數(shù)控加工中心操作與編程實訓(xùn)教程-第四章

第四 加工中心二維零件手工編程與仿真練第一節(jié)加工中心訓(xùn)練零件4-14-R4-R

1919044384381.Φ60的棒料，長度為35圖4-1加工中心訓(xùn)練零件一（四4-14-1刀備直轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)粗精鉆中心鉆鉆鉸XZ190件的上表面定為Z0。需要加工的部分為帶R2圓弧的43×43的 面，深度為Φ59.5的工藝臺階。

程序注釋（加工時不需要輸入%1號刀，Φ12mm1加工起始點G01Z-G01Z-G01Z-3號刀，Φ3mm中心G01Z-4號刀，Φ7.8mm鉆G735號刀，Φ8mm鉸2號刀，Φ8mm端銑加工起始點G01Z-G01Z-G01Z-G01Z-%%O100（銑削帶R2圓弧的43×43的四面G2X19.5Y-G01X-G02X-%%O200（Φ59.5%%起始點（X45.0Y0銑削深度，可根據(jù)實際情況，調(diào)整ZG02I-G02I-G02I-G02I-%第二節(jié)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的操作流在數(shù)控加工仿真系統(tǒng)中Fanuc0I系統(tǒng)－加工中心VMC850的操作步驟：選擇機(jī)床為加工中心VMC850－Fanuc0I系統(tǒng)毛坯為￠60mm50mm4-1機(jī)床原點返回試運行（調(diào)試程序試切削（測量尺寸、調(diào)試程序，用于批量生產(chǎn)確定工作原點，建立用戶坐標(biāo)系刀具參數(shù)的登錄（長度補(bǔ)償值和半徑補(bǔ)償值程序試運行（調(diào)試程序點擊“開始→程序→數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”，選擇“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”，在彈出的登錄用戶FANUC（P2）FANUC0I（P3），（P4），JOHNFORDVMC－850（P5），并按確定按鈕，此時仿真系統(tǒng)界面如下圖所示（P6），機(jī)床選擇結(jié)束。4-2對于仿真系統(tǒng)加工中心VMC850來說，具體操作步驟是：如圖4-3所示，按下數(shù)控系統(tǒng)的P1P2P34-3X軸、Y軸、Z軸通過與限位由于控制系統(tǒng)的延遲特性，如果機(jī)床主軸的實際位置，即X軸、Y軸、Z軸的位置距離機(jī)床零X軸、Y軸、Z100mm。P1中P2，注意CRT機(jī)械坐標(biāo)】坐標(biāo)系下的X、YZ（圖中P3，要求這三個值的絕對值不能小于“100.0X、Y

4-4查看是否滿足回零條P1按下【+Y】按鈕（P4）。回零操作完成后，CRTP5（P1）后，直接按下【循環(huán)啟動】按鈕（P6）即可，機(jī)ZXY軸依次回零。4-5機(jī)床回零的操作過確定零件毛坯尺寸，選擇夾具并完成零件裝50mm（圖中P3）4-7如圖4-7所示，點擊菜單“零件/安裝夾具…”或按下夾具按鈕（圖中P1），出現(xiàn)安裝夾具毛坯的夾具為“工藝板”（P3），完成后，按下【確定】（P4）按鈕。4-8所示，點擊菜單“零件/放置零件…”或按下放置零件按鈕（P1），在放置零件對4-8放置夾具和零4-9放置夾具和零P1的面板（P2，這四個方向的按鈕，可以移動工作臺面上的零件和夾具，如果零件位置沒有問題，點擊面板上的退出按鈕（P2，關(guān)閉該面板，毛坯放置完成。由于機(jī)床門的阻擋，觀察零P3然后選擇確定按鈕（圖中P6）關(guān)閉選擇壓板框，安裝工件的結(jié)果如圖4-9中的P7所示確定工作原點，建立用戶坐標(biāo)系XZ的正向，工Z0。X、Y4-10所示，點擊菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具…”或按下基準(zhǔn)工具按鈕（P1），在基準(zhǔn)工具框中，選取右邊的基準(zhǔn)工具（P2）。完成后，按下確定按鈕。4-10第一個是剛性樣柱，價格低。使用時，主軸，與零件不接觸，利用塞尺來測量塞尺與零件精度比較低通常精度在0.03～0.06之間如果操作者有較高的操作技能精度可到達(dá)0.02～XYZ軸基準(zhǔn)。ZX軸、YZP1按鈕（P2。 圖4-11進(jìn)入MDI模 圖4-12輸入命P1P2

4-13輸入程序并啟4-14P1P4P54-14XP1P24-15調(diào)整觀察零件的視（圖中P1，出現(xiàn)手輪面板，調(diào)節(jié)手輪控制軸向為X向（圖中P2，調(diào)節(jié)移動速度倍率（圖中3P44-164-17所示（圖中P1。向負(fù)方向，按下鼠標(biāo)左鍵，逆時針轉(zhuǎn)動手輪，彈性樣柱逐漸接近零件，在這過程P2，（P3，此時機(jī)床【機(jī)械坐標(biāo)】X＝334.910。X右＝334.9114-17X切記此時不要移動Y軸，只能移動X軸和Z軸。首先移動Z軸，將彈性樣柱抬高到零件上方的安全高度，然后再移動X軸，將彈性樣柱移動到零件的左邊，如圖4-18所示，調(diào)節(jié)手輪移動速度倍（圖中P1。向正方向，轉(zhuǎn)動手輪，當(dāng)樣柱上下兩個部分，合為一體時（圖中P2，此時機(jī)床【機(jī)圖中P3，此時X左＝265.089。4-18確定XXX中＝（X左＋X右Y使用手輪，移動Z向，將主軸提高到安全位置，然后，移動X軸，將主軸移動到X軸的機(jī)械坐X中（300）Y軸，到零件的右側(cè)（靠近操作者的方向。然后，再移Z4-19所示（P1）的位置。使用手輪，讓彈性樣柱逐漸接近零件，此時，樣柱上下兩個部分是分開的（P1。向正方向，轉(zhuǎn)動手輪，注意調(diào)節(jié)移動速度倍率，從X100→X10→X1（圖中P2，此時機(jī)床坐標(biāo)系【MACHINE】坐標(biāo)系Y＝－220.001。繼續(xù)往正方向，轉(zhuǎn)動手輪，樣柱（P3MACHINEY＝－220.000。Y右＝－220.0014-19YX300XYZZY軸，將彈性樣柱移動到零件的左邊（遠(yuǎn)離操作者的方向4000→0→1，讓彈性樣柱從零件左邊逐漸接近零件，此時，樣柱上下兩個部分是分開的（圖中1。向正方向，（2＝－149.99。（圖中3，此時機(jī)床【機(jī)械坐標(biāo)】Y＝－150.000Y左＝－149.999YY中＝（Y左＋Y右（300,－1854-20Y轉(zhuǎn)動。然后將手輪隱藏（4-21P1，將基準(zhǔn)工具拆除（4-21P2。4-21隱藏手輪和拆除基準(zhǔn)工ZP1對應(yīng)的軟鍵按鈕（圖中P2，進(jìn)入用戶坐標(biāo)系，由于通常是使用G54用戶坐標(biāo)系，所以移動光標(biāo)（圖P3XYG54（P4。注意，G54坐標(biāo)系的Z值應(yīng)該保持為零4-22建立用戶坐標(biāo)系4-2354-1所示。4-24所示，點擊菜單“機(jī)床/選擇刀具…”或按下選擇刀具按鈕（P1），出現(xiàn)選擇刀框1（P2“12（P3，P5，完成（1）～（3完成后（P6，按下確定按鈕，所選刀具出現(xiàn)在刀庫中。1.T1Φ12P1按鈕（PG91G28T1G90G54G0X04-26程序輸入完成后，按 按鈕，讓程序回到程序頭，程序錄入就完成了P1，CRTP2P31號刀具的長度補(bǔ)償值（H1）如圖4-28所示，點擊菜單“視圖/前視圖”（圖中P2）或按下前視圖按鈕。機(jī)床視圖結(jié)果P3啟動程啟動程

4-27 4-28量塊”P1部分（圖中P2和P3，并出現(xiàn)塞尺檢查信息提示框。用鼠標(biāo)點擊系統(tǒng)面板上，再點擊CRT屏幕下方的【綜合】軟鍵，顯示機(jī)床坐標(biāo)系（圖中P4。4-29ZP1P2，P3P4X100→X10→X1（P5。100mm。當(dāng)出現(xiàn)“塞尺檢查的結(jié)果：合適”時（P6，此時，機(jī)床坐標(biāo)系【MACHINE】中的的Z1＝－411.657（圖中P84-30確定刀具Z如圖4-30所示，關(guān)閉塞尺檢查框（圖中P9），點擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺（圖中P10）。H1的值是：H1＝Z1－Z量塊輸入一段小程序，將T2Φ8端銑刀換到主軸上。4-25所示的過程，進(jìn)入編輯程序模式。如圖4-31所示，編輯O2程序，用鼠標(biāo)點擊兩次系統(tǒng)面板中的下箭頭（圖中P1，讓光標(biāo)移動P2，P2，然P4，T2RESET鍵，讓程序回到程序頭，程序就修改完成了（P5。4-314-27O222號刀具的長度補(bǔ)償值（H2）4-274-284-294-30所示的過程。此時，機(jī)床坐標(biāo)系【MACHINEZ2＝－413.748。刀具長度補(bǔ)償值中H2的值是：H2＝Z2－Z量塊T23H3＝－509.0T24H4＝－521.645T25H5＝－484.0H3-32用鼠標(biāo)按下【OFFSETSETTING】按鈕（圖中P1），CRT界面中是刀具補(bǔ)償畫面（圖中P2），在形狀(H)項目下，依次將前面測量得到的H1～H5輸入到屏幕中（圖中P2）。輸入方法請參面圖4-23G54G43HxxG43程序中，需要用到D1(6.2)，D2(4.0)，這兩個刀具半徑編程值，按照順序輸入到形狀(D)項目下（P3），G41DxxG414-32登錄刀具長度補(bǔ)償注意，這種對刀方式，必須保持G54中的Z0（如P4）10K：具體方法請參面圖4-26，對刀程序的錄入，這里就不贅述了中等長度的程序的錄入（5K～250K之間中等長度的程序通常是使用傳輸，通過計算機(jī)與機(jī)床連接的通信端口，將程序直接傳輸?shù)綑C(jī)床的內(nèi)存中，方便快捷，這也是實際機(jī)床操作中，普遍采用的程序錄入方式。數(shù)控仿真可以4M。步驟一，如圖4-33所示，用鼠標(biāo)將【模式選擇】旋鈕指向【編輯（圖中P1，按下系統(tǒng)面板中的【PROG】按鈕（圖中P2。然后，按下CRT界面中的【操作】下面的軟鍵（圖中P3），CRT界面中的軟鍵切換成其他功能（P4），P4READ入程序在機(jī)床中的名字“O1”P5)，CRTREADP6),CRTCRTEXECP7)SKP”的提示。步驟二，選擇菜單“機(jī)床/DNC傳送...”或按下DNC傳送按鈕（圖中P8），在彈出的打開文件 4-33傳輸程序的操作步步驟二的內(nèi)容應(yīng)該是在與機(jī)床連接的計算機(jī)操作，由于無法同時仿真機(jī)床和計算機(jī)，這里的操作步驟與實際操作不一致。實際的操作是：機(jī)床出現(xiàn)“標(biāo)頭SKP”的提示后，在與機(jī)床連接的計算機(jī)上，啟動傳輸（例如：CIMCOEDIT,圖44所，點擊設(shè)置傳輸參數(shù)按鈕（圖中P），設(shè)置好相應(yīng)的傳輸參數(shù),例如傳輸端口、波特率、停止位、數(shù)據(jù)位和奇偶位（圖中P2）和傳輸控制方式為控制（圖中P3），然后開要傳輸?shù)腘C文件（圖中P4），擊傳輸當(dāng)前文件按鈕（圖中P5,NC文件就被傳輸?shù)綑C(jī)了。圖4-34傳輸?shù)脑O(shè)超長度程序的錄入（200K～20M或更大操作中是采用邊傳輸邊加工的加工方式，目前數(shù)控仿真還不能仿真這種傳輸模式。4-35所示，在系統(tǒng)面板上輸入主程序的名字“O1P1),然后P2),將主程序設(shè)置為當(dāng)前程序。4-35程序試運行（調(diào)試程序NC程序，應(yīng)該仔細(xì)檢查程序是否有語法錯誤。但是如果程序出現(xiàn)邏輯錯誤，按鈕（圖中P2）。再按下【CUSTOMGRAPH】按鈕（圖中P3）,機(jī)床顯示區(qū)變成黑域，按下操作面板上的循環(huán)啟動按鈕（P4），即可觀察數(shù)控程序的運行軌跡，此時也可通過“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等方式對三維運行軌跡進(jìn)行全方位的動態(tài)觀察，運行軌跡如圖中P5所示。檢查刀具軌跡完成后，按下系統(tǒng)面板中的【CUSTOMGRAPH】按鈕（P6）,回到機(jī)床顯4-36自動加如圖4-37所示，用鼠標(biāo)點擊“視圖/選項…”或按下【選項】快捷鍵（圖中P1，將彈出選項對話框，在這個框中，數(shù)控加工仿真系統(tǒng)提供了一個特殊的功能，即可以調(diào)整仿真速度倍率（圖中P2，默認(rèn)是“5”此時的加工速度，與實際加工速度差不多，修改這個值為100，仿真系統(tǒng)將已可以將【鐵屑開】的選項勾上（P3，完成后，選擇【確定】按鈕即可。的過程進(jìn)行全方位的動態(tài)觀察（P4。4-37自動加保存項（P1，P2，選擇確定按鈕，如果是第一次保存項目文件，將隨后彈出保存文件路徑框（圖中P3，輸4-38P1P2.mac（P3，點擊【打開】按鈕。4-39打開項目（G54第三節(jié)二維手工編程實例練4-40

8AA4-R438AA4-R4325314384-40加工中心訓(xùn)練零件程序注釋（加工時不需要輸入%3號刀，Φ3mm的中心3G99G81X15.5Y15.5Z-G81（1Y-（2X15.5Y-X-（3X-15.5Y-（4X15.5-4號刀，Φ7.8mm鉆G99G73X15.5Y15.5Z-G73（1Y-（2X15.5Y-X-（3X-15.5Y-（4X15.5-1號刀，Φ12mm銑1加工起始點（X41.5Y0G01Z-G01Z-G01Z-2號刀，Φ8mm端銑加工起始點G01Z-G01Z-5號刀，Φ8mm鉸G98G81X15.5Y15.5R10.0Z-G81Y-%%O100（Φ33G02I-G03X36.5Y-%%O200（25±0.02G01G41Y-X-%%起始點（X45.0Y0Z5.0銑削深度，可根據(jù)實際情況，調(diào)整ZG02I-G02I-G02I-G02I-%4-4143

--

6-

08318314334--4334--254-R --

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31

4-R

4-41加工中心訓(xùn)練零件程序注釋（加工時不需要輸入%3號刀，Φ3mm的中心3G99G81X0.Y0.Z-G81（1X0.（2X15.5Y-（3X15.5Y-X-（4X-15.5Y-（5X-15.54號刀，Φ7.8mm鉆G99G73X0.Y0.Z-G73（1X0.Y0.）,Z-G99G73X15.5Y15.5Z-G73（1X15.5Y15.5）,Z-Y-（2X15.5Y-X-（3X-15.5Y-（4X-15.51號刀，Φ12mm銑1加工起始點（X41.5Y0G01Z-G01Z-G01Z-252號刀，Φ8mm端銑加工起始點G01Z-G01Z-G01Z-G01Z-5號刀，Φ8mm鉸G99G81X0.Y0.Z-G81%%O100（Φ33G2I-G03X41.5Y-%%O200（25±0.02G01G41Y-X-%%O300（Φ59.5G2I-G03X41.5Y-%%起始點（X45.0Y0Z5.0銑削深度，可根據(jù)實際情況，調(diào)整ZG02I-G02I-G02I-G02I-%程序注釋（加工時不需要輸入%1號刀，Φ12mm銑1加工起始點（X41.5Y0G01Z-G01Z-Z向分層銑XY方向多次銑G01Z-G01Z-G01Z-2號刀，Φ8mm端銑加工起始點G01Z-G01Z-16×3416×34G01Z-43×43G01Z-精銑第1Φ8.1孔（孔中心坐標(biāo)G01Z-G0X-精銑第2Φ8.1孔（孔中心坐標(biāo)X-G01Z-G0X-15.5Y-精銑第3Φ8.1孔（孔中心坐標(biāo)X-15.5Y-G01Z-G0X15.5Y-精銑第4Φ8.1孔（孔中心坐標(biāo)X15.5Y-G01Z-%%O100子程序（粗銑削16×34的G01X8.0Y-X-X-（X-除零件余量G03X41.5Y-%%O200（Φ25G2I-G03X41.5Y-%%O300子程序（銑削16×34的G2X9.111Y-G3X8.Y-11.364I2.989J-（IJG1Y-G2X3.8Y-G1X-G2X-8.Y-G1Y-G3X-9.111Y-8.558I-G2X-X-G3X-8.Y11.364I-G2X-G03X41.5Y-%%O400子程序（銑削43×43的G1Y-G2X19.5Y-G01X-G2X-21.5Y-G02X-G03X41.5Y-%%（練習(xí)相對坐標(biāo)系的銑削方式O500（Φ8G91G03I-G01G40X-%%起始點（X45.0Y0Z5.0銑削深度，可根據(jù)實際情況，調(diào)整ZG02I-G02I-G02I-G02I-%4-423131254-R4-R8.1--16606 -

430313425434303134254307704-R 30

43

0-4-42加工中心訓(xùn)練零件②加工路線是：粗銑Φ33的圓臺→粗銑25的臺階→精銑25的臺階→精銑Φ33程序注釋（加工時不需要輸入%1號刀，Φ12mm銑1加工起始點（X41.5Y0G01Z-G01Z-G01Z-252號刀，Φ8mm端銑加工起始點G01Z-G01Z-G01Z-G01Z-G01Z-銑削Φ59.5工藝臺%%O100（Φ33G2I-G03X41.5Y-%%O200（25±0.02G01G41Y-X-%%O300（Φ59.5G2I-G03X41.5Y-%%起始點（X45.0Y0Z5.0銑削深度，可根據(jù)實際情況，調(diào)整ZG02I-G02I-G02I-G02I-%程序注釋（加工時不需要輸入%1號刀，Φ12mm平銑1切削軌跡為兩個線，去處余G01Z-G01X-Y-X-G01Z-G01Y-回到加工起始點（X41.5Y0G01Z-43×43G01Z-回到加工起始點（X0Y0G01Z-Φ8.1G01Z-Φ25G01Z-2號刀，Φ8mm端銑加工起始點G01Z-Φ8.1G01Z-16×3416×34G01Z-G01Z-Φ25回到加工起始點（X41.5Y0G01Z-43×43G01Z-%%Φ8.11X-G02I-2G01Y-G02I-3G01Y-Y-4%%Φ25G03I-%%16×34G3X3.9Y17.I-G1X-G3X-8.Y12.9I0.J-G2X-9.132Y8.536I-G3X-X-9.132Y-G2X-8.Y-11.404I-3.068J-G1Y-G3X-3.9Y-%%43×43G1Y-G2X19.5Y-G01X-G2X-21.5Y-G02X-G03X41.5Y-%%起始點（X45.0Y0Z5.0銑削深度，可根據(jù)實際情況，調(diào)整ZG02I-G02I-G02I-G02I-%4-434-4-4-R4-R4-4-4-R4-8.2-4-R-43

474-38474-386-0.01-0.03434-434-2刀備直轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)粗精程序注釋（加工時不需要輸入%1號刀，Φ12mm平銑1加工起始點（X41.5Y0G1Z-4-38G1Z-G1Z-43×432號刀，Φ8mm加工起始點G01Z-G01Z-G01Z-精銑臺G01Z-G01Z-4-38G01Z-43×43G01Z-%%O100（43×43G01Y-G02X19.5Y-G01X-G02X-21.5Y-G02X-G03X41.5Y-%%O200（4-38G01Y-X7.87Y-X-X-19.Y-X-G03X41.5Y-%%O300（銑帶角度的臺階G1G41Y-X11.226Y-G3X4.622Y-12.518I-.638J-G1X6.Y-X-X-4.622Y-G3X-11.226Y-5.183I-G1X-19.Y-X-G3X-G1X-G3X11.226Y5.183I5.967J-%%O400子程序（銑削臺階G1G41Y-G3X4.1Y-8.2I0.J-G1Y-X-Y-G3X-8.2Y-4.1I-G1X-X-G3X-%%起始點（X45.0Y0Z5.0銑削深度，可根據(jù)實際情況，調(diào)整ZG02I-G02I-G02I-G02I-%%起始點（X45.0Y0Z5.0銑削深度，可根據(jù)實際情況，調(diào)整ZG02I-G02I-G02I-G02I-%4-444-4-4-4-R4-4-R4-4-R4-8.243

74744-386+0.03+0.01434-386+0.03+0.01434-44加工中心訓(xùn)練零件程序注釋（加工時不需要輸入%1號刀，Φ12mm銑1加工起始點（X41.5Y0G1Z-4-38G1Z-G1Z-43×432