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機(jī)電系統(tǒng)及生產(chǎn)過程自動(dòng)化第一章機(jī)電一體化概論第二章精密機(jī)械技術(shù)第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)第四章基于單片機(jī)的控制器第五章可編程序控制器第六章傳感器與計(jì)算機(jī)接口第七章動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制第八章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例1ppt課件機(jī)電系統(tǒng)及生產(chǎn)過程自動(dòng)化第一章機(jī)電一體化概論1ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用2ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述2ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)與選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用3ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述3ppt課件控制器(IPC/PLC/MCU等)輸入接口輸出接口驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電機(jī)、電磁閥等)被控對(duì)象(各種機(jī)械參數(shù))傳感檢測(cè)裝置(各類傳感器等)反饋量被控量設(shè)定值+—機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成4ppt課件控制器輸入接口輸出接口驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象傳感檢測(cè)裝置反饋量機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求為了使控制量(一般是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的各種被控制機(jī)械參量)按預(yù)定的規(guī)律變化,機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求有:穩(wěn)定性快速性精確性在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,控制系統(tǒng)與被控制對(duì)象同在設(shè)計(jì)范疇之內(nèi),兩者應(yīng)有機(jī)結(jié)合5ppt課件機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)與選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用6ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述6ppt課件機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型基于PC的控制系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+工業(yè)IO接口板特點(diǎn)基于MCU的控制系統(tǒng)單片機(jī)、嵌入式處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)特點(diǎn)基于PLC的控制系統(tǒng)順序控制特點(diǎn)其他控制系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)(NCS)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FCS)…7ppt課件機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型7p機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的比較、選用基于PC的控制系統(tǒng)基于微處理器的控制系統(tǒng)基于PLC的控制系統(tǒng)其他控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成按要求選擇主機(jī)與相關(guān)過程IO板卡自行開發(fā)(非標(biāo)準(zhǔn)化)按要求選擇主機(jī)與擴(kuò)展模塊按要求進(jìn)行選擇系統(tǒng)功能可組成簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各類控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單的處理功能和控制功能邏輯控制為主,也可組成模擬量控制系統(tǒng)專用控制速度快快一般各系統(tǒng)不同可靠性一般差好好環(huán)境適應(yīng)性一般差好好通信功能多種接口,如串口、并口、USB、網(wǎng)口可通過外圍元件自行擴(kuò)展串口,通過通信模塊擴(kuò)展USB或網(wǎng)口各系統(tǒng)不同軟件開發(fā)用高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)或選用工業(yè)組態(tài)軟件匯編或高級(jí)語(yǔ)言自行開發(fā)以梯形圖為主,也支持高級(jí)語(yǔ)言專用語(yǔ)言或支持高級(jí)語(yǔ)言人機(jī)界面好較差一般(可選配觸摸屏)一般應(yīng)用場(chǎng)合一般現(xiàn)場(chǎng)控制或較大規(guī)??刂浦悄軆x表、簡(jiǎn)單控制一般規(guī)?,F(xiàn)場(chǎng)控制專用場(chǎng)合開發(fā)周期一般較長(zhǎng)短一般成本高低中高8ppt課件機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的比較、選用基于PC的控制系統(tǒng)基于微處理第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用9ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述9ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)概念簡(jiǎn)稱工控機(jī)(IPC,IndustrialPersonalComputer),主要用于工業(yè)過程測(cè)量、控制、數(shù)據(jù)采集等工作。以工控機(jī)為核心的測(cè)量和控制系統(tǒng),處理來(lái)自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號(hào),再根據(jù)控制要求將處理結(jié)果輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu),去控制生產(chǎn)過程,同時(shí)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督和管理。使用環(huán)境特點(diǎn)高可靠性實(shí)時(shí)性維護(hù)方便性可擴(kuò)充性與普通計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟、硬件兼容性發(fā)展10ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)概念10ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用11ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述11ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成硬件主機(jī)(底板、主板、內(nèi)存、總線等)工業(yè)I/O(數(shù)據(jù)I/O、通信接口等)外設(shè)(打印、存儲(chǔ)、交互設(shè)備等)系統(tǒng)軟件(實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))工具軟件(輔助開發(fā)軟件等)軟件工控機(jī)應(yīng)用軟件(面向生產(chǎn)過程的應(yīng)用程序)12ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成硬件主機(jī)(底板、主板、內(nèi)存、總線等)工業(yè)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成主板人機(jī)接口系統(tǒng)支持磁盤系統(tǒng)通信接口模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道內(nèi)部總線外部總線13ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成主板人機(jī)接口系統(tǒng)支持磁盤系統(tǒng)通信接口模擬工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工控機(jī)機(jī)箱(4U)機(jī)箱前端機(jī)箱后端14ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工控機(jī)機(jī)箱(4U)機(jī)箱前端機(jī)箱后端14p工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成前端蓋打開機(jī)箱俯視雙正壓風(fēng)扇15ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成前端蓋打開機(jī)箱俯視雙正壓風(fēng)扇15ppt課工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成無(wú)源底板(8ISA+7PCI)主板(支持PIV系列CPU)工業(yè)電源:功率:300W輸入:100~240VAC,60~50Hz,10A輸出:+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V16ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成無(wú)源底板(8ISA+7PCI)主第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用17ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述17ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)STD總線ISA總線PCI總線其他總線VME總線CompactPCI總線/PXIPC-104總線,PC-104+總線STD32EISAAT96CAN等各種現(xiàn)場(chǎng)總線18ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)STD總線18ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)無(wú)源底板(8ISA+7PCI)ISA總線PCI總線ISA總線+PCI總線19ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)無(wú)源底板(8ISA+7PCI第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用20ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述20ppt課件基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)主機(jī)(工控機(jī)或普通計(jì)算機(jī))顯示器打印機(jī)交互設(shè)備(鍵盤鼠標(biāo)等)報(bào)警存儲(chǔ)設(shè)備(硬盤光盤等)接口電路A/D多路開關(guān)接口電路接口電路接口電路D/A開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出外部設(shè)備控制器接口多路開關(guān)…外部通道變送器傳感器變送器傳感器……傳感檢測(cè)輸入通道驅(qū)動(dòng)執(zhí)行…驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出通道被控對(duì)象(壓力、速度等機(jī)械參數(shù))被控對(duì)象21ppt課件基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)主顯示器打印機(jī)交互設(shè)備報(bào)警第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用22ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述22ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板全長(zhǎng)主板(PCI)鼠標(biāo)+鍵盤顯示器網(wǎng)口CPU座內(nèi)存卡座AdvantechPCE-5124:LGA775/Intel?Core?2FSB1333/1066/800MHzDDR2667/800SDRAMPCIExpressx162GigabitEthernet6COMPorts6SATA2硬盤(SATA2)23ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板全長(zhǎng)主板(PCI)鼠標(biāo)+鍵盤顯示器網(wǎng)口C工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板半長(zhǎng)主板(AdvantechPCI-7020)24ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板半長(zhǎng)主板(AdvantechPCI-7第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用25ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述25ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口模擬量輸入/輸出(AI/AO)數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)計(jì)數(shù)/定時(shí)(C/T,Counter/Timer)多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)運(yùn)動(dòng)控制(Motion)通信(Communication)其他26ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口模擬量輸入/輸出(AI/AO)26ppt模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸入(AdvantechPCI-1713)AdvantechPCI-1713:32單端/16差分模擬量輸入12位AD分辨率采樣速率可達(dá)100KS/s板載4096FIFO緩沖器2,500VDC隔離保護(hù)每個(gè)輸入通道的增益可編程支持軟件、內(nèi)部定時(shí)器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式PCI-1713+PCL-10137+ADAM-393727ppt課件模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸入(Advantech模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸出(AdvantechPCI-1720)AdvantechPCI-1720:4路12
位DA輸出通道多種輸出范圍2500VDC隔離保護(hù)系統(tǒng)重啟后保持輸出設(shè)置和輸出值28ppt課件模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸出(Advantech數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)數(shù)字量輸入/出(AdvantechPCI-1756)AdvantechPCI-1756:32DI/32DO5~40V輸入允許2,500VDC隔離保護(hù)輸入/輸出可編程設(shè)置數(shù)值鎖定功能PCI-1756+PCL-10250+ADAM-395129ppt課件數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)數(shù)字量輸入/出(Advante計(jì)數(shù)/定時(shí)(Counter/Timer)計(jì)數(shù)/定時(shí)(AdvantechPCI-1780)AdvantechPCI-1780:8位可編程時(shí)鐘源8路DI和8路DO(TTL)最大20MHz輸入頻率可選多個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源計(jì)數(shù)器輸出可編程計(jì)數(shù)器門控功能PCI-1780+PCL-10168+ADAM-396830ppt課件計(jì)數(shù)/定時(shí)(Counter/Timer)計(jì)數(shù)/定時(shí)(Adva多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)多功能數(shù)據(jù)采集卡(AdvantechPCI-1716)AdvantechPCI-1716:16單端/8差分AD,16位AD分辨率2路DA,12位分辨率16DI/16DO(TTL)3Counter/Timer板載1KFIFO250KS/s
采樣率PCI總線數(shù)據(jù)傳輸自動(dòng)校準(zhǔn)功能31ppt課件多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer運(yùn)動(dòng)控制(Motion)運(yùn)動(dòng)控制卡(AdvantechPCI-1240)AdvantechPCI-1240:2/3軸線性插補(bǔ)功能2軸圓弧插補(bǔ)功能手輪和慢進(jìn)功能獨(dú)立4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制連續(xù)插補(bǔ)功能32ppt課件運(yùn)動(dòng)控制(Motion)運(yùn)動(dòng)控制卡(AdvantechPC通信(Communication)CAN通信接口卡(AdvantechPCI-1680)AdvantechPCI-1680:符合PCI總線2.2規(guī)格2個(gè)獨(dú)立的CAN網(wǎng)絡(luò)高傳輸速率可達(dá)1Mbps每端口設(shè)有轉(zhuǎn)輸/接收狀態(tài)LED指示燈直接內(nèi)存映射功能實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN控制器的快速訪問33ppt課件通信(Communication)CAN通信接口卡(Adva通信(Communication)RS-232/422/485通信卡(AdvantechPCI-1612A)AdvantechPCI-1612A:兼容PCI總線2.1規(guī)格通信速率可達(dá)921.6Kbps4個(gè)RS-232/422/485端口I/O地址由PCI即插即用功能自動(dòng)分配可選過壓保護(hù)提高系統(tǒng)性能的中斷狀態(tài)寄存器34ppt課件通信(Communication)RS-232/422/48其他USB多功能模塊(AdvantechUSB-4716)Advantech
USB-4716:支持USB2.0便攜設(shè)計(jì)/總線供電16路模擬輸入通道16位分辨率模擬輸入采樣速率高達(dá)200kS/s8路DI,8路DO,2路AO和1路32位計(jì)數(shù)器帶有接線端子/適合DIN導(dǎo)軌安裝鎖緊式USB電纜用于緊固式連接35ppt課件其他USB多功能模塊AdvantechUSB-4716:3其他分布式I/O模塊(AdvantechADAM-4117)Advantech
ADAM-4117:8路差分AD通道高抗噪性:1kV浪涌保護(hù)電壓輸入,3KVEFT及8KVESD保護(hù)寬電源輸入范圍:+10~+48VDC易于監(jiān)測(cè)狀態(tài)的LED指示燈支持2000VDCHI共模電壓支持單極性和雙極性輸入支持+/-15V輸入范圍支持濾波器自動(dòng)調(diào)諧或?yàn)V波器輸出50Hz/60Hz36ppt課件其他分布式I/O模塊AdvantechADAM-4117:相關(guān)網(wǎng)站研華科技:37ppt課件相關(guān)網(wǎng)站研華科技:http://www.advantech.第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件工業(yè)組態(tài)軟件介紹工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用38ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述38ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件介紹對(duì)工業(yè)監(jiān)控軟件的新要求:界面友好,操作方便,圖形豐富形象,實(shí)時(shí)性好,開發(fā)周期短,便于更改、擴(kuò)充、升級(jí)等。利用高級(jí)編程語(yǔ)言開發(fā)大規(guī)模監(jiān)控軟件的缺點(diǎn):費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、開發(fā)周期長(zhǎng),通用性差,可說(shuō)是事倍功半。專業(yè)軟件商的介入:推出了適合工業(yè)控制的軟件包,這些工控軟件包就是所謂的組態(tài)軟件。組態(tài)一詞的來(lái)源:ConfigurationHMI(HumanandMachineInterface,人機(jī)界面)MMI(ManandMachineInterface,人機(jī)界面)SCADA(SupervisoryControlandDataAcquisition,監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件)組態(tài)軟件的功能擴(kuò)展:擴(kuò)展到企業(yè)信息管理系統(tǒng),管理和控制一體化,遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合,版本也有通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版等等。39ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件介紹對(duì)工業(yè)監(jiān)控軟件的新要求:39ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的功能組態(tài)軟件一般都能完成以下幾個(gè)功能:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集(數(shù)字量、模擬量)動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)(文本、曲線、圖、表等方式)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)運(yùn)算處理(內(nèi)置數(shù)字處理+腳本支持)過程控制(腳本實(shí)現(xiàn)控制策略,流程控制)歷史數(shù)據(jù)記錄報(bào)警功能網(wǎng)絡(luò)通信功能(TCP/IP、RS422/485)開放式結(jié)構(gòu)(可擴(kuò)充性,允許二次開發(fā))40ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的功能組態(tài)軟件一般都能完成以下幾個(gè)功能:40pp工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件一般都由兩部分組成:系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境(或稱組態(tài)環(huán)境):用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報(bào)表等全部組態(tài)工作,組態(tài)結(jié)果保存在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中,一般在辦公室就可完成。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境:將目標(biāo)應(yīng)用程序(用戶的組態(tài)結(jié)果)裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行,完成對(duì)生產(chǎn)設(shè)備及過程的控制。一般在現(xiàn)場(chǎng)使用。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。41ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件一般都由兩部分組成:41ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)類似于編程類似于源代碼類似于編程類似于解釋運(yùn)行42ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)類似于編程類似于源代碼類似于編程類似于42工業(yè)組態(tài)軟件的廠商目錄(部分)國(guó)外Wonderware公司的Intouch(美國(guó),)IntellutioniFIX組態(tài)軟件(美國(guó),)SIEMENSWinCC過程監(jiān)控軟件(德國(guó),)TRACEMODE組態(tài)軟件(俄羅斯,)LTC公司的LabTech(美國(guó),)NationalInstrument公司的LabView(美國(guó),)國(guó)內(nèi)研華的Genie組態(tài)軟件(臺(tái)灣,)凌華的ADLINK威控Ⅱ工業(yè)組態(tài)軟件(臺(tái)灣,)研祥的易控組態(tài)EasyCon(深圳,)昆侖通態(tài)MCGS全中文工控組態(tài)軟件(北京,)亞控組態(tài)王(北京,)浙大中自SunyTech組態(tài)軟件(浙江,)中泰WinCtrl、Doneed組態(tài)軟件(北京,)三維科技ForceControl組態(tài)軟件(黑龍江,)金佳諾科技開發(fā)有限公司世紀(jì)星組態(tài)軟件(北京,)43ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的廠商目錄(部分)國(guó)外43ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件工業(yè)組態(tài)軟件介紹工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用44ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述44ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用使用方便,用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編程的知識(shí)使用。操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性,已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域,經(jīng)過各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。查看不同應(yīng)用(參考MCGSSample)。45ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用使用方便,用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件工業(yè)組態(tài)軟件介紹工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例MCGS組態(tài)軟件介紹MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用46ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述46ppt課件MCGS全中文工控組態(tài)軟件介紹MCGS(MonitorandControlGeneralSystem)組態(tài)軟件由北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司()出品。分通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版。MCGS能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。當(dāng)前最高版本是V6.2,可在公司網(wǎng)站上下載到30分鐘學(xué)習(xí)版和相關(guān)學(xué)習(xí)資料。47ppt課件MCGS全中文工控組態(tài)軟件介紹MCGS(MonitoranMCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu)MCGS組態(tài)軟件:MCGS組態(tài)環(huán)境:用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報(bào)表等組態(tài)工作,生成組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。MCGS運(yùn)行環(huán)境:運(yùn)行組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與過程控制。類似于編程類似于解釋運(yùn)行類似于編程類似于源代碼48ppt課件MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu)MCGS組態(tài)軟件:類似于編程類似于MCGS組態(tài)環(huán)境的五大組成部分菜單設(shè)計(jì)設(shè)置工程屬性設(shè)定存盤結(jié)構(gòu)添加工程設(shè)備連接設(shè)備變量注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建動(dòng)畫顯示設(shè)置報(bào)警窗口人機(jī)交互界面定義數(shù)據(jù)變量定義中間變量編寫控制流程使用功能構(gòu)件主控窗口設(shè)備窗口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略用戶窗口MCGS組態(tài)環(huán)境49ppt課件MCGS組態(tài)環(huán)境的五大組成部分菜單設(shè)計(jì)添加工程設(shè)備創(chuàng)建動(dòng)畫顯MCGS組態(tài)軟件的工作方式MCGS如何與設(shè)備進(jìn)行通訊MCGS通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)占一個(gè)線程,達(dá)到互不干擾的目的。[Drive目錄]MCGS如何產(chǎn)生動(dòng)畫效果MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的動(dòng)畫屬性,如:一個(gè)長(zhǎng)方形的動(dòng)畫屬性有可見度,大小變化,水平移動(dòng)等,每一種動(dòng)畫屬性都會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)畫效果。所謂動(dòng)畫屬性,實(shí)際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。[MCGS例程1中的鉆井平臺(tái)中的船]如何對(duì)工程運(yùn)行流程實(shí)施有效控制MCGS開辟了“運(yùn)行策略”窗口,建立用戶運(yùn)行策略。
[MCGS例程1中的鉆井平臺(tái)中的船]50ppt課件MCGS組態(tài)軟件的工作方式MCGS如何與設(shè)備進(jìn)行通訊50pp用MCGS組態(tài)軟件組建新工程的一般過程工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析工程立項(xiàng)搭建框架設(shè)計(jì)菜單基本體系制作動(dòng)畫顯示畫面編寫控制流程程序完善菜單按鈕功能編寫程序調(diào)試工程連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工程完工綜合測(cè)試51ppt課件用MCGS組態(tài)軟件組建新工程的一般過程工工設(shè)制編完編連工51MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制52ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介52ppt課件工程簡(jiǎn)介工程簡(jiǎn)介:通過一個(gè)水位控制系統(tǒng)的組態(tài)過程,介紹如何使用MCGS組態(tài)軟件。本樣例涉及到動(dòng)畫制作、控制流程的編寫、模擬設(shè)備的連接、報(bào)警輸出、報(bào)表曲線顯示與打印等多項(xiàng)組態(tài)操作。水位控制系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù):二個(gè)模擬數(shù)據(jù)(輸入通道、模擬量—AI):水箱水位(最大值10米)(水位傳感器數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動(dòng)程序)水罐水位(最大值6米)三個(gè)開關(guān)數(shù)據(jù)(輸入/輸出通道、數(shù)字量—DI/DO):水泵(開關(guān)I/O卡驅(qū)動(dòng)程序)調(diào)節(jié)閥出水閥53ppt課件工程簡(jiǎn)介工程簡(jiǎn)介:53ppt課件水灌工程簡(jiǎn)介水箱磁浮子液位傳感器磁浮子液位傳感器調(diào)節(jié)閥(電磁閥)出水閥(電磁閥)交流接觸器水泵工控機(jī)PCI1716+PCL10168+ADAM396854ppt課件水灌工程簡(jiǎn)介水箱磁浮子液位傳感器磁浮子液位傳感器調(diào)節(jié)閥(電磁MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制55ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介55ppt課件工程建立演示新建一個(gè)工程并另存為“水位控制系統(tǒng)”練習(xí)注意:工程存取路徑中不要包含空格,錯(cuò)誤:C:\DocumentsandSettings\Administrator\桌面\水位控制系統(tǒng).mcg正確:d:\水位控制系統(tǒng)\水位控制系統(tǒng).mcg56ppt課件工程建立演示注意:工程存取路徑中不要包含空格,56ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制57ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介57ppt課件流程畫面演示新建一個(gè)用戶窗口“水位控制”在窗口的基本屬性中設(shè)定窗口名稱、窗口標(biāo)題、窗口背景、窗口位置等屬性。對(duì)“水位控制”窗口進(jìn)行動(dòng)畫組態(tài)添加文本“水位控制系統(tǒng)演示工程”水箱---選取“儲(chǔ)藏罐”中的罐17水罐---選取“儲(chǔ)藏罐”中的罐53調(diào)節(jié)閥---選取“閥”中的閥58出水閥---選取“閥”中的閥43泵---選取“泵”中的泵38添加流動(dòng)塊(塊的顏色為藍(lán)色、填充色為灰色、邊界色為黑色)添加各設(shè)備的文字標(biāo)簽練習(xí)請(qǐng)與此編號(hào)保持一致!58ppt課件流程畫面演示請(qǐng)與此編號(hào)保持一致!58ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制59ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介59ppt課件定義數(shù)據(jù)對(duì)象變量名稱類型注釋水泵開關(guān)型控制水泵“啟動(dòng)”、“停止”的變量調(diào)節(jié)閥開關(guān)型控制調(diào)節(jié)閥“打開”、“關(guān)閉”的變量出水閥開關(guān)型控制出水閥“打開”、“關(guān)閉”的變量水箱水位數(shù)值型水箱的水位高度,用來(lái)控制水箱水位的變化水罐水位數(shù)值型水罐的水位高度,用來(lái)控制水罐水位的變化水位組組對(duì)象用于歷史數(shù)據(jù)、歷史曲線、報(bào)表輸出等功能構(gòu)件水箱水位上限數(shù)值型用來(lái)在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定水箱的上限報(bào)警值水箱水位下限數(shù)值型用來(lái)在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定水箱的下限報(bào)警值水罐水位上限數(shù)值型用來(lái)在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定水罐的上限報(bào)警值水罐水位下限數(shù)值型用來(lái)在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定水罐的下限報(bào)警值變量的作用:1.屏幕上的圖符(左橋)變量(右橋)實(shí)際設(shè)備,起到一個(gè)橋梁的作用;2.參與編程,例如:中間變量,設(shè)備變量60ppt課件定義數(shù)據(jù)對(duì)象變量名稱類型注釋水泵開關(guān)型控制水泵“啟動(dòng)”、“停定義數(shù)據(jù)對(duì)象演示添加數(shù)值型變量“水箱水位”、“水罐水位”添加組對(duì)象“水位組”—相當(dāng)于數(shù)組添加開關(guān)型變量“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”練習(xí)61ppt課件定義數(shù)據(jù)對(duì)象演示61ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制62ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介62ppt課件動(dòng)畫連接演示將變量“水箱水位”、“水罐水位”與水箱、水罐進(jìn)行連接將變量“泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”與泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥進(jìn)行連接水流(流動(dòng)塊)的設(shè)置將水位控制窗口設(shè)置為啟動(dòng)窗口并運(yùn)行—問題?用滑動(dòng)輸入器構(gòu)件手動(dòng)控制水箱、水罐中的水位[驗(yàn)證關(guān)聯(lián)]與“水箱水位”對(duì)應(yīng)的滑塊與“水罐水位”對(duì)應(yīng)的滑塊用旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件顯示水箱、水罐中的水位與“水箱水位”對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件(+90度~-90度)與“水罐水位”對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件(+90度~-90度)用文字構(gòu)件顯示水箱、水罐中的水位文字構(gòu)件—文字輸出練習(xí)63ppt課件動(dòng)畫連接演示63ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制64ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介64ppt課件設(shè)備連接演示添加模擬設(shè)備,用模擬設(shè)備進(jìn)行調(diào)試在設(shè)備的內(nèi)部屬性中將通道1(與水箱水位對(duì)應(yīng),模擬量)的最大值設(shè)為10在設(shè)備的內(nèi)部屬性中將通道2(與水罐水位對(duì)應(yīng),模擬量)的最大值設(shè)為6添加實(shí)際設(shè)備,與實(shí)際設(shè)備進(jìn)行連接從設(shè)備工具箱中添加“數(shù)據(jù)采集卡—研華PCI-1716”設(shè)置基本屬性,并進(jìn)行通道連接兩個(gè)模擬量輸入(水箱水位對(duì)應(yīng)AD0,水罐水位對(duì)應(yīng)AD1)三個(gè)開關(guān)量輸入輸出(水泵對(duì)應(yīng)DI0、DO0,調(diào)節(jié)閥對(duì)應(yīng)DI1、DO1,出水閥對(duì)應(yīng)DI2、DO2)練習(xí)65ppt課件設(shè)備連接演示65ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制66ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介66ppt課件流程控制流程若“水箱”的水位不足9米時(shí),就要把“水泵”打開否則“水泵”關(guān)閉若“水罐”的水位不足1米時(shí),就要關(guān)閉“出水閥”否則開啟“出水閥”若“水箱”的水位大于1米,同時(shí)“水罐”的水位小于6米,就要開啟“調(diào)節(jié)閥”否則關(guān)閉“調(diào)節(jié)閥”演示IF
水箱水位<9THEN
水泵=1ELSE
水泵=0ENDIFIF
水罐水位<1THEN
出水閥=0ELSE
出水閥=1ENDIFIF
水箱水位>1and水罐水位<6THEN
調(diào)節(jié)閥=1ELSE
調(diào)節(jié)閥=0ENDIF練習(xí)在循環(huán)策略中實(shí)現(xiàn)控制流程(運(yùn)行策略—循環(huán)策略—策略屬性改為200ms,新增策略行,添加腳本程序)大小寫無(wú)關(guān),但一定要為半角符號(hào)或字符,不能是全角?。?7ppt課件流程控制流程演示練習(xí)在循環(huán)策略中實(shí)現(xiàn)控制流程(運(yùn)行策略—循環(huán)MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制68ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介68ppt課件報(bào)警顯示演示定義報(bào)警(在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中,對(duì)相關(guān)變量進(jìn)行定義)選中“允許進(jìn)行報(bào)警處理”;設(shè)定“上限報(bào)警”(9/5米)和報(bào)警注釋(水箱/罐的水已達(dá)上限值);設(shè)定“下限報(bào)警”(1/1米)和報(bào)警注釋(水箱/罐沒水了);在存盤屬性中,選中“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”。將水位組設(shè)置成自動(dòng)存盤,時(shí)間為5s。文本(列表)報(bào)警顯示添加報(bào)警顯示構(gòu)件,與水位組連接,并將最大顯示記錄設(shè)置為6。練習(xí)69ppt課件報(bào)警顯示演示69ppt課件報(bào)警顯示演示動(dòng)畫(指示燈)報(bào)警顯示添加水箱/水罐水位報(bào)警燈(指示燈1/3)水箱水位報(bào)警動(dòng)畫設(shè)置(填充顏色:水箱水位>=9or水箱水位<=1)水罐水位報(bào)警動(dòng)畫設(shè)置(填充顏色:水罐水位>=5or水罐水位<=1)聲音報(bào)警(在循環(huán)策略中添加)IF水箱水位>=9or水箱水位<=1THEN!PlaySound("C:\WINDOWS\MEDIA\ding.wav",2)ENDIFIF水罐水位>=5or水罐水位<=1THEN!PlaySound("C:\WINDOWS\MEDIA\notify.wav",2)ENDIF練習(xí)70ppt課件報(bào)警顯示演示70ppt課件報(bào)警顯示演示報(bào)警數(shù)據(jù)瀏覽添加用戶策略“運(yùn)行策略”→“新建策略”→“選擇策略的類型”[用戶策略],策略名稱(“報(bào)警數(shù)據(jù)”),注釋(“水箱、水罐的報(bào)警數(shù)據(jù)”);策略組態(tài)→添加新的策略行→在策略工具箱中選擇“報(bào)警信息瀏覽”→設(shè)置數(shù)據(jù)源為“水位組”。添加顯示菜單主控窗口→新增菜單項(xiàng)→改名為“報(bào)警數(shù)據(jù)”→在“菜單操作”中選中“執(zhí)行運(yùn)行策略塊”→選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”。修改報(bào)警上下限值增加四個(gè)變量:水箱水位上限、水箱水位下限、水罐水位上限、水罐水位下限,其初值分別為9,1,5,1。在用戶窗口中創(chuàng)建四個(gè)“輸入框”與四個(gè)變量對(duì)應(yīng),在“循環(huán)策略”中添加處理程序:!SetAlmValue(水箱水位,水箱水位上限,3)!SetAlmValue(水箱水位,水箱水位下限,2)!SetAlmValue(水罐水位,水罐水位上限,3)!SetAlmValue(水罐水位,水罐水位下限,2)練習(xí)還應(yīng)修改前面的報(bào)警條件表達(dá)式?。∷渌?gt;=9or水箱水位<=1↓
水箱水位>=水箱水位上限or水箱水位<=水箱水位下限71ppt課件報(bào)警顯示演示還應(yīng)修改前面的報(bào)警條件表達(dá)式??!71ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制72ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介72ppt課件報(bào)表輸出演示新添用戶窗口“數(shù)據(jù)顯示”添加數(shù)據(jù)顯示菜單、水位控制菜單,分別用于打開數(shù)據(jù)顯示和水位控制窗口添加文字標(biāo)簽“水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示”、“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”、“歷史數(shù)據(jù)”。實(shí)時(shí)報(bào)表(用自由表格構(gòu)件實(shí)現(xiàn))添加自由表格構(gòu)件,5行2列;第1列中輸入對(duì)象名稱(“水箱水位”、“水罐水位”、“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”);第2列中設(shè)置模擬量的顯示格式(前兩行中輸入“2|0”);第2列中單擊右鍵進(jìn)行數(shù)據(jù)連接;練習(xí)73ppt課件報(bào)表輸出演示73ppt課件報(bào)表輸出演示歷史報(bào)表(用歷史表格構(gòu)件實(shí)現(xiàn))添加歷史表格構(gòu)件,5行3列;第1行中輸入對(duì)象名稱(“采集時(shí)間”、“水箱水位”、“水罐水位”);數(shù)據(jù)連接(選中第1行以下的所有單元格→單擊右鍵進(jìn)行連接→表格菜單中選擇合并單元→再單擊右鍵設(shè)置數(shù)據(jù)來(lái)源、顯示屬性和時(shí)間條件,并在基本屬性中設(shè)置為多頁(yè)顯示)歷史數(shù)據(jù)瀏覽(用策略中“存盤數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件”實(shí)現(xiàn))新建用戶策略“歷史數(shù)據(jù)”;策略組態(tài),在新增的策略行中添加“歷史數(shù)據(jù)瀏覽”(策略工具箱內(nèi),將其數(shù)據(jù)來(lái)源改為“水位組”,顯示屬性中將“水箱水位”和“水罐水位”的小數(shù)位改為2,時(shí)間條件中改為按系統(tǒng)時(shí)間排序);在主控窗口中添加一個(gè)“歷史數(shù)據(jù)”的菜單,其操作為“執(zhí)行策略塊—?dú)v史數(shù)據(jù)”)練習(xí)74ppt課件報(bào)表輸出演示74ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制75ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介75ppt課件顯示曲線演示實(shí)時(shí)曲線添加文字標(biāo)簽“實(shí)時(shí)曲線”添加實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件,并設(shè)置屬性:把標(biāo)注屬性中的時(shí)間單位改為秒,在畫筆屬性中把曲線與變量進(jìn)行連接并選擇其顏色,并將最大值設(shè)為10歷史曲線添加文字標(biāo)簽“歷史曲線”添加歷史曲線構(gòu)件,并設(shè)置屬性:在存盤屬性中與水位組連接,把標(biāo)注屬性中的時(shí)間單位改為分,時(shí)間格式為分:秒,在曲線標(biāo)識(shí)中設(shè)置曲線的顏色和實(shí)時(shí)刷新對(duì)象,并將最大值設(shè)為10練習(xí)76ppt課件顯示曲線演示76ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制77ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介77ppt課件安全機(jī)制演示系統(tǒng)權(quán)限管理添加操作員組和操作員張工添加登錄菜單登錄用戶:用戶登錄,腳本程序:!LogOn()退出登錄:當(dāng)前用戶退出登錄,腳本程序:!LogOff()用戶管理:添加、刪除用戶,腳本程序:!Editusers()修改密碼:當(dāng)前用戶修改密碼,腳本程序:!ChangePassWord()設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行權(quán)限“主控窗口”→“系統(tǒng)屬性”→“主控窗口屬性設(shè)置”→“基本屬性”→“權(quán)限設(shè)置”→“用戶權(quán)限設(shè)置”→“權(quán)限設(shè)置”按鈕下面選擇“進(jìn)入登錄,退出登錄”權(quán)限設(shè)置中僅對(duì)管理員組開放權(quán)限設(shè)置操作權(quán)限水泵的啟、停(在動(dòng)畫連接時(shí)設(shè)定操作權(quán)限)工程加密練習(xí)78ppt課件安全機(jī)制演示78ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用79ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述79ppt課件數(shù)控彎管機(jī)80ppt課件數(shù)控彎管機(jī)80ppt課件數(shù)控彎管機(jī)基本要求如下:1.工控機(jī):PIV2.8以上,2G內(nèi)存,100G以上硬盤,6-12個(gè)PCI插槽2.運(yùn)動(dòng)控制卡:4軸,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),需聯(lián)動(dòng)3.數(shù)字I/O卡:24V,帶隔離,輸入30-48個(gè),輸出26-40個(gè)4.正交編碼器接口卡:1-2路增量式脈沖編碼器5.模擬量輸出(AO)卡:1-2路,速度要求不高參考研華網(wǎng)站,給出配置方案81ppt課件數(shù)控彎管機(jī)基本要求如下:81ppt課件機(jī)電系統(tǒng)及生產(chǎn)過程自動(dòng)化第一章機(jī)電一體化概論第二章精密機(jī)械技術(shù)第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)第四章基于單片機(jī)的控制器第五章可編程序控制器第六章傳感器與計(jì)算機(jī)接口第七章動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及其計(jì)算機(jī)控制第八章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例82ppt課件機(jī)電系統(tǒng)及生產(chǎn)過程自動(dòng)化第一章機(jī)電一體化概論1ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用83ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述2ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)與選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用84ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述3ppt課件控制器(IPC/PLC/MCU等)輸入接口輸出接口驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電機(jī)、電磁閥等)被控對(duì)象(各種機(jī)械參數(shù))傳感檢測(cè)裝置(各類傳感器等)反饋量被控量設(shè)定值+—機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成85ppt課件控制器輸入接口輸出接口驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象傳感檢測(cè)裝置反饋量機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求為了使控制量(一般是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的各種被控制機(jī)械參量)按預(yù)定的規(guī)律變化,機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求有:穩(wěn)定性快速性精確性在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,控制系統(tǒng)與被控制對(duì)象同在設(shè)計(jì)范疇之內(nèi),兩者應(yīng)有機(jī)結(jié)合86ppt課件機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述機(jī)電一體化對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)與選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用87ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述6ppt課件機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型基于PC的控制系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)+工業(yè)IO接口板特點(diǎn)基于MCU的控制系統(tǒng)單片機(jī)、嵌入式處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)特點(diǎn)基于PLC的控制系統(tǒng)順序控制特點(diǎn)其他控制系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)(NCS)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FCS)…88ppt課件機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型、特點(diǎn)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的類型7p機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的比較、選用基于PC的控制系統(tǒng)基于微處理器的控制系統(tǒng)基于PLC的控制系統(tǒng)其他控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的組成按要求選擇主機(jī)與相關(guān)過程IO板卡自行開發(fā)(非標(biāo)準(zhǔn)化)按要求選擇主機(jī)與擴(kuò)展模塊按要求進(jìn)行選擇系統(tǒng)功能可組成簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各類控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單的處理功能和控制功能邏輯控制為主,也可組成模擬量控制系統(tǒng)專用控制速度快快一般各系統(tǒng)不同可靠性一般差好好環(huán)境適應(yīng)性一般差好好通信功能多種接口,如串口、并口、USB、網(wǎng)口可通過外圍元件自行擴(kuò)展串口,通過通信模塊擴(kuò)展USB或網(wǎng)口各系統(tǒng)不同軟件開發(fā)用高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)或選用工業(yè)組態(tài)軟件匯編或高級(jí)語(yǔ)言自行開發(fā)以梯形圖為主,也支持高級(jí)語(yǔ)言專用語(yǔ)言或支持高級(jí)語(yǔ)言人機(jī)界面好較差一般(可選配觸摸屏)一般應(yīng)用場(chǎng)合一般現(xiàn)場(chǎng)控制或較大規(guī)??刂浦悄軆x表、簡(jiǎn)單控制一般規(guī)?,F(xiàn)場(chǎng)控制專用場(chǎng)合開發(fā)周期一般較長(zhǎng)短一般成本高低中高89ppt課件機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的比較、選用基于PC的控制系統(tǒng)基于微處理第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用90ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述9ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)概念簡(jiǎn)稱工控機(jī)(IPC,IndustrialPersonalComputer),主要用于工業(yè)過程測(cè)量、控制、數(shù)據(jù)采集等工作。以工控機(jī)為核心的測(cè)量和控制系統(tǒng),處理來(lái)自工業(yè)系統(tǒng)的輸入信號(hào),再根據(jù)控制要求將處理結(jié)果輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu),去控制生產(chǎn)過程,同時(shí)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行監(jiān)督和管理。使用環(huán)境特點(diǎn)高可靠性實(shí)時(shí)性維護(hù)方便性可擴(kuò)充性與普通計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟、硬件兼容性發(fā)展91ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)概念10ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用92ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述11ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成硬件主機(jī)(底板、主板、內(nèi)存、總線等)工業(yè)I/O(數(shù)據(jù)I/O、通信接口等)外設(shè)(打印、存儲(chǔ)、交互設(shè)備等)系統(tǒng)軟件(實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))工具軟件(輔助開發(fā)軟件等)軟件工控機(jī)應(yīng)用軟件(面向生產(chǎn)過程的應(yīng)用程序)93ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成硬件主機(jī)(底板、主板、內(nèi)存、總線等)工業(yè)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成主板人機(jī)接口系統(tǒng)支持磁盤系統(tǒng)通信接口模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道內(nèi)部總線外部總線94ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成主板人機(jī)接口系統(tǒng)支持磁盤系統(tǒng)通信接口模擬工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工控機(jī)機(jī)箱(4U)機(jī)箱前端機(jī)箱后端95ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工控機(jī)機(jī)箱(4U)機(jī)箱前端機(jī)箱后端14p工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成前端蓋打開機(jī)箱俯視雙正壓風(fēng)扇96ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成前端蓋打開機(jī)箱俯視雙正壓風(fēng)扇15ppt課工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成無(wú)源底板(8ISA+7PCI)主板(支持PIV系列CPU)工業(yè)電源:功率:300W輸入:100~240VAC,60~50Hz,10A輸出:+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V97ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成無(wú)源底板(8ISA+7PCI)主第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用98ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述17ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)STD總線ISA總線PCI總線其他總線VME總線CompactPCI總線/PXIPC-104總線,PC-104+總線STD32EISAAT96CAN等各種現(xiàn)場(chǎng)總線99ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)STD總線18ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)無(wú)源底板(8ISA+7PCI)ISA總線PCI總線ISA總線+PCI總線100ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)無(wú)源底板(8ISA+7PCI第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用101ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述20ppt課件基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)主機(jī)(工控機(jī)或普通計(jì)算機(jī))顯示器打印機(jī)交互設(shè)備(鍵盤鼠標(biāo)等)報(bào)警存儲(chǔ)設(shè)備(硬盤光盤等)接口電路A/D多路開關(guān)接口電路接口電路接口電路D/A開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出外部設(shè)備控制器接口多路開關(guān)…外部通道變送器傳感器變送器傳感器……傳感檢測(cè)輸入通道驅(qū)動(dòng)執(zhí)行…驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出通道被控對(duì)象(壓力、速度等機(jī)械參數(shù))被控對(duì)象102ppt課件基于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的機(jī)電一體化系統(tǒng)主顯示器打印機(jī)交互設(shè)備報(bào)警第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用103ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述22ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板全長(zhǎng)主板(PCI)鼠標(biāo)+鍵盤顯示器網(wǎng)口CPU座內(nèi)存卡座AdvantechPCE-5124:LGA775/Intel?Core?2FSB1333/1066/800MHzDDR2667/800SDRAMPCIExpressx162GigabitEthernet6COMPorts6SATA2硬盤(SATA2)104ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板全長(zhǎng)主板(PCI)鼠標(biāo)+鍵盤顯示器網(wǎng)口C工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板半長(zhǎng)主板(AdvantechPCI-7020)105ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板半長(zhǎng)主板(AdvantechPCI-7第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用106ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述25ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口模擬量輸入/輸出(AI/AO)數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)計(jì)數(shù)/定時(shí)(C/T,Counter/Timer)多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)運(yùn)動(dòng)控制(Motion)通信(Communication)其他107ppt課件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口模擬量輸入/輸出(AI/AO)26ppt模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸入(AdvantechPCI-1713)AdvantechPCI-1713:32單端/16差分模擬量輸入12位AD分辨率采樣速率可達(dá)100KS/s板載4096FIFO緩沖器2,500VDC隔離保護(hù)每個(gè)輸入通道的增益可編程支持軟件、內(nèi)部定時(shí)器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式PCI-1713+PCL-10137+ADAM-3937108ppt課件模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸入(Advantech模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸出(AdvantechPCI-1720)AdvantechPCI-1720:4路12
位DA輸出通道多種輸出范圍2500VDC隔離保護(hù)系統(tǒng)重啟后保持輸出設(shè)置和輸出值109ppt課件模擬量輸入/輸出(AI/AO)模擬量輸出(Advantech數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)數(shù)字量輸入/出(AdvantechPCI-1756)AdvantechPCI-1756:32DI/32DO5~40V輸入允許2,500VDC隔離保護(hù)輸入/輸出可編程設(shè)置數(shù)值鎖定功能PCI-1756+PCL-10250+ADAM-3951110ppt課件數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)數(shù)字量輸入/出(Advante計(jì)數(shù)/定時(shí)(Counter/Timer)計(jì)數(shù)/定時(shí)(AdvantechPCI-1780)AdvantechPCI-1780:8位可編程時(shí)鐘源8路DI和8路DO(TTL)最大20MHz輸入頻率可選多個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘源計(jì)數(shù)器輸出可編程計(jì)數(shù)器門控功能PCI-1780+PCL-10168+ADAM-3968111ppt課件計(jì)數(shù)/定時(shí)(Counter/Timer)計(jì)數(shù)/定時(shí)(Adva多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer)多功能數(shù)據(jù)采集卡(AdvantechPCI-1716)AdvantechPCI-1716:16單端/8差分AD,16位AD分辨率2路DA,12位分辨率16DI/16DO(TTL)3Counter/Timer板載1KFIFO250KS/s
采樣率PCI總線數(shù)據(jù)傳輸自動(dòng)校準(zhǔn)功能112ppt課件多功能(AI、AO、DI、DO、Counter、Timer運(yùn)動(dòng)控制(Motion)運(yùn)動(dòng)控制卡(AdvantechPCI-1240)AdvantechPCI-1240:2/3軸線性插補(bǔ)功能2軸圓弧插補(bǔ)功能手輪和慢進(jìn)功能獨(dú)立4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制連續(xù)插補(bǔ)功能113ppt課件運(yùn)動(dòng)控制(Motion)運(yùn)動(dòng)控制卡(AdvantechPC通信(Communication)CAN通信接口卡(AdvantechPCI-1680)AdvantechPCI-1680:符合PCI總線2.2規(guī)格2個(gè)獨(dú)立的CAN網(wǎng)絡(luò)高傳輸速率可達(dá)1Mbps每端口設(shè)有轉(zhuǎn)輸/接收狀態(tài)LED指示燈直接內(nèi)存映射功能實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN控制器的快速訪問114ppt課件通信(Communication)CAN通信接口卡(Adva通信(Communication)RS-232/422/485通信卡(AdvantechPCI-1612A)AdvantechPCI-1612A:兼容PCI總線2.1規(guī)格通信速率可達(dá)921.6Kbps4個(gè)RS-232/422/485端口I/O地址由PCI即插即用功能自動(dòng)分配可選過壓保護(hù)提高系統(tǒng)性能的中斷狀態(tài)寄存器115ppt課件通信(Communication)RS-232/422/48其他USB多功能模塊(AdvantechUSB-4716)Advantech
USB-4716:支持USB2.0便攜設(shè)計(jì)/總線供電16路模擬輸入通道16位分辨率模擬輸入采樣速率高達(dá)200kS/s8路DI,8路DO,2路AO和1路32位計(jì)數(shù)器帶有接線端子/適合DIN導(dǎo)軌安裝鎖緊式USB電纜用于緊固式連接116ppt課件其他USB多功能模塊AdvantechUSB-4716:3其他分布式I/O模塊(AdvantechADAM-4117)Advantech
ADAM-4117:8路差分AD通道高抗噪性:1kV浪涌保護(hù)電壓輸入,3KVEFT及8KVESD保護(hù)寬電源輸入范圍:+10~+48VDC易于監(jiān)測(cè)狀態(tài)的LED指示燈支持2000VDCHI共模電壓支持單極性和雙極性輸入支持+/-15V輸入范圍支持濾波器自動(dòng)調(diào)諧或?yàn)V波器輸出50Hz/60Hz117ppt課件其他分布式I/O模塊AdvantechADAM-4117:相關(guān)網(wǎng)站研華科技:118ppt課件相關(guān)網(wǎng)站研華科技:http://www.advantech.第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件工業(yè)組態(tài)軟件介紹工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用119ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述38ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件介紹對(duì)工業(yè)監(jiān)控軟件的新要求:界面友好,操作方便,圖形豐富形象,實(shí)時(shí)性好,開發(fā)周期短,便于更改、擴(kuò)充、升級(jí)等。利用高級(jí)編程語(yǔ)言開發(fā)大規(guī)模監(jiān)控軟件的缺點(diǎn):費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、開發(fā)周期長(zhǎng),通用性差,可說(shuō)是事倍功半。專業(yè)軟件商的介入:推出了適合工業(yè)控制的軟件包,這些工控軟件包就是所謂的組態(tài)軟件。組態(tài)一詞的來(lái)源:ConfigurationHMI(HumanandMachineInterface,人機(jī)界面)MMI(ManandMachineInterface,人機(jī)界面)SCADA(SupervisoryControlandDataAcquisition,監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件)組態(tài)軟件的功能擴(kuò)展:擴(kuò)展到企業(yè)信息管理系統(tǒng),管理和控制一體化,遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合,版本也有通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版等等。120ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件介紹對(duì)工業(yè)監(jiān)控軟件的新要求:39ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的功能組態(tài)軟件一般都能完成以下幾個(gè)功能:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集(數(shù)字量、模擬量)動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)(文本、曲線、圖、表等方式)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)運(yùn)算處理(內(nèi)置數(shù)字處理+腳本支持)過程控制(腳本實(shí)現(xiàn)控制策略,流程控制)歷史數(shù)據(jù)記錄報(bào)警功能網(wǎng)絡(luò)通信功能(TCP/IP、RS422/485)開放式結(jié)構(gòu)(可擴(kuò)充性,允許二次開發(fā))121ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的功能組態(tài)軟件一般都能完成以下幾個(gè)功能:40pp工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件一般都由兩部分組成:系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境(或稱組態(tài)環(huán)境):用戶在組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報(bào)表等全部組態(tài)工作,組態(tài)結(jié)果保存在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中,一般在辦公室就可完成。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境:將目標(biāo)應(yīng)用程序(用戶的組態(tài)結(jié)果)裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行,完成對(duì)生產(chǎn)設(shè)備及過程的控制。一般在現(xiàn)場(chǎng)使用。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。122ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)組態(tài)軟件一般都由兩部分組成:41ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)類似于編程類似于源代碼類似于編程類似于解釋運(yùn)行123ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)類似于編程類似于源代碼類似于編程類似于42工業(yè)組態(tài)軟件的廠商目錄(部分)國(guó)外Wonderware公司的Intouch(美國(guó),)IntellutioniFIX組態(tài)軟件(美國(guó),)SIEMENSWinCC過程監(jiān)控軟件(德國(guó),)TRACEMODE組態(tài)軟件(俄羅斯,)LTC公司的LabTech(美國(guó),)NationalInstrument公司的LabView(美國(guó),)國(guó)內(nèi)研華的Genie組態(tài)軟件(臺(tái)灣,)凌華的ADLINK威控Ⅱ工業(yè)組態(tài)軟件(臺(tái)灣,)研祥的易控組態(tài)EasyCon(深圳,)昆侖通態(tài)MCGS全中文工控組態(tài)軟件(北京,)亞控組態(tài)王(北京,)浙大中自SunyTech組態(tài)軟件(浙江,)中泰WinCtrl、Doneed組態(tài)軟件(北京,)三維科技ForceControl組態(tài)軟件(黑龍江,)金佳諾科技開發(fā)有限公司世紀(jì)星組態(tài)軟件(北京,)124ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件的廠商目錄(部分)國(guó)外43ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件工業(yè)組態(tài)軟件介紹工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用125ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述44ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用使用方便,用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編程的知識(shí)使用。操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性,已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域,經(jīng)過各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。查看不同應(yīng)用(參考MCGSSample)。126ppt課件工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用使用方便,用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及特點(diǎn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主板工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的接口工業(yè)組態(tài)軟件工業(yè)組態(tài)軟件介紹工業(yè)組態(tài)軟件在不同行業(yè)中的應(yīng)用工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用舉例MCGS組態(tài)軟件介紹MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用127ppt課件第三章工業(yè)控制計(jì)算機(jī)概述46ppt課件MCGS全中文工控組態(tài)軟件介紹MCGS(MonitorandControlGeneralSystem)組態(tài)軟件由北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司()出品。分通用版、網(wǎng)絡(luò)版和嵌入版。MCGS能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。當(dāng)前最高版本是V6.2,可在公司網(wǎng)站上下載到30分鐘學(xué)習(xí)版和相關(guān)學(xué)習(xí)資料。128ppt課件MCGS全中文工控組態(tài)軟件介紹MCGS(MonitoranMCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu)MCGS組態(tài)軟件:MCGS組態(tài)環(huán)境:用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制打印報(bào)表等組態(tài)工作,生成組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)。MCGS運(yùn)行環(huán)境:運(yùn)行組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與過程控制。類似于編程類似于解釋運(yùn)行類似于編程類似于源代碼129ppt課件MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu)MCGS組態(tài)軟件:類似于編程類似于MCGS組態(tài)環(huán)境的五大組成部分菜單設(shè)計(jì)設(shè)置工程屬性設(shè)定存盤結(jié)構(gòu)添加工程設(shè)備連接設(shè)備變量注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建動(dòng)畫顯示設(shè)置報(bào)警窗口人機(jī)交互界面定義數(shù)據(jù)變量定義中間變量編寫控制流程使用功能構(gòu)件主控窗口設(shè)備窗口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略用戶窗口MCGS組態(tài)環(huán)境130ppt課件MCGS組態(tài)環(huán)境的五大組成部分菜單設(shè)計(jì)添加工程設(shè)備創(chuàng)建動(dòng)畫顯MCGS組態(tài)軟件的工作方式MCGS如何與設(shè)備進(jìn)行通訊MCGS通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)占一個(gè)線程,達(dá)到互不干擾的目的。[Drive目錄]MCGS如何產(chǎn)生動(dòng)畫效果MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的動(dòng)畫屬性,如:一個(gè)長(zhǎng)方形的動(dòng)畫屬性有可見度,大小變化,水平移動(dòng)等,每一種動(dòng)畫屬性都會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)畫效果。所謂動(dòng)畫屬性,實(shí)際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。[MCGS例程1中的鉆井平臺(tái)中的船]如何對(duì)工程運(yùn)行流程實(shí)施有效控制MCGS開辟了“運(yùn)行策略”窗口,建立用戶運(yùn)行策略。
[MCGS例程1中的鉆井平臺(tái)中的船]131ppt課件MCGS組態(tài)軟件的工作方式MCGS如何與設(shè)備進(jìn)行通訊50pp用MCGS組態(tài)軟件組建新工程的一般過程工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析工程立項(xiàng)搭建框架設(shè)計(jì)菜單基本體系制作動(dòng)畫顯示畫面編寫控制流程程序完善菜單按鈕功能編寫程序調(diào)試工程連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工程完工綜合測(cè)試132ppt課件用MCGS組態(tài)軟件組建新工程的一般過程工工設(shè)制編完編連工51MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介工程建立流程畫面定義數(shù)據(jù)對(duì)象動(dòng)畫連接設(shè)備連接流程控制報(bào)警顯示報(bào)表輸出顯示曲線安全機(jī)制133ppt課件MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的水位控制工程簡(jiǎn)介52ppt課件工程簡(jiǎn)介工程簡(jiǎn)介:通過一個(gè)水位控制系統(tǒng)的組態(tài)過程,介紹如何使用MCGS組態(tài)軟件。本樣例涉及到動(dòng)畫制作、控制流程的編寫、模擬設(shè)備的連接、報(bào)警輸出、報(bào)表曲線顯示與打印等多項(xiàng)組態(tài)操作。水位控制系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù):二個(gè)模擬數(shù)據(jù)(輸入通道、模擬量—AI):水箱水位(最大值10米)(水位傳感器數(shù)據(jù)采集卡驅(qū)動(dòng)程序)水罐水位(最大值6米)三個(gè)開關(guān)數(shù)據(jù)(輸入/輸出通道、數(shù)字量—DI/DO):水泵(開關(guān)I/O卡驅(qū)動(dòng)程序)調(diào)節(jié)閥出水閥134ppt課件工程簡(jiǎn)介工程簡(jiǎn)介:53pp
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