齒輪基礎(chǔ)知識(shí)課件-002

齒輪基礎(chǔ)知識(shí)GearWheelBasics1ppt課件齒輪基礎(chǔ)知識(shí)1ppt課件目

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一齒輪概述二漸開線齒輪三齒輪精度與測(cè)量四齒輪加工工藝五齒輪失效模式六售后常見問題2ppt課件目

錄一齒輪概述2ppt課件一、齒輪概述1、定義齒輪——輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。漢初青銅人字齒輪明代《武備志》中齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖產(chǎn)生——最早的齒輪記載源于2400多年前的東周時(shí)代的銅鑄齒輪；理論化——在1694年，法國(guó)學(xué)者PHILIPPEDELAHIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線；發(fā)展——18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)；現(xiàn)狀——齒輪行業(yè)已成為中國(guó)機(jī)械基礎(chǔ)件中規(guī)模最大的行業(yè)?，F(xiàn)代齒輪3ppt課件一、齒輪概述1、定義漢初青銅人字齒輪明代《武備志》中齒輪傳動(dòng)一、齒輪概述2、齒輪的分類齒輪可按齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪外形——圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪等直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪錐齒輪渦輪蝸桿非圓齒輪齒條4ppt課件一、齒輪概述2、齒輪的分類直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪錐齒輪渦輪一、齒輪概述2、齒輪的分類齒線形狀——直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪等裝置形式——開式齒輪、閉式齒輪、半開式齒輪制造方法——鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等直齒輪斜齒輪人字齒輪曲線齒輪鑄造齒輪軋制齒輪同步齒環(huán)5ppt課件一、齒輪概述2、齒輪的分類直齒輪斜齒輪人字齒輪曲線齒輪鑄造齒長(zhǎng)安使用的變速器采用的齒輪種類：1、手動(dòng)變速器：斜齒、直齒（倒檔）、曲齒（速度計(jì)蝸桿副）、軸線相交（差速器錐齒輪）2、自變：扇形齒輪、齒條3、以漸開線齒輪為主一、齒輪概述2、齒輪的分類

花鍵直齒斜齒扇形齒軸線相交齒6ppt課件長(zhǎng)安使用的變速器采用的齒輪種類：一、齒輪概述2、齒輪的分類花一、齒輪概述3、齒輪的作用和要求

1）作用：傳遞動(dòng)力變速變扭矩(2）要求：傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲低使用壽命長(zhǎng)成本低廉7ppt課件一、齒輪概述3、齒輪的作用和要求1）作用：7ppt課件一、齒輪概述按國(guó)內(nèi)外計(jì)量單位不同，齒輪型號(hào)分為公制和英制兩種。公制齒輪型號(hào)：國(guó)內(nèi)主要采用公制齒輪（模數(shù)齒輪），齒輪模數(shù)=分度圓直徑（D）/齒數(shù)（Z）;英制齒輪型號(hào)歐美等國(guó)主要采用的英制齒輪（徑節(jié)齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)，該值越大齒越小。徑節(jié)DP=z/D(z—齒數(shù)，D—分度圓直徑，英寸)，以徑節(jié)DP單位為(1/in)。它與公制的換算關(guān)系為m=25.4/DP。

4、齒輪的型號(hào)8ppt課件一、齒輪概述按國(guó)內(nèi)外計(jì)量單位不同，齒輪型號(hào)分為公制和英制兩種1）優(yōu)點(diǎn)：效率高，是機(jī)械傳動(dòng)最高的一種，效率可達(dá)99%結(jié)構(gòu)緊湊工作可靠，使用壽命長(zhǎng)傳動(dòng)比恒定

2）缺點(diǎn)：不宜用于傳動(dòng)距離過大的場(chǎng)合；無(wú)過載保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有振動(dòng)和噪聲，會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)載荷對(duì)于高精度齒輪的制造和安裝較困難，成本高，合格率低。一、齒輪概述5、齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)

9ppt課件1）優(yōu)點(diǎn)：一、齒輪概述5、齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)9ppt課件二、漸開線齒輪1、定義發(fā)生線在基圓上純滾動(dòng)時(shí),其上任一點(diǎn)的軌跡稱為漸開線。2、漸開線的性質(zhì)（1）發(fā)生線上選擇的點(diǎn)K走過的弧長(zhǎng)長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)，即AB=AK；（2）漸開線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓；（3）因漸開線是從基圓開始向外展開的，故基圓以內(nèi)無(wú)漸開線；

10ppt課件二、漸開線齒輪1、定義2、漸開線的性質(zhì)10ppt課件（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑無(wú)窮大時(shí)，漸開線為直線；（5）漸開線上各點(diǎn)壓力角不相等。離基圓越遠(yuǎn)，壓力角越大。2、漸開線的性質(zhì)

二、漸開線齒輪11ppt課件（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A越大，漸開線越平直，為什么工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用漸開線齒輪？——漸開線齒輪保證按固定傳動(dòng)比傳動(dòng)，且受力方向不變、傳動(dòng)平穩(wěn)如圖：1、取相嚙合的一對(duì)漸開線上任一點(diǎn)接觸K；2、由于，漸開線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓；且這一點(diǎn)的瞬時(shí)速度為一定值，所以此時(shí)兩個(gè)齒輪的法線為同一條直線；3、這樣的直線只有一條，即為兩個(gè)基圓的內(nèi)公法線,也就是說，兩個(gè)齒輪的嚙合軌跡為一條直線；4、因?yàn)閮苫鶊A的同側(cè)內(nèi)公切線只有一條，因此與連心線交點(diǎn)只有一個(gè)，5、根據(jù)傳動(dòng)比的定義可知：即：i12=ω1/ω2=02p/01p=常數(shù)12ppt課件為什么工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用漸開線齒輪？——漸開線齒輪保證按固定二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)（1）模數(shù):m——分度圓齒距與圓周率（π）之比，即m=p/π。由于分度圓直徑d與齒距p及齒數(shù)z之間的關(guān)系為:πd=pz，為了計(jì)算方便，便定義了模數(shù)：m=p/π13ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)13ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)

模數(shù)（m=p/π）是齒輪的一個(gè)重要參數(shù)，是齒輪所有幾何尺寸計(jì)算的基礎(chǔ)。顯然，模數(shù)越大，齒距越大，輪齒的尺寸也越大，其輪齒的抗彎曲能力也越高。我國(guó)已規(guī)定了齒輪模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)系列(見下表）。——在設(shè)計(jì)漸開線齒輪時(shí)，必須取標(biāo)準(zhǔn)值14ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)模數(shù)（m=二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)（2）壓力角:α——漸開線上任一點(diǎn)法向壓力的方向線與該點(diǎn)速度方向線所夾銳角，稱為該點(diǎn)的壓力角。為設(shè)計(jì)、制造方便，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角，其標(biāo)準(zhǔn)值為α=20°。此外，在汽車、航空工業(yè)中有時(shí)還有采用α=22.5°，α=25°。如圖,由于

為定值，為變值，所以壓力角是變化的；15ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)為設(shè)計(jì)、制造方便，我國(guó)二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)（3）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)齒頂高系數(shù)，國(guó)標(biāo)規(guī)定，正常齒制,短齒制；頂隙系數(shù)，國(guó)標(biāo)規(guī)定，正常齒制,短齒制。綜上所述，是漸開線齒輪幾何尺寸計(jì)算的五個(gè)基本參數(shù)，其中均為標(biāo)準(zhǔn)值。如果用模數(shù)來表示輪齒的齒頂高和齒根高，則可寫為：——短齒制齒輪主要用于汽車、坦克、拖拉機(jī)、電力機(jī)車等。（4）齒數(shù):z最小齒數(shù)：Zmin=2h*a/sin2α,避免跟切現(xiàn)象。16ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)齒頂高系數(shù)，國(guó)標(biāo)規(guī)定，二、漸開線齒輪4、漸開線齒輪的嚙合原理1）漸開線齒廓嚙合的基本定律：根據(jù)漸開線的特性，一對(duì)漸開線齒廓不論何處嚙合，兩齒輪的傳動(dòng)比恒定不變。即：i12=ω1/ω2=O2P/O1P=r2/r12）中心距變動(dòng)不影響傳動(dòng)比

3）嚙合線是節(jié)點(diǎn)的基圓內(nèi)公切線因?yàn)閲Ш暇€是直線，不論齒廓在何處嚙合，作用力總沿嚙合線方向不變，所以漸開線齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)17ppt課件二、漸開線齒輪4、漸開線齒輪的嚙合原理17ppt課件二、漸開線齒輪4、漸開線齒輪的嚙合原理4）漸開線齒輪的正確嚙合條件：m1=m2，α1=α2即：①模數(shù)相等；②分度圓壓力角相等5）重合度：ε=實(shí)際嚙合線長(zhǎng)/法向齒距表示同時(shí)接觸的輪齒對(duì)數(shù)，理論上必須使ε＞1，重合度的大小是齒輪承載能力高低和平穩(wěn)性好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。18ppt課件二、漸開線齒輪4、漸開線齒輪的嚙合原理18ppt課件（1）螺旋角β：齒線與齒輪軸線所夾的銳角；5、漸開線斜齒輪基本知識(shí)二、漸開線齒輪EA14轎中間軸齒輪（2）正確嚙合條件：模數(shù)和壓力角相等；螺旋角（β）相等而方向相反；（3）優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，兩輪齒廓由點(diǎn)開始接觸，接觸線由短變長(zhǎng)，再變短，直到點(diǎn)接觸，再脫離嚙合；重合度大，承載能力強(qiáng)；（3）缺點(diǎn)：傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生軸向力，軸向力隨β增加而增加，一般取β=12～30°19ppt課件（1）螺旋角β：齒線與齒輪軸線所夾的銳角；5、漸開線斜齒輪基FnFrFtFfFaFnFrFtFfb承載能力↑軸向力↑b↑Faan二、漸開線齒輪5、受力分析

20ppt課件FnFrFtFfFaFnFrFtFfb承載能力↑軸向力↑b↑為什么微車變速器噪音大卻嘯叫較少?——齒側(cè)間隙的大小取決于齒厚和齒輪副中心距大小。齒側(cè)間隙：——裝配好的齒輪副，當(dāng)一個(gè)齒輪固定時(shí)另一個(gè)齒輪的圓周晃動(dòng)量，以分度圓上弧長(zhǎng)計(jì)。齒側(cè)間隙是齒輪設(shè)計(jì)的重要參數(shù)之一，直接影響齒輪嚙合的噪音。微車的齒側(cè)間隙為0.1mm~0.12mm齒側(cè)間隙越大，運(yùn)行時(shí)沖擊震動(dòng)越大，所以噪音大；轎車的齒側(cè)間隙為0.06~0.08mm齒側(cè)間隙越小，齒面摩擦擠壓的幾率更大，所以有嘯叫聲。21ppt課件為什么微車變速器噪音大卻嘯叫較少?——齒側(cè)間隙的大小取決于齒變速器齒輪設(shè)計(jì)思路：確定發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩變速器軸徑（箱體大?。┏踹x中心距齒輪參數(shù)（模數(shù)、齒數(shù)、速比、側(cè)隙等）反算中心距齒輪變位，配湊中心距齒輪修形、熱處理等22ppt課件變速器齒輪設(shè)計(jì)思路：確定發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩變速器軸徑初選中心距齒三、齒輪精度與測(cè)量1、齒輪精度GB10095-88將齒輪精度分為三個(gè)公差組：第Ⅰ公差組－周節(jié)誤差Fp，反映運(yùn)動(dòng)精度，即運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性第Ⅱ公差組－齒形誤差ff，反映工作平穩(wěn)性精度第Ⅲ公差組－齒向誤差Fβ，反映接觸精度，載荷分布的均勻性

每個(gè)公差組有13個(gè)等級(jí)，0級(jí)最高，12級(jí)最低，常用6～9級(jí)，且三個(gè)公差組可取不同等級(jí)。

齒厚下偏差代號(hào)精度標(biāo)注示例：8－8－7－FLⅠⅡⅢ齒厚上偏差代號(hào)若3項(xiàng)精度相同，則記為：8－FL23ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量1、齒輪精度每個(gè)公差組有13個(gè)等級(jí)，0級(jí)最機(jī)械名稱精度等級(jí)機(jī)械名稱精度等級(jí)汽輪機(jī)3～6通用減震器6～8金屬切削機(jī)床3～8鍛壓機(jī)床6～9輕型汽車5～8起重機(jī)7～10載重汽車7～9礦山卷?yè)P(yáng)機(jī)8～10拖拉機(jī)6～8農(nóng)業(yè)機(jī)械8～112、常見機(jī)械中齒輪精度

三、齒輪精度與測(cè)量24ppt課件機(jī)械名稱精度等級(jí)機(jī)械名稱精度等級(jí)汽輪機(jī)3～6通用減震器6～83、影響齒輪精度的主要參數(shù)齒圈徑向跳動(dòng)公差Fr，齒距累積公差Fp——齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性；齒形公差ff——齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性齒向公差Fβ——齒面載荷分布均勻性齒側(cè)間隙——傳動(dòng)噪音三、齒輪精度與測(cè)量10%T10%TT齒形齒向25ppt課件3、影響齒輪精度的主要參數(shù)三、齒輪精度與測(cè)量10%T10%T4、齒輪精度測(cè)量：齒圈徑向跳動(dòng)公差Fr、齒距累積公差Fp、齒形公差ff、齒向公差Fβ：齒輪綜合檢測(cè)儀（MM量?jī)x）1、型號(hào)：M&M3515

最大工件外徑：350mm

頂尖間距：25~500mm

螺旋角范圍：0~90度模數(shù)范圍：0.2~18mm2、檢測(cè)精度檢測(cè)精度和重復(fù)精度均≤1μm，可進(jìn)行二級(jí)齒輪精度的檢測(cè)。三、齒輪精度與測(cè)量26ppt課件4、齒輪精度測(cè)量1、型號(hào)：M&M3515三、齒輪精度與測(cè)量2塊規(guī)量棒+=內(nèi)花鍵跨棒距公法線千分尺測(cè)量同步器齒轂三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：內(nèi)花鍵跨棒距Me、齒距27ppt課件塊規(guī)量棒+=內(nèi)花鍵跨棒距公法線千分尺測(cè)量同步器齒轂三、齒輪精三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：齒圈錐面跳動(dòng)齒輪跳動(dòng)儀百分表+=齒輪錐面跳動(dòng)28ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量齒輪跳動(dòng)儀百分表+=齒輪錐三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：齒輪高度、嚙合高度尺檢測(cè)軸向尺寸齒輪嚙合儀29ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量高度尺檢測(cè)軸向尺寸齒輪嚙合三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：內(nèi)徑

利用螺旋副原理，通過旋轉(zhuǎn)塔形阿基米德螺旋體或移動(dòng)錐體使三個(gè)測(cè)量爪作徑向位移，使其與被測(cè)內(nèi)孔接觸，對(duì)內(nèi)孔尺寸進(jìn)行讀數(shù)的內(nèi)徑千分尺。三爪內(nèi)測(cè)千分尺30ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量三爪內(nèi)測(cè)千分尺30ppt課三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：模數(shù)m齒輪千分尺測(cè)量模數(shù)m31ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量齒輪千分尺測(cè)量模數(shù)m31p1、精度：分辨率0.03um

轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)精度≤0.04um

立柱平行度精度＜1um/500mm2、測(cè)量原理及功能圓度儀是以精密回轉(zhuǎn)中心線為回轉(zhuǎn)測(cè)量基準(zhǔn)，精密直線導(dǎo)軌為直線測(cè)量基準(zhǔn)，通過位于直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上的位移傳感器，測(cè)量圓柱體表面若干截面在不同轉(zhuǎn)角位置上的實(shí)際輪廓至回轉(zhuǎn)中心線半徑的變化量。3、作用：

可測(cè)量圓度、柱度、同軸度同心度、直線度、平行度、垂直度、跳動(dòng)等參數(shù)。三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：圓柱度測(cè)量?jī)x32ppt課件1、精度：三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量32ppt課件1、結(jié)構(gòu)：輪廓儀由測(cè)針、傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、電箱及數(shù)據(jù)處理器組成2、工作原理：由測(cè)針在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿被測(cè)工件表面作勻速直線運(yùn)動(dòng)，掃描工件表面的輪廓并將這些若干個(gè)數(shù)據(jù)由傳感器記錄傳給數(shù)據(jù)處理器處理，通過處理軟件將相關(guān)點(diǎn)連接成直線或圓弧，然后計(jì)算出相關(guān)要素的相互關(guān)系及尺寸。3、作用：測(cè)量某些難以測(cè)量到的零件表面，如孔、槽等的表面粗糙度等三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：輪廓儀33ppt課件1、結(jié)構(gòu)：三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量33ppt課件1、結(jié)構(gòu)：

由基座、立柱、測(cè)量顯微鏡、可移動(dòng)的X、Y兩個(gè)軸、玻璃平板及帶分度頭的頂針架、照射光源等組成。2、測(cè)量原理：通過照射光源，在零件表面形成清晰的輪廓影像，再通過測(cè)量顯微鏡進(jìn)行精確瞄準(zhǔn)，通過X、Y兩個(gè)軸的相互移動(dòng)距離，找出關(guān)聯(lián)的尺寸大小。

X、Y兩個(gè)軸的刻度值是0.001mm，測(cè)量的不確定度在0.003mm。3、用途：可以測(cè)量200mm范圍內(nèi)各種工件的長(zhǎng)度尺寸及幾何形狀，如平面零件、圓柱、圓錐、螺紋的角度、大小、長(zhǎng)短等各種參數(shù)。三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：萬(wàn)能工具顯微鏡34ppt課件1、結(jié)構(gòu)：三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量34ppt課件齒輪的齒體應(yīng)有較高的抗折斷能力，齒面應(yīng)有較強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕、抗磨損和較高的抗膠合能力，即要求：齒面硬、芯部韌。金屬材料

45鋼中碳合金鋼鑄鋼低碳合金鋼最常用，經(jīng)濟(jì)、貨源充足鑄鐵35SiMn、40MnB、40Cr等20Cr、20CrMnTi等ZG310-570、ZG340-640等HT350、QT600-3等塑料、夾布膠木等鍛鋼如何選材？考慮工作條件、載荷性質(zhì)、經(jīng)濟(jì)性、制造方法等非金屬材料

1、齒輪材料

——青山變速器齒輪材料：20CrMnTi、20CrMo四、齒輪加工35ppt課件齒輪的齒體應(yīng)有較高的抗折斷能力，齒面應(yīng)有較強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕、1、齒輪材料20CrMnTi、20CrMnTiH鉻（Cr）：在結(jié)構(gòu)鋼和工具鋼中，鉻能顯著提高強(qiáng)度、硬度和耐磨性，但同時(shí)降低塑性和韌性。鉻又能提高鋼的抗氧化性和耐腐蝕性，因而是不銹鋼，耐熱鋼的重要合金元素。錳（Mn）：是一種弱脫氧劑。適量的錳可有效提高鋼材強(qiáng)度，消除硫、氧對(duì)鋼材的熱脆影響，改善鋼材熱加工性能，并改善鋼材的冷脆傾向，同時(shí)不顯著降低鋼材的塑性、沖擊韌性。鈦（Ti）是鋼中強(qiáng)脫氧劑。它能使鋼的內(nèi)部組織致密，細(xì)化晶粒力；降低時(shí)效敏感性和冷脆性。改善焊接性能。四、齒輪加工36ppt課件1、齒輪材料四、齒輪加工36ppt課件四、齒輪加工2、齒輪結(jié)構(gòu)頂圓直徑d≤500mm時(shí)，一般采用鍛造齒輪

頂圓直徑d大于500mm時(shí)，一般采用鑄造齒輪齒輪軸實(shí)體式圓柱齒輪腹板式圓柱齒輪輪輻式圓柱齒輪37ppt課件四、齒輪加工2、齒輪結(jié)構(gòu)頂圓直徑d大于500mm時(shí)，一般采用四、齒輪加工3、齒輪軸加工工藝

工序名稱設(shè)備工藝說明1鍛坯鍛壓機(jī)模鍛（含正火處理）精鍛（冷精鍛、中頻加熱精鍛等）2粗車車床精化毛坯（車去表面較硬的部分）3銑端面鉆中心孔平端面鉆中心鉆床保證總長(zhǎng)和中心孔尺寸及精度4精車數(shù)控車床保證軸、徑向尺寸5粗磨半自外圓磨床夾位,校直檢查點(diǎn)6滾(插)

數(shù)控滾齒（插齒）機(jī)制齒，齒面留剃削余量7徑向剃齒數(shù)控剃齒機(jī)保證齒輪精度，同時(shí)要考慮熱變形的影響，適當(dāng)加工螺旋角和鼓形量8軋花鍵滾軋機(jī)保證花鍵的精度9熱處理連續(xù)爐提高硬度和強(qiáng)度10修研中心孔中心孔研磨機(jī)，修復(fù)中心孔11校直數(shù)控校直機(jī)矯正（消除熱處理變形產(chǎn)生的扭曲）12磨外圓（端面）外圓磨床保證外圓（端面軸向）尺寸13檢驗(yàn)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x檢驗(yàn)各部尺寸及計(jì)量齒輪精度38ppt課件四、齒輪加工3、齒輪軸加工工藝工序名稱設(shè)備工藝說明1四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（1）齒胚鍛造鑄鋼錠——加熱——鍛造——正火正火工藝：39ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)正火工藝：39ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（2）平面鉆中心孔1）軸類零件中心孔是后續(xù)各工序加工的定位基準(zhǔn)；2）主要控制要點(diǎn)：中心孔深度、表面粗糙度、中心孔錐度、兩端同心度。（3）精車齒胚1）典型的軸類零件的車削加工；2）主要控制的尺寸：a.徑向尺寸（直徑）b.軸向尺寸c.外圓及端面跳動(dòng)d.表面粗糙度40ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)40ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（4）滾齒1）加工原理：滾刀連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就相于一根無(wú)限長(zhǎng)齒條沿刀具軸向連續(xù)移動(dòng)。齒輪滾刀按給定切

削速度作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件則按齒輪齒條嚙合關(guān)系傳動(dòng)齒壞上切出齒槽，形成漸開線齒面;2）工裝：滾刀、滾齒夾具;3）主要控制參數(shù)及精度①M(fèi)值（齒厚）②齒根圓直徑——滾齒是齒形加工中生產(chǎn)效率較高、精度較高、應(yīng)用最廣泛的一種加工方法。是展成法的一種；一般用于齒輪的粗加工和精加工；能加工直齒、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪。41ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)1）加工原理：滾刀連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（5）插齒——插齒是常用的齒形加工方法，用來粗、精加工內(nèi)、外圓柱齒輪。插齒加工的齒面粗糙度比滾齒高，但齒距累計(jì)誤差較大，且效率比滾齒低。1）加工原理：是基于平行軸圓柱齒輪嚙原理，插齒刀是一個(gè)在端面磨成錐面的錐度齒輪2）工裝：插齒刀、插齒夾具3）主要控制參數(shù)及精度①M(fèi)值（齒厚）②齒根圓直徑42ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)42ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（6）剃齒——剃齒是一種高效齒輪精加工方法，用于熱前加工；相對(duì)于磨齒,剃齒具有效率高、成本低、齒面無(wú)燒傷和裂紋等優(yōu)點(diǎn)；剃齒精度可達(dá)5級(jí)。1）加工原理：是基于交錯(cuò)軸圓柱齒輪嚙合原理，非強(qiáng)制性嚙合特點(diǎn)，2）主要控制參數(shù)：①M(fèi)值（齒厚）②齒輪精度及影響因素：a.滾（插）齒精度；b.剃齒刀精度過低，c.齒形、齒向修形不合理d.刀架滑臺(tái)及頂尖精度差。43ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)43ppt課件碟形砂輪磨齒成形砂輪磨齒四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（7）磨齒——利用砂輪作為磨具對(duì)輪齒進(jìn)行磨削加工。主要用于消除熱處理后變形的提高精度，磨削后齒的精度可達(dá)3~6級(jí)。1）加工原理：是基于交錯(cuò)軸圓柱齒輪嚙合原理，非強(qiáng)制性嚙合特點(diǎn)，2）磨齒的主要問題是成本高、效率低。44ppt課件碟形砂輪磨齒成形砂輪磨齒四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)4四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（8）花鍵軋齒——花鍵軸是機(jī)械傳動(dòng)一種，主要作用為傳遞機(jī)械扭矩，在軸的外表有縱向的鍵槽，套在軸上的旋轉(zhuǎn)件也有對(duì)應(yīng)的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉(zhuǎn)。加工方法：滾切：按展成法加工，生產(chǎn)率和精度均高，適用于批量生產(chǎn)；銑削：逐齒銑，生產(chǎn)率和精度都較低，適用于單件小批量生產(chǎn)；冷軋：在壓力作用下使工件塑性變形，精度介于滾切和銑削之間，適用于批量生產(chǎn)45ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)45ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（9）較直校直：就是將熱處理過程中產(chǎn)生的彎曲校正。分手工校直和設(shè)備自動(dòng)校直，我們公司一般采用自動(dòng)校直。要點(diǎn)：1）校直點(diǎn)的選擇、2）拒校點(diǎn)的設(shè)置、3）校直點(diǎn)跳動(dòng)值的確定46ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)46ppt課件四、齒輪加工5、常用齒輪加工1）滾（插）齒——剃齒——熱處理；2）滾（插）齒——剃齒——熱處理——珩齒；3）滾（插）齒——熱處理——磨齒；3）滾齒——熱處理——硬齒面滾（刮）齒——珩齒；4）滾齒——擠齒——熱處理——青山變速器齒輪主要采用滾-剃，滾-磨加工工藝47ppt課件四、齒輪加工5、常用齒輪加工1）滾（插）齒——剃齒——熱處理四、齒輪加工6、齒輪修形齒輪非對(duì)稱布置、軸的變形載荷集中

軸的彎曲變形：齒輪隨之偏斜，引起偏載，不對(duì)稱布置時(shí)，靠近軸承一側(cè)受載大軸的扭轉(zhuǎn)變形：靠近轉(zhuǎn)矩輸入端的齒側(cè)變形大，故受載大軸的彎曲、扭轉(zhuǎn)變形的綜合影響：若齒輪靠近轉(zhuǎn)矩輸入端布置，偏載嚴(yán)重；若齒輪遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端布置，偏載減小48ppt課件四、齒輪加工6、齒輪修形48ppt課件四、齒輪加工6、齒輪修形——為了改善傳動(dòng)性能，對(duì)齒廓頂部或根部局部漸開線做些改變，這種齒輪叫做修形齒輪齒輪修形主要包括：齒向修形——保證齒輪的強(qiáng)度和傳動(dòng)的平穩(wěn)性齒高（齒形）修形——切去輪齒上由于基節(jié)誤差帶來的干涉部分，以此來減少輪齒嚙合過程中的載荷波動(dòng)?！ǔ｝X頂、齒根的修形量都不大，一般應(yīng)控制在0.005到0.02mm之間。49ppt課件四、齒輪加工6、齒輪修形49ppt課件四、齒輪加工6、齒輪變位——通過改變刀具與工件的相對(duì)位置，加工漸開線齒輪。作用：1）提高彎曲強(qiáng)度：一對(duì)嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，由于小齒輪齒根厚度薄，參與嚙合的次數(shù)又較多，因此強(qiáng)度較低，容易損壞，影響了齒輪傳動(dòng)的承載能力；2）保證中心距：標(biāo)準(zhǔn)齒輪中心距用a表示，若實(shí)際需要的中心距（用A表示）A<a時(shí)，就根本無(wú)法安裝；若A>a,可以安裝，卻產(chǎn)生大的側(cè)隙，重合度也降低，都影響了傳動(dòng)的平穩(wěn)性；3）消除跟切：若滾齒切制的標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒數(shù)小于17，則會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象，影響實(shí)際使用。50ppt課件四、齒輪加工6、齒輪變位作用：50ppt課件四、齒輪加工調(diào)質(zhì)

正火

表面淬火滲碳淬火表面氮化軟齒面硬齒面用于中碳或中碳合金鋼，如45、40Cr、35SiMn等。因?yàn)橛捕炔桓撸士稍跓崽幚砗缶旋X形，且在使用中易于跑合能消除內(nèi)應(yīng)力、細(xì)化晶粒、改善力學(xué)性能和切削性能。機(jī)械強(qiáng)度要求不高的齒輪可用中碳鋼正火處理。大直徑的齒輪可用鑄鋼正火處理用于中碳鋼和中碳合金鋼，如45、40Cr等。表面淬火后輪齒變形小，可不磨齒，硬度可達(dá)52~56HRC，面硬芯軟，能承受一定沖擊載荷滲碳鋼為含碳量0.15%~0.25%的低碳鋼和低碳合金鋼，如20、20Cr等。齒面硬度達(dá)56~62HRC，齒面接觸強(qiáng)度高，耐磨性好，齒芯韌性高。常用于受沖擊載荷的重要傳動(dòng)。通常滲碳淬火后要磨齒一種化學(xué)處理方法。滲氮后齒面硬度可達(dá)60~62HRC。氮化處理溫度低，輪齒變形小，適用于難以磨齒的場(chǎng)合，如內(nèi)齒輪。材料為：38CrMoAlA.7、熱處理51ppt課件四、齒輪加工調(diào)質(zhì)正火表面淬火滲碳淬火表面四、齒輪加工7、熱處理調(diào)質(zhì)、正火處理后的硬度低，HBS≤350，屬軟齒面，工藝簡(jiǎn)單、用于一般傳動(dòng)表面淬火、滲碳淬火、滲氮處理后齒面硬度高，屬硬齒面。其承載能力高，常用于結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合變速器齒輪熱處理工藝：52ppt課件四、齒輪加工7、熱處理變速器齒輪熱處理工藝：52ppt課件四、齒輪加工7、熱處理——變速器齒輪熱處理示意圖53ppt課件四、齒輪加工7、熱處理53ppt課件五、齒輪失效模式1、輪齒折斷疲勞折斷齒根受彎曲應(yīng)力初始疲勞裂紋裂紋不斷擴(kuò)散輪齒折斷過載折斷短時(shí)過載或嚴(yán)重沖擊措施：（1）增大模數(shù)（主要方法）（2）增大齒根過渡圓角半徑（3）增加剛度（4）采用合適的熱處理54ppt課件五、齒輪失效模式1、輪齒折斷措施：54ppt課件五、齒輪失效模式2、疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生機(jī)理：齒面受交變的接觸應(yīng)力產(chǎn)生初始疲勞裂紋潤(rùn)滑油進(jìn)入裂紋并產(chǎn)生擠壓表層金屬剝落麻點(diǎn)狀凹坑措施：（1）提高齒面硬度和質(zhì)量55ppt課件五、齒輪失效模式2、疲勞點(diǎn)蝕措施：55ppt課件五、齒輪失效模式3、齒面膠合產(chǎn)生機(jī)理：高速重載（熱膠合）摩擦熱使油膜破裂齒面金屬直接接觸并粘接齒面相對(duì)滑動(dòng)較軟齒面金屬沿滑動(dòng)方向被撕落低速重載（冷膠合）不易形成油膜表面膜被刺破而粘著配對(duì)齒輪采用異種金屬時(shí)，其抗膠合能力比同種金屬?gòu)?qiáng)。56ppt課件五、齒輪失效模式3、齒面膠合56ppt課件五、齒輪失效模式4、齒面磨損磨損后齒廓形狀破壞，齒厚減薄，主要為開式齒輪的失效模式。措施：改善潤(rùn)滑和密封條件5、齒面塑性變形產(chǎn)生機(jī)理：齒面材料較軟且載荷及摩擦力很大齒面金屬會(huì)沿摩擦力的方向流動(dòng)現(xiàn)象：在節(jié)線附近形成凹溝、凸棱措施：提高齒面硬度，采用油性好的潤(rùn)滑油57ppt課件五、齒輪失效模式4、齒面磨損5、齒面塑性變形57ppt課件六、售后常見問題目前，長(zhǎng)安汽車變速器齒輪問題主要表現(xiàn)為異響、嘯叫，其次也有脫檔等情況。異響、嘯叫問題一般均會(huì)在低里程就爆發(fā)出來，到中、高里程齒輪經(jīng)過磨合，運(yùn)行會(huì)更加平順，直至齒輪壽命極限，會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)蝕、斷齒等問題。以下是我在工作中遇到的齒輪問題：58ppt課件六、售后常見問題目前，長(zhǎng)安汽車變速器齒輪問題主要表現(xiàn)為異59ppt課件59ppt課件齒輪基礎(chǔ)知識(shí)GearWheelBasics60ppt課件齒輪基礎(chǔ)知識(shí)1ppt課件目

錄

一齒輪概述二漸開線齒輪三齒輪精度與測(cè)量四齒輪加工工藝五齒輪失效模式六售后常見問題61ppt課件目

錄一齒輪概述2ppt課件一、齒輪概述1、定義齒輪——輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件。漢初青銅人字齒輪明代《武備志》中齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖產(chǎn)生——最早的齒輪記載源于2400多年前的東周時(shí)代的銅鑄齒輪；理論化——在1694年，法國(guó)學(xué)者PHILIPPEDELAHIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線；發(fā)展——18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)；現(xiàn)狀——齒輪行業(yè)已成為中國(guó)機(jī)械基礎(chǔ)件中規(guī)模最大的行業(yè)?，F(xiàn)代齒輪62ppt課件一、齒輪概述1、定義漢初青銅人字齒輪明代《武備志》中齒輪傳動(dòng)一、齒輪概述2、齒輪的分類齒輪可按齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪外形——圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪等直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪錐齒輪渦輪蝸桿非圓齒輪齒條63ppt課件一、齒輪概述2、齒輪的分類直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪錐齒輪渦輪一、齒輪概述2、齒輪的分類齒線形狀——直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪等裝置形式——開式齒輪、閉式齒輪、半開式齒輪制造方法——鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等直齒輪斜齒輪人字齒輪曲線齒輪鑄造齒輪軋制齒輪同步齒環(huán)64ppt課件一、齒輪概述2、齒輪的分類直齒輪斜齒輪人字齒輪曲線齒輪鑄造齒長(zhǎng)安使用的變速器采用的齒輪種類：1、手動(dòng)變速器：斜齒、直齒（倒檔）、曲齒（速度計(jì)蝸桿副）、軸線相交（差速器錐齒輪）2、自變：扇形齒輪、齒條3、以漸開線齒輪為主一、齒輪概述2、齒輪的分類

花鍵直齒斜齒扇形齒軸線相交齒65ppt課件長(zhǎng)安使用的變速器采用的齒輪種類：一、齒輪概述2、齒輪的分類花一、齒輪概述3、齒輪的作用和要求

1）作用：傳遞動(dòng)力變速變扭矩(2）要求：傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲低使用壽命長(zhǎng)成本低廉66ppt課件一、齒輪概述3、齒輪的作用和要求1）作用：7ppt課件一、齒輪概述按國(guó)內(nèi)外計(jì)量單位不同，齒輪型號(hào)分為公制和英制兩種。公制齒輪型號(hào)：國(guó)內(nèi)主要采用公制齒輪（模數(shù)齒輪），齒輪模數(shù)=分度圓直徑（D）/齒數(shù)（Z）;英制齒輪型號(hào)歐美等國(guó)主要采用的英制齒輪（徑節(jié)齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)，該值越大齒越小。徑節(jié)DP=z/D(z—齒數(shù)，D—分度圓直徑，英寸)，以徑節(jié)DP單位為(1/in)。它與公制的換算關(guān)系為m=25.4/DP。

4、齒輪的型號(hào)67ppt課件一、齒輪概述按國(guó)內(nèi)外計(jì)量單位不同，齒輪型號(hào)分為公制和英制兩種1）優(yōu)點(diǎn)：效率高，是機(jī)械傳動(dòng)最高的一種，效率可達(dá)99%結(jié)構(gòu)緊湊工作可靠，使用壽命長(zhǎng)傳動(dòng)比恒定

2）缺點(diǎn)：不宜用于傳動(dòng)距離過大的場(chǎng)合；無(wú)過載保護(hù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有振動(dòng)和噪聲，會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)載荷對(duì)于高精度齒輪的制造和安裝較困難，成本高，合格率低。一、齒輪概述5、齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)

68ppt課件1）優(yōu)點(diǎn)：一、齒輪概述5、齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)9ppt課件二、漸開線齒輪1、定義發(fā)生線在基圓上純滾動(dòng)時(shí),其上任一點(diǎn)的軌跡稱為漸開線。2、漸開線的性質(zhì)（1）發(fā)生線上選擇的點(diǎn)K走過的弧長(zhǎng)長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的弧長(zhǎng)，即AB=AK；（2）漸開線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓；（3）因漸開線是從基圓開始向外展開的，故基圓以內(nèi)無(wú)漸開線；

69ppt課件二、漸開線齒輪1、定義2、漸開線的性質(zhì)10ppt課件（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A越大，漸開線越平直，當(dāng)基圓半徑無(wú)窮大時(shí)，漸開線為直線；（5）漸開線上各點(diǎn)壓力角不相等。離基圓越遠(yuǎn)，壓力角越大。2、漸開線的性質(zhì)

二、漸開線齒輪70ppt課件（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A越大，漸開線越平直，為什么工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用漸開線齒輪？——漸開線齒輪保證按固定傳動(dòng)比傳動(dòng)，且受力方向不變、傳動(dòng)平穩(wěn)如圖：1、取相嚙合的一對(duì)漸開線上任一點(diǎn)接觸K；2、由于，漸開線上任一點(diǎn)的法線必切于基圓；且這一點(diǎn)的瞬時(shí)速度為一定值，所以此時(shí)兩個(gè)齒輪的法線為同一條直線；3、這樣的直線只有一條，即為兩個(gè)基圓的內(nèi)公法線,也就是說，兩個(gè)齒輪的嚙合軌跡為一條直線；4、因?yàn)閮苫鶊A的同側(cè)內(nèi)公切線只有一條，因此與連心線交點(diǎn)只有一個(gè)，5、根據(jù)傳動(dòng)比的定義可知：即：i12=ω1/ω2=02p/01p=常數(shù)71ppt課件為什么工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用漸開線齒輪？——漸開線齒輪保證按固定二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)（1）模數(shù):m——分度圓齒距與圓周率（π）之比，即m=p/π。由于分度圓直徑d與齒距p及齒數(shù)z之間的關(guān)系為:πd=pz，為了計(jì)算方便，便定義了模數(shù)：m=p/π72ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)13ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)

模數(shù)（m=p/π）是齒輪的一個(gè)重要參數(shù)，是齒輪所有幾何尺寸計(jì)算的基礎(chǔ)。顯然，模數(shù)越大，齒距越大，輪齒的尺寸也越大，其輪齒的抗彎曲能力也越高。我國(guó)已規(guī)定了齒輪模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)系列(見下表）?！谠O(shè)計(jì)漸開線齒輪時(shí)，必須取標(biāo)準(zhǔn)值73ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)模數(shù)（m=二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)（2）壓力角:α——漸開線上任一點(diǎn)法向壓力的方向線與該點(diǎn)速度方向線所夾銳角，稱為該點(diǎn)的壓力角。為設(shè)計(jì)、制造方便，我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角，其標(biāo)準(zhǔn)值為α=20°。此外，在汽車、航空工業(yè)中有時(shí)還有采用α=22.5°，α=25°。如圖,由于

為定值，為變值，所以壓力角是變化的；74ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)為設(shè)計(jì)、制造方便，我國(guó)二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)（3）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)齒頂高系數(shù)，國(guó)標(biāo)規(guī)定，正常齒制,短齒制；頂隙系數(shù)，國(guó)標(biāo)規(guī)定，正常齒制,短齒制。綜上所述，是漸開線齒輪幾何尺寸計(jì)算的五個(gè)基本參數(shù)，其中均為標(biāo)準(zhǔn)值。如果用模數(shù)來表示輪齒的齒頂高和齒根高，則可寫為：——短齒制齒輪主要用于汽車、坦克、拖拉機(jī)、電力機(jī)車等。（4）齒數(shù):z最小齒數(shù)：Zmin=2h*a/sin2α,避免跟切現(xiàn)象。75ppt課件二、漸開線齒輪3、漸開線齒輪的基本參數(shù)齒頂高系數(shù)，國(guó)標(biāo)規(guī)定，二、漸開線齒輪4、漸開線齒輪的嚙合原理1）漸開線齒廓嚙合的基本定律：根據(jù)漸開線的特性，一對(duì)漸開線齒廓不論何處嚙合，兩齒輪的傳動(dòng)比恒定不變。即：i12=ω1/ω2=O2P/O1P=r2/r12）中心距變動(dòng)不影響傳動(dòng)比

3）嚙合線是節(jié)點(diǎn)的基圓內(nèi)公切線因?yàn)閲Ш暇€是直線，不論齒廓在何處嚙合，作用力總沿嚙合線方向不變，所以漸開線齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)76ppt課件二、漸開線齒輪4、漸開線齒輪的嚙合原理17ppt課件二、漸開線齒輪4、漸開線齒輪的嚙合原理4）漸開線齒輪的正確嚙合條件：m1=m2，α1=α2即：①模數(shù)相等；②分度圓壓力角相等5）重合度：ε=實(shí)際嚙合線長(zhǎng)/法向齒距表示同時(shí)接觸的輪齒對(duì)數(shù)，理論上必須使ε＞1，重合度的大小是齒輪承載能力高低和平穩(wěn)性好壞的一個(gè)重要指標(biāo)。77ppt課件二、漸開線齒輪4、漸開線齒輪的嚙合原理18ppt課件（1）螺旋角β：齒線與齒輪軸線所夾的銳角；5、漸開線斜齒輪基本知識(shí)二、漸開線齒輪EA14轎中間軸齒輪（2）正確嚙合條件：模數(shù)和壓力角相等；螺旋角（β）相等而方向相反；（3）優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，兩輪齒廓由點(diǎn)開始接觸，接觸線由短變長(zhǎng)，再變短，直到點(diǎn)接觸，再脫離嚙合；重合度大，承載能力強(qiáng)；（3）缺點(diǎn)：傳動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生軸向力，軸向力隨β增加而增加，一般取β=12～30°78ppt課件（1）螺旋角β：齒線與齒輪軸線所夾的銳角；5、漸開線斜齒輪基FnFrFtFfFaFnFrFtFfb承載能力↑軸向力↑b↑Faan二、漸開線齒輪5、受力分析

79ppt課件FnFrFtFfFaFnFrFtFfb承載能力↑軸向力↑b↑為什么微車變速器噪音大卻嘯叫較少?——齒側(cè)間隙的大小取決于齒厚和齒輪副中心距大小。齒側(cè)間隙：——裝配好的齒輪副，當(dāng)一個(gè)齒輪固定時(shí)另一個(gè)齒輪的圓周晃動(dòng)量，以分度圓上弧長(zhǎng)計(jì)。齒側(cè)間隙是齒輪設(shè)計(jì)的重要參數(shù)之一，直接影響齒輪嚙合的噪音。微車的齒側(cè)間隙為0.1mm~0.12mm齒側(cè)間隙越大，運(yùn)行時(shí)沖擊震動(dòng)越大，所以噪音大；轎車的齒側(cè)間隙為0.06~0.08mm齒側(cè)間隙越小，齒面摩擦擠壓的幾率更大，所以有嘯叫聲。80ppt課件為什么微車變速器噪音大卻嘯叫較少?——齒側(cè)間隙的大小取決于齒變速器齒輪設(shè)計(jì)思路：確定發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩變速器軸徑（箱體大小）初選中心距齒輪參數(shù)（模數(shù)、齒數(shù)、速比、側(cè)隙等）反算中心距齒輪變位，配湊中心距齒輪修形、熱處理等81ppt課件變速器齒輪設(shè)計(jì)思路：確定發(fā)動(dòng)機(jī)最大扭矩變速器軸徑初選中心距齒三、齒輪精度與測(cè)量1、齒輪精度GB10095-88將齒輪精度分為三個(gè)公差組：第Ⅰ公差組－周節(jié)誤差Fp，反映運(yùn)動(dòng)精度，即運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性第Ⅱ公差組－齒形誤差ff，反映工作平穩(wěn)性精度第Ⅲ公差組－齒向誤差Fβ，反映接觸精度，載荷分布的均勻性

每個(gè)公差組有13個(gè)等級(jí)，0級(jí)最高，12級(jí)最低，常用6～9級(jí)，且三個(gè)公差組可取不同等級(jí)。

齒厚下偏差代號(hào)精度標(biāo)注示例：8－8－7－FLⅠⅡⅢ齒厚上偏差代號(hào)若3項(xiàng)精度相同，則記為：8－FL82ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量1、齒輪精度每個(gè)公差組有13個(gè)等級(jí)，0級(jí)最機(jī)械名稱精度等級(jí)機(jī)械名稱精度等級(jí)汽輪機(jī)3～6通用減震器6～8金屬切削機(jī)床3～8鍛壓機(jī)床6～9輕型汽車5～8起重機(jī)7～10載重汽車7～9礦山卷?yè)P(yáng)機(jī)8～10拖拉機(jī)6～8農(nóng)業(yè)機(jī)械8～112、常見機(jī)械中齒輪精度

三、齒輪精度與測(cè)量83ppt課件機(jī)械名稱精度等級(jí)機(jī)械名稱精度等級(jí)汽輪機(jī)3～6通用減震器6～83、影響齒輪精度的主要參數(shù)齒圈徑向跳動(dòng)公差Fr，齒距累積公差Fp——齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性；齒形公差ff——齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性齒向公差Fβ——齒面載荷分布均勻性齒側(cè)間隙——傳動(dòng)噪音三、齒輪精度與測(cè)量10%T10%TT齒形齒向84ppt課件3、影響齒輪精度的主要參數(shù)三、齒輪精度與測(cè)量10%T10%T4、齒輪精度測(cè)量：齒圈徑向跳動(dòng)公差Fr、齒距累積公差Fp、齒形公差ff、齒向公差Fβ：齒輪綜合檢測(cè)儀（MM量?jī)x）1、型號(hào)：M&M3515

最大工件外徑：350mm

頂尖間距：25~500mm

螺旋角范圍：0~90度模數(shù)范圍：0.2~18mm2、檢測(cè)精度檢測(cè)精度和重復(fù)精度均≤1μm，可進(jìn)行二級(jí)齒輪精度的檢測(cè)。三、齒輪精度與測(cè)量85ppt課件4、齒輪精度測(cè)量1、型號(hào)：M&M3515三、齒輪精度與測(cè)量2塊規(guī)量棒+=內(nèi)花鍵跨棒距公法線千分尺測(cè)量同步器齒轂三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：內(nèi)花鍵跨棒距Me、齒距86ppt課件塊規(guī)量棒+=內(nèi)花鍵跨棒距公法線千分尺測(cè)量同步器齒轂三、齒輪精三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：齒圈錐面跳動(dòng)齒輪跳動(dòng)儀百分表+=齒輪錐面跳動(dòng)87ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量齒輪跳動(dòng)儀百分表+=齒輪錐三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：齒輪高度、嚙合高度尺檢測(cè)軸向尺寸齒輪嚙合儀88ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量高度尺檢測(cè)軸向尺寸齒輪嚙合三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：內(nèi)徑

利用螺旋副原理，通過旋轉(zhuǎn)塔形阿基米德螺旋體或移動(dòng)錐體使三個(gè)測(cè)量爪作徑向位移，使其與被測(cè)內(nèi)孔接觸，對(duì)內(nèi)孔尺寸進(jìn)行讀數(shù)的內(nèi)徑千分尺。三爪內(nèi)測(cè)千分尺89ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量三爪內(nèi)測(cè)千分尺30ppt課三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：模數(shù)m齒輪千分尺測(cè)量模數(shù)m90ppt課件三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量齒輪千分尺測(cè)量模數(shù)m31p1、精度：分辨率0.03um

轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)精度≤0.04um

立柱平行度精度＜1um/500mm2、測(cè)量原理及功能圓度儀是以精密回轉(zhuǎn)中心線為回轉(zhuǎn)測(cè)量基準(zhǔn)，精密直線導(dǎo)軌為直線測(cè)量基準(zhǔn)，通過位于直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上的位移傳感器，測(cè)量圓柱體表面若干截面在不同轉(zhuǎn)角位置上的實(shí)際輪廓至回轉(zhuǎn)中心線半徑的變化量。3、作用：

可測(cè)量圓度、柱度、同軸度同心度、直線度、平行度、垂直度、跳動(dòng)等參數(shù)。三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：圓柱度測(cè)量?jī)x91ppt課件1、精度：三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量32ppt課件1、結(jié)構(gòu)：輪廓儀由測(cè)針、傳感器、驅(qū)動(dòng)裝置、電箱及數(shù)據(jù)處理器組成2、工作原理：由測(cè)針在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿被測(cè)工件表面作勻速直線運(yùn)動(dòng)，掃描工件表面的輪廓并將這些若干個(gè)數(shù)據(jù)由傳感器記錄傳給數(shù)據(jù)處理器處理，通過處理軟件將相關(guān)點(diǎn)連接成直線或圓弧，然后計(jì)算出相關(guān)要素的相互關(guān)系及尺寸。3、作用：測(cè)量某些難以測(cè)量到的零件表面，如孔、槽等的表面粗糙度等三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：輪廓儀92ppt課件1、結(jié)構(gòu)：三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量33ppt課件1、結(jié)構(gòu)：

由基座、立柱、測(cè)量顯微鏡、可移動(dòng)的X、Y兩個(gè)軸、玻璃平板及帶分度頭的頂針架、照射光源等組成。2、測(cè)量原理：通過照射光源，在零件表面形成清晰的輪廓影像，再通過測(cè)量顯微鏡進(jìn)行精確瞄準(zhǔn)，通過X、Y兩個(gè)軸的相互移動(dòng)距離，找出關(guān)聯(lián)的尺寸大小。

X、Y兩個(gè)軸的刻度值是0.001mm，測(cè)量的不確定度在0.003mm。3、用途：可以測(cè)量200mm范圍內(nèi)各種工件的長(zhǎng)度尺寸及幾何形狀，如平面零件、圓柱、圓錐、螺紋的角度、大小、長(zhǎng)短等各種參數(shù)。三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量：萬(wàn)能工具顯微鏡93ppt課件1、結(jié)構(gòu)：三、齒輪精度與測(cè)量4、齒輪精度測(cè)量34ppt課件齒輪的齒體應(yīng)有較高的抗折斷能力，齒面應(yīng)有較強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕、抗磨損和較高的抗膠合能力，即要求：齒面硬、芯部韌。金屬材料

45鋼中碳合金鋼鑄鋼低碳合金鋼最常用，經(jīng)濟(jì)、貨源充足鑄鐵35SiMn、40MnB、40Cr等20Cr、20CrMnTi等ZG310-570、ZG340-640等HT350、QT600-3等塑料、夾布膠木等鍛鋼如何選材？考慮工作條件、載荷性質(zhì)、經(jīng)濟(jì)性、制造方法等非金屬材料

1、齒輪材料

——青山變速器齒輪材料：20CrMnTi、20CrMo四、齒輪加工94ppt課件齒輪的齒體應(yīng)有較高的抗折斷能力，齒面應(yīng)有較強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕、1、齒輪材料20CrMnTi、20CrMnTiH鉻（Cr）：在結(jié)構(gòu)鋼和工具鋼中，鉻能顯著提高強(qiáng)度、硬度和耐磨性，但同時(shí)降低塑性和韌性。鉻又能提高鋼的抗氧化性和耐腐蝕性，因而是不銹鋼，耐熱鋼的重要合金元素。錳（Mn）：是一種弱脫氧劑。適量的錳可有效提高鋼材強(qiáng)度，消除硫、氧對(duì)鋼材的熱脆影響，改善鋼材熱加工性能，并改善鋼材的冷脆傾向，同時(shí)不顯著降低鋼材的塑性、沖擊韌性。鈦（Ti）是鋼中強(qiáng)脫氧劑。它能使鋼的內(nèi)部組織致密，細(xì)化晶粒力；降低時(shí)效敏感性和冷脆性。改善焊接性能。四、齒輪加工95ppt課件1、齒輪材料四、齒輪加工36ppt課件四、齒輪加工2、齒輪結(jié)構(gòu)頂圓直徑d≤500mm時(shí)，一般采用鍛造齒輪

頂圓直徑d大于500mm時(shí)，一般采用鑄造齒輪齒輪軸實(shí)體式圓柱齒輪腹板式圓柱齒輪輪輻式圓柱齒輪96ppt課件四、齒輪加工2、齒輪結(jié)構(gòu)頂圓直徑d大于500mm時(shí)，一般采用四、齒輪加工3、齒輪軸加工工藝

工序名稱設(shè)備工藝說明1鍛坯鍛壓機(jī)模鍛（含正火處理）精鍛（冷精鍛、中頻加熱精鍛等）2粗車車床精化毛坯（車去表面較硬的部分）3銑端面鉆中心孔平端面鉆中心鉆床保證總長(zhǎng)和中心孔尺寸及精度4精車數(shù)控車床保證軸、徑向尺寸5粗磨半自外圓磨床夾位,校直檢查點(diǎn)6滾(插)

數(shù)控滾齒（插齒）機(jī)制齒，齒面留剃削余量7徑向剃齒數(shù)控剃齒機(jī)保證齒輪精度，同時(shí)要考慮熱變形的影響，適當(dāng)加工螺旋角和鼓形量8軋花鍵滾軋機(jī)保證花鍵的精度9熱處理連續(xù)爐提高硬度和強(qiáng)度10修研中心孔中心孔研磨機(jī)，修復(fù)中心孔11校直數(shù)控校直機(jī)矯正（消除熱處理變形產(chǎn)生的扭曲）12磨外圓（端面）外圓磨床保證外圓（端面軸向）尺寸13檢驗(yàn)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x檢驗(yàn)各部尺寸及計(jì)量齒輪精度97ppt課件四、齒輪加工3、齒輪軸加工工藝工序名稱設(shè)備工藝說明1四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（1）齒胚鍛造鑄鋼錠——加熱——鍛造——正火正火工藝：98ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)正火工藝：39ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（2）平面鉆中心孔1）軸類零件中心孔是后續(xù)各工序加工的定位基準(zhǔn)；2）主要控制要點(diǎn)：中心孔深度、表面粗糙度、中心孔錐度、兩端同心度。（3）精車齒胚1）典型的軸類零件的車削加工；2）主要控制的尺寸：a.徑向尺寸（直徑）b.軸向尺寸c.外圓及端面跳動(dòng)d.表面粗糙度99ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)40ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（4）滾齒1）加工原理：滾刀連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就相于一根無(wú)限長(zhǎng)齒條沿刀具軸向連續(xù)移動(dòng)。齒輪滾刀按給定切

削速度作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件則按齒輪齒條嚙合關(guān)系傳動(dòng)齒壞上切出齒槽，形成漸開線齒面;2）工裝：滾刀、滾齒夾具;3）主要控制參數(shù)及精度①M(fèi)值（齒厚）②齒根圓直徑——滾齒是齒形加工中生產(chǎn)效率較高、精度較高、應(yīng)用最廣泛的一種加工方法。是展成法的一種；一般用于齒輪的粗加工和精加工；能加工直齒、斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪。100ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)1）加工原理：滾刀連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（5）插齒——插齒是常用的齒形加工方法，用來粗、精加工內(nèi)、外圓柱齒輪。插齒加工的齒面粗糙度比滾齒高，但齒距累計(jì)誤差較大，且效率比滾齒低。1）加工原理：是基于平行軸圓柱齒輪嚙原理，插齒刀是一個(gè)在端面磨成錐面的錐度齒輪2）工裝：插齒刀、插齒夾具3）主要控制參數(shù)及精度①M(fèi)值（齒厚）②齒根圓直徑101ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)42ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（6）剃齒——剃齒是一種高效齒輪精加工方法，用于熱前加工；相對(duì)于磨齒,剃齒具有效率高、成本低、齒面無(wú)燒傷和裂紋等優(yōu)點(diǎn)；剃齒精度可達(dá)5級(jí)。1）加工原理：是基于交錯(cuò)軸圓柱齒輪嚙合原理，非強(qiáng)制性嚙合特點(diǎn)，2）主要控制參數(shù)：①M(fèi)值（齒厚）②齒輪精度及影響因素：a.滾（插）齒精度；b.剃齒刀精度過低，c.齒形、齒向修形不合理d.刀架滑臺(tái)及頂尖精度差。102ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)43ppt課件碟形砂輪磨齒成形砂輪磨齒四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（7）磨齒——利用砂輪作為磨具對(duì)輪齒進(jìn)行磨削加工。主要用于消除熱處理后變形的提高精度，磨削后齒的精度可達(dá)3~6級(jí)。1）加工原理：是基于交錯(cuò)軸圓柱齒輪嚙合原理，非強(qiáng)制性嚙合特點(diǎn)，2）磨齒的主要問題是成本高、效率低。103ppt課件碟形砂輪磨齒成形砂輪磨齒四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)4四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（8）花鍵軋齒——花鍵軸是機(jī)械傳動(dòng)一種，主要作用為傳遞機(jī)械扭矩，在軸的外表有縱向的鍵槽，套在軸上的旋轉(zhuǎn)件也有對(duì)應(yīng)的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉(zhuǎn)。加工方法：滾切：按展成法加工，生產(chǎn)率和精度均高，適用于批量生產(chǎn)；銑削：逐齒銑，生產(chǎn)率和精度都較低，適用于單件小批量生產(chǎn)；冷軋：在壓力作用下使工件塑性變形，精度介于滾切和銑削之間，適用于批量生產(chǎn)104ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)45ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)（9）較直校直：就是將熱處理過程中產(chǎn)生的彎曲校正。分手工校直和設(shè)備自動(dòng)校直，我們公司一般采用自動(dòng)校直。要點(diǎn)：1）校直點(diǎn)的選擇、2）拒校點(diǎn)的設(shè)置、3）校直點(diǎn)跳動(dòng)值的確定105ppt課件四、齒輪加工4、各個(gè)加工環(huán)節(jié)的重點(diǎn)46ppt課件四、齒輪加工5、常用齒輪加工1）滾（插）齒——剃齒——熱處理；2）滾（插）齒——剃齒——熱處理——珩齒；3）滾（插）齒——熱處理——磨齒；3）滾齒——熱處理——硬齒面滾（刮）齒——珩齒；4）滾齒——擠齒——熱處理——青山變速器齒輪主要采用滾-剃，滾-磨加工工藝106ppt課件四、齒輪加工5、