加速→恒速順時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器(頻率設(shè)定電位器)到滿刻度。顯示的頻率數(shù)值逐見增大，顯示為。4.減速逆時(shí)針緩慢旋轉(zhuǎn)電位器(頻率設(shè)定電位器)終究。頻率顯示逐漸減小到。電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。5.停止斷開啟動(dòng)開關(guān)(STF或STR)。（2）外面點(diǎn)動(dòng)操作模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，保持啟動(dòng)開關(guān)(STF或STR)接通，斷開則停止。（1）選定“點(diǎn)動(dòng)頻率”，和Pr.16“點(diǎn)動(dòng)加/減速時(shí)間”；（2）選擇外面操作模式；（3）接通點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，并保持起動(dòng)信號(hào)(STF或STR)接通，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)信號(hào)的使用端子～（輸入端子功能選擇下一章詳細(xì)介紹）（三）PU操作模式(用操作面板運(yùn)轉(zhuǎn))在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中重復(fù)下述的步驟2，3，可改變運(yùn)轉(zhuǎn)速度。步驟說明以下：1.通電→確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)將電源處于ON，確認(rèn)操作模式中顯示“PU”。沒有顯示時(shí)，用MODE鍵設(shè)定到操作模式，用↑／↓鍵切換到外面操作。2.運(yùn)轉(zhuǎn)頻率設(shè)定設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)頻率為50Hz。第一，按MODE鍵切換到頻率設(shè)定模式。爾后，按↑／↓鍵改變設(shè)定值，按SET鍵寫入頻率。3.開始按FWD或REV鍵。電機(jī)啟動(dòng)，自動(dòng)地變?yōu)楸O(jiān)示模式，顯示輸出頻率。4.停止按STOPRESET鍵。電機(jī)減速后停止。（四）PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式僅在按下FWD或REV鍵的時(shí)期內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開后則停止。（1）定參數(shù)“點(diǎn)動(dòng)頻率”和“點(diǎn)動(dòng)頻率加/減速時(shí)間”的值。（2）設(shè)定PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。用MODE鍵設(shè)定到操作模式，爾后用↑／↓鍵切換到PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。（3）按著FWD或REV鍵，則運(yùn)轉(zhuǎn)。若是電機(jī)不轉(zhuǎn)，請確認(rèn)“啟動(dòng)頻率”。在點(diǎn)動(dòng)頻率設(shè)定為比啟動(dòng)頻率低的值時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)。三、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容1.變頻器的外面操作2.變頻器PU開環(huán)和閉環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)3.變頻器的組合操作四、小結(jié)課題四常用參數(shù)的作用及設(shè)置一、授課目標(biāo)與要求1．考據(jù)各種常用的功能，掌握各種參數(shù)之間的配合和使用技巧。2．認(rèn)識(shí)多功能端子的含義和使用。3．認(rèn)識(shí)多檔轉(zhuǎn)速的操作步驟，掌握多檔轉(zhuǎn)速的控制方法。二、授課過程（一）常用頻率參數(shù)的作用及設(shè)置1、起動(dòng)頻率只有給定頻率達(dá)到起動(dòng)頻率時(shí)，變頻器才有輸出電壓。預(yù)置起動(dòng)頻率分別為：Pr.13=20Hz，Pr.13=30Hz。在外面運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，記錄電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的瞬時(shí)變頻器的輸出電壓，并比較兩起動(dòng)電壓的大小有何不相同。2、點(diǎn)動(dòng)頻率出廠時(shí)點(diǎn)動(dòng)頻率的給定值是5Hz，若是想改變此值可經(jīng)過預(yù)置（點(diǎn)動(dòng)頻率）、（點(diǎn)動(dòng)加、減速時(shí)間）兩參數(shù)完成。設(shè)：Pr.15=20HzPr.16=10s在PU運(yùn)轉(zhuǎn)模式下觀察頻率和電壓值。3、上限頻率它是指變頻器輸出頻率的上限值。設(shè)：Pr．l＝50Hz當(dāng)給定頻率分別為40HZ和60HZ時(shí)，記錄變頻器的輸出頻率和電壓值。4、跳躍頻率三菱變頻器經(jīng)過～；～；～給定了三個(gè)跳變地域，若是預(yù)置～30Hz；～35Hz；當(dāng)給定頻率在30Hz和35Hz之間，變頻器的輸出頻率固定在30HZ運(yùn)轉(zhuǎn)，操作步驟以下：l)在PU運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，使～30Hz，～35Hz。2)按動(dòng)MODE鍵至監(jiān)示模式。3)按動(dòng)SET鍵至頻率監(jiān)示。4)按下REV（或FWD）使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)面板顯示變頻器的輸出頻率。5)在36～28HZ之間改變給定頻率，觀察顯示頻率的變化規(guī)律。6)預(yù)置～35Hz，～30Hz，依照2)～5)的步驟操作，觀察頻率的變化。（二）多檔轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)用參數(shù)預(yù)置多檔運(yùn)轉(zhuǎn)速度，～；～；～Pr.239)用變頻器控制端子進(jìn)行切換。多檔速度控制只在外面運(yùn)轉(zhuǎn)模式或組合運(yùn)轉(zhuǎn)模式(Pr.79=3，4)中有效。三菱變頻器可經(jīng)過接通、關(guān)斷控制端子RH、RM、RL、REX選擇多種速度。各開關(guān)狀態(tài)與各段速度的關(guān)系如圖實(shí)習(xí)1所示，其中，REX在三菱變頻器的控制端子中其實(shí)不存在，依照三菱多功能端子的選擇方法，可用～來定義任一控制端子為REX。1、多功能端于的定義由附錄B中的端子功能選擇可知：若是將RT端子定義為REX端子，可設(shè)Pr.183=8。2、若是不使用REX，經(jīng)過RH、RM、RL的通斷最多可選擇7段速度速度1：Pr．4=50Hz速度2：Pr．5=30Hz速度3：Pr．6=10Hz速度4：Pr．24=15Hz速度5：Pr．25=40Hz速度6：Pr．26=35Hz速度7：Pr．27=5Hz按圖中接線，在外面運(yùn)轉(zhuǎn)模式或組合運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，合RH開關(guān)，電動(dòng)機(jī)按速度1運(yùn)轉(zhuǎn)。按圖的曲線，同時(shí)合上RH、RL開關(guān)，電動(dòng)機(jī)按速度5運(yùn)轉(zhuǎn)等等。3、若是采用REX，配合RH、RM、RL。的通斷，最多可選擇15段速度1)設(shè)置速度8～速度15的各段速度參數(shù)，設(shè)～的參數(shù)為20、28、互6、32、22、45、12、42。2)按圖接線，并按圖的曲線合上相應(yīng)的開關(guān)，則電動(dòng)機(jī)即可按相應(yīng)的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。4、改變參數(shù)的運(yùn)轉(zhuǎn)1)若是選JOG端子作為REX，則重做上述實(shí)驗(yàn)。2)自行重新設(shè)置速度l～速度15的數(shù)值，則重做上述實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容1.變頻器的常用參數(shù)設(shè)置練習(xí)。2.變頻器多檔轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的練習(xí)。四、實(shí)習(xí)核查1.變頻器的常用參數(shù)設(shè)置考試。五、小結(jié)課題五變頻器的外接端子控制一、授課目標(biāo)與要求1．掌握變頻器的外接端子參數(shù)的設(shè)定；2．掌握用變頻器控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)控制的參數(shù)設(shè)定；3．掌握變頻器的多功能輸入控制端子的參數(shù)預(yù)置。二、授課過程（一）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制基本看法點(diǎn)動(dòng)控制是各種機(jī)械在調(diào)試過程中經(jīng)常使用的操作方式。由于主要用于調(diào)試，故所需頻率較低，一般也不需要調(diào)治。點(diǎn)動(dòng)控制可分為內(nèi)部點(diǎn)動(dòng)控制和外面點(diǎn)動(dòng)控制。內(nèi)部點(diǎn)動(dòng)控制就是經(jīng)過變頻器的操作面板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作，點(diǎn)動(dòng)頻率是通過改變參數(shù)來確定的（出廠設(shè)定為5Hz）。外面點(diǎn)動(dòng)控制就是經(jīng)過變頻器外面接線端子來控制電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)使用外面點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)需將操作模式設(shè)置在外面操作模式，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)用輸入端子功能選擇選擇點(diǎn)動(dòng)操作功能，當(dāng)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)ON時(shí)，用啟動(dòng)信號(hào)進(jìn)行啟動(dòng)停止。2.功能設(shè)置三菱FR-A540系列變頻器(1)當(dāng)使用內(nèi)部點(diǎn)動(dòng)操作1)按[MODE]鍵至“運(yùn)轉(zhuǎn)模式”。2)按↑/↓鍵至“PU點(diǎn)動(dòng)操作，確認(rèn)PU燈亮。3)按?。跼EV］或［FWD］鍵電機(jī)旋轉(zhuǎn)，松開則電機(jī)停轉(zhuǎn)。(2)當(dāng)使用外面點(diǎn)動(dòng)操作1)按圖1所示接線。2)設(shè)定“點(diǎn)動(dòng)頻率”Pr.15的參數(shù)。3)設(shè)定“點(diǎn)動(dòng)加／減速時(shí)間”Pr.16的參數(shù)。4)按[MODE]鍵選擇“運(yùn)轉(zhuǎn)模式(操作模式)”5)按↑/↓鍵選擇“外面點(diǎn)動(dòng)操作模式，確認(rèn)EXT燈亮。6)保持啟動(dòng)信號(hào)(STF或STR)接通，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。QF1RUSV電機(jī)TW變頻器正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)

STFSTRSD圖1電機(jī)外面點(diǎn)動(dòng)控制（二）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的基本電路(1)變頻器的外控運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器由外接的控制電路來控制其運(yùn)轉(zhuǎn)的工作方式稱為外控運(yùn)轉(zhuǎn)方式，在需要進(jìn)行外控運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變頻器須早先將運(yùn)轉(zhuǎn)模式預(yù)置為外面運(yùn)轉(zhuǎn)。在三菱FR—A540變頻器中，將功能預(yù)置為“2”。(2)按鈕開關(guān)控制的正、反轉(zhuǎn)電路三位旋鈕開關(guān)控制電路控制電路如圖2所示。QF1QF1RURUSV電機(jī)SV電機(jī)TWTW正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SASTF變頻器正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB1STF變頻器反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STR反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2STRSB3RESSB3RESAASDBSDB1010CC22RPRP55圖2三位旋鈕開關(guān)控制正、反轉(zhuǎn)電路圖3自鎖按鈕控制正、反轉(zhuǎn)電路在“STF”、“STR”和“SD”之間接入三位旋鈕開關(guān)SA，當(dāng)旋鈕旋到“STF”時(shí)即為正轉(zhuǎn)，當(dāng)旋鈕旋到“STR”時(shí)即為反轉(zhuǎn)，旋鈕旋到中間地址時(shí)為停止。按鈕SB3則用于除去故障后使變頻器復(fù)位。自鎖按鈕控制正、反轉(zhuǎn)電路控制電路如圖3所示。用二個(gè)自鎖按鈕分別在“STF”和“SD”之間“STR”和“SD”之間，當(dāng)SB1按下時(shí)“STF”和“SD”之間接通正轉(zhuǎn)，當(dāng)SB2按下時(shí)“STR”和“SD”之間接通反轉(zhuǎn)，當(dāng)SB1、SB2同時(shí)按下或SB1、SB2都沒準(zhǔn)時(shí)為停止。(3)旋轉(zhuǎn)方向的更正若是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了，能夠不用更換電動(dòng)機(jī)的接線，而經(jīng)過以下方法來更正：將由公共端“SD”接至正轉(zhuǎn)接線端“STF”的連線改接至反轉(zhuǎn)接線端“STR”。2)接至正轉(zhuǎn)接線端“STF”的連線不變，而經(jīng)過功能預(yù)置來改變旋轉(zhuǎn)方向。在三菱FR—A540變頻器中，將Pr．78功能項(xiàng)置為“1”時(shí)，為正轉(zhuǎn)；預(yù)置為“2”時(shí)，為反轉(zhuǎn)。3)某些機(jī)械是不相贊同反轉(zhuǎn)的，比方:風(fēng)機(jī)，泵。為此變頻器設(shè)有禁止電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)功能。在三菱FR—A540變頻器中，將Pr．78功能項(xiàng)置為“0”時(shí)，為正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)均可；預(yù)置為“1”時(shí)，為不能逆轉(zhuǎn)；預(yù)置為“2”時(shí)，為不能正轉(zhuǎn)。(4)繼電器控制的正、反轉(zhuǎn)電路控制電路如圖4所示。圖QF14RUSV電機(jī)繼SB1TWKA1SB3KA2KA1變頻器電正轉(zhuǎn)啟動(dòng)STFSB2器反轉(zhuǎn)啟動(dòng)KA2STR控SB4RESKA2KA1A制SDB10KA1KA2C的正、

RP25反轉(zhuǎn)電路按鈕SB1、SB2用于控制正轉(zhuǎn)繼電器KA1，從而控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止；按鈕SB1、SB3用于控制正轉(zhuǎn)繼電器KA2，從而控制電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)、停止；圖中A、B、C三個(gè)接點(diǎn)是三菱變頻器異常輸出的保護(hù)接點(diǎn)，變頻器正常工作時(shí)：B、C點(diǎn)閉合，A、B點(diǎn)斷開；變頻器異常時(shí)：B、C點(diǎn)斷開，使變頻器的啟動(dòng)信號(hào)斷開，A、C點(diǎn)閉合，輸出報(bào)警信號(hào)。（三）多功能輸入控制端子的參數(shù)預(yù)置基本看法變頻器外接控制信號(hào)多種多樣，但每個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)應(yīng)用的輸入端子并不多，所以變頻器只需供應(yīng)必然數(shù)量的可編程輸入端子，它們的詳細(xì)功能并不固定，而可經(jīng)過用戶依照需要進(jìn)行預(yù)置，這些端子稱為多功能輸入端子。功能設(shè)置（1）三菱FR—A540變頻器輸入端子的配置如圖5所示，輸入端子RL、RM、RH、RT、AU、JOG、CS均為多功能輸入端。（2）詳細(xì)功能的預(yù)置參數(shù)號(hào)～預(yù)置RL、RM、高速SB1RHRH、RT、AU、JOG、CS的功能。中速SB2RM變頻器“RL端子功能選擇”SB3低速RL“RM端子功能選擇”點(diǎn)動(dòng)模式SB4JOG“RH端子功能選擇”第二加/減速時(shí)間選擇SB5RT“RT端子功能選擇”輸出停止SB6MRSA“AU端子功能選擇”“JOG端子功能選擇”

復(fù)位SB7BRESCSB8電流輸入選擇AUSB9瞬時(shí)掉電再啟動(dòng)選擇CS“CS端子功能選擇”用表1所示這些參數(shù)選擇/改COM變輸入端子的功能。圖5輸入端子功能配置表1多功能輸入端子參數(shù)功能表設(shè)定值端子名稱功能Pr.59=0低速運(yùn)轉(zhuǎn)指令00RLPr.59=1，2遙控設(shè)定(設(shè)定清零)Pr.79=5程序運(yùn)轉(zhuǎn)速度組選擇Pr.270=1，3擋塊定位選擇0Pr.59=0中速運(yùn)轉(zhuǎn)指令1RMPr.59=1，2遙控設(shè)定(減速)Pr.79=5程序運(yùn)轉(zhuǎn)速度組選擇Pr.59=0高速運(yùn)轉(zhuǎn)指令2RHPr.59=1，2遙控設(shè)定(加速)Pr.79=5程序運(yùn)轉(zhuǎn)速度組選擇3RT第2功能選擇Pr.270=1，34AU電流輸入選擇5JOGJOG運(yùn)轉(zhuǎn)選擇6CS瞬時(shí)掉電自動(dòng)再啟動(dòng)選擇外面熱繼電器輸入7OH經(jīng)過設(shè)置在外面的加熱保護(hù)用過電流保護(hù)繼電器也許電機(jī)內(nèi)置型的溫度繼電器等的動(dòng)作停止變頻器工作8REX15速選擇(同RL，RM，RH的3速組合)9X9第3功能選擇X10FR-HC連接(變頻器贊同運(yùn)轉(zhuǎn))X11FR-HC連接(瞬時(shí)掉電檢測)X12PU運(yùn)轉(zhuǎn)外面互鎖X13外面直流制動(dòng)啟動(dòng)X14PID控制有效端子BRI制動(dòng)開啟完成信號(hào)X16PU運(yùn)轉(zhuǎn)，外面運(yùn)轉(zhuǎn)互換X17負(fù)荷曲線選擇正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)提升X18先進(jìn)磁通矢量控制－V/F控制切換X19負(fù)荷轉(zhuǎn)矩高速頻率20X20S字切減速C切換端子22X22定向指令23LX預(yù)備勵(lì)磁9999無功能三、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容1．變頻器的外接端子參數(shù)的設(shè)定練習(xí)。2．用變頻器控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)控制的操作。3．變頻器的多功能輸入控制端子的參數(shù)設(shè)置練習(xí)。四、小結(jié)課題六變頻器的保護(hù)功能一、授課目標(biāo)與要求1．掌握電動(dòng)機(jī)的失速防范功能的設(shè)置。2．掌握變頻器的電流保護(hù)功能的設(shè)置。二、授課過程（一）電動(dòng)機(jī)的失速防范功能1、功能預(yù)置“失速防范動(dòng)作水平”“倍速時(shí)失速防范動(dòng)作水平補(bǔ)正系數(shù)”“失速防范動(dòng)作降低開始頻率”“第二失速防范動(dòng)作電流”“第二失速防范動(dòng)作頻率”“第三失速防范動(dòng)作電流”“第三失速防范動(dòng)作頻率”“在0V輸入時(shí)的失速防范水平”“在10V輸入時(shí)的失速防范水平”“選擇失速防范動(dòng)作時(shí)電壓下降”“失速防范動(dòng)作選擇”1）在電機(jī)額定頻率以上高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于電機(jī)的電流不能夠增加，所以有可能不能夠加速。為了改進(jìn)這種場合電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn)，能夠降低高頻域的失速防范水平。這對離心分別器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)特別有效。平時(shí)設(shè)定為50Hz，為100%。2）在高頻域運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)被卡住時(shí)的電流比變頻器額定輸出電流小，所以即使電機(jī)停止也不會(huì)報(bào)警(保護(hù)功能不動(dòng)作)。為改進(jìn)這種情況，使其報(bào)警動(dòng)作而降低失速防范(電流制限)水平。3）為了供應(yīng)失速防范時(shí)的轉(zhuǎn)矩，出廠設(shè)定沒有降低輸出電壓。如將此參數(shù)改為降低輸出電壓設(shè)定將減少過電流發(fā)生的可能性。4）失速防范動(dòng)作水平能經(jīng)過模擬端子1的輸入調(diào)治。5）失速防范動(dòng)作水平參數(shù)設(shè)置示比方圖1(a)、(b)、(c)所示。(a)(b)(c)圖1－失速防范動(dòng)作水平參數(shù)設(shè)置6）失速防范參數(shù)設(shè)置范圍如表1所示。表1失速防范參數(shù)設(shè)置范圍參數(shù)號(hào)出廠設(shè)定設(shè)定范圍備注22150%2399996650Hz48150%490114150%1150148150%149200%15411560

0至200%，99999999:模擬調(diào)治9999:依照Pr.22設(shè)定0至200%，9999的值0至400Hz0至200%0至400Hz，9999至200%至400Hz0至200%(偏置)0至200%(增益)0:輸出電壓降低0，11:輸出電壓不降低0至31，100，1017）設(shè)定在中設(shè)定失速防范動(dòng)作水平。正常設(shè)定為150%(出廠設(shè)定).降低在高頻域失速防范動(dòng)作水平，在中設(shè)定降低開始頻率和在中設(shè)定降低比率補(bǔ)償系數(shù)。當(dāng)設(shè)定為“9999”(出廠設(shè)定)時(shí)，直到400Hz，失速防范動(dòng)作水平均是所設(shè)定的常數(shù)。8）參數(shù)設(shè)置注意事項(xiàng)(1)入選擇“OL信號(hào)輸出時(shí)不連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)”，顯示“”報(bào)警代碼(因失速停止)并且停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(報(bào)警停止顯示“”)(2)當(dāng)設(shè)定值為“101時(shí)”，與“100相”比，能夠不讓驅(qū)動(dòng)時(shí)的高響應(yīng)電流限制動(dòng)作。注意必定執(zhí)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。加速時(shí)失速防范動(dòng)作，可能會(huì)延長加速時(shí)間。恒速時(shí)失速防范動(dòng)作，可能會(huì)引起速度突變。減速時(shí)失速防范動(dòng)作，可能會(huì)延長減速時(shí)間，增加減速距離。（二）變頻器的電流保護(hù)功能1、功能預(yù)置1）電子過電流保護(hù)電子過電流保護(hù)參數(shù)號(hào)及設(shè)定范圍如表

2所示。參數(shù)號(hào)9

表2

電子過電流保護(hù)參數(shù)設(shè)定范圍出廠設(shè)定設(shè)定范圍額定輸出電流0至500A2）輸出電流檢出功能“輸出電流檢測水平”“輸出電流檢測時(shí)間”若是輸出電流高出設(shè)定值的時(shí)間比設(shè)定的時(shí)間長，則輸出電流檢測信號(hào)(Y12)從變頻器的集電極開路端輸出。一旦接通，輸出電流檢測信號(hào)保持最少100ms。輸出電流檢出功能參數(shù)號(hào)及設(shè)定范圍如表3所示。表3輸出電流檢出功能參數(shù)設(shè)定范圍參數(shù)號(hào)出廠設(shè)定設(shè)定范圍150150%0到200.0%15100到10s<設(shè)定>輸出電流檢出功能參數(shù)設(shè)定說明如表4所示。參數(shù)號(hào)

表4輸出電流檢出功能參數(shù)設(shè)定說明說明設(shè)定輸出電流檢測水平；變頻器的額定電流為100%。設(shè)定輸出電流檢測時(shí)間，此設(shè)定為從輸出電流上升到或高出151的設(shè)定值起，到輸出電流檢測信號(hào)輸出止的時(shí)間。3）零電流檢測“零電流檢測水平”“零電流檢測時(shí)間”當(dāng)變頻器的輸出電流降至“0時(shí)”，將不能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。當(dāng)變頻器應(yīng)用于垂直起落方面時(shí)，由于重力的作用會(huì)產(chǎn)生下滑現(xiàn)象。為了防范這種現(xiàn)象，當(dāng)輸出電流降至“0時(shí)”，變頻器能輸出一個(gè)零電流檢測用于機(jī)械制動(dòng)。若是輸出電流低于設(shè)定值的時(shí)間比設(shè)定的時(shí)間長，則零電流檢測信號(hào)(Y13)從變頻器的集電極開路端輸出。零電流檢測參數(shù)號(hào)及設(shè)定范圍如表5所示。表5零電流檢測參數(shù)設(shè)定范圍參數(shù)號(hào)出廠設(shè)定設(shè)定范圍1525.0%0至200.0%1530至1s<設(shè)定>零電流檢測參數(shù)設(shè)定說明如表6所示。表6零電流檢測參數(shù)設(shè)定說明參數(shù)號(hào)說明設(shè)定零電流檢測水平。152用額定電流的百分?jǐn)?shù)設(shè)定此參數(shù)，作為零電流檢測水平。設(shè)定零電流檢測時(shí)間。此設(shè)定為從輸出電流降到或低于153的設(shè)定值起，到零電流檢測信號(hào)Y13輸出止的時(shí)間。(1)若是電流低于預(yù)設(shè)的檢測水平，但時(shí)間條件未滿足，零電流檢測信號(hào)保持大體100ms。(2)在執(zhí)行在線或離線調(diào)整時(shí)，此功能也有效。(3)當(dāng)用至195改變端子功能時(shí)，其他功能可能會(huì)碰到影響，改變設(shè)置前請確認(rèn)相應(yīng)端子的功能。(4)注意1)零電流檢測水平不能夠設(shè)定太高，零電流檢測時(shí)間不能夠設(shè)定太長.否則，當(dāng)小輸出電流不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩時(shí)，檢測信號(hào)可能不輸出。2)即使用了零電流檢測信號(hào)，為了使機(jī)械和設(shè)備不處于危險(xiǎn)狀態(tài)，要求安裝緊急制動(dòng)裝置以保證安全。三、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容1．電動(dòng)機(jī)的失速防范功能的設(shè)置練習(xí)。2．變頻器的電流保護(hù)功能的設(shè)置練習(xí)。四、小結(jié)課題七通訊相關(guān)的參數(shù)及設(shè)置一、授課目標(biāo)與要求1．認(rèn)識(shí)變頻器的通訊設(shè)置規(guī)格。2．掌握變頻器中的通訊設(shè)置。二、授課過程（一）通訊設(shè)置規(guī)格1.傳輸規(guī)格設(shè)置設(shè)置變頻器的傳輸規(guī)格，變頻器的通訊參數(shù)應(yīng)與觸摸屏中的通訊參數(shù)一致。平時(shí)采用表1所示的傳輸規(guī)格設(shè)置。設(shè)置方法可參照變頻器手冊。通訊參數(shù)設(shè)置可參照下一節(jié)的內(nèi)容。表1人機(jī)與變頻器傳輸?shù)囊?guī)格設(shè)置表項(xiàng)目RS-422通訊速度19200bps控制協(xié)議異步系統(tǒng)通訊方法半雙工方法字符系統(tǒng)ASCII（7位）數(shù)據(jù)位7位停止符CR：供應(yīng)CF：不供應(yīng)數(shù)據(jù)格式奇偶校驗(yàn)已供應(yīng)（奇數(shù)）檢驗(yàn)系統(tǒng)已供應(yīng)和檢驗(yàn)等待時(shí)間設(shè)置未被供應(yīng)停止位長度1位2.設(shè)置站號(hào)（1）變頻器內(nèi)的設(shè)置1）在00到31的范圍內(nèi)設(shè)置每一個(gè)站號(hào)，同時(shí)確定每一個(gè)站號(hào)只被使用一次。2）在RS-422接口連接中，最多能夠連接10臺(tái)變頻器。3）設(shè)置站號(hào)時(shí)能夠不考慮變頻器的連接序次，由于即使站號(hào)不連續(xù)也不會(huì)出現(xiàn)問題。1號(hào)站0號(hào)站11號(hào)站8號(hào)站9號(hào)站F940GOT圖1站號(hào)連接示例圖2）GOT-F900中的設(shè)置如變頻器站號(hào)設(shè)置為“00”則人機(jī)中應(yīng)保留站號(hào)設(shè)置“00”。設(shè)置示例通訊端口和相應(yīng)的參數(shù)。將GOT-F900連接到變頻器時(shí)，與通訊端口相應(yīng)的參數(shù)應(yīng)當(dāng)被設(shè)置好。如表2所示。表2GOT-F900與變頻器通訊端口和對應(yīng)參數(shù)表型號(hào)通訊端口GOT連接終點(diǎn)與變頻器相應(yīng)的參數(shù)內(nèi)置變頻器PU端口Pr117到Pr124A500系列選件FR-A5NR計(jì)算機(jī)Pr331到Pr342鏈接選件E500系列內(nèi)置變頻器PU端口Pr117到Pr124內(nèi)置變頻器（只存S500系列在于某些模塊型號(hào)RS-485端口n1到n12中）（二）變頻器中的通訊設(shè)置1.使用PU（參數(shù)單元）設(shè)置以下參數(shù)，實(shí)現(xiàn)GOT-F900的通訊規(guī)格。誠然能夠從GOT-F900監(jiān)察這些參數(shù)，但是不能夠夠進(jìn)行更正。若是改動(dòng)這些參數(shù)，將阻攔與GOT-F900之間的通訊。需設(shè)參數(shù)如表2所示。表2變頻器中的通訊設(shè)置表2.畫面創(chuàng)辦時(shí)的站號(hào)指定（1）經(jīng)過在GOT-F900創(chuàng)辦畫面中的數(shù)字設(shè)置中設(shè)定站號(hào)來運(yùn)轉(zhuǎn)的多重模塊在運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠此后中選出一個(gè)模塊作為變頻器。（2）在畫面創(chuàng)辦軟件中指定的站號(hào)，與變頻器中參數(shù)指定的站號(hào)相對應(yīng)。（3）創(chuàng)辦畫面時(shí)，有直接和間接兩種方法指定站號(hào)。（4）若是每個(gè)變頻器都有一個(gè)單獨(dú)的畫面，那就是直接指定。編寫數(shù)值時(shí)，在一個(gè)畫面中只有一個(gè)與變頻器相對應(yīng)的編號(hào)可選擇。（5）若是創(chuàng)辦一個(gè)畫面是為了從多臺(tái)變頻器中選擇一個(gè)模塊來編寫它的值，那就是間接指定。這種指定更有效，由于經(jīng)過GOT-F900內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器能夠在畫面中選擇變頻器（經(jīng)過更正寄存器中的數(shù)值來指定站號(hào)）。1）直接指定設(shè)置軟元件時(shí)，直接指定變頻器的站號(hào)。設(shè)置范圍：0～312）間接指定經(jīng)過16位GOT內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器（GD100~GD115），設(shè)置軟元件時(shí)間接指定變頻器（經(jīng)過更正寄存器中的數(shù)值來指定站號(hào)）的站號(hào)。設(shè)置范圍：100～115（與從GD100到GD115每個(gè)軟元件相對應(yīng)）設(shè)置示例：如圖2所示。GOT-F900上的畫面帶有###的地方表示其編號(hào)被指定站號(hào)###設(shè)置GD100時(shí)程序操作###PG0：100表示GD100參數(shù)顯示###Pr0：100圖2站號(hào)間接設(shè)置示例圖①在畫面創(chuàng)辦軟件中的數(shù)字設(shè)置項(xiàng)里將GOT內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器（GD100）高為站號(hào)。（上）②指定變頻器中參數(shù)的軟元件。該變頻器中的數(shù)值將被顯示和編寫以下:軟元件：PG0（參數(shù)）站號(hào)：100（中）軟元件：Pr0（參數(shù)）站號(hào)：100（下）③帶有與GD100相對應(yīng)站號(hào)的變頻器的參數(shù)顯示（PG0和Pr0）三、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容1．變頻器的通訊設(shè)置練習(xí)。2．變頻器與觸摸屏的通訊練習(xí)。四、小結(jié)課題八用電腦與變頻器通訊一、授課目標(biāo)與要求1．掌握三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊連接。2．掌握三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊設(shè)置。二、授課過程（一）三菱變頻器的設(shè)置PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必定在變頻器的初始化中設(shè)定，若是沒有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能夠進(jìn)行傳輸。注：每次參數(shù)初始化設(shè)定完今后，需要復(fù)位變頻器。若是改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后，變頻器沒有復(fù)位，通訊將不能夠進(jìn)行。參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說明站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為0通訊速率96設(shè)定波特率為9600bps停止位長/數(shù)據(jù)位長11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位奇偶校驗(yàn)有/無2設(shè)定為偶校驗(yàn)通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔9999通訊校驗(yàn)停止等待時(shí)間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF關(guān)于122號(hào)參數(shù)必然要設(shè)成9999，否則當(dāng)通訊結(jié)束今后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止（）。關(guān)于79號(hào)參數(shù)要設(shè)成1，即PU操作模式。注：以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，第一要將設(shè)成0。關(guān)于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置以下：參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值n1站號(hào)0

說明設(shè)定變頻器站號(hào)為0n2通訊速率96設(shè)定波特率為9600bpsn3停止位長/數(shù)據(jù)位長11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位n4奇偶校驗(yàn)有/無2設(shè)定為偶校驗(yàn)n5通訊再試次數(shù)---即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤，變頻器也不停止n6通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔---通訊校驗(yàn)停止n7等待時(shí)間設(shè)定---用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定n8運(yùn)轉(zhuǎn)指令權(quán)0指令權(quán)在計(jì)算機(jī)n9速度指令權(quán)0指令權(quán)在計(jì)算機(jī)n10聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇1用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式啟動(dòng)n11CR，LF有/無選擇0選擇無CR，LF關(guān)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。注：當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù)，第一要將Pr.30設(shè)成1。（二）三菱PLC的設(shè)置三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均需對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在更正了D8120的設(shè)置后，保證關(guān)掉PLC的電源，爾后再打開。在這里對D8120設(shè)置以下：RS485b15b000001100100011100C8E即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有增加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議通訊（相關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的

RS485）。PLC程序以下：關(guān)于上述程序的說明：①當(dāng)M10接通一次今后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。②當(dāng)M11接通一次今后變頻器進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。③當(dāng)M12接通一次今后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。④當(dāng)M13接通一次今后讀取變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率（D700）。⑤當(dāng)M14接通一次今后寫入變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率（D400）。三、實(shí)訓(xùn)操作內(nèi)容1．三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊連接與設(shè)置。四、實(shí)習(xí)核查1．三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊考試。五、小結(jié)課題九變頻器常有故障檢查與辦理一、授課目標(biāo)與要求1．掌握電動(dòng)機(jī)的失速防范功能的設(shè)置。2．掌握變頻器的電流保護(hù)功能的設(shè)置。二、授課過程（一）變頻器的常有故障與辦理1.若是變頻器發(fā)生異常，保護(hù)功能動(dòng)作，報(bào)警停止后，PU顯示部分自動(dòng)切換到以下錯(cuò)誤。(1)異常輸出信號(hào)的保持若是保護(hù)功能動(dòng)作，變頻器的電源側(cè)設(shè)置的電磁接觸器(MC)將被打開、變頻器的控制電源將消失，異常輸出將不會(huì)保持。(2)異常顯示若是保護(hù)功能動(dòng)作，操作面板顯示部會(huì)自動(dòng)切換。(3)復(fù)位方法若是保護(hù)功能動(dòng)作，變頻器保持輸出停止?fàn)顟B(tài)，不復(fù)位則不會(huì)再啟動(dòng)。將電源關(guān)閉后再打開，或RES信號(hào)0.1S以上ON的方法復(fù)位。若是連續(xù)保持RES信號(hào)ON，“Err”會(huì)顯示(閃亮)．見告是復(fù)位狀態(tài)。(4)保護(hù)功能動(dòng)作后，請辦理引起的原因后，變頻器再復(fù)位．爾后開始運(yùn)轉(zhuǎn)。2.嚴(yán)重故障的檢查辦理保護(hù)功能動(dòng)作，切斷變頻器輸出，輸出異常信號(hào)。操作面板顯示名稱加速中過電流斷路加速運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)變頻器輸出電流達(dá)到或高出大體額定電流內(nèi)容的200%時(shí)，保護(hù)回路動(dòng)作，停止變頻器輸出。僅給R1，S1端子供電，輸入啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，也為此顯示。檢查要點(diǎn)(1)可否急加速運(yùn)轉(zhuǎn)。(