伺服-運動控制卡的工作原理及其應用_第1頁
伺服-運動控制卡的工作原理及其應用_第2頁
伺服-運動控制卡的工作原理及其應用_第3頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

伺服運動控制卡的工作原理及其應用深圳眾為興數(shù)控運動控制卡通常是采用專業(yè)的運動控制芯片或高速DSP來滿足一系列運動控制需求的控制單元，其可通過PCIPC104等總線接口安裝到PC和工業(yè)PC上，可(單軸運)限位原點信號，sensor)，可輸出控制繼電器、電磁閥、氣缸等元件。用戶可使用VCVB等開發(fā)工具，調(diào)用運動控制卡函數(shù)庫，快速開發(fā)出軟件。以一個通用的XYZ具等模塊后可用于點膠、切割等用途，運動控制卡采用深圳眾為興數(shù)控開發(fā)的ADT8940A1，ADT8940A1運動控制卡是一款經(jīng)濟實用型運/2-4軸直線插補，可實現(xiàn)XYZ三軸插補，40路隔離數(shù)字輸出，可控制膠槍、刀具等模塊；具有外部信號驅(qū)動、硬件緩存等功能，能4軸以下工作平臺的運動控制需求。ADT8940A1ADT8940A1運動控制卡采用脈沖的方式驅(qū)動伺服，脈沖數(shù)量決定伺服電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，脈沖頻率決定伺服電機的轉(zhuǎn)動速度ADT8940A1卡可以將伺服電機的位置實時反響給控制系統(tǒng)軟件?？蓪⑺欧缶?、伺服到位等信號接入ADT8940A1XYZ假設5mm間距的絲杠，將伺服的每轉(zhuǎn)脈沖設置為10000,ADT8940A115mm/10000=；ADT8940A12000000脈沖秒，伺服電機的轉(zhuǎn)速可12000轉(zhuǎn)/分鐘，XY1000mm/s。為了使機械運ADT8940A1set_startvset_speed制卡處理來實現(xiàn)一個梯形加減速。為了消除軟件發(fā)送指令之間的間隙功能，用戶可以將大容量的運動指令提早放入到運動控制卡中，ADT8940A1運動控制卡因其性價比好、功能強大、開發(fā)便利等優(yōu)勢已經(jīng)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論