發(fā)那科機器人噴涂系統(tǒng)界面介紹課件

1ppt課件

1ppt課件InterfacewithCV

上件區(qū)：HTC將工件信息通過DP/DPCOUPLER傳送給機器人PLC，主要包括滑撬號、車型代碼（字符數(shù)組）、顏色代碼（字符數(shù)組）、是否噴涂信號等等。

下件區(qū)：機器人將工件信息反饋給HTC，主要包括滑撬號，車型代碼（字符數(shù)組）、顏色代碼（字符數(shù)組）、噴涂完成信號等等。

2ppt課件InterfacewithCV2ppt課件

由于與HTC之間的車型、顏色信息均為字符數(shù)組，而機器人不支持字符，因此PLC需要將字符數(shù)組轉化為整型后傳輸給機器人。HMI上“車型設置”界面（如圖1.1），即為車型代碼（字符數(shù)組）與車型號（整型）的對應關系列表，顏色代碼（字符數(shù)組）與顏色號（整型）的對應關系參見“顏色設置”界面。3ppt課件由于與HTC之間的車型、顏色信息均為字符4ppt課件4ppt課件機器人PLC將在上件區(qū)從HTC處接收到的工件信息存儲到數(shù)據(jù)庫中。每個站的入口處，PLC通過讀寫頭讀取滑撬上載碼體中的滑撬號，再從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應的工件信息，發(fā)送給機器人。每個站的出口處，PLC將噴涂情況再根據(jù)滑撬號保存到相應的數(shù)據(jù)庫中。工藝邏輯關系：機器人PLC將根據(jù)數(shù)據(jù)庫中保存的各站的噴涂情況，判斷下一站是否執(zhí)行噴涂。5ppt課件機器人PLC將在上件區(qū)從HTC處接收到的工件信息存儲到數(shù)據(jù)庫6ppt課件6ppt課件2.節(jié)距控制

節(jié)距可以根據(jù)不同車型的程序運行時間、換色時間以及頻次清洗時間由PLC自動調(diào)節(jié)節(jié)距。最終節(jié)距時間（PLC會自動轉化為節(jié)距脈沖）=

程序循環(huán)時間+換色時間（不換色為0）

+頻次清洗時間（不清洗為0）HMI上“車型設置”界面（如圖2.1），列“程序時間”中即可設置不同車型的不同節(jié)距時間。HMI上“顏色設置”界面（如圖2.2），列“換色時間”中即可設置換色的滑撬節(jié)距時間。HMI上“頻次清洗設置”界面（如圖2.3），行“清洗頻次時間”中即可設置頻次清洗的滑撬節(jié)距時間。

7ppt課件2.節(jié)距控制7ppt課件8ppt課件8ppt課件9ppt課件9ppt課件10ppt課件10ppt課件3.頻次清洗用戶能夠根據(jù)小車數(shù)量、不同車型或者不同顏色來選擇頻次清洗方式。因為機器人中只能設置小車數(shù)量頻次清洗，所以該功能由PLC來實現(xiàn)。在噴房入口，PLC收到需要噴涂的小車工件信息后，會根據(jù)HMI上所選擇的頻次清洗方式來標記該小車是否需要清洗。

需要清洗的小車進入噴房后，PLC會發(fā)送manualenable信號給機器人，使機器人處于偽自動模式，并且發(fā)送startapplicatorcleancycle指令給機器人，機器人執(zhí)行頻次清洗。11ppt課件3.頻次清洗11ppt課件HMI上“頻次清洗設置”界面（如圖3.1）中即可選擇不同的頻次清洗方式。圖3.112ppt課件HMI上“頻次清洗設置”界面（如圖3.1HMI上“車型設置”界面（如圖3.2），列“清洗頻次”中即可設置不同車型的不同清洗頻次。13ppt課件HMI上“車型設置”界面（如圖3.2），列HMI上“顏色設置”界面（如圖3.3），列“清洗頻次”中即可設置不同顏色的不同清洗頻次。14ppt課件HMI上“顏色設置”界面（如圖3.3），列“

注：當換色和頻次清洗同時置位時，換色優(yōu)先，頻次清洗復位。

因此，不會出現(xiàn)小車既需要換色，又需要頻次清洗的情況。15ppt課件注：當換色和頻次清洗同時置位時，換色優(yōu)先4.手動功能4.1特殊位置移動圖4.116ppt課件4.手動功能圖4.116ppt課件4.手動功能4.2手動測試在手動模式下，PLC不發(fā)送manualenable信號給機器人，使機器人處于偽手動模式。HMI中不同的測試按鈕，對應不同的Job號，點擊即可發(fā)送工作號給機器人。圖4.217ppt課件4.手動功能圖4.217ppt課件4.手動功能4.3手動清洗圖4.31K2K18ppt課件4.手動功能圖4.31K2K18ppt課件4.手動功能4.4手動裝漆在手動模式下，單獨發(fā)送HMI上輸入的顏色號給機器人，發(fā)送步驟與自動模式下相同。機器人接收到顏色號后，發(fā)送startfillcycle指令給機器人，機器人會按照指定的顏色號進行裝漆。圖4.419ppt課件4.手動功能圖4.419ppt課件4.手動功能4.5流量測試操作方法：1.將機器人移動至流量測試位置，此時扇形氣及旋杯旋轉被禁止；（如圖4.5）2.選擇流量測試，進入流量測試界面；（如圖4.6）20ppt課件4.手動功能20ppt課件4.手動功能3.在PWIII中設置需要測試流量；4.雙組份需要選擇齒輪泵；（機器人DI233和DI234為齒輪泵選擇信號）5.輸入測試時間；6.點擊開始即可。圖4.621ppt課件4.手動功能圖4.621ppt課件5.同一工件色漆兩臺機器人噴不同顏色設置

例如：某種工件機器人BC1噴藍色BC23，色漆機器人BC3噴紅色BC25；在HMI中重新定義一種顏色代碼：BC34，在對應的“BC1顏色”列和“BC3顏色”列中輸入BC23和BC25；列“換色時間”中輸入BC23和BC25中換色所需較長顏色的換色時間；列“清洗頻次”中輸入BC23和BC25中清洗較頻繁的顏色的頻次。圖5.122ppt課件5.同一工件色漆兩臺機器人噴不同顏色設置圖5.122ppt6.不同色漆噴同一種清漆，清漆實現(xiàn)不同膜厚例如：在HMI中重新定義兩種清漆顏色代碼：CC06和CC07；在PWIII中，將這兩種顏色對應同一清漆閥；不同膜厚可以通過這兩種顏色的不同presets來實現(xiàn)。由于機器人換色根據(jù)顏色閥來判斷，因此CC06換CC07時，機器人不換色。注:清漆顏色上限為16種。圖5.123ppt課件6.不同色漆噴同一種清漆，清漆實現(xiàn)不同膜厚圖5.123pp7.雙組分混合超時通過齒輪泵轉與不轉（DO333）及混合管狀態(tài)（機器人DO345），來判斷雙組份是否混合超時。當雙組份混合超時，PLC通過紅色警示燈及蜂鳴器來提示。1.當機器人處于自動狀態(tài)且生產(chǎn)模式時，雙組份超時，PLC發(fā)送顏色號0給機器人，機器人自動清洗混合管。清洗結束后，警示燈及蜂鳴器自動復位；2.當機器人不處于在自動狀態(tài)且生產(chǎn)模式時，需要將系統(tǒng)切換到手動模式，手動執(zhí)行清洗。清洗結束后，警示燈及蜂鳴器自動復位；注：雙組份混合超時時間設定為15分鐘。24ppt課件7.雙組分混合超時24ppt課件8.火焰機器人火焰信號的點火、高低檔切換、自動熄火和恢復等操作全部由PLC來控制。點火火焰控制柜自動模式，機器人自動模式，機器人正常，火焰槍不旁路的狀態(tài)下，按下SCC柜“進入生產(chǎn)模式”，即可正常點火。高低檔切換待機狀態(tài)下，火焰為低檔。機器人收到工作號后，火焰切換為中檔。機器人工作時，火焰為中檔自動熄火和恢復機器人待機狀態(tài)或工作狀態(tài)時，輸送鏈停止運行超過2分鐘，火焰自動熄滅；輸送鏈發(fā)送“輸送鏈即將恢復”信號，此時PLC點火，輸送鏈會在火焰點著后恢復運行。25ppt課件8.火焰機器人25ppt課件9.skiddata查詢修改功能

用戶能夠在HMI上通過輸入滑撬號來查詢該滑撬上的工件信息。

輸入密碼后，可以在工件還未噴涂時，修改工件信息。（比如，工件還在火焰站時，可以修改底漆、色漆、清漆的顏色）。26ppt課件9.skiddata查詢修改功能26ppt課件謝謝！27ppt課件27ppt課件

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上件區(qū)：HTC將工件信息通過DP/DPCOUPLER傳送給機器人PLC，主要包括滑撬號、車型代碼（字符數(shù)組）、顏色代碼（字符數(shù)組）、是否噴涂信號等等。

下件區(qū)：機器人將工件信息反饋給HTC，主要包括滑撬號，車型代碼（字符數(shù)組）、顏色代碼（字符數(shù)組）、噴涂完成信號等等。

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由于與HTC之間的車型、顏色信息均為字符數(shù)組，而機器人不支持字符，因此PLC需要將字符數(shù)組轉化為整型后傳輸給機器人。HMI上“車型設置”界面（如圖1.1），即為車型代碼（字符數(shù)組）與車型號（整型）的對應關系列表，顏色代碼（字符數(shù)組）與顏色號（整型）的對應關系參見“顏色設置”界面。30ppt課件由于與HTC之間的車型、顏色信息均為字符31ppt課件4ppt課件機器人PLC將在上件區(qū)從HTC處接收到的工件信息存儲到數(shù)據(jù)庫中。每個站的入口處，PLC通過讀寫頭讀取滑撬上載碼體中的滑撬號，再從數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應的工件信息，發(fā)送給機器人。每個站的出口處，PLC將噴涂情況再根據(jù)滑撬號保存到相應的數(shù)據(jù)庫中。工藝邏輯關系：機器人PLC將根據(jù)數(shù)據(jù)庫中保存的各站的噴涂情況，判斷下一站是否執(zhí)行噴涂。32ppt課件機器人PLC將在上件區(qū)從HTC處接收到的工件信息存儲到數(shù)據(jù)庫33ppt課件6ppt課件2.節(jié)距控制

節(jié)距可以根據(jù)不同車型的程序運行時間、換色時間以及頻次清洗時間由PLC自動調(diào)節(jié)節(jié)距。最終節(jié)距時間（PLC會自動轉化為節(jié)距脈沖）=

程序循環(huán)時間+換色時間（不換色為0）

+頻次清洗時間（不清洗為0）HMI上“車型設置”界面（如圖2.1），列“程序時間”中即可設置不同車型的不同節(jié)距時間。HMI上“顏色設置”界面（如圖2.2），列“換色時間”中即可設置換色的滑撬節(jié)距時間。HMI上“頻次清洗設置”界面（如圖2.3），行“清洗頻次時間”中即可設置頻次清洗的滑撬節(jié)距時間。

34ppt課件2.節(jié)距控制7ppt課件35ppt課件8ppt課件36ppt課件9ppt課件37ppt課件10ppt課件3.頻次清洗用戶能夠根據(jù)小車數(shù)量、不同車型或者不同顏色來選擇頻次清洗方式。因為機器人中只能設置小車數(shù)量頻次清洗，所以該功能由PLC來實現(xiàn)。在噴房入口，PLC收到需要噴涂的小車工件信息后，會根據(jù)HMI上所選擇的頻次清洗方式來標記該小車是否需要清洗。

需要清洗的小車進入噴房后，PLC會發(fā)送manualenable信號給機器人，使機器人處于偽自動模式，并且發(fā)送startapplicatorcleancycle指令給機器人，機器人執(zhí)行頻次清洗。38ppt課件3.頻次清洗11ppt課件HMI上“頻次清洗設置”界面（如圖3.1）中即可選擇不同的頻次清洗方式。圖3.139ppt課件HMI上“頻次清洗設置”界面（如圖3.1HMI上“車型設置”界面（如圖3.2），列“清洗頻次”中即可設置不同車型的不同清洗頻次。40ppt課件HMI上“車型設置”界面（如圖3.2），列HMI上“顏色設置”界面（如圖3.3），列“清洗頻次”中即可設置不同顏色的不同清洗頻次。41ppt課件HMI上“顏色設置”界面（如圖3.3），列“

注：當換色和頻次清洗同時置位時，換色優(yōu)先，頻次清洗復位。

因此，不會出現(xiàn)小車既需要換色，又需要頻次清洗的情況。42ppt課件注：當換色和頻次清洗同時置位時，換色優(yōu)先4.手動功能4.1特殊位置移動圖4.143ppt課件4.手動功能圖4.116ppt課件4.手動功能4.2手動測試在手動模式下，PLC不發(fā)送manualenable信號給機器人，使機器人處于偽手動模式。HMI中不同的測試按鈕，對應不同的Job號，點擊即可發(fā)送工作號給機器人。圖4.244ppt課件4.手動功能圖4.217ppt課件4.手動功能4.3手動清洗圖4.31K2K45ppt課件4.手動功能圖4.31K2K18ppt課件4.手動功能4.4手動裝漆在手動模式下，單獨發(fā)送HMI上輸入的顏色號給機器人，發(fā)送步驟與自動模式下相同。機器人接收到顏色號后，發(fā)送startfillcycle指令給機器人，機器人會按照指定的顏色號進行裝漆。圖4.446ppt課件4.手動功能圖4.419ppt課件4.手動功能4.5流量測試操作方法：1.將機器人移動至流量測試位置，此時扇形氣及旋杯旋轉被禁止；（如圖4.5）2.選擇流量測試，進入流量測試界面；（如圖4.6）47ppt課件4.手動功能20ppt課件4.手動功能3.在PWIII中設置需要測試流量；4.雙組份需要選擇齒輪泵；（機器人DI233和DI234為齒輪泵選擇信號）5.輸入測試時間；6.點擊開始即可。圖4.648ppt課件4.手動功能圖4.621ppt課件5.同一工件色漆兩臺機器人噴不同顏色設置

例如：某種工件機器人BC1噴藍色BC23，色漆機器人BC3噴紅色BC25；在HMI中重新定義一種顏色代碼：BC34，在對應的“BC1顏色”列和“BC3顏色”列中輸入BC23和BC25；列“換色時間”中輸入BC23和BC25中換色所需較長顏色的換色時間；列“清洗頻次”中輸入BC23和BC25中清洗較頻繁的顏色的頻次。圖5.149ppt課件5.同一工件色漆兩臺機器人噴不同顏色設置圖5.122ppt6.不同色漆噴同一種清漆，清漆實現(xiàn)不同膜厚例如：在HMI中重新定義兩種清漆顏色代碼：CC06和CC07；在PWIII中，將這兩種顏色對應同一清漆閥；不同膜厚可以通過這兩種顏色的不同presets來實現(xiàn)。由于機器人換色根據(jù)顏色閥來判斷，因此CC06換CC07時，機器人不換色。注:清漆顏色上限為16種。圖5.150ppt課件6.不