教學(xué)第一章液壓與氣動基礎(chǔ)課件

氣壓傳動與液壓、機械、電氣和電子技術(shù)一起，已發(fā)展成為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的一個重要方面，在機械工業(yè)、輕紡食品工業(yè)、化工、交通運輸、航空航天等各個行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用，如下圖所示。思考一下，在我們周圍還有哪些設(shè)備應(yīng)用了氣動技術(shù)?全自動角邊封箱機通過氣壓傳動方式控制貼帶與壓箱氣動雙內(nèi)擺門氣壓傳動與液壓、機械、電氣和電子技術(shù)一起，已發(fā)展成為實現(xiàn)生產(chǎn)§9－1概述§9－2氣動元件§9－3氣動基本回路§9－1概述一、氣壓傳動的工作原理氣壓傳動是以空氣為工作介質(zhì)進行能量傳遞的一種傳動形式。其工作原理是利用空氣壓縮機把電動機的機械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能，然后在控制下，通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，從而完成各種動作并對外做功?！?－1概述一、氣壓傳動的工作原理氣壓傳動是以空氣為工作介質(zhì)進行能量傳遞二、氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣壓傳動系統(tǒng)主要是由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件組成的。二、氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣壓傳動系統(tǒng)主要是由氣源裝置、執(zhí)行元件第一章液壓與氣動基礎(chǔ)課件三、氣動傳動的特點1.氣壓傳動的優(yōu)點（1）以空氣為工作介質(zhì)，提取方便，用后可排入大氣，能源可儲存，成本低廉。（2）氣體黏度小，因此流動時能量損失小，便于集中供氣和遠距離輸送。（3）動作迅速，反應(yīng)快，調(diào)節(jié)方便，維護簡單，易于實現(xiàn)過載保護及自動控制。（4）工作環(huán)境適應(yīng)性強，在易燃、易爆、振動等環(huán)境下仍能可靠地工作。（5）氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，安裝維護簡單。三、氣動傳動的特點2.氣壓傳動的缺點（1）由于空氣具有可壓縮性，氣缸的動作速度受負載變化的影響較大。（2）工作壓力較低，氣壓傳動不適用于重載系統(tǒng)。（3）有較大的排氣噪聲。（4）因空氣無潤滑性能，需另加給油裝置提供潤滑。（5）氣壓傳動系統(tǒng)有泄漏，因而有能量損失，應(yīng)盡可能減少泄漏。2.氣壓傳動的缺點濕空氣在一定的溫度和壓力條件下能在氣動系統(tǒng)的局部管道和氣動元件中凝結(jié)成水滴，促使氣動管道和氣動元件腐蝕和生銹，導(dǎo)致氣動系統(tǒng)工作失靈。因此，必須采取適當措施減少壓縮空氣中所含的水分。為了表明濕空氣中所含水分的程度，可用濕度表示。濕度又分為絕對濕度和相對濕度。返回濕空氣在一定的溫度和壓力條件下能在氣動系統(tǒng)的局部管道和氣動元驅(qū)動各種氣動設(shè)備進行工作的動力是由氣源裝置提供的。氣源裝置的主體是空氣壓縮機。由于空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣所含的雜質(zhì)較多，因而不能為設(shè)備所用，因此，通常所說的氣源裝置還包括氣源凈化裝置?！?－2氣動元件一、氣源裝置驅(qū)動各種氣動設(shè)備進行工作的動力是由氣源裝置提供的。氣源裝置的1.空氣壓縮機空氣壓縮機是將機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置?；钊娇諝鈮嚎s機1.空氣壓縮機空氣壓縮機是將機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置。2.氣源凈化裝置在系統(tǒng)中設(shè)置除水、除油、除塵和干燥等氣源凈化裝置是十分必要的。常見的氣源凈化裝置有：后冷卻器除油器干燥器儲氣罐2.氣源凈化裝置（1）后冷卻器其作用是將空氣壓縮機排出的氣體由140~170℃降至40~50℃，使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達到飽和，大部分析出并凝結(jié)成水滴和油滴，以便經(jīng)油霧分離器排出。（1）后冷卻器（2）除油器（油霧分離器）

其作用是分離并排除壓縮空氣中凝聚的水分、油分和灰塵等雜質(zhì)，其結(jié)構(gòu)和圖形符號。（2）除油器（油霧分離器）其作用是分離并排除壓（3）干燥器干燥器的作用是進一步除去壓縮空氣中所含的水蒸氣，主要方法有冷凍法和吸附法。冷凍法是利用制冷設(shè)備使壓縮空氣冷卻到一定的露點溫度，析出空氣中的多余水分，從而達到所需要的干燥程度。吸附法是利用硅膠、活性氧化鋁、焦炭或分子篩等具有吸附性能的干燥劑來吸附空氣中的水分以達到干燥的目的。（3）干燥器（4）儲氣罐儲氣罐的作用如下：1）消除由于空氣壓縮機斷續(xù)排氣而對系統(tǒng)引起的壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性。2）儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時需要應(yīng)急使用。3）進一步分離壓縮空氣中的油、水等雜質(zhì)。（4）儲氣罐二、氣動三聯(lián)件從氣源裝置中輸出的得到初步凈化的壓縮空氣在進入車間后，一般還需經(jīng)過氣動三聯(lián)件（又叫氣源調(diào)節(jié)裝置）后方能進入氣動設(shè)備。氣動三聯(lián)件包括：空氣過濾器調(diào)壓閥油霧器它們是氣壓傳動系統(tǒng)的輔助元件。二、氣動三聯(lián)件1.空氣過濾器空氣過濾器的作用是進一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)。1.空氣過濾器2.調(diào)壓閥（減壓閥）用于降低壓縮空氣站輸出的壓縮空氣的壓力。2.調(diào)壓閥（減壓閥）3.油霧器使?jié)櫥挽F化并隨氣流進入需要潤滑的部件，對相對滑動的表面進行潤滑。3.油霧器使?jié)櫥挽F化并隨氣流進入需要潤滑的部件，對相對滑氣動三聯(lián)件在氣動系統(tǒng)中一般是必不可少的，因而它們的組合件得到廣泛應(yīng)用。如圖所示是氣動三聯(lián)件組合件的外形及圖形符號。氣動三聯(lián)件在氣動系統(tǒng)中一般是必不可少的，因而它們的組合件得到三、氣缸與氣動馬達氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的元件。它驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)、擺動或回轉(zhuǎn)運動，輸出力或轉(zhuǎn)矩。氣動執(zhí)行元件可分為氣缸和氣動馬達。1.氣缸氣缸按功能可分為普通氣缸和特殊氣缸。普通氣缸是指活塞式氣缸，常用于無特殊要求的場合；特殊氣缸用于有特殊要求的場合。三、氣缸與氣動馬達（1）氣液阻尼缸（氣液轉(zhuǎn)換器）氣液阻尼缸由氣缸和液壓缸組合而成，它以壓縮空氣為能源，利用油液的不可壓縮性和可控性來獲得活塞的平穩(wěn)運動和調(diào)節(jié)活塞的運動速度。（1）氣液阻尼缸（氣液轉(zhuǎn)換器）（2）薄膜式氣缸薄膜式氣缸是利用壓縮空氣使膜片變形來帶動活塞桿作直線運動的氣缸。（2）薄膜式氣缸2.氣動馬達氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用是輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩驅(qū)動機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動。2.氣動馬達四、氣動控制閥1．方向控制閥控制壓縮空氣的流動方向和氣流通斷的一種閥。2．壓力控制閥3．流量控制閥通過改變閥的流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力、流量和流向的控制元件。調(diào)節(jié)和控制壓力大小的控制元件。四、氣動控制閥1．方向控制閥控制壓縮空氣的流動方向和氣流通斷1.方向控制閥（1）單向型控制閥1）單向閥單向閥用來控制氣流方向，使之只能向一個方向流動。1.方向控制閥2）或門型梭閥或門型梭閥的結(jié)構(gòu)相當于兩個單向閥的組合，因其閥芯像織布梭子一樣來回運動，因而稱之為梭閥。2）或門型梭閥3）快速排氣閥快速排氣閥，簡稱快排閥，作用是加快氣缸動作速度而快速排氣。3）快速排氣閥（2）換向型控制閥換向型控制閥的作用就是通過改變壓縮空氣的流動方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。與液壓傳動一樣，根據(jù)控制方式可分為氣壓控制、電磁控制、機械控制、手動控制等。

（2）換向型控制閥2.壓力控制閥主要包括減壓閥、順序閥、溢流閥等。2.壓力控制閥主要包括減壓閥、順序閥、溢流閥等。溢流閥是一種用于維持回路中空氣壓力恒定的壓力控制閥，而安全閥與溢流閥在結(jié)構(gòu)和功能方面相類似，區(qū)別在于它是一種防止系統(tǒng)過載、保證系統(tǒng)安全的壓力控制閥。溢流閥是一種用于維持回路中空氣壓力恒定的壓力控制閥，而安全閥3.流量控制閥流量控制閥是通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而控制氣缸運動速度、換向閥的切換時間和氣動信號傳遞速度。常用的有單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等。3.流量控制閥返回排氣節(jié)流閥安裝在氣動元件的排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，以此控制執(zhí)行元件的運動速度。它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度，還能起到降低排氣噪聲的作用。返回排氣節(jié)流閥安裝在氣動元件的排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，氣動基本回路是指由有關(guān)氣動元件組成的，能完成某種特定功能的氣動回路。按功能分，主要有：方向控制回路壓力控制回路速度控制回路§9－3氣動基本回路氣動基本回路是指由有關(guān)氣動元件組成的，能完成某種特定功能的氣一、方向控制回路方向控制回路是用氣動換向閥控制壓縮空氣的流動方向，來實現(xiàn)控制執(zhí)行機構(gòu)運動方向的回路，簡稱換向回路。一、方向控制回路方向控制回路是用氣動換向閥控制壓縮空氣的流動二、壓力控制回路對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)和控制的回路稱為壓力控制回路。1.一次壓力控制回路主要用于使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力。通常在儲氣罐上安裝一個溢流閥，用來實現(xiàn)一旦罐內(nèi)超過規(guī)定壓力就向大氣放氣。二、壓力控制回路對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)和控制的回路稱為壓力控制回2.二次壓力控制回路作用是使系統(tǒng)保持正常的工作，維持穩(wěn)定的性能，從而達到安全、可靠、節(jié)能的目的。2.二次壓力控制回路3.高低壓轉(zhuǎn)換回路原理是采用兩個調(diào)壓閥調(diào)定兩種不同的壓力p1、p2，再由二位三通閥轉(zhuǎn)換，以滿足氣動設(shè)備所需的高壓或低壓要求。3.高低壓轉(zhuǎn)換回路三、速度控制回路速度控制回路是利用流量控制閥來改變進排氣管路的通流面積，實現(xiàn)調(diào)節(jié)或改變執(zhí)行元件工作速度的目的。1.單作用氣缸速度控制回路可進行雙向速度調(diào)節(jié)可實現(xiàn)快速返回，但返回速度不能調(diào)節(jié)三、速度控制回路可進行雙向速度調(diào)節(jié)可實現(xiàn)快速返回，但返回速度2.雙作用氣缸速度控制回路活塞的運動速度依靠進氣側(cè)的單向節(jié)流閥進行調(diào)節(jié)，適用于對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。2.雙作用氣缸速度控制回路四、其他常用氣動回路1.氣液聯(lián)動回路在氣動回路中，采用氣液轉(zhuǎn)換器后，就相當于把氣壓傳動轉(zhuǎn)換為液壓傳動，這就使執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，運動也更平穩(wěn)。若采用氣液增壓回路，則還能得到更大的推力。氣液聯(lián)動回路裝置簡單，經(jīng)濟可靠。四、其他常用氣動回路（1）氣液速度控制回路它利用氣液轉(zhuǎn)換器1、2將氣壓變成液壓，利用液壓油驅(qū)動液壓缸3，從而得到平穩(wěn)易控制的活塞運動速度，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，就可以改變活塞的運動速度。（1）氣液速度控制回路（2）氣液增壓回路當工作時既要求工作平穩(wěn)，又要求有很大的推力時，可用氣液增壓回路。利用氣液增壓缸1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓。該回路中用單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣液缸2的前進（右行）速度，返回時用氣壓驅(qū)動，通過單向閥回油，故能快速返回。（2）氣液增壓回路2.往復(fù)動作回路（1）單往復(fù)動作回路在單往復(fù)動作回路中，每按下一次按鈕，氣缸就完成一次往復(fù)動作。2.往復(fù)動作回路（1）單往復(fù)動作回路（2）連續(xù)往復(fù)動作回路連續(xù)往復(fù)動作回路能完成連續(xù)的動作循環(huán)。（2）連續(xù)往復(fù)動作回路3.安全保護回路（1）過載保護回路如圖所示為過載保護回路，當活塞桿在伸出途中遇到故障或其他原因使氣缸過載時，其活塞能自動返回。3.安全保護回路（2）雙手操作回路雙手操作回路就是使用兩個啟動用的手動閥，只有同時按動這兩個閥時才動作的回路。（2）雙手操作回路五、基本回路應(yīng)用舉例氣動灌裝機的動作要求是當把需灌裝的瓶子放在工作臺上后，腳踩下啟動按鈕，氣缸前伸開始灌裝；當灌裝完畢后氣缸快速自動回退，準備第二次灌裝。五、基本回路應(yīng)用舉例返回氣動灌裝機控制原理返回氣動灌裝機控制原理本章小結(jié)1.本章的重點是氣壓傳動的工作原理和特點，氣壓傳動元件以及基本回路的工作原理、特點和應(yīng)用。2.氣壓傳動是以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的傳動。一般由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件組成。3.氣壓傳動的主要優(yōu)點是以空氣為工作介質(zhì)，來源經(jīng)濟方便，不污染環(huán)境，動作迅速、反應(yīng)快、維護簡單。但輸出的動力不大，動作的穩(wěn)定性差，不適用于重載系統(tǒng)。本章小結(jié)1.本章的重點是氣壓傳動的工作原理和特點，氣壓傳本章小結(jié)4.氣源裝置的主體是空氣壓縮機，由于空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣所含的雜質(zhì)較多，不能直接為設(shè)備所用，因此通常所說的氣源裝置還包括氣源凈化裝置。從氣源裝置中輸出的得到初步凈化的壓縮空氣在進入車間后，一般還需要經(jīng)過氣動三聯(lián)件（空氣過濾器、調(diào)壓閥、油霧器）后才能進入氣動設(shè)備。5.氣動執(zhí)行元件可分為氣缸和氣動馬達，氣動控制閥分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。6.氣動基本回路按功能不同可分為方向控制回路、壓力控制回路、速度控制回路、氣液聯(lián)動回路、往復(fù)動作回路和安全保護回路等。本章小結(jié)4.氣源裝置的主體是空氣壓縮機，由于空氣壓縮機產(chǎn)氣壓傳動與液壓、機械、電氣和電子技術(shù)一起，已發(fā)展成為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的一個重要方面，在機械工業(yè)、輕紡食品工業(yè)、化工、交通運輸、航空航天等各個行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用，如下圖所示。思考一下，在我們周圍還有哪些設(shè)備應(yīng)用了氣動技術(shù)?全自動角邊封箱機通過氣壓傳動方式控制貼帶與壓箱氣動雙內(nèi)擺門氣壓傳動與液壓、機械、電氣和電子技術(shù)一起，已發(fā)展成為實現(xiàn)生產(chǎn)§9－1概述§9－2氣動元件§9－3氣動基本回路§9－1概述一、氣壓傳動的工作原理氣壓傳動是以空氣為工作介質(zhì)進行能量傳遞的一種傳動形式。其工作原理是利用空氣壓縮機把電動機的機械能轉(zhuǎn)化為空氣的壓力能，然后在控制下，通過執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，從而完成各種動作并對外做功?！?－1概述一、氣壓傳動的工作原理氣壓傳動是以空氣為工作介質(zhì)進行能量傳遞二、氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣壓傳動系統(tǒng)主要是由氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件組成的。二、氣壓傳動系統(tǒng)的組成氣壓傳動系統(tǒng)主要是由氣源裝置、執(zhí)行元件第一章液壓與氣動基礎(chǔ)課件三、氣動傳動的特點1.氣壓傳動的優(yōu)點（1）以空氣為工作介質(zhì)，提取方便，用后可排入大氣，能源可儲存，成本低廉。（2）氣體黏度小，因此流動時能量損失小，便于集中供氣和遠距離輸送。（3）動作迅速，反應(yīng)快，調(diào)節(jié)方便，維護簡單，易于實現(xiàn)過載保護及自動控制。（4）工作環(huán)境適應(yīng)性強，在易燃、易爆、振動等環(huán)境下仍能可靠地工作。（5）氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，安裝維護簡單。三、氣動傳動的特點2.氣壓傳動的缺點（1）由于空氣具有可壓縮性，氣缸的動作速度受負載變化的影響較大。（2）工作壓力較低，氣壓傳動不適用于重載系統(tǒng)。（3）有較大的排氣噪聲。（4）因空氣無潤滑性能，需另加給油裝置提供潤滑。（5）氣壓傳動系統(tǒng)有泄漏，因而有能量損失，應(yīng)盡可能減少泄漏。2.氣壓傳動的缺點濕空氣在一定的溫度和壓力條件下能在氣動系統(tǒng)的局部管道和氣動元件中凝結(jié)成水滴，促使氣動管道和氣動元件腐蝕和生銹，導(dǎo)致氣動系統(tǒng)工作失靈。因此，必須采取適當措施減少壓縮空氣中所含的水分。為了表明濕空氣中所含水分的程度，可用濕度表示。濕度又分為絕對濕度和相對濕度。返回濕空氣在一定的溫度和壓力條件下能在氣動系統(tǒng)的局部管道和氣動元驅(qū)動各種氣動設(shè)備進行工作的動力是由氣源裝置提供的。氣源裝置的主體是空氣壓縮機。由于空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣所含的雜質(zhì)較多，因而不能為設(shè)備所用，因此，通常所說的氣源裝置還包括氣源凈化裝置?！?－2氣動元件一、氣源裝置驅(qū)動各種氣動設(shè)備進行工作的動力是由氣源裝置提供的。氣源裝置的1.空氣壓縮機空氣壓縮機是將機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置?；钊娇諝鈮嚎s機1.空氣壓縮機空氣壓縮機是將機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置。2.氣源凈化裝置在系統(tǒng)中設(shè)置除水、除油、除塵和干燥等氣源凈化裝置是十分必要的。常見的氣源凈化裝置有：后冷卻器除油器干燥器儲氣罐2.氣源凈化裝置（1）后冷卻器其作用是將空氣壓縮機排出的氣體由140~170℃降至40~50℃，使壓縮空氣中的油霧和水汽迅速達到飽和，大部分析出并凝結(jié)成水滴和油滴，以便經(jīng)油霧分離器排出。（1）后冷卻器（2）除油器（油霧分離器）

其作用是分離并排除壓縮空氣中凝聚的水分、油分和灰塵等雜質(zhì)，其結(jié)構(gòu)和圖形符號。（2）除油器（油霧分離器）其作用是分離并排除壓（3）干燥器干燥器的作用是進一步除去壓縮空氣中所含的水蒸氣，主要方法有冷凍法和吸附法。冷凍法是利用制冷設(shè)備使壓縮空氣冷卻到一定的露點溫度，析出空氣中的多余水分，從而達到所需要的干燥程度。吸附法是利用硅膠、活性氧化鋁、焦炭或分子篩等具有吸附性能的干燥劑來吸附空氣中的水分以達到干燥的目的。（3）干燥器（4）儲氣罐儲氣罐的作用如下：1）消除由于空氣壓縮機斷續(xù)排氣而對系統(tǒng)引起的壓力波動，保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性。2）儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時需要應(yīng)急使用。3）進一步分離壓縮空氣中的油、水等雜質(zhì)。（4）儲氣罐二、氣動三聯(lián)件從氣源裝置中輸出的得到初步凈化的壓縮空氣在進入車間后，一般還需經(jīng)過氣動三聯(lián)件（又叫氣源調(diào)節(jié)裝置）后方能進入氣動設(shè)備。氣動三聯(lián)件包括：空氣過濾器調(diào)壓閥油霧器它們是氣壓傳動系統(tǒng)的輔助元件。二、氣動三聯(lián)件1.空氣過濾器空氣過濾器的作用是進一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)。1.空氣過濾器2.調(diào)壓閥（減壓閥）用于降低壓縮空氣站輸出的壓縮空氣的壓力。2.調(diào)壓閥（減壓閥）3.油霧器使?jié)櫥挽F化并隨氣流進入需要潤滑的部件，對相對滑動的表面進行潤滑。3.油霧器使?jié)櫥挽F化并隨氣流進入需要潤滑的部件，對相對滑氣動三聯(lián)件在氣動系統(tǒng)中一般是必不可少的，因而它們的組合件得到廣泛應(yīng)用。如圖所示是氣動三聯(lián)件組合件的外形及圖形符號。氣動三聯(lián)件在氣動系統(tǒng)中一般是必不可少的，因而它們的組合件得到三、氣缸與氣動馬達氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的元件。它驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)、擺動或回轉(zhuǎn)運動，輸出力或轉(zhuǎn)矩。氣動執(zhí)行元件可分為氣缸和氣動馬達。1.氣缸氣缸按功能可分為普通氣缸和特殊氣缸。普通氣缸是指活塞式氣缸，常用于無特殊要求的場合；特殊氣缸用于有特殊要求的場合。三、氣缸與氣動馬達（1）氣液阻尼缸（氣液轉(zhuǎn)換器）氣液阻尼缸由氣缸和液壓缸組合而成，它以壓縮空氣為能源，利用油液的不可壓縮性和可控性來獲得活塞的平穩(wěn)運動和調(diào)節(jié)活塞的運動速度。（1）氣液阻尼缸（氣液轉(zhuǎn)換器）（2）薄膜式氣缸薄膜式氣缸是利用壓縮空氣使膜片變形來帶動活塞桿作直線運動的氣缸。（2）薄膜式氣缸2.氣動馬達氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用是輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩驅(qū)動機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動。2.氣動馬達四、氣動控制閥1．方向控制閥控制壓縮空氣的流動方向和氣流通斷的一種閥。2．壓力控制閥3．流量控制閥通過改變閥的流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力、流量和流向的控制元件。調(diào)節(jié)和控制壓力大小的控制元件。四、氣動控制閥1．方向控制閥控制壓縮空氣的流動方向和氣流通斷1.方向控制閥（1）單向型控制閥1）單向閥單向閥用來控制氣流方向，使之只能向一個方向流動。1.方向控制閥2）或門型梭閥或門型梭閥的結(jié)構(gòu)相當于兩個單向閥的組合，因其閥芯像織布梭子一樣來回運動，因而稱之為梭閥。2）或門型梭閥3）快速排氣閥快速排氣閥，簡稱快排閥，作用是加快氣缸動作速度而快速排氣。3）快速排氣閥（2）換向型控制閥換向型控制閥的作用就是通過改變壓縮空氣的流動方向，從而改變執(zhí)行元件的運動方向。與液壓傳動一樣，根據(jù)控制方式可分為氣壓控制、電磁控制、機械控制、手動控制等。

（2）換向型控制閥2.壓力控制閥主要包括減壓閥、順序閥、溢流閥等。2.壓力控制閥主要包括減壓閥、順序閥、溢流閥等。溢流閥是一種用于維持回路中空氣壓力恒定的壓力控制閥，而安全閥與溢流閥在結(jié)構(gòu)和功能方面相類似，區(qū)別在于它是一種防止系統(tǒng)過載、保證系統(tǒng)安全的壓力控制閥。溢流閥是一種用于維持回路中空氣壓力恒定的壓力控制閥，而安全閥3.流量控制閥流量控制閥是通過改變閥的通流面積來調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，從而控制氣缸運動速度、換向閥的切換時間和氣動信號傳遞速度。常用的有單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等。3.流量控制閥返回排氣節(jié)流閥安裝在氣動元件的排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，以此控制執(zhí)行元件的運動速度。它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度，還能起到降低排氣噪聲的作用。返回排氣節(jié)流閥安裝在氣動元件的排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，氣動基本回路是指由有關(guān)氣動元件組成的，能完成某種特定功能的氣動回路。按功能分，主要有：方向控制回路壓力控制回路速度控制回路§9－3氣動基本回路氣動基本回路是指由有關(guān)氣動元件組成的，能完成某種特定功能的氣一、方向控制回路方向控制回路是用氣動換向閥控制壓縮空氣的流動方向，來實現(xiàn)控制執(zhí)行機構(gòu)運動方向的回路，簡稱換向回路。一、方向控制回路方向控制回路是用氣動換向閥控制壓縮空氣的流動二、壓力控制回路對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)和控制的回路稱為壓力控制回路。1.一次壓力控制回路主要用于使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力。通常在儲氣罐上安裝一個溢流閥，用來實現(xiàn)一旦罐內(nèi)超過規(guī)定壓力就向大氣放氣。二、壓力控制回路對系統(tǒng)壓力進行調(diào)節(jié)和控制的回路稱為壓力控制回2.二次壓力控制回路作用是使系統(tǒng)保持正常的工作，維持穩(wěn)定的性能，從而達到安全、可靠、節(jié)能的目的。2.二次壓力控制回路3.高低壓轉(zhuǎn)換回路原理是采用兩個調(diào)壓閥調(diào)定兩種不同的壓力p1、p2，再由二位三通閥轉(zhuǎn)換，以滿足氣動設(shè)備所需的高壓或低壓要求。3.高低壓轉(zhuǎn)換回路三、速度控制回路速度控制回路是利用流量控制閥來改變進排氣管路的通流面積，實現(xiàn)調(diào)節(jié)或改變執(zhí)行元件工作速度的目的。1.單作用氣缸速度控制回路可進行雙向速度調(diào)節(jié)可實現(xiàn)快速返回，但返回速度不能調(diào)節(jié)三、速度控制回路可進行雙向速度調(diào)節(jié)可實現(xiàn)快速返回，但返回速度2.雙作用氣缸速度控制回路活塞的運動速度依靠進氣側(cè)的單向節(jié)流閥進行調(diào)節(jié)，適用于對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。2.雙作用氣缸速度控制回路四、其他常用氣動回路1.氣液聯(lián)動回路在氣動回路中，采用氣液轉(zhuǎn)換器后，就相當于把氣壓傳動轉(zhuǎn)換為液壓傳動，這就使執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)更加穩(wěn)定，運動也更平穩(wěn)。若采用氣液增壓回路，則還能得到更大的推力。氣液聯(lián)動回路裝置簡單，經(jīng)濟可靠。四、其他常用氣動回路（1）氣液速度控制回路它利用氣液轉(zhuǎn)換器1、2將氣壓變成液壓，利用液壓油驅(qū)動液壓缸3，從而得到平穩(wěn)易控制的活塞運動速度，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開