汽車ECU技術(shù)研發(fā)

汽車ECU技術(shù)研發(fā)2008-10-2014:57:30來源：與非網(wǎng)關(guān)鍵字：ECU0引言隨著技術(shù)的進(jìn)步，汽車的數(shù)字化程度越來越高。目前汽車電子信息產(chǎn)品已經(jīng)平均占到汽車總成本的1/3,并且這個比率還在不斷提高，有專家認(rèn)為，未來10年內(nèi)，這個比率將達(dá)到40%。例如像寶來這樣的中檔轎車至少擁有十幾個汽車電子控制單元（ECU）。所謂ECU，實(shí)際上就是一部帶單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)，有自己的處理器、I/O設(shè)備和存儲器，能獨(dú)立控制汽車的某一系統(tǒng)，例如發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)EMS和ABS系統(tǒng)等。至于高檔轎車，往往擁有幾十個甚至上百個ECU，這些ECU通過數(shù)字總線結(jié)構(gòu)連接在一起，形成一個復(fù)雜的計算機(jī)局域網(wǎng)。1汽車ECU開發(fā)流程汽車ECU開發(fā)流程見圖1。功能設(shè)計怏速控制族型硬件在回路仿真應(yīng)用標(biāo)定目標(biāo)代碼生成功能設(shè)計怏速控制族型硬件在回路仿真應(yīng)用標(biāo)定圖IECU開發(fā)流程1.1汽車ECU開發(fā)的V循環(huán)方法1.1.1設(shè)計計算發(fā)動機(jī)匹配項(xiàng)目設(shè)計計算的目的是根據(jù)汽車要求的性能確定發(fā)動機(jī)和變速器等部件的類型和參數(shù)。它分為以下3種方法。（1）手工計算主要是根據(jù)汽車驅(qū)動力與行使阻力的平衡圖來確定汽車在不同檔位情況下的最高車速、加速能力和爬坡能力，從而評價變速器的不同傳動比對汽車性能的影響，確定發(fā)動機(jī)和變速器的參數(shù)。這種方法計算繁瑣，結(jié)果不夠準(zhǔn)確。（2）仿真計算在設(shè)計汽車和各部件模型的基礎(chǔ)上，輸入發(fā)動機(jī)和變速器等汽車部件和整車的性能參數(shù)，指定要求的行駛循環(huán)，最后計算出汽車的動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性能和制動性能。它可以在計算機(jī)上顯示和打印各種分析報告和圖表結(jié)果，計算快速準(zhǔn)確，能反映汽車系統(tǒng)中任何參數(shù)的變化對整車性能的影響。目前國內(nèi)常見的車輛仿真商業(yè)軟件有奧地利李斯特內(nèi)燃機(jī)及測試設(shè)備公司（AVLLISTGmbH）開發(fā)的汽車性能仿真分析軟件CRUISE。（3）參數(shù)優(yōu)化將汽車的動力性、經(jīng)濟(jì)性、排放性能和制動性能作為目標(biāo)函數(shù)，將發(fā)動機(jī)功率、汽車重量和變速器的各檔傳動比等參數(shù)作為優(yōu)化變量，在一定范圍內(nèi)，尋求最優(yōu)匹配組合，使汽車達(dá)到最佳性能價格比。1.1.2發(fā)動機(jī)和變速器的布置在完成發(fā)動機(jī)匹配設(shè)計計算后，根據(jù)初步確定的計算參數(shù)和汽車布置形式，可以從市場上選擇一款或多款發(fā)動機(jī)和變速器，然后選擇和開發(fā)相應(yīng)制動、轉(zhuǎn)向和空調(diào)系統(tǒng)等部件，在發(fā)動機(jī)艙和車身上試布置。也可以通過建立汽車和部件的CAD數(shù)字模型，在CAD軟件環(huán)境中試裝配，檢查干涉情況，并進(jìn)行調(diào)整。在確定汽車主要部件的位置后，可以進(jìn)行后續(xù)工作。1.2發(fā)動機(jī)附件系統(tǒng)的開發(fā)通常汽車發(fā)動機(jī)供應(yīng)商只提供基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)或發(fā)動機(jī)基體，它缺少部分外圍附件系統(tǒng)，因此需要汽車制造商開發(fā)這些系統(tǒng)。這些附件系統(tǒng)包括：風(fēng)扇及風(fēng)扇離合器、進(jìn)排氣管道、空氣過濾器、發(fā)動機(jī)油泵、發(fā)動機(jī)懸置、動力轉(zhuǎn)向泵、三元催化器、空調(diào)壓縮機(jī)、燃油供應(yīng)系統(tǒng)。1.3設(shè)計與分析CAD設(shè)計在現(xiàn)代汽車的開發(fā)過程中，需要應(yīng)用CAD軟件來設(shè)計汽車和部件的數(shù)字模型。主要的汽車設(shè)計CAD軟件有：美國UnigraphicsSolutions公司的Unigraphics、美國ParametricTechnologyCorp公司的Pro/ENGINEER、法國DassauhSystems（達(dá)索）公司的CATIA。主要的CAD建模方法有：特征造型、用三坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行逆向掃描。CAE分析主要的汽車CAE分析軟件有：ANSYS（安世）股份公司的ANSYS系列軟件、MSCSoftware公司的Adams,Nastran和Patran等系列軟件、LMS公司的Sysnoise、Falancs和Test.lab等系列噪聲分析軟件。發(fā)動機(jī)匹配項(xiàng)目中的CAE分析項(xiàng)目有：發(fā)動機(jī)的噪聲與振動分析、發(fā)動機(jī)支撐的分析、發(fā)動機(jī)熱力學(xué)分析、汽車碰撞分析、計算流體力學(xué)分析（驗(yàn)證散熱器的尺寸和發(fā)動機(jī)進(jìn)氣流動特性）。1.4主要試驗(yàn)項(xiàng)目主要試驗(yàn)項(xiàng)目包括：發(fā)動機(jī)和汽車臺架試驗(yàn)、發(fā)動機(jī)噪聲與振動試驗(yàn)、發(fā)動機(jī)懸置的振動頻率測量試驗(yàn)、排氣系統(tǒng)的耐久性試驗(yàn)、發(fā)動機(jī)過濾器和冷卻系統(tǒng)的壓力和流動試驗(yàn)。2發(fā)動機(jī)的電氣匹配技術(shù)2.1發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)及其開發(fā)技術(shù)2.1.1發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)（EMS）是在發(fā)動機(jī)電子點(diǎn)火和電控汽油噴射系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，發(fā)展起來的集電子控制噴射、排放控制、電子點(diǎn)火、起動、防盜、診斷等功能于一體的集成電路系統(tǒng)。EMS能實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)各系統(tǒng)的精確和靈活控制，是改善發(fā)動機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)和排放的主要手段。發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)由微處理器、各種傳感器、執(zhí)行器組成，通過傳感器檢測各種工作狀態(tài)和參數(shù)，然后由微處理器經(jīng)過計算、分析、判斷后發(fā)出指令給各執(zhí)行器完成各種動作，使發(fā)動機(jī)在各種工作狀況下都能以最佳狀態(tài)工作。2.1.2發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)涉及到計算機(jī)技術(shù)、自動控制、嵌入式系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)技術(shù)等多個領(lǐng)域，是汽車電氣控制系統(tǒng)中最復(fù)雜的系統(tǒng)。目前汽車制造商在匹配發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的過程中，不需要進(jìn)行EMS的開發(fā)工作。這是因?yàn)橥ǔＳ砂l(fā)動機(jī)供應(yīng)商提供的基礎(chǔ)發(fā)動機(jī)上，已經(jīng)配有現(xiàn)成的EMS，汽車制造商僅需要聯(lián)系相應(yīng)的EMS開發(fā)商進(jìn)行標(biāo)定工作。目前流行的EMS開發(fā)過程是，在MATLABSimulink仿真計算平臺上，采用可視化和模塊化的方法，建立發(fā)動機(jī)控制模型，待調(diào)試成功后，編譯成機(jī)器執(zhí)行代碼，然后下載到汽車ECU中。例如英國Pi技術(shù)公司推出的發(fā)動機(jī)和汽車控制系統(tǒng)OpenECU開發(fā)工具，提供了一種自動代碼生成和快速原型的解決方案，它的應(yīng)用范圍包括發(fā)動機(jī)、變速器、底盤和混合動力控制系統(tǒng)以及汽車批量生產(chǎn)系統(tǒng)。OpenECU平臺能夠在MATLABSimulink環(huán)境中自動生成控制代碼，然后在汽車ECU中運(yùn)行。2.2發(fā)動機(jī)的標(biāo)定技術(shù)發(fā)動機(jī)標(biāo)定發(fā)動機(jī)的標(biāo)定試驗(yàn)，是指在汽車不同的工作狀態(tài)和氣候環(huán)境下，對發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行不斷調(diào)試，找到發(fā)動機(jī)最佳工作狀態(tài)下一組參數(shù)的測試技術(shù)。它通常分為室內(nèi)臺架試驗(yàn)和室外道路試驗(yàn)，室外道路試驗(yàn)要求在汽車試車場進(jìn)行，另外還要進(jìn)行'高寒、高溫和高海拔”的''三高"試驗(yàn)。發(fā)動機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)的主要工具是發(fā)動機(jī)標(biāo)定軟件和發(fā)動機(jī)標(biāo)定設(shè)備。通常某一型號的發(fā)動機(jī)ECU內(nèi)部的控制算法軟件是固定的，但其包含的數(shù)千個自由參數(shù)是可調(diào)的，對于不同的車型這些參數(shù)都需要通過發(fā)動機(jī)匹配標(biāo)定進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化，使得整車通過各種排放與駕駛性能指標(biāo)。匹配標(biāo)定是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程。它包括臺架試驗(yàn)、可控環(huán)境實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、基于數(shù)學(xué)模型的標(biāo)定計算、排放試驗(yàn)、功能驗(yàn)證試驗(yàn)等。在整個工程過程中，必須將各種先進(jìn)的標(biāo)定工具（硬件設(shè)備和計算機(jī)軟件）組成無縫連接標(biāo)定系統(tǒng)，其中包括ECU的通訊、軟件燒寫、標(biāo)定參數(shù)管理、在線標(biāo)定、溫度采集系統(tǒng)、模擬數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。發(fā)動機(jī)標(biāo)定軟件發(fā)動機(jī)標(biāo)定軟件具有從發(fā)動機(jī)傳感器采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，經(jīng)過技術(shù)處理后，再將其寫入（或下載）到汽車ECU中，同時由于在標(biāo)定試驗(yàn)中需要處理大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)，發(fā)動機(jī)標(biāo)定軟件具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫管理功能。由于現(xiàn)代發(fā)動機(jī)的功能越來越復(fù)雜，控制參數(shù)也由最初的十幾個急劇上升到目前的上千個，這導(dǎo)致試驗(yàn)次數(shù)呈幾何級數(shù)上升。要求對每一個標(biāo)定參數(shù)的所有工況都進(jìn)行排列組合的試驗(yàn)，是不可能實(shí)現(xiàn)的。因此，現(xiàn)在也出現(xiàn)了基于試驗(yàn)優(yōu)化技術(shù)的標(biāo)定軟件，例如MathWorks公司推出的MATLAB基于模型的標(biāo)定工具箱（MBC），它可以優(yōu)化試驗(yàn)方案，減少標(biāo)定試驗(yàn)的次數(shù)，降低試驗(yàn)費(fèi)用，縮短試驗(yàn)周期。2.2.3發(fā)動機(jī)標(biāo)定設(shè)備在發(fā)動機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)中，需要測量發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、溫度和壓力等多種物理量，另外需要將標(biāo)定軟件生成的標(biāo)定數(shù)據(jù)寫入汽車ECU中，發(fā)動機(jī)標(biāo)定設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)這些功能。2.2.4發(fā)動機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)發(fā)動機(jī)臺架標(biāo)定試驗(yàn)項(xiàng)目包括：發(fā)動機(jī)實(shí)際充氣效率、空燃比、點(diǎn)火正時、基本發(fā)動機(jī)熱機(jī)標(biāo)定；整車標(biāo)定試驗(yàn)項(xiàng)目包括：整車廢氣排放控制、整車駕駛性、熱帶環(huán)境、高原環(huán)境、寒帶環(huán)境、車輛零部件故障診斷系統(tǒng)標(biāo)定、系統(tǒng)驗(yàn)證。3結(jié)語目前發(fā)動機(jī)匹配領(lǐng)域的很多開發(fā)技術(shù)仍然需要借助國外公司來協(xié)助完成，部分技術(shù)概念在汽車教材中也是空白，例如發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)的開發(fā)和標(biāo)定技術(shù)。作者希望本文能起到拋磚引玉的作用，為國內(nèi)汽車制造商開發(fā)新車型提供參考。本文來源于與非網(wǎng)邁博商城：ECU基礎(chǔ)知識普及邁博潤滑油商城/2010-12-11什么是ECU？邁博商城告訴您：簡單的說，ECU，現(xiàn)代汽車的大腦ECU（ElectronicControlUnit）電子控制單元，又稱''行車電腦"、''車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器，也叫汽車專用單片機(jī)。它和普通的單片機(jī)一樣由微處理器（CPU）、存儲器（ROM、、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電路組成。電控單元的功用是根據(jù)其內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)對空氣流量計及各種傳感器輸入的信息進(jìn)行運(yùn)算、處理、判斷，然后輸出指令，向噴油器提供一定寬度的電脈沖信號以控制噴油量。電控單元由微型計算機(jī)、輸入、輸出及控制電路等組成。ECU的電壓工作范圍一般在6.5-16V（內(nèi)部關(guān)鍵處有穩(wěn)壓裝置）、工作電流在0.015-0.1A、工作溫度在零下40-80度。能承受1000Hz以下的振動，因此ECU損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運(yùn)算與控制的功能，發(fā)動機(jī)在運(yùn)行時，它采集各傳感器的信號，進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算的結(jié)果轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?，控制被控對象的工作。它還實(shí)行對存儲器（ROM、、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）和其它外部電路的控制；存儲器ROM中存放的程序是經(jīng)過精確計算和大量實(shí)驗(yàn)取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，這個固有程序在發(fā)動機(jī)工作時，不斷地與采集來的各傳感器的信號進(jìn)行比較和計算。把比較和計算的結(jié)果控制發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等多項(xiàng)參數(shù)的控制。它還有故障自診斷和保護(hù)功能，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，它還能在RAM中自動記錄故障代碼并采用保護(hù)措施從上述的固有程序中讀取替代程序來維持發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使汽車能開到修理廠。正常情況下，RAM也會不停地記錄你行駛中的數(shù)據(jù)，成為ECU的學(xué)習(xí)程序，為適應(yīng)你的駕駛習(xí)慣提供最佳的控制狀態(tài)，這個程序也叫自適應(yīng)程序。但由于是存儲于RAM中，就象錯誤碼一樣，一但去掉電瓶而失去供電，所有的數(shù)據(jù)就會丟失。目前在一些中高級轎車上，不但在發(fā)動機(jī)上應(yīng)用ECU，在其它許多地方都可發(fā)現(xiàn)ECU的蹤影。例如防抱死制動系統(tǒng)、4輪驅(qū)動系統(tǒng)、電控自動變速器、主動懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)、多向可調(diào)電控座椅等都配置有各自的ECU。隨著轎車電子化自動化的提高，ECU將會日益增多，線路會日益復(fù)雜。為了簡化電路和降低成本，汽車上多個ECU之間的信息傳遞就要采用一種稱為多路復(fù)用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將整車的ECU形成一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也就是CAN數(shù)據(jù)總線。如同人有大腦，汽車的大腦就是ECU了，我們談ECU如何改裝，先得從ECU的基本原理說起......發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，EngineControlUnit，這是ECU的全稱。顧名思義，ECU就是用來對發(fā)動機(jī)進(jìn)行管理的，ECU是隨著發(fā)動機(jī)供給系統(tǒng)的進(jìn)步而出現(xiàn)的。在1967年之前，汽油機(jī)的供給系統(tǒng)是由化油器來供油的，這與今天的電噴發(fā)動機(jī)原理完全不同，化油器利用節(jié)氣門前后的壓力差吸油，不僅無法精準(zhǔn)地控制燃油補(bǔ)給量，更制約了汽車動力性、環(huán)保性能的提升。Bosch等一批企業(yè)因此開發(fā)了電子燃油噴射系統(tǒng)，最早的Bosch電噴系統(tǒng)是D-Jetronic，后期發(fā)展出了K-Jetronic和L-Jetronic，在電子技術(shù)介入后，Bosch開發(fā)了多套電子化管理的燃油噴射系統(tǒng)，其中KE-Jetronic就是今天被廣泛采用的電噴技術(shù)，雖然各家企業(yè)的商品名不盡相同，但在構(gòu)造上大同小異。電噴系統(tǒng)的工作特性在于''定量、定時"噴射燃油，發(fā)動機(jī)需要多少燃油，在什么時刻噴入，這與發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、空氣流量等有著直接的關(guān)系，此外還牽涉到水溫、機(jī)油壓力等各種各樣的參數(shù)，這么多參數(shù)如何進(jìn)行處理，并向噴射系統(tǒng)發(fā)出噴油指令呢？這就需要發(fā)動機(jī)控制單元的介入了，ECU應(yīng)運(yùn)而生。ECU=家用電腦？可以這么說。ECU就是一臺家用電腦，同樣由處理器CPU、輸入/輸出接口I/O、模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D、存儲單元ROM+RAM組成。只是ECU的CPU無法像我們的電腦一樣達(dá)到“雙核"、、'3.26"等高速處理，一臺車用ECU主頻僅需數(shù)十KHz足矣，即使是再高性能的ECU也無法達(dá)到家用電腦的處理速度。輸入/輸出接口I/O等同于電腦的顯示器、鼠標(biāo)鍵盤，用來與處理器進(jìn)行'溝通"，當(dāng)然，這只是機(jī)器和機(jī)器之間的溝通，普通車主很少有和ECU溝通的機(jī)會；模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D是ECU工作的先決條件，將接收到的傳感信號轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)，這樣才能在ECU中進(jìn)行運(yùn)算。EUC是如何工作？那么，ECU是如何工作的呢？邁博商城告訴你：簡單地說就是一個將軍的指揮過程：''思考”、''指揮"，并最終''確認(rèn)"。''偵察”交給Sensor（傳感器）來完成，傳感器負(fù)責(zé)對整個發(fā)動機(jī)進(jìn)行''偵察"，在一臺發(fā)動機(jī)上，大大小小的傳感器有數(shù)十個之多。節(jié)氣門開度傳感器、曲軸轉(zhuǎn)速傳感器、氧傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、水溫傳感器、爆震傳感器是一臺轎車發(fā)動機(jī)中最基本的傳感器。傳感器無處不在，他們負(fù)責(zé)采集相關(guān)的信息，并以電信號的形式傳入ECU中，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器A/D變成數(shù)字信號后，ECU經(jīng)過運(yùn)算，判斷出此時發(fā)動機(jī)的工作狀態(tài)，這就是ECU的''思考"過程。而''思考"過程依照什么為標(biāo)準(zhǔn)呢？電腦固然不會有思維，這需要的是ROM存放的程序。這相當(dāng)于一個軟件，當(dāng)數(shù)據(jù)傳入ECU時，ROM程序的故有數(shù)據(jù)與采集而來的信號進(jìn)行對比運(yùn)算，由此ECU得出調(diào)整方法。這一套程序是ECU的靈魂所在，這一程序的編寫是建立在大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上的，往往需要經(jīng)過臺架實(shí)驗(yàn)、道路試驗(yàn)才能建立起來。通常改裝商更改ECU程序的做法，就是對ROM程序進(jìn)行重新編寫或者修訂，以改變ECU的運(yùn)算準(zhǔn)則。當(dāng)然，ECU也不是一成不變的，RAM另一個功能如同飛機(jī)''黑匣子〃，能夠記錄汽車行駛的數(shù)據(jù)，通常很多ECU都會有''學(xué)習(xí)〃能力，ECU能從RAM記錄的數(shù)據(jù)中不斷地學(xué)習(xí)駕駛者的駕駛風(fēng)格，從而更加人性化。當(dāng)然，一旦出現(xiàn)故障，也可以從RAM上讀取到信息，從而為維修做出支持。完成''思考”之后，ECU下一步需要做的就是''指揮”。受到ECU控制的是噴油器，負(fù)責(zé)調(diào)整噴油量和噴油時刻，同時汽油泵負(fù)責(zé)向其供油；點(diǎn)火控制器與點(diǎn)火線圈如何進(jìn)行點(diǎn)火等等都受到ECU的控制。而在此之后，ECU需要再次接收數(shù)據(jù)以確認(rèn)一個閉環(huán)控制的結(jié)束。隨著今天汽車技術(shù)的進(jìn)步，ECU肩負(fù)起了越來越多的重?fù)?dān)。i-VTEC等可變氣門正時技術(shù)就需要額外添加凸輪軸的位置傳感器，并經(jīng)過ECU運(yùn)算，對凸輪軸的相位進(jìn)行轉(zhuǎn)換，尤其是寶馬Double-VANOS等連續(xù)可變氣門正時系統(tǒng)，更需要ECU做出精密的運(yùn)算來控制其相位、氣門升程。ECU，不只是發(fā)動機(jī)管理環(huán)保技術(shù)的發(fā)展，讓排氣管上越來越密集地布滿了傳感器，他們負(fù)責(zé)監(jiān)控排放的廢氣是否超標(biāo)，一旦發(fā)現(xiàn)超標(biāo)，立刻反饋給ECU，由ECU控制點(diǎn)火和噴油，對發(fā)動機(jī)的工作進(jìn)行重新調(diào)整，如此達(dá)到發(fā)動機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。今天，汽車添加的諸多設(shè)備都需要ECU的管理，例如為了減少發(fā)動機(jī)的無用功，寶馬采用了電動水泵，這就需要ECU進(jìn)行控制。而隨著汽車不斷進(jìn)步，汽車的ABS系統(tǒng)需要單獨(dú)的控制系統(tǒng)，自動變速箱需要單獨(dú)的控制系統(tǒng)，四輪驅(qū)動扭矩分配需要單獨(dú)的控制系統(tǒng)，越來越多的ECU出現(xiàn)在汽車上，傳統(tǒng)的''EngineControlUnit已經(jīng)不能滿足時代發(fā)展了，所以，今天我們更愿意稱ECU為''ElectricalControlUnit”—電子控制系統(tǒng)。ElectricalControlUnit未來汽車控制的趨勢我們不妨數(shù)數(shù)，到底有多少個系統(tǒng)需要控制系統(tǒng)。自動變速箱、ABS系統(tǒng)、車載娛樂影音系統(tǒng)、四輪驅(qū)動扭矩分配系統(tǒng)