SH2034M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

精品文 精品文 僅供參考學(xué)習(xí)第PAGE5僅供參考學(xué)習(xí)第5頁SH2034M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一、概述SH2034M型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我廠在原有驅(qū)動(dòng)電源的基礎(chǔ)上吸收新型、高速單片機(jī)技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用高頻脈寬調(diào)制技術(shù)，具有噪音低、效率高、溫升低、設(shè)置靈活、形體美觀、運(yùn)行特性良好等優(yōu)點(diǎn)。二、驅(qū)動(dòng)器的使用說明或接一組直流供電警告：電壓不能超出此范圍,否則會(huì)造成故障。動(dòng)器相連(如圖二A)。對于四相六線電機(jī)，中間兩抽頭懸空不接,其余四線與驅(qū)動(dòng)器相連(如圖二B)。紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長接至B-(如圖二C)。聯(lián)接法A-，黃長接至B+，B-(如圖二D)。注意：懸空的接頭要處理好,否則會(huì)造成故障.(如圖二)輸入信號(hào)接口：SH2034M信號(hào)幅度外接限流電阻R5V12V信號(hào)幅度外接限流電阻R5V12V24V不加680Ω1.8KΩ統(tǒng)的VCC。若VCC+5VVCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE8~15mA1DIR：方向電平信號(hào)輸入端，高低電平控制電機(jī)正/CP2.5us由狀態(tài)。CP：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于200KHZ，信號(hào)電平穩(wěn)定時(shí)間不小于2.5us。CW,CCWCP.警告:輸入信號(hào)一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定：SH2034M型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用撥位開關(guān)設(shè)5(ON表示非使能，OFF6,OFF）23相電流設(shè)定(位1234)180.9°/1.8°1.8°/18=0.1°。注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1相電流設(shè)定(位1234)1234相電流1234相電流00000.2A10001.8A00010.4A10012.0A00100.6A10102.2A00110.8A10112.4A01001.0A11002.6A01011.2A11012.8A01101.4A11103.0A01111.6A11113.2A細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定(位78910)2細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定(位78910)78910細(xì)分?jǐn)?shù)78910細(xì)分?jǐn)?shù)000011000180001210012000104101032001151011400100611005001018110164011010111012801111611112563接線說明：OPTO：公共陽端5V）DIR：電機(jī)方向FREE：脫機(jī)端（低電平有效）

B＋：接電機(jī)BB－：接電機(jī)B20-40VCP：脈沖端（下降沿C