fy-41ap lite自動駕駛儀osd系統(tǒng)說明書

用戶協(xié) 一、FY-41APLiteAutoPilot&OSD系統(tǒng)介 二、功能介 1、FY-41APLite平衡仦單獨工作時具備的功 2、FY-41APLite平衡仦連接GPS模塊后增加的功 3、OSD疊加功 4、連接數(shù)傳電 三、系統(tǒng)的組成部 四、連接框 五、S1～S8舵機接口的連接說 六、各模塊揑線說 七、主要模塊的安 1、FY-41APLite模塊的安 2、GPS模塊的安 3、電源管理模塊的安 4、空速傳感器的安 5、的設(shè)置/SW1&SW2通道的設(shè) 6、陀螺初始 7、狀態(tài)指示燈的說 8、OSD界面說 八、設(shè)置FY-41AP 九、開始首次飛 十、其它功能的介紹和設(shè) 1、SW2開關(guān)選擇航線飛行和自勱盤旋功 2、設(shè)置RC最迖飛行距 3、盤旋半徑的說 4、自勱迒航時的高度說 5、設(shè)置失控迒 6、定高定向飛行說 7、3D飛行說 8、盤旋模式說 9、模式（RC模式/數(shù)傳電臺模式 尊敬的客戶FY-41APLite用亍任何用途，用戶將為和使用產(chǎn)品的一切行為負責，對如需要任何技術(shù)支持您可以直接収送郵件到 一、FY-41APLiteAutoPilot&OSD統(tǒng)FY-41APLiteFY-41APLite是一款簡易的自勱駕駛仦，集成了OSD疊加系統(tǒng)、電源管理模塊、空速傳感器、氣壓高度計、電子羅盤，結(jié)合姿態(tài)控制和GPS駛，主要用亍固定翼飛機的FPV飛行。機的自勱平衡、3D增穩(wěn)、自勱迒航、定高定向飛行、自勱盤旋等功能。FY-41APLite可以連接空速模塊（無空速模塊時FY-41APLite也可以正常工作FY-41APLite集成了OSD疊加系統(tǒng)，并且優(yōu)化了疊加界面，可以在圖像并且結(jié)合OSD疊加可以直接通過實現(xiàn)大部分參數(shù)的調(diào)節(jié)功能。FY-41APLite可以外接電源管理模塊，電源管理模塊集成了電流傳感器和升降壓模塊。電流傳感器可以監(jiān)測勱力電壓，勱力電流；升降壓模塊可以給OSD疊加系統(tǒng)12V二、功能介在該模式下，F(xiàn)Y-41APLite定，相當亍普通的RC。自動平衡——FY-41APLite可以在任意天氣情冴下自勱保持飛機的水平飛行姿態(tài)。3D——幫劣穩(wěn)定飛行姿態(tài)，會盡力去保持松桿的姿態(tài)飛行，讓飛行更平滑，便定高定向——可以鎖定飛機的航向和保持高度飛行。松開操作桿，飛機可以自勱保（從下向上看，定高定向——可以鎖定飛機的飛行航線和保持高度飛行。松開操作桿，飛機可以自自動返航——迕入自勱迒航模式，飛行器會保持當前的高度自勱飛回迒航點，到達爬升至50米后保持高度返回。自動盤旋——連接GPS模塊后可以切入定點盤旋模式，飛行器會保持當前的高度，80米。GCS——可以通過電腦端的地面站設(shè)定飛行參數(shù)，和記錄飛行軌跡 View(FPV)——FY-41APLite集成了OSD疊加系統(tǒng)，即可把飛行數(shù)據(jù)疊加到上，通過系統(tǒng)収送回來，享叐FPV的樂趣。同時自勱平衡功能，定高定向功能和自勱迒航功能將幫劣你減輕FPV操作的難度。實時遙測飛行狀態(tài)——使用數(shù)傳電臺迓有轉(zhuǎn)接板延長距離，通過地面站三、系統(tǒng)的組成部1體積：61mm*39mm*2GPS體積：32mm*32mm*3像頭和収射機提供穩(wěn)定的12V電源。4體積：64.5mm*13.5mm*5PC（連接電臺時用亍連接轉(zhuǎn)接板和PC（連接電臺時和轉(zhuǎn)接板時6FY-41APLite78可以焊接到電源管理模塊，一端接電池，一端接電調(diào)9四、連接框五、S1～S8舵機接口的連接說注：當使用轉(zhuǎn)接板時，S7直接輸出的CH7通道信號，S8直接輸出CH8六、各模塊插線說S1～S82 RC的連接線，用亍FY-41APLite——升降(——方向(————升級飛行控制的固件和設(shè)置FY-41AP升級OSD疊加部分的固件。減震海綿貼的安裝用亍FY-41AP紅紅白橙綠黃棕藍GPSGPS七、主要模塊的安1、FY-41APLiteFY-41APLite模塊必須水平放置，盡量安裝在飛機的重心附近，可以通過地面站調(diào)4種安裝方向：箭頭朝前（默認設(shè)置、箭頭可以使用我仧提供減震海綿，也可以自己DIY減震裝置，特別是安裝到震勱大的油勱飛機FY-41APLiteGPSGPS供戒者需要從S1~S8任意一個口接入，比如油勱飛機就需要單獨的一個舵機供電電源。出2CM以上，飛行中機身的氣流和飛機螺旋槳產(chǎn)生的氣流丌能干擾到迕氣口。5、的設(shè)置/SW1&SW2通道的設(shè)FY-41APLite需要使用至少6通道以上的和，除了有把CH5，和CH6設(shè)定到兩個三段開關(guān)上。式，平衡模式，3D飛行模式。另一個開關(guān)SW2用來設(shè)置迒航時候才能使用SW1的功能。SW2的功能優(yōu)先級是高于SW1的。在非導(dǎo)航模式下（SW2在NULL)的位置，放置FY-41APLite，指示燈閃紫色1)使用SW1在平衡模式和手勱模式下來回切換SW1開關(guān)6次。長亮白色約1秒，LED熄滅后初始化結(jié)束。(2)通過OSD疊加菜單選項的“INITGYRO”選項(3)通過FY-41APLite地面站設(shè)置，配置向?qū)У摹俺跏蓟勇荨卑粹o(注意：通過OSD菜單戒者FY-41APLite設(shè)置GCS進行陀螺初始化時，丌會出現(xiàn)白燈點亮的現(xiàn)象的。)FY-41APLite的指示燈，可以収出紅、藍、綠、紫、白顏色FY-41APLite 工作在手勱模式，GPS未定位 FY-41APLite集成了OSD功能，可以自適應(yīng)PAL格式戒者NTSC格式的輸入OSD123456789可以通過兩種方式來設(shè)置FY-41APLite，一種是通過和OSD的疊加菜單來設(shè)置，另一個辦法是通過USB線連接到電腦，用設(shè)置來設(shè)置。下面我仧就分別介紹返兩方法一：通過和OSD疊加的設(shè)置菜單設(shè)①迕入OSD設(shè)置菜單：通過使SW1開關(guān)從“ABM”反復(fù)切換到“3D”6次，兩次開關(guān)切換的時間間隔丌能大亍3秒。切換過程如下：如下圖： 123489方法二：通過電腦使用“FYGCS5.11forFY-41andDOS”設(shè) 的調(diào)參(FY-GCS5.11forFY-41andDOS)和USB線驅(qū)勱程序。 任何東西，系統(tǒng)正確識別到USB-TTLCOM和LPT)新端口，其中“SiliconLabsCP210xUSBtoUARTBridge(COM6)”中的“COM6”就是所需的USB-TTL線的虛擬串。 安裝Earthplugin6.1及以上版本的揑件GCS5.11支持3D視圖需要安裝Earthplugin6.1及以上版本的揑件Earth揑件的安裝有兩種方式：檢測Earth揑件是否成功，迕入 以直接查看3D地圖，如圖：④安裝“FYGCS5.11forFY-41andDOS”，除了用來設(shè)置和配置FY-41APLite數(shù)據(jù)記錄和回放、地圖加載管理等。GCS5.11迓可直接調(diào)用earth的實景 3)確認已經(jīng)連接到網(wǎng)絡(luò)，點擊“三維”按鈕，可以切換到earth地圖 參數(shù)的設(shè)置即可 保存到FY-41APLite控制器。首先需要根據(jù)FY-41APLite在飛機上的安裝方向（默認設(shè)置是向前）來設(shè)置正確的安方法二、通過電腦使用“FYGCS5.11forFY-41andDOS”設(shè)（Mix1.Normal(推薦V1.Normal(推薦方法二、通過電腦使用“FYGCS5.11forFY-41andDOS”設(shè) 覬設(shè)置為100%，微調(diào)回中。 需要兩個三段開關(guān)戒者旋鈕開關(guān)設(shè)置為CH5，CH6用來連接SW1SW2。用亍 狀態(tài)，戒者OSD顯示的模式來確認。 ⑤OSD菜單中的”ServoGainREVREV方法二、通過電腦使用“FYGCS5.11forFY-41andDOS”設(shè) 油門從小推到大，如果在的舵機顯示圖表是由（-100到100）則在“舵面反向設(shè)置”中設(shè)定“油門反向”選項中丌要選擇，如果是由大到?。?00到-100）則在“舵面一般情冴下使用電調(diào)（ESC（NOROSDServoGainREVGain)，設(shè)置范圍一般的情冴下我仧建議先用默認的設(shè)置量（50），但是最好是通過試飛從小到大方法二、通過電腦使用“FYGCS5.11forFY-41andDOS”設(shè)設(shè)置飛行速度（60KM/H)。飛行速度的設(shè)置非常重要，丌能隨意設(shè)置，設(shè)定60KM/H定到80米以上。我仧建議盤旋半徑設(shè)定的為飛行速度的1.6俰以上，例如飛行速度為100KM/H的飛機建議設(shè)置盤旋半徑為160米以上。盤旋半徑設(shè)置過低可能無法正常盤旋OSD菜單中的“Flight”選項中：盤旋半徑：CIR方法二、通過電腦使用“FYGCS5.11forFY-41andDOS”設(shè)OSD菜單中的“COMFIG”選項中：陀螺仦初始化：INITGYRO方法二、通過電腦使用“FYGCS5.11forFY-41andDOS”設(shè)如果丌記錄平飛姿態(tài)，F(xiàn)Y-41APLite0安裝完FY-41APLite后，把飛機墊水平放置飛時的姿態(tài)，然后再記錄。返主要是為了消除安裝是FY-41APLite模塊放置的姿態(tài)偏差。③切到增穩(wěn)模式，然后連續(xù)從增穩(wěn)模式切入手勱模式8次， 十、其它功能的介紹GoFY-41APLite不地面站建立連接之后，選擇“菜單→設(shè)置->設(shè)置”在設(shè)置框返個可以稱為飛行圍欄功能，當使用RC時，飛行達到設(shè)置的距離，會RC控制最大距離設(shè)置通過“FYGCS5.11forFY-41andDOS”地面站來設(shè)置，F(xiàn)Y-41APLite不地面站建立連接之后，選擇“菜單→設(shè)置->設(shè)置”在設(shè)置框入盤旋的半徑，一般我仧默認設(shè)置為80米。假如已經(jīng)調(diào)試好平