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《民航飛機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)》?精品課件合集自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)第九章目 錄CONTENTS1飛行速度的控制方案2自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)概述自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的接口5自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的接口自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的組成和在飛機(jī)上的安裝位置346 自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的控制、顯示和使用飛行速度的控制方案第1節(jié)1.1
自動(dòng)駕駛儀控制飛機(jī)速度的原理自動(dòng)駕駛儀控制飛機(jī)速度的方法是將速度誤差信號(hào)和速度給定信號(hào)引入自動(dòng)駕駛儀的俯仰通道,通過(guò)操縱升降舵來(lái)改變飛機(jī)的俯仰姿態(tài),從而改變飛機(jī)的飛行速度。自動(dòng)駕駛儀控制飛機(jī)速度的原理1.2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)控制飛機(jī)速度的原理將速度誤差信號(hào)和速度給定信號(hào)引入自動(dòng)油門(mén)控制系統(tǒng),通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行速度的控制。由于飛機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)中飛行速度和俯仰姿態(tài)角之間存在著氣動(dòng)耦合,當(dāng)增加推力時(shí),不僅會(huì)直接引起飛行速度的增加,而且還會(huì)引起俯仰角(航跡角)的增大,俯仰角增大又會(huì)導(dǎo)致飛行速度下降。因此要改變飛行速度必須保持俯仰角。所以,通常自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)必須與自動(dòng)駕駛儀(姿態(tài)保持功能)配合使用才能達(dá)到速度控制的目的。通過(guò)自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)控制飛機(jī)的速度1.3
交叉耦合控制飛機(jī)速度的方法交叉耦合控制飛機(jī)速度的方法是在對(duì)速度進(jìn)行控制的同時(shí),還要對(duì)飛機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行控制或保持。交叉耦合控制飛機(jī)速度的原理自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)概述第2節(jié)2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)概述自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)可以在起飛、爬升、巡航、下降、進(jìn)近、著陸和復(fù)飛階段使用。在這些階段中自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)應(yīng)該具備以下功能:速度保持功能速度保護(hù)功能進(jìn)場(chǎng)功能自動(dòng)檢測(cè)功能起飛/復(fù)飛功能2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)概述自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)及其使用的飛行階段自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)使用來(lái)自飛機(jī)傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)推力。自動(dòng)油門(mén)控制發(fā)動(dòng)機(jī)推力以響應(yīng)機(jī)組在
AFCS
MCP
板上和駕駛艙內(nèi)選擇的方式以及來(lái)自
FMC
的方式。自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的工作方式總體來(lái)說(shuō)有兩種,即推力方式和速度方式。自動(dòng)油門(mén)的工作方式可以通過(guò)
3
種方法確定:一是通過(guò)MCP
板人工確定,二是在
AFCS
銜接時(shí)由AFCS
自動(dòng)選擇,三是通過(guò)油門(mén)桿上的起飛/復(fù)飛電門(mén)(TO/GA電門(mén))人工選擇。自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的組成和在飛機(jī)上的安裝位置第3節(jié)3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的組成和在飛機(jī)上的安裝位置自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)由自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)、自動(dòng)油門(mén)伺服電機(jī)(A/T
Servomotors,A
S
M
s
)
、
油門(mén)解算器(
T
h
r
u
s
tResolver,TR)組件、具有摩擦制動(dòng)器和離合器的齒輪箱、油門(mén)桿和自動(dòng)油門(mén)伺服電機(jī)之間的機(jī)械連接部分、MCP
板上的自動(dòng)油門(mén)預(yù)位/斷開(kāi)電門(mén)和自動(dòng)油門(mén)方式選擇電門(mén)、油門(mén)桿上的起飛/復(fù)飛(TO/GA)電門(mén)、油門(mén)桿上的自動(dòng)油門(mén)脫開(kāi)電門(mén),以及自動(dòng)油門(mén)方式通告牌等組成自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的組成3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的組成和在飛機(jī)上的安裝位置自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)和自動(dòng)油門(mén)程序電門(mén)組件安裝在電子設(shè)備艙內(nèi)。方式控制板(
M
C
P
)
、
油門(mén)桿上的TO/GA
電門(mén)、油門(mén)桿上的自動(dòng)油門(mén)脫開(kāi)電門(mén)、自動(dòng)飛行狀態(tài)通告牌以及外側(cè)的飛行顯示器(PFD)和中央顯示組件(發(fā)動(dòng)機(jī)顯示器)等都安裝在駕駛艙內(nèi)。自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)中駕駛艙內(nèi)的部件及安裝位置3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的組成和在飛機(jī)上的安裝位置自動(dòng)油門(mén)伺服馬達(dá)(ASM)安裝在中央操縱臺(tái)和駕駛艙地板下面的前設(shè)備艙內(nèi),
通過(guò)齒輪箱、推力解算器組件以及操作臺(tái)下面機(jī)械裝置與油門(mén)桿連接在一起自動(dòng)油門(mén)伺服馬達(dá)及相關(guān)部件的安裝位置自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的接口第4節(jié)4
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的接口自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)和各系統(tǒng)組件、傳感器和電門(mén)之間交換數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)和離散信號(hào)。自動(dòng)油門(mén)電源接口和模擬離散信號(hào)接口如右圖所示。自動(dòng)油門(mén)電源接口和模擬離散信號(hào)接口4.1
電源接口在跳開(kāi)關(guān)板上有兩個(gè)跳開(kāi)關(guān)用于向自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)提供
28V
直流電。通常情況下,自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)使用
BUS
1
的電源。如果
BUS
1失效,自動(dòng)油門(mén)將使用
BUS2
的電源。在自動(dòng)油門(mén)前面板上有
ASM
1
和
ASM
2
兩個(gè)跳開(kāi)關(guān),自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)通過(guò)這兩個(gè)跳開(kāi)關(guān)分別向左、右兩個(gè)自動(dòng)油門(mén)伺服馬達(dá)提供28V直流電。自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)上的
ASM
跳開(kāi)關(guān)4.2
模擬離散信號(hào)接口自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)接收模擬離散信號(hào),模擬信號(hào)有來(lái)自
TO/GA
電門(mén)的起飛/復(fù)飛請(qǐng)求、來(lái)自自動(dòng)油門(mén)脫開(kāi)電門(mén)的脫開(kāi)邏輯、來(lái)自
ASA
的自動(dòng)油門(mén)脫開(kāi)警告刪除/復(fù)位信號(hào)、來(lái)自MCP板的方式選擇信號(hào)、來(lái)自
FCC
的所需方式離散信號(hào)以及來(lái)自程序電門(mén)模塊的銷(xiāo)釘選擇信號(hào)。起飛/復(fù)飛(TO/GA)電門(mén)安裝在油門(mén)桿上。該電門(mén)用于選擇起飛方式或復(fù)飛方式。在地面,該電門(mén)選擇起飛方式;在空中,如果復(fù)飛方式已經(jīng)預(yù)位,則該電門(mén)選擇的是復(fù)飛方式。當(dāng)自動(dòng)油門(mén)脫開(kāi)時(shí),將向自動(dòng)飛行狀態(tài)通告牌(ASA)發(fā)送一個(gè)信號(hào),使
ASA
上紅色的A/T
燈閃亮。自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)向顯示電子組件(DEU)發(fā)送自動(dòng)油門(mén)工作方式信號(hào),以便在
PFD
的FMA
上顯示相應(yīng)的方式通告信息。4.3
自動(dòng)油門(mén)的數(shù)字輸入接口自動(dòng)油門(mén)數(shù)字輸入接口自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)接收來(lái)自方式控制板(MCP)、電子式發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(EEC)、飛行管理計(jì)算機(jī)(FMC)、無(wú)線電高度表(RA)、失速管理偏航阻尼器(SMYD)、大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)組件(ADIRS)以及自動(dòng)油門(mén)伺服馬達(dá)(ASM)的數(shù)字信號(hào),并用這些數(shù)據(jù)計(jì)算伺服馬達(dá)的速率指令,以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的推力。自動(dòng)油門(mén)數(shù)字輸入接口如圖。4.3
自動(dòng)油門(mén)的數(shù)字輸入接口DFCS的MCP
板自動(dòng)油門(mén)方式控制板可以是獨(dú)立的,但在大型飛機(jī)上一般和自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)合用一個(gè)MCP
板。操作人員通過(guò)
MCP板上的電門(mén)和自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)接口。MCP
板上的自動(dòng)油門(mén)方式控制部分4.3
自動(dòng)油門(mén)的數(shù)字輸入接口電子式發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(EEC)每一個(gè)
EEC
都向自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)發(fā)送推力解算器角度(TRA)、N1
指令顯示、最大前推慢車(chē)TRA、預(yù)計(jì)修正推力、實(shí)際
N1TRA、目標(biāo)
N1TRA、最大
N1TRA
以及
5°/s
響應(yīng)的
TRA
的數(shù)字信號(hào)。顯示電子組件(DEU)將目標(biāo)
N1值發(fā)送給電子式發(fā)動(dòng)機(jī)控制器(EEC),電子式發(fā)動(dòng)機(jī)控制器利用該數(shù)據(jù)計(jì)算與目標(biāo)
N1值對(duì)應(yīng)的推力解算器角度(TRA)目標(biāo)值。飛行管理計(jì)算機(jī)(FMC)飛行管理計(jì)算機(jī)向自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)發(fā)送目標(biāo)
N1
值、全重、最小速度、FMC高度、大氣靜溫、時(shí)間/日期以及
BITE測(cè)試信息等數(shù)字信號(hào)。4.3
自動(dòng)油門(mén)的數(shù)字輸入接口無(wú)線電高度表(Radio
Altimeter,RA)無(wú)線電高度表的收/發(fā)機(jī)向自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)發(fā)送無(wú)線電高度信息。在進(jìn)近階段自動(dòng)油門(mén)利用該數(shù)據(jù)來(lái)確定控制律增益,并用作拉平收油門(mén)的備用信號(hào)。失速管理偏航阻尼器(SMYD)失速管理偏航阻尼器向自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)發(fā)送最小操縱速度信號(hào),以便進(jìn)行最小速度包線控制。大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)組件(ADIRU)大氣數(shù)據(jù)慣性基準(zhǔn)組件向自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)發(fā)送計(jì)算空速、最大允許空速(VMO/MMO)、未修正的高度、修正氣壓高度、馬赫數(shù)、大氣靜溫(SAT)、大氣總溫(TAT)、高度變化率、靜壓、總壓、真實(shí)速度以及迎角等大氣數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)。4.3
自動(dòng)油門(mén)的數(shù)字輸入接口自動(dòng)油門(mén)伺服電機(jī)(Autothrottle
ServoMotors,ASM)自動(dòng)油門(mén)伺服電機(jī)接收來(lái)自自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的推力變化率指令數(shù)字信號(hào),并將該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成電氣脈沖信號(hào),以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。電機(jī)通過(guò)齒輪箱和摩擦式離合器驅(qū)動(dòng)推力解算器組件,進(jìn)而將油門(mén)桿驅(qū)動(dòng)到期望的推力解算器角度。推力解算器組件再將推力解算器角度以數(shù)字信號(hào)的形式發(fā)送到電子式發(fā)動(dòng)機(jī)控制器,以便設(shè)置合適的推力值。自動(dòng)油門(mén)伺服電機(jī)向自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)發(fā)送伺服狀態(tài),測(cè)量速率以及測(cè)量力矩等反饋信號(hào)。4.4
自動(dòng)油門(mén)的數(shù)字輸出接口自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)通過(guò)
BUS
1
和BUS
2
兩條數(shù)據(jù)總線向各用戶發(fā)送數(shù)字信號(hào)。自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)通過(guò)
BUS
2
連接的設(shè)備有
ASM1
和
ASM
2。自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)通過(guò)
BUS
2向ASM1
和
ASM2
發(fā)送推力變化率指令、TRA
選擇和
TRA最大限制等數(shù)字信號(hào)。自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的數(shù)字輸出接口自動(dòng)油門(mén)的原理第5節(jié)5
自動(dòng)油門(mén)的原理自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)是一個(gè)數(shù)字式計(jì)算機(jī),它接收來(lái)自許多系統(tǒng)的輸入信號(hào),用于計(jì)算油門(mén)桿指令。自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)由直接存儲(chǔ)器存?。―irectMemory
Access,DMA)、中央處理組件(CPU)、存儲(chǔ)器和電源供應(yīng)組件組成。自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)的功能5.1
自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)的功能模塊DMA
系統(tǒng)DMA系統(tǒng)包含
I/O設(shè)備、控制器和
RAM。DMA
的
I/O
設(shè)備接收
ARINC429
數(shù)據(jù)和模擬離散信號(hào),進(jìn)行轉(zhuǎn)換后,將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到DMA控制器。DMA
的
I/O
也接收來(lái)自
CPU
的數(shù)字信號(hào),并在這些數(shù)據(jù)發(fā)送到其他系統(tǒng)之前將其轉(zhuǎn)換成ARINC429
數(shù)據(jù)和模擬離散信號(hào)。DMA
控制器控制著自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)的輸入/輸出數(shù)據(jù)。5.1
自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)的功能模塊CPU決定什么時(shí)候接通和脫開(kāi)自動(dòng)油門(mén)計(jì)算油門(mén)桿指令監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行確定自動(dòng)油門(mén)的工作方式5.1
自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)的功能模塊存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器有
ROM
和非易失性存儲(chǔ)器兩種。ROM
中存放著計(jì)算機(jī)操作程序,非易失性存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)
BITE產(chǎn)生的維護(hù)數(shù)據(jù)。電源組件在自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)前模板上有
ASM
1
和
ASM
2
兩個(gè)跳開(kāi)關(guān)。自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī)通過(guò)這兩個(gè)跳開(kāi)關(guān)向自動(dòng)油門(mén)伺服電機(jī)提供電源。5.2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的方式選擇和指令計(jì)算自動(dòng)油門(mén)的方式選擇自動(dòng)油門(mén)各方式的指令計(jì)算所依據(jù)的參數(shù)5.2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的方式選擇和指令計(jì)算N1
方式N1方式在起飛,爬升和最大推力復(fù)飛這
3
個(gè)飛行階段中使用。在
N1
方式中,A/T
控制推力到
EEC
油門(mén)桿角度解算器計(jì)算的目標(biāo)
N1
值。N1
方式可從下列
4
種方式選擇:駕駛員從
MCP
上人工地選擇
N1
方式。當(dāng)
DFCS
銜接時(shí)根據(jù)俯仰方式和飛機(jī)所處的飛行階段,DFCS
請(qǐng)求
N1方式。在地面上,按壓
TO/GA
電門(mén)。在空中,連續(xù)兩次按壓TO/GA
電門(mén)。5.2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的方式選擇和指令計(jì)算N1
方式在爬升期間,當(dāng)
DFCS
銜接于
VNAV
爬升或高度改變爬升時(shí),F(xiàn)CC
指令
A/T
到
N1
方式。當(dāng)DFCS
未銜接時(shí),駕駛員可以按壓
MCP上的
N1選擇器開(kāi)關(guān)來(lái)人工地選擇
N1方式。在
N1方式,A/T
使用下列輸入信號(hào):TRA
目標(biāo)(EEC)目標(biāo)
N1(FMC)TRA
實(shí)際(EEC)N1指令(EEC)最大
N1
TRA(EEC)5.2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的方式選擇和指令計(jì)算N1
方式推力管理計(jì)算機(jī)根據(jù)人工選擇的推力或自動(dòng)飛行時(shí)
FMC(或
FCC)計(jì)算出的推力(各飛行階段不同),和發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際推力相比較,計(jì)算出它們的差值;再根據(jù)飛機(jī)當(dāng)前的高度、速度、大氣溫度、姿態(tài)等,計(jì)算出油門(mén)控制指令,驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu),移動(dòng)油門(mén)桿,保持所需推力。自動(dòng)油門(mén)
N1
方式的原理5.2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的方式選擇和指令計(jì)算目標(biāo)馬赫數(shù)速度方式在速度方式,A/T
通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)推力來(lái)控制飛機(jī)的速度,使實(shí)際空速與目標(biāo)空速保持一致。目標(biāo)空速來(lái)自
MCP
板,或飛行管理計(jì)算機(jī)。當(dāng)
VNAV
方式接通時(shí),目標(biāo)速度來(lái)自FMC,稱為
FMCSPD。當(dāng)
VNAV
方式?jīng)]有接通時(shí),比如接通的是
FLCHG方式時(shí),目標(biāo)空速來(lái)自MCP
板,稱為
MCPSPD。目標(biāo)空速 馬赫數(shù)真空速縱向加速度計(jì)算空速5.2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的方式選擇和指令計(jì)算速度方式推力計(jì)算機(jī)根據(jù)
MCP
板上給定的速度或
FMC
計(jì)算的目標(biāo)空速(各飛行階段不同),和實(shí)際空速相比較,計(jì)算出它們的差值;再根據(jù)飛機(jī)當(dāng)時(shí)的高度和姿態(tài)等,計(jì)算出油門(mén)控制指令,驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu),移動(dòng)油門(mén)桿,控制發(fā)動(dòng)機(jī)推力,使飛機(jī)的空速保持給定空速。自動(dòng)油門(mén)
SPD
方式的原理5.2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的方式選擇和指令計(jì)算油門(mén)保持方式油門(mén)保持方式是自動(dòng)進(jìn)入的。在起飛地面滑跑期間,當(dāng)計(jì)算空速為
80kt時(shí),自動(dòng)油門(mén)自動(dòng)進(jìn)入油門(mén)保持方式(THROTTLEHOLD)。在該方式中,A/T
斷開(kāi)到自動(dòng)油門(mén)伺服電機(jī)的電源,以防止起飛滑跑和初始的爬升期間
A/T移動(dòng)油門(mén)桿。當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),A/T
方式在
FMA上顯示
THR
HLD(油門(mén)保持)。此時(shí),機(jī)組可以人工控制油門(mén)桿。預(yù)位方式在預(yù)位方式,A/T
能夠并準(zhǔn)備好接收指令,自動(dòng)油門(mén)伺服電機(jī)已供電,但
A/T
控制邏輯阻止了伺服電機(jī)移動(dòng)油門(mén)。飛行前
A/T
被預(yù)位后,或起飛滑跑過(guò)程中自動(dòng)油門(mén)處于油門(mén)保持方式后已經(jīng)達(dá)到氣壓高度
800
ft,或在下降收油門(mén)過(guò)程中當(dāng)油門(mén)桿到達(dá)后止動(dòng)位時(shí),自動(dòng)油門(mén)會(huì)進(jìn)入預(yù)位方式。5.2
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的方式選擇和指令計(jì)算回收油門(mén)方式在回收油門(mén)方式,A/T
將油門(mén)桿回收到后止動(dòng)位?;厥沼烷T(mén)方式分為下降回收油門(mén)和拉平回收油門(mén)兩個(gè)子方式。下降回收出現(xiàn)在
VNAV
SPD下降過(guò)程中,或當(dāng)在
MCP
上
LVL
CHG下降被選擇時(shí)。拉平回收出現(xiàn)在著陸拉平過(guò)程中。復(fù)飛方式在進(jìn)近期間,當(dāng)無(wú)線電高度低于
2
000
ft
時(shí),復(fù)飛方式預(yù)位后,按壓
TO/GA
電門(mén),A/T給出一個(gè)減推力復(fù)飛指令。A/T方式在
FMA
上顯示
GA(復(fù)飛)。在復(fù)飛方式中,A/T
使用
N1
方式、速度方式、TO/GA
電門(mén)輸入、無(wú)線電高度、總重以及襟翼位置等信號(hào)計(jì)算指令。如果在
MCP上選擇了
N1或速度方式,則復(fù)飛方式復(fù)位。自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的控制、顯示和使用第6節(jié)6.1
自動(dòng)油門(mén)的主要控制組件MCP
板自動(dòng)油門(mén)預(yù)位電門(mén)(Arm
Switch)自動(dòng)油門(mén)預(yù)位燈(A/TArm
Light)自動(dòng)油門(mén)推力(N1
或
EPR)方式選擇電門(mén)指示空速/馬赫數(shù)選擇器(IAS/MACH
Selector)指示空速/馬赫數(shù)顯示器(IAS/MACH
Display)指示空速/馬赫數(shù)切換電門(mén)(IAS/MACHChange/Over
Switch)自動(dòng)油門(mén)速度(SPD
或
SPEED)方式選擇電門(mén)6.1
自動(dòng)油門(mén)的主要控制組件油門(mén)桿上的
TO/GA
電門(mén)在每一個(gè)油門(mén)桿上都有一個(gè)起飛/復(fù)飛(TO/GA)電門(mén),該電門(mén)用于啟動(dòng)AFCS
中飛行指引儀的的起飛/復(fù)飛方式和自動(dòng)油門(mén)的起飛/復(fù)飛方式。當(dāng)相關(guān)的條件具備時(shí),如果飛機(jī)位于地面上,按壓該電門(mén),啟動(dòng)的是起飛方式;如果飛機(jī)位于空中,按壓該電門(mén),啟動(dòng)的是復(fù)飛方式。油門(mén)桿上的自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)電門(mén)在每一個(gè)油門(mén)桿都有一個(gè)自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)電門(mén),如教材圖
9.15
所示。按壓任何一個(gè)自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)電門(mén)都能夠斷開(kāi)自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)。當(dāng)自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)警告出現(xiàn)時(shí),再次按壓該電門(mén),可以使自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)警告信號(hào)復(fù)位。6.2
自動(dòng)油門(mén)的主要顯示組件PFD
上自動(dòng)油門(mén)方式通告牌自動(dòng)油門(mén)方式通告牌用于顯示自動(dòng)油門(mén)當(dāng)前的工作方式。在有些飛機(jī)上,有專門(mén)的
A/T方式通告牌。自動(dòng)油門(mén)方式通告牌6.2
自動(dòng)油門(mén)的主要顯示組件ASA
前面板上的自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)警告燈A/T
斷開(kāi)警告燈在自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)狀態(tài)通告牌上有
A/T
斷開(kāi)警告燈。當(dāng)自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)斷開(kāi)時(shí),琥珀色A/T燈閃亮A/T
斷開(kāi)警告當(dāng)自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)時(shí),紅色的
A/T
燈閃亮,表示自動(dòng)油門(mén)已經(jīng)斷開(kāi)。當(dāng)
A/T
處于
BITE中時(shí),該燈也亮。警告復(fù)位按壓
A/T
燈的燈罩時(shí),ASA
將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào),并發(fā)送到
FCC
和自動(dòng)油門(mén)計(jì)算機(jī),并使閃亮的琥珀色
A/T
燈熄滅。自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)警告出現(xiàn)時(shí),再次按壓該電門(mén),可以使自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)警告信號(hào)復(fù)位。6.2
自動(dòng)油門(mén)的主要顯示組件自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)顯示器上的顯示信息自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)顯示器上的顯示信息正常工作在正常工作期間,F(xiàn)MC
計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)
N1。FMC
將基準(zhǔn)
N1
發(fā)送到
DEU,顯示在
N1刻度盤(pán)上。6.2
自動(dòng)油門(mén)的主要顯示組件自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)顯示器上的顯示信息非正常工作在非正常工作期間,當(dāng)
FMC
N1
數(shù)據(jù)無(wú)效或無(wú)計(jì)算的數(shù)據(jù)(NCD)時(shí),推力方式通告牌上顯示3
條劃線,基準(zhǔn)
N1
用虛線顯示,以表示在
N1
刻度盤(pán)上的基準(zhǔn)
N1
游標(biāo)不是由
FMC設(shè)置的。FMC
N1
數(shù)據(jù)無(wú)效時(shí),可以用發(fā)動(dòng)機(jī)控制板上的
N1
設(shè)置選擇器在
N1
刻度盤(pán)上人工設(shè)置基準(zhǔn)N1
游標(biāo)。FMC
N1
數(shù)據(jù)是無(wú)效或無(wú)計(jì)算的數(shù)據(jù)時(shí),A/T
計(jì)算機(jī)為兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算一個(gè)單一的
N1限制。信息“A/TLIM”顯示在發(fā)動(dòng)機(jī)顯示器上。6.3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的使用自動(dòng)油門(mén)的銜接邏輯A/T
計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器和
A/T
系統(tǒng)的性能進(jìn)行檢查。如果系統(tǒng)工作并且傳感器正常,則銜接邏輯讓
A/T
銜接。A/T
系統(tǒng)使用硬件和軟件監(jiān)控。如果這些監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,則系統(tǒng)斷開(kāi);如果某一個(gè)傳感器無(wú)效,或
A/T系統(tǒng)無(wú)效,或飛機(jī)在地面上,或按壓了自動(dòng)油門(mén)斷開(kāi)電門(mén),則自動(dòng)油門(mén)的銜接邏輯斷開(kāi)。6.3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的使用自動(dòng)油門(mén)在起飛階段的使用03
起飛滑跑04
開(kāi)始爬升01
起飛前02
起飛開(kāi)始6.3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的使用自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)在爬升階段的使用初始爬升起飛后,當(dāng)無(wú)線電高度大于400
ft
時(shí),可以銜接自動(dòng)駕駛儀,并選擇一個(gè)
AFCS
俯仰方式,開(kāi)始自動(dòng)爬升。自動(dòng)油門(mén)在起飛階段的使用6.3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的使用自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)在爬升階段的使用VNAV
爬升在爬升過(guò)程中,如果選擇了
VNAV(垂直導(dǎo)航)作為
AFCS
的俯仰方式,就進(jìn)行
VNAV爬升。這是常用的AFCS
爬升方式。在
VNAV
爬升期間,AFCS
自動(dòng)選擇
A/T
方式是
N1,A/T控制發(fā)動(dòng)機(jī)推力到爬升目標(biāo)N1。自動(dòng)駕駛儀使用升降舵來(lái)控制空速。LVLCHG
爬升在爬升過(guò)程中,如果選擇了
LVL
CHG(高度層改變)作為
AFCS方式的俯仰方式,就進(jìn)行
LVL
CHG
爬升。在
LVL
CHG
爬升期間,AFCS
將選擇
N1
為
A/T方式。A/T
控制發(fā)動(dòng)機(jī)推力,直到實(shí)際
N1
等于爬升目標(biāo)
N1。自動(dòng)駕駛儀使用升降舵來(lái)控制空速。6.3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的使用自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)在巡航階段的使用在巡航期間,自動(dòng)油門(mén)控制發(fā)動(dòng)機(jī)推力來(lái)控制空速,使飛機(jī)速度保持在
FMC
目標(biāo)速度上,或
MCP
上選擇的速度上。巡航階段自動(dòng)油門(mén)的使用6.3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的使用自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)在下降階段的使用VNAV
下降在
AFCS
VNAV
巡航期間,當(dāng)飛機(jī)達(dá)到
FMC計(jì)算的下降頂點(diǎn)時(shí),自動(dòng)油門(mén)慢慢地將油門(mén)桿回收到后止動(dòng)位。在
AFCS
VNAV
下降期間,AFCS
俯仰方式通告為
VNAV,自動(dòng)油門(mén)的方式通告從MCP
SPD變?yōu)槭沼烷T(mén)(RETARD),最后變?yōu)轭A(yù)位(ARM),MCP板上的
N1方式開(kāi)關(guān)燈熄滅,IAS/MACH
速度窗口顯示空白。
DFCSVNAV
下降期間,通常油門(mén)桿在慢車(chē)位,A/T
方式是預(yù)位。AFCS
可能請(qǐng)求
A/T方式從預(yù)位變?yōu)?/p>
FMC
速度方式以增加推力來(lái)保持
FMC目標(biāo)速度和下降速率。飛機(jī)持續(xù)下降到
FMC
高度或
MCP板選擇的高度。6.3
自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)的使用自動(dòng)油門(mén)系統(tǒng)在下降階段的使用LVLCHG
下降如果飛行員在
MCP
板上選擇一個(gè)較低的目標(biāo)高度,并按壓
LVL
CHG
方式電門(mén),就啟動(dòng)了
LVLCHG下降。在
LVLCHG下降期間,AFCS
俯仰方式通告為
MCPSPD,自動(dòng)油門(mén)的方式通告從
MCPSPD
變?yōu)槭沼烷T(mén)(RET
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