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文檔簡(jiǎn)介
第4章船體阻力確定方法確定船舶阻力是船舶阻力研究的一個(gè)重要內(nèi)容
只有準(zhǔn)確地確定船體阻力,才能正確地給出實(shí)船有效功率,進(jìn)而匹配合適的推進(jìn)器和主機(jī),才可以為設(shè)計(jì)優(yōu)良的低阻船型提供依據(jù)。第4章船體阻力確定方法確定船舶阻力是船舶阻力研究的一個(gè)重要確定船舶阻力的方法理論研究實(shí)驗(yàn)測(cè)量理論研究與實(shí)驗(yàn)測(cè)量相結(jié)合
1)分別求出摩擦阻力、粘壓阻力和興波阻力,再相加得到船體阻力;2)應(yīng)用粘流理論進(jìn)行計(jì)算;3)船舶阻力近似估算方法。
目前還不能保證船模與實(shí)船流動(dòng)的完全相似,針對(duì)如何進(jìn)行船模試驗(yàn)結(jié)果與實(shí)船阻力的換算,研究者們進(jìn)行了大量的研究。確定船舶阻力理論研究實(shí)驗(yàn)測(cè)量理論研究與1)分別求出摩4.1佛汝德觀點(diǎn)
為了實(shí)現(xiàn)由船模試驗(yàn)結(jié)果預(yù)報(bào)實(shí)船阻力性能,佛汝德根據(jù)試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和判斷,提出了佛汝德假設(shè):
1)船舶阻力可以分為摩擦阻力Rf和剩余阻力Rr兩個(gè)相互獨(dú)立的部分,剩余阻力Rr由興波阻力Rw和粘壓阻力Rpv組成,且摩擦阻力Rf只與雷諾數(shù)有關(guān),剩余阻力Rr只與佛汝德數(shù)有關(guān);
2)船體摩擦阻力Rf等于相同長(zhǎng)度、相同運(yùn)動(dòng)速度、相同濕表面積的光滑平板的摩擦阻力,而剩余阻力Rr則適用比較定律,即:?;颍?/p>
4.1佛汝德觀點(diǎn)為了實(shí)現(xiàn)由船模試驗(yàn)結(jié)果預(yù)報(bào)實(shí)船阻力性佛汝德觀點(diǎn)
按照佛汝德觀點(diǎn),船模試驗(yàn)應(yīng)按照佛汝德數(shù)Frm=Frs進(jìn)行。其中:下標(biāo)m和s分別代表模型和實(shí)船。
由佛汝德數(shù)相等可得船模與實(shí)船對(duì)應(yīng)速度之間的關(guān)系:通過模型試驗(yàn)可以得到船模在速度Um下的總阻力Rtm,進(jìn)而求出模型的總阻力系數(shù)Ctm:船模(實(shí)船)的摩擦阻力系數(shù)按照ITTC-1957公式進(jìn)行計(jì)算:船模(實(shí)船)的剩余阻力系數(shù)Cr按下式計(jì)算:佛汝德觀點(diǎn)按照佛汝德觀點(diǎn),船模試驗(yàn)應(yīng)按照佛汝德數(shù)Frm佛汝德觀點(diǎn)實(shí)船總阻力系數(shù)Cts按照下式計(jì)算:
實(shí)船對(duì)應(yīng)速度Us下的總阻力Rts按照下式計(jì)算:實(shí)船的有效功率按照下式進(jìn)行計(jì)算:其中,為船體表面粗糙度補(bǔ)貼系數(shù),通常?。悍鹑甑掠^點(diǎn)實(shí)船總阻力系數(shù)Cts按照下式計(jì)算:佛汝德觀點(diǎn)
假設(shè)船模與實(shí)船間滿足幾何相似,即對(duì)應(yīng)線尺度之比為定值λ,稱為縮尺比:
由佛汝德數(shù)相等,可知船模與實(shí)船對(duì)應(yīng)速度之間關(guān)系如下:若濕表面積與排水體積分別用S和▽表示,則有:佛汝德?lián)Q算方法也稱為二因次換算法。二因次換算法使用方便,所得結(jié)果與實(shí)船阻力相當(dāng)接近,曾被世界各國水池廣泛使用,直到現(xiàn)在還受到一些水池的青睞。佛汝德觀點(diǎn)假設(shè)船模與實(shí)船間滿足幾何相似,即對(duì)應(yīng)線尺度之佛汝德觀點(diǎn)
合理之處:
1)使用該方法預(yù)報(bào)實(shí)船阻力與實(shí)際值基本吻合,能夠較準(zhǔn)確地滿足實(shí)際工程上的需要;
2)后來由Prandtl的邊界層理論解釋了其合理之處:首先,與Re有關(guān)的摩擦阻力只在物體近表面的邊界層內(nèi)才有意義,界層以外可以看作是無粘性的理想流體,或者說邊界層以外沒有較大的速度梯度;其次,物面曲率半徑較邊界層厚度大得多時(shí),就邊界層的形成原因而言,受物面曲率的影響較小,所以摩擦阻力可以按照相當(dāng)平板公式進(jìn)行計(jì)算。
3)粘壓阻力在船舶總阻力中的比重較小,且其與Re數(shù)的關(guān)系也不大,將其并入剩余阻力系數(shù)并適用比較定律,也不致產(chǎn)生明顯的誤差。
二因次換算法的合理與不合理之處佛汝德觀點(diǎn)合理之處:二因次換算法的合理與不合理之處佛汝德觀點(diǎn)
嚴(yán)格來說,佛汝德假設(shè)既不合理也不完善:
1)佛汝德機(jī)械地將船舶阻力劃分為相互獨(dú)立的摩擦阻力和剩余阻力兩部分,沒有考慮二者的聯(lián)系與影響,與實(shí)際情況存在偏差;
2)興波阻力主要與重力有關(guān),而粘壓阻力主要與流體粘性有關(guān),佛汝德將這兩種不同性質(zhì)的阻力成分合并為剩余阻力,在理論上是不恰當(dāng)?shù)模?/p>
3)船體表面是一個(gè)三維曲面,應(yīng)用相當(dāng)平板理論計(jì)算船體摩擦阻力必然存在偏差。
二因次換算法的合理與不合理之處佛汝德觀點(diǎn)二因次換算法的合理與不合理之處4.2休斯觀點(diǎn)
休斯認(rèn)為,應(yīng)當(dāng)將與流體粘性有關(guān)的粘壓阻力與摩擦阻力合并在一起,則船體總阻力劃分為粘性阻力Rν和興波阻力Rw,粘性阻力與Re有關(guān),興波阻力與Fr有關(guān):
休斯進(jìn)一步認(rèn)為,粘壓阻力系數(shù)Cpv與摩擦阻力系數(shù)Cf之比為一常數(shù)k,即:
其中,(1+k)稱為形狀因子或形狀因數(shù),與船體形狀有關(guān)。K稱為形狀系數(shù),由低速船模試驗(yàn)確定。船體總阻力及阻力系數(shù):
4.2休斯觀點(diǎn)休斯認(rèn)為,應(yīng)當(dāng)將與流體粘性有關(guān)的粘壓阻休斯觀點(diǎn)
摩擦阻力系數(shù)可依照相當(dāng)平板摩擦阻力系數(shù)計(jì)算公式得到。所以確定船舶阻力的關(guān)鍵是確定實(shí)船興波阻力系數(shù)。根據(jù)動(dòng)力相似定律,幾何相似的實(shí)船與船模,在相應(yīng)速度下的興波阻力系數(shù)相等:
船模的興波阻力系數(shù):
考慮粗糙度修正后的實(shí)船總阻力系數(shù):或:
休斯觀點(diǎn)引入了形狀因子以照顧船舶的三因次流動(dòng),所以也稱為三因次換算法,或(1+k)法。休斯觀點(diǎn)摩擦阻力系數(shù)可依照相當(dāng)平板摩擦阻力系數(shù)計(jì)算公式形狀因子的確定方法
1)低速船模試驗(yàn)法;
2)普魯哈斯卡(Prohaska)方法;
3)15屆ITTC推薦方法。形狀因子的確定方法1)低速船模試驗(yàn)法;低速船模試驗(yàn)法
休斯建議,采用低速船模試驗(yàn)的方法確定船體形狀因子(1+k)。因?yàn)樵跇O低速條件下(Fr→0),船舶的興波阻力近似為零,此時(shí)船模的總阻力近似等于粘性阻力,即:由此可知,在船模實(shí)驗(yàn)測(cè)得船??傋枇tm后,應(yīng)用相當(dāng)平板理論求得Rfm,即可得到船體形狀因子(1+k)。缺點(diǎn):該方法理論正確,但實(shí)施困難。
1)低速時(shí)船模阻力本身就很小,故測(cè)得的阻力值相對(duì)誤差較大;
2)低速時(shí)船模的雷諾數(shù)較低,存在較嚴(yán)重的層流影響,船模與實(shí)船周圍流動(dòng)之間存在較大的尺度效應(yīng),所得到的船體形狀因子(1+k)值可能與實(shí)船存在較大的偏差。
低速船模試驗(yàn)法休斯建議,采用低速船模試驗(yàn)的方法確定船體形低速船模試驗(yàn)法
尺度效應(yīng):由于模型與實(shí)船之間的絕對(duì)尺寸不同,二者流動(dòng)無法保證完全的力學(xué)相似,因而引起某些力甚至流態(tài)等的差別,造成由模型試驗(yàn)結(jié)果換算至實(shí)船時(shí)發(fā)生偏差。
正因?yàn)槿绱?,休斯觀點(diǎn)提出后很長(zhǎng)一段時(shí)間未得到重視和使用。低速船模試驗(yàn)法尺度效應(yīng):由于模型與實(shí)船之間的絕對(duì)尺寸不同普魯哈斯卡方法
在1966年第11屆ITTC會(huì)議上,普魯哈斯卡提出了一種確定(1+k)的新方法:在Fr=0.1~0.2范圍內(nèi),可以假定船舶興波阻力系數(shù)Cw與佛汝德數(shù)Fr的四次方成正比,即:Cw=y(tǒng)Fr4。船體的總阻力系數(shù)可以表示為:進(jìn)一步整理可得:在船模阻力試驗(yàn)中,測(cè)得Fr=0.1~0.2范圍內(nèi)一些速度點(diǎn)下的船??傋枇?,算得Ct,再應(yīng)用相當(dāng)平板理論算得對(duì)應(yīng)速度下的Cf,作圖如圖示。其中,試驗(yàn)線的斜率為y,截距即為(1+k)。普魯哈斯卡方法在1966年第11屆ITTC會(huì)議上,普魯哈普魯哈斯卡方法
普魯哈斯卡方法是根據(jù)Fr=0.1~0.2范圍內(nèi)的許多實(shí)驗(yàn)點(diǎn)來確定(1+K)的值,而且對(duì)于大多數(shù)船模,試驗(yàn)指出和可以繪成直線,這樣就消除了休斯僅用一個(gè)低速試驗(yàn)點(diǎn)來求(1+K)的值引起的誤差,因而比較可靠。所以在1975年第14屆ITTC會(huì)議上,這個(gè)方法幾乎被推薦作為確定(1+K)的標(biāo)準(zhǔn)方法。普魯哈斯卡方法普魯哈斯卡方法是根據(jù)Fr=0.1~0.15屆ITTC推薦方法
在1978年第15屆ITTC會(huì)議上,根據(jù)普魯哈斯卡思想,并參照許多實(shí)驗(yàn)結(jié)果,給出了更一般的興波阻力系數(shù)表示式,即:Cw=y(tǒng)Frm,
船體的總阻力系數(shù)可以表示為:在船模阻力試驗(yàn)中,測(cè)得Fr=0.1~0.2范圍內(nèi)一些速度點(diǎn)下的船??傋枇?,算得Ct,再應(yīng)用ITTC-1957公式算得對(duì)應(yīng)速度下的Cf,由最小二乘法確定(1+k)、y、m三個(gè)未知數(shù),其中,m為2~6范圍內(nèi)的整數(shù)。會(huì)議還同時(shí)建議摩擦阻力系數(shù)按照ITTC—1957公式計(jì)算,粗糙度補(bǔ)貼系數(shù)△Cf可按照前述公式計(jì)算。15屆ITTC推薦方法在1978年第15屆ITTC會(huì)議上普魯哈斯卡方法與ITTC推薦方法的比較
右圖給出的是某24000t油輪的興波阻力系數(shù)和形狀因子(1+k)隨Fr數(shù)變化的曲線??梢?,低速時(shí)(1+k)近似為一常數(shù),在航速較高時(shí)(Fr>0.16),隨Fr的增大而減小。其他很多船的實(shí)驗(yàn)也證明了這一點(diǎn),這與休斯假設(shè)(1+k)為常數(shù)存在偏差。因而,修斯所提出的(1+k)為常數(shù)的假定是否正確還有待于進(jìn)一步探討。同時(shí),由圖中可見,興波阻力系數(shù)曲線近似為Fr的7次方函數(shù),這與普魯哈斯卡方法假設(shè)的興波阻力系數(shù)近似為Fr的4次方也是有差距的。普魯哈斯卡方法與ITTC推薦方法的比較右圖給出的是某2普魯哈斯卡方法與ITTC推薦方法的比較
由表中數(shù)據(jù)比較可見,總的來說應(yīng)用ITTC推薦方法得到的各船(1+k)值比較接近,而應(yīng)用普魯哈斯卡方法得到的(1+k)值差異較大。所以,15屆ITTC推薦方法更為合理。
針對(duì)該船(24000t油輪),人們制作了五條不同尺寸的幾何相似船模,根據(jù)模型試驗(yàn)結(jié)果分別應(yīng)用普魯哈斯卡方法和15屆ITTC方法進(jìn)行分析計(jì)算,并將得到的(1+k)值列于表中進(jìn)行比較。普魯哈斯卡方法與ITTC推薦方法的比較由表中數(shù)據(jù)比較二因次換算方法與三因次換算方法的比較
表中為前述五條船模的二因次和三因次換算方法得到的實(shí)船總阻力系數(shù)對(duì)比情況。由表中數(shù)據(jù)比較可見,二因次換算法得到的實(shí)船總阻力系數(shù)隨船模尺度增大明顯降低,即尺度效應(yīng)明顯。而三因次法結(jié)果則比較穩(wěn)定,大大降低了這種尺度效應(yīng)??梢?,三因次換算方法更為合理。二因次換算方法與三因次換算方法的比較表中為前述五條船4.3能量觀點(diǎn)
是將船體總阻力劃分為尾流阻力和波形阻力Rwp。尾流阻力由粘性阻力Rν和破波阻力Rwb組成,即總阻力為:尾流阻力可通過尾流測(cè)量法確定,波形阻力則可使用波形分析法確定。4.3能量觀點(diǎn)是將船體總阻力劃分為尾流阻力和波形阻力R瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法該方法是通過測(cè)量船模后方尾流場(chǎng)的壓力分布來得到尾流阻力的。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理,假設(shè)船模不動(dòng),流體由遠(yuǎn)前方以船模運(yùn)動(dòng)速度u0流向船模,流場(chǎng)內(nèi)壓力為P0。由于流體的粘性作用,流體繞過船模后,其速度和壓力均發(fā)生變化。瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法該方法是通過測(cè)量船模后方尾流場(chǎng)的瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法引入假設(shè):1)船模后方尾流平面內(nèi)的動(dòng)量損失完全由粘性和破波所產(chǎn)生;
2)平面S1和平面S∞之間無能量損失,即無總壓頭損失。在船尾后取兩個(gè)平面S1和平面S∞。其中:S1為船模后較近處的測(cè)量平面,S∞為船后足夠遠(yuǎn)處的平面。設(shè)u1、p1和u∞
、p∞分別為平面S1和平面S∞上的速度和壓力分布。瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法引入假設(shè):1)船模后方尾流平面內(nèi)瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法因平面S∞離船體很遠(yuǎn),可認(rèn)為無波浪存在,取S∞上微元面積dA,設(shè)作用力為dRv,根據(jù)動(dòng)量定理:
dA1為S1平面上的微元面積,由連續(xù)性方程:其中:為來流動(dòng)壓力。則有:α≈0,cosα≈1,u∞dA≈u1dA1,將其代入前式并積分可得:由伯努利方程:G稱為總壓頭。設(shè)足夠遠(yuǎn)處的壓力為大氣壓力p0
,p∞=p0,則有:尾流阻力表示式若測(cè)量平面S1取在船后半個(gè)船長(zhǎng)處,瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法因平面S∞離船體很遠(yuǎn),可認(rèn)為瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法取G1=G-P0為S1截面上的相對(duì)總壓力,P1=P1-P0為S1截面上的相對(duì)靜壓力,則有:進(jìn)而得到用壓力表示的尾流阻力:用除以上式,有:其中:尾流阻力表示式瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法取G1=G-P0為S1截面上瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法在平面S1上的某一深度處沿船寬方向布置一組皮托管,皮托管隨船模一起運(yùn)動(dòng),即可測(cè)得該深度處不同點(diǎn)的壓力。對(duì)應(yīng)同一速度,改變測(cè)量深度,再進(jìn)行測(cè)量,即可得到整個(gè)平面內(nèi)的壓力分布。尾流測(cè)量方法下圖為某細(xì)長(zhǎng)船型在Fr=0.17時(shí),肥大船型在Fr=0.13、0.20和0.24時(shí)的S1平面上測(cè)得的尾流壓力分布情況,其中黑點(diǎn)處為壓力測(cè)量點(diǎn)。由圖可見,肥大船型在Fr=0.13時(shí)的尾流測(cè)量結(jié)果與細(xì)長(zhǎng)船型相似,即壓力變化僅局限于船模寬度范圍以內(nèi),隨著航速的增大,肥大船型尾流中船模寬度范圍以內(nèi)、以外均存在壓力變化。瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法在平面S1上的某一深度處沿瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法尾流測(cè)量方法瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法尾流測(cè)量方法瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法尾流測(cè)量方法為了研究這種變化所對(duì)應(yīng)的物理含義,通常將尾流分成兩個(gè)區(qū)域:主尾流區(qū):船模寬度范圍以內(nèi)的尾流區(qū);
次尾流區(qū):主尾流區(qū)以外的區(qū)域。(次尾流區(qū)的寬度取決于船模的佛汝德數(shù)Fr)瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法尾流測(cè)量方法為了研究這種瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法將尾流測(cè)量結(jié)果代入用壓力表示的尾流阻力表達(dá)式,并沿深度方向積分,可得到尾流壓力沿船寬方向分布函數(shù)Dz,則:破波阻力表示式令:試驗(yàn)測(cè)量表明:可見,Rν0是由粘性引起的在主尾流區(qū)的能量耗散而產(chǎn)生的阻力,即船體粘性阻力。是由于波浪破碎耗散在次尾流區(qū)的能量而產(chǎn)生的阻力,即破波阻力Rwb瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法將尾流測(cè)量結(jié)果代入用壓力表示瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法這樣,尾流阻力可表示為:對(duì)于細(xì)長(zhǎng)船型,,尾流阻力就等于船體的粘性阻力。瓊斯(Jones)尾流測(cè)量法這樣,尾流阻力可表示為:對(duì)于細(xì)長(zhǎng)波形分析法(確定波形阻力)波形分析法是通過測(cè)量船后波形來獲得船舶興波阻力的一種方法。波形分析法可以避開確定波幅函數(shù)的復(fù)雜理論計(jì)算,通過試驗(yàn)的方法測(cè)得船行波的波面高程,再通過傅里葉變換得到波幅函數(shù)。波形測(cè)量方法;1)縱切法(N-S法):在船模的一側(cè)取一個(gè)或多個(gè)縱向切面,測(cè)量波形;2)橫切法:在船模后方取兩個(gè)或更多個(gè)橫向截面,測(cè)得橫向波形;3)斜切法:也稱為矩陣法,沿一定方向或船的一側(cè)按一定距離設(shè)置多個(gè)點(diǎn)來測(cè)量波形。其中,縱切法最為簡(jiǎn)單,只需在船模一側(cè)設(shè)置波高儀,測(cè)得一道波形即可,且可以與拖曳阻力試驗(yàn)同步進(jìn)行,而受到ITTC的推薦。波形分析法(確定波形阻力)波形分析法是通過測(cè)量船后波形分析法(縱切法)波形分析法(縱切法)縱切法(N-S法)
采用縱切法測(cè)量波形時(shí),將波高儀探針在空間固定,如前圖所示。其優(yōu)點(diǎn)是裝置簡(jiǎn)單,記錄方便。由于水池寬度有限,船模興波遇到水池側(cè)壁后會(huì)發(fā)生反射,為了避開反射波的干擾,所記錄的波形長(zhǎng)度必須在反射波干擾前的某一點(diǎn)M處截?cái)唷T贛點(diǎn)以前的波形長(zhǎng)度l稱為截取長(zhǎng)度,顯然用這種截?cái)嗨玫目v向波形進(jìn)行傅里葉變換必然產(chǎn)生誤差,結(jié)果需要進(jìn)行截?cái)嗾`差修正。
影響縱切法測(cè)量波形精度的因素主要有:
1)波形的截取長(zhǎng)度l;
2)縱切線距船模的橫向距離yc
;
3)船模預(yù)行段的長(zhǎng)度等。縱切法(N-S法)采用縱切法測(cè)量波形時(shí),將波高儀探針縱切法(N-S法)1)波形的截取長(zhǎng)度l
截取長(zhǎng)度不足,會(huì)影響擬合波形的質(zhì)量和精度,進(jìn)而影響興波阻力計(jì)算結(jié)果。
截取長(zhǎng)度主要取決于水池的寬度,池寬越窄,則截取長(zhǎng)度越小。此外,還取決于船模尺度,船模尺度越大,截取長(zhǎng)度越小。通常水池寬度是確定的,而模型尺度又不能太小,否則影響波形測(cè)量精度。所以,增大截取長(zhǎng)度的方法主要有兩種:(1)將船模中心線移向遠(yuǎn)離縱切線的一側(cè)。(2)采用全反射原理,使波高儀探針貼近池壁,這樣不僅增大截?cái)嚅L(zhǎng)度,而且可使波形記錄較無池壁時(shí)增大一倍,因此對(duì)于較窄的水池,通常采用后一種方法??v切法(N-S法)1)波形的截取長(zhǎng)度l縱切法(N-S法)2)縱切線距船模的橫向距離yc
即波高儀探針距船模中心線的距離yc。其不僅影響到波形的截取長(zhǎng)度,也影響波形的測(cè)量精度。該距離越小,即縱切線靠近船模,則截取長(zhǎng)度越長(zhǎng),對(duì)提高波形測(cè)量精度有利,但yc值不能過小,否則記錄波形會(huì)受到局部波系的影響,進(jìn)而影響興波阻力計(jì)算精度。實(shí)驗(yàn)表明,對(duì)阻力影響不大的合適值為:yc/L=0.21~1.67??v切法(N-S法)2)縱切線距船模的橫向距離yc縱切法(N-S法)3)船模預(yù)行段的長(zhǎng)度
實(shí)際的船模水池長(zhǎng)度總是有限的,因此船模的行駛距離也是有限的。船模加速到預(yù)定速度后并不能馬上開始測(cè)量其波形,必須待其興波得到充分發(fā)展和穩(wěn)定后,才能開始記錄波形,否則用不穩(wěn)定的波形去計(jì)算興波阻力必然產(chǎn)生誤差。為了得到充分穩(wěn)定的波形,船模必須在達(dá)到預(yù)定速度后還要有足夠的行進(jìn)長(zhǎng)度,以使其興波充分發(fā)展和穩(wěn)定,這個(gè)行進(jìn)長(zhǎng)度稱為預(yù)行段長(zhǎng)度。顯然,水池越長(zhǎng),對(duì)保證有足夠的預(yù)行段長(zhǎng)度和提高測(cè)量波形精度是有利的??v切法(N-S法)3)船模預(yù)行段的長(zhǎng)度波形分析法(橫切法)
該方法需要采用立體測(cè)量法,通常在船后L/2~L處垂直于前進(jìn)方向的截面上測(cè)量波形。這樣不僅必須在拖車后面另裝一個(gè)拖架,以便安裝波高儀,而且為計(jì)算需要測(cè)量多道不同截面的波形。因此測(cè)量技術(shù)比較復(fù)雜,且測(cè)量精度也受到軌道高低不平以及船后伴流等多種因素的影響。該方法的主要優(yōu)點(diǎn)在于,測(cè)量波形不受池壁干擾,并且上述的缺點(diǎn)也不是絕對(duì)的,如測(cè)量多道波形可以應(yīng)用最小二乘法計(jì)算,有利于減小一些實(shí)驗(yàn)誤差等。所以橫切法仍然有人采用。波形分析法(橫切法)該方法需要采用立體測(cè)量法,通常在波形分析法(斜切法)
也稱為矩陣法,該方法由霍格賓(Hogben)提出。該方法是在船中線的一側(cè)按照一定的距離布置四臺(tái)波高儀,用于記錄四條波形。這種方法無論在試驗(yàn)技術(shù)還是計(jì)算上都較縱切法(N-S法)復(fù)雜得多,但其突出的優(yōu)點(diǎn)在于,其精確性隨船模速度的增加而得到改善,這是其他方法所不及的。波形分析法(斜切法)也稱為矩陣法,該方法由霍格賓(H4.4不同阻力劃分方法的阻力成分比較4.4不同阻力劃分方法的阻力成分比較4.5船體阻力粘流計(jì)算概述粘流模擬方法粘流模擬方法直接數(shù)值模擬非直接數(shù)值模擬直接求解瞬時(shí)的湍流控制方程(DNS法)
包括統(tǒng)計(jì)平均法、大渦模擬法(LES)、雷諾平均法(RANS)4.5船體阻力粘流計(jì)算概述粘流模擬方法粘流模擬方法直接非直直接數(shù)值模擬方法(DNS)
1)無需作任何的簡(jiǎn)化或近似,直接對(duì)粘流進(jìn)行數(shù)值模擬。
2)理論上,該方法可得到準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果,有利于探討湍流的發(fā)生、發(fā)展和變化過程。
3)湍流是一種復(fù)雜的非定常隨機(jī)旋渦運(yùn)動(dòng),在高雷諾數(shù)湍流中包含的渦尺度為10~100μm,湍流脈動(dòng)頻率約為10kHz。在沒有簡(jiǎn)化的情況下,要想隨時(shí)捕捉到湍流流動(dòng)的細(xì)節(jié),在一個(gè)0.1×0.1m2大小的流體域中,至少需要109~1012個(gè)網(wǎng)格,時(shí)間離散步長(zhǎng)要取100μs以下。
這種龐大網(wǎng)格的數(shù)值計(jì)算不是一般計(jì)算機(jī)所能完成的,目前世界上只有少數(shù)幾個(gè)國家的個(gè)別研究中心能夠開展這方面的工作,而且也僅限于簡(jiǎn)單的低雷諾數(shù)流動(dòng)。該方法直接求解瞬時(shí)的湍流控制方程。以不可壓縮流體為例,其基本方程為:直接數(shù)值模擬方法(DNS)1)無需作任何的簡(jiǎn)化或近似,直非直接數(shù)值模擬方法
常用的非直接數(shù)值模擬方法包括:
1)統(tǒng)計(jì)平均法;
2)大渦模擬法(LES);
3)雷諾平均法(RANS);非直接數(shù)值模擬方法常用的非直接數(shù)值模擬方法包括:非直接數(shù)值模擬方法是基于湍流相關(guān)函數(shù)的統(tǒng)計(jì)理論,主要用相關(guān)函數(shù)和譜分析方法來研究湍流的結(jié)構(gòu),統(tǒng)計(jì)理論主要涉及小尺度渦的運(yùn)動(dòng)。該方法在工程上應(yīng)用不很廣泛。統(tǒng)計(jì)平均法非直接數(shù)值模擬方法是基于湍流相關(guān)函數(shù)的統(tǒng)計(jì)理論,主要用非直接數(shù)值模擬方法其基本思想可以概括為:用瞬時(shí)的N-S方程直接模擬湍流中的大尺度渦,不直接模擬小尺度渦。小渦對(duì)大渦的影響通過近似模型來考慮。該方法放棄了對(duì)全尺度渦的運(yùn)動(dòng)模擬,只將比網(wǎng)格尺度大的湍流運(yùn)動(dòng)通過N-S方程直接計(jì)算出來。該方法對(duì)計(jì)算機(jī)內(nèi)存的要求低于直接數(shù)值模擬方法(DNS),但所要求的標(biāo)準(zhǔn)仍很高。目前在一些工作站和高檔PC機(jī)上已經(jīng)可以開展相關(guān)工作。
LES方法是目前CFD研究的熱點(diǎn)之一。大渦模擬法(LES)非直接數(shù)值模擬方法其基本思想可以概括為:用瞬時(shí)的N-S非直接數(shù)值模擬方法是通過對(duì)瞬態(tài)的N-S方程取平均值來進(jìn)行求解的,將流場(chǎng)的物理變量分解為平均值和脈動(dòng)量。湍流控制基本方程:雷諾平均方法(RANS)式中:非直接數(shù)值模擬方法是通過對(duì)瞬態(tài)的N-S方程取平均值來進(jìn)行雷諾平均方法(RANS)該方法避開了求解瞬態(tài)的N-S方程,大大減小了對(duì)計(jì)算機(jī)內(nèi)存的需求。盡管不能描述湍流流動(dòng)的瞬時(shí)細(xì)節(jié),但在工程上更多情況下是關(guān)心湍流引起的平均流場(chǎng)變化。目前該方法使用最為廣泛。方程式中有U1、U2、U3、P和6個(gè)雷諾應(yīng)力,共10個(gè)未知數(shù)。用四個(gè)方程求解10個(gè)未知數(shù),方程組不封閉,需要補(bǔ)充湍流模式。能否給出正確的湍流模式至關(guān)重要,也是該方法要重點(diǎn)解決的難點(diǎn)之一。目前湍流發(fā)生的機(jī)理尚未真正搞清,粘流計(jì)算中所采用的湍流模式多為半經(jīng)驗(yàn)公式,目前尚未找到對(duì)不同問題通用的湍流模式。雷諾平均方法(RANS)雷諾平均方法(RANS)該方法避開了求解瞬態(tài)的N-S方程粘流模擬的關(guān)鍵問題
船體周圍流體的流動(dòng)特點(diǎn):
1)船前體的約75%區(qū)域邊界層符合薄邊界層理論,船后體區(qū)域要用厚邊界層理論來研究;
2)在船體尾部易出現(xiàn)流線的聚散以及流線曲率的強(qiáng)烈變化,存在流動(dòng)的縱向、橫向
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