伺服的發(fā)展、現(xiàn)狀和前景

伺服的歷史及發(fā)展未來的伺服將會(huì)占據(jù)機(jī)械領(lǐng)域一個(gè)重要角色。伺服的歷史：60～70年代是直流伺服電動(dòng)機(jī)誕生和全盛發(fā)展的時(shí)代，直流伺服系統(tǒng)在工單，無勵(lì)磁損耗，低速性能好。80年代以來，隨著電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)發(fā)展歷程。90年代開環(huán)伺服系統(tǒng)迅速被交流伺服所取代。21一。我國是從1970年代開始跟蹤開發(fā)交流伺服技術(shù)，主要研究力量集中在高等院校和科研單位，以軍工、宇航衛(wèi)星為主要應(yīng)用方向，不考慮成本因素。主要研究機(jī)構(gòu)是北京機(jī)床所、西安微電機(jī)研究所、中科院沈陽自動(dòng)化所等。802000價(jià)格、應(yīng)用面狹窄的狀態(tài)，技術(shù)水平和可靠性難以滿足工業(yè)需要。2000年之后，隨著中國變成世界工廠、制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供蘭州電機(jī)廠等。其中華中數(shù)控、廣數(shù)等主要集中在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域。交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向DSPFPGAIR52～2.5其一，服電機(jī)自身是具有一定的非線性、強(qiáng)耦合性及時(shí)變性的“系統(tǒng)”，同是當(dāng)前發(fā)展高性能交流伺服系統(tǒng)的一個(gè)主要“突破口”。其二，電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)(SmartMotor)，有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)(如可靠性)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分。V/F（問題發(fā)生的時(shí)候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化已經(jīng)落Internet生的任何畸變保持警惕。交流伺服系統(tǒng)市場(chǎng)趨勢(shì)判斷：未來幾年中交流伺服在自動(dòng)化行業(yè)中凸顯其地位，將呈現(xiàn)出長期增長的趨綜上所述，隨著微電子、計(jì)算機(jī)、電力半導(dǎo)體和電機(jī)制造技術(shù)取得巨大技術(shù)進(jìn)步，永磁交流伺服