電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗報告

電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗報告實驗一雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)一，實驗?zāi)康模赫莆针p閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單元部件的工作原理。熟悉直流PWM專用集成電路SG3525的組成、功能與工作原理。掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。二，實驗內(nèi)容：PWM控制器SG3525的性能測試?？刂茊卧{(diào)試。測定開環(huán)和閉環(huán)機械特性n=f(Id)。閉環(huán)控制特性n=f（Ug）的測定。實驗系統(tǒng)的組成和工作原理圖6-10雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理圖在中小容量的直流傳動系統(tǒng)中，采用自關(guān)斷器件的脈寬調(diào)速系統(tǒng)比相控系統(tǒng)具有更多的優(yōu)越性，因而日益得到廣泛應(yīng)用。雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理框圖如圖6-10所示。圖中可逆PWM變換器主電路系采用MOSFET所構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)形式，UPW為脈寬調(diào)制器，DLD為邏輯延時環(huán)節(jié)，GD為MOS管的柵極驅(qū)動電路，F(xiàn)A為瞬時動作的過流保護。脈寬調(diào)制器UPW采用美國硅通用公司（SiliconGeneral）的第二代產(chǎn)品SG3525，這是一種性能優(yōu)良，功能全、通用性強的單片集成PWM控制器。由于它簡單、可靠及使用方便靈活,大大簡化了脈寬調(diào)制器的設(shè)計及調(diào)試，故獲得廣泛使用。實驗設(shè)備及儀器MCL系列教學實驗臺主控制屏。MCL—18組件（適合MCL—II）或MCL—31組件（適合MCL—III）。MCL—10組件或MCL—10A組件。MEL-11掛箱MEL—03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。電機導軌及測速發(fā)電機、直流發(fā)電機M01（或電機導軌及測功機、MEL—13組件。直流電動機M03。雙蹤示波器。注意事項直流電動機工作前，必須先加上直流激磁。接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負反饋時，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7^F）0測取靜特性時，須注意主電路電流不許超過電機的額定值（1A）。系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機。起動電機時，需把MEL-13的測功機加載旋鈕逆時針旋到底，以免帶負載起動。改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。實驗時需要特別注意起動限流電路的繼電器有否吸合，如該繼電器未吸合，進行過流保護電路調(diào)試或進行加負載試驗時，就會燒壞起動限流電阻。實驗方法采用MCL—10組件SG3525性能測試分別連接“3”和“5”、“4”和“6”、“7”和“27”、“31”和“22”、“32”和“23”，然后打開面板右下角的電源開關(guān)。（1）用示波器觀察“25”端的電壓波形，記錄波形的周期，幅度（需記錄S1開關(guān)撥向“通”和“斷”兩種情況）（2）S5開關(guān)打向“OV”，用示波器觀察“30”端電壓波形，調(diào)節(jié)RP2電位器，使方波的占空比為50%。S5開關(guān)打向“給定”分別調(diào)節(jié)RP3、RP4,記錄“30”端輸出波形的最大占空比和最小占空比。（分別記錄S2打向“通”和“斷”兩種情況）控制電路的測試（1）邏輯延時時間的測試S5開關(guān)打向“0V”，用示波器觀察“33”和“34”端的輸出波形。并記錄延時時間。td=（2）同一橋臂上下管子驅(qū)動信號死區(qū)時間測試分別連接“7”和“8”、“10”和“11”，“12”和“13”、“14”和“15”、“16”和“17”、“18”和“19”，用雙蹤示波器分別測量Vmgs和V皿GS以及七GS和VVT4。GS的死區(qū)時間。注意，測試完畢后，需拆掉“7”和“8”以及“10”和“11”的連線。開環(huán)系統(tǒng)調(diào)試（1）速度反饋系數(shù)的調(diào)試斷開主電源，并逆時針調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕到底，斷開“9”、“10”所接的電阻，接入直流電動機M03，電機加上勵磁。S4開關(guān)扳向上，同時逆時針調(diào)節(jié)RP3電位器到底，合上主電源，調(diào)節(jié)交流電壓輸出至220V左右。調(diào)節(jié)RP3電位器使電機轉(zhuǎn)速逐漸升高，并達到1400r/min，調(diào)節(jié)FBS的反饋電位器RP，使速度反饋電壓為2V。注：如您選購的產(chǎn)品為MCL—ILV，無三相調(diào)壓器，直接合上主電源。以下均同。（2）系統(tǒng)開環(huán)機械特性測定參照速度反饋系數(shù)調(diào)試的方法，使電機轉(zhuǎn)速達1400r/min，改變測功機加載旋鈕（或直流發(fā)電機負載電阻Rd），在空載至額定負載范圍內(nèi)測取7—8個點，記錄相應(yīng)的轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩M（或直流發(fā)電機電流id）SG3525性能測試測試示波器觀察25端電壓波形，開通時，T=，V二；關(guān)斷時，T=，V=。S5開關(guān)打向給定，30端輸出波形，開通時，最大占空比，最小0；關(guān)斷時最大，最小0。控制電路測試邏輯延時時間td=，VT1\VT2死區(qū)時間，VT3\VT4死區(qū)時間。開環(huán)系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)開環(huán)機械特性測定正給定n(r/min)140012841235119511541105Id(A)n(r/min)800713767642618575Id(A)負給定n(r/min)-1400-1357-1350-1337-1306-1274Id(A)n(r/min)-800-767-758-724-702-684Id(A)閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。按圖6-11接線速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最??；“5”、“6”端接入MEL—11電容器，預(yù)置5?7|1F；調(diào)節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為±2V。電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最?。弧?”、“6”端接入MEL—11電容器，預(yù)置5?7|1F；S5開關(guān)打向“給定”，S4開關(guān)扳向上，調(diào)節(jié)MCL-10的RP3電位器，使ACR輸出正飽和，調(diào)整ACR的正限幅電位器RP1,用示波器觀察“30”的脈沖，不可移出范圍。S5開關(guān)打向“給定”，S4開關(guān)打向下至“負給定”，調(diào)節(jié)MCL-10的RP4電位器，使ACR輸出負飽和，調(diào)整ACR的負限幅電位器RP2,用示波器觀察“30”的脈沖，不可移出范圍。

系統(tǒng)靜特性測試,機械特性正給定n（r/min）140013991394139313911388Id（A）n（r/min）800800799799798797Id（A）負給定n（r/min）-1400-14001398139613951394Id（A）n（r/min）-800-800-798-797-796-795Id（A）閉環(huán)控制特性正給定n（r/min）14001156943719524195Ug（v）負給定n（r/min）-1400-1130-949-724-542-286Id（A）-1,79思考題為了防墜上下橋臂直通，有人把上下橋臂驅(qū)動信號死區(qū)時間調(diào)的很大，這樣做行不行，為什么你認為死區(qū)時間長短由哪些參數(shù)決定答：不行，死區(qū)長會影響輸出波形失真，諧波成分增多。死區(qū)時間長短與功率管自身的開通、關(guān)斷時間以及對輸出波形要求有關(guān)

與采用晶閘管的移相控制直流調(diào)速系統(tǒng)相對比，試歸納采用自關(guān)斷器件的脈寬調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)點。答：1.功率因素高，諧波污染小；2.主電路結(jié)構(gòu)簡單；3開關(guān)頻率高，頻帶寬，響應(yīng)速度和穩(wěn)速精度好，電樞電流容易連續(xù)；4調(diào)速范圍寬實驗心得與體會:實驗心得與體會:通過本次實驗，我們學習了掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單元部件的工作原理。熟悉直流PWM專用集成電路SG3525的組成、功能與工作原理。掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)整定。還學習了死區(qū)時間的調(diào)節(jié)長短對輸出波形的影響。以及不同晶閘管和器件之間的區(qū)別等。對雙閉環(huán)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的原理圖有了更形象的理解，只要做到了理論聯(lián)系實際，把課堂上的東西運用到做實驗中來。在實驗的過程中使理論實踐化，提高了我們的動手能力，而且能初步分析實驗過程中遇到的問題并解決他們。在做實驗的過程中還有一些的不足，但堅信，通過不斷的積累才會越來月熟悉。實驗二雙閉三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實驗?zāi)康氖煜は辔豢刂平涣髡{(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。了解并熟悉雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理。了解繞線試異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速似的機械特性。通過測定系統(tǒng)的靜特性和動特性進一步了解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用實驗內(nèi)容測定繞線試異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時的人為機械特性。測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性。實驗設(shè)備及儀表教學實驗臺主控制屏。NMCL—31組件。NMCL—33組件NMEL—03三相可調(diào)電阻。NMCL—18組件NMCL—09組件求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負反饋時的開環(huán)工作機械特性。斷開ASR的“3”至七的連接線，G（給定）直接加至七，且Ug調(diào)至零，直流電機勵磁電源開關(guān)閉合。合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器的輸出，使U、Uvw、Uwu=200V。uv注：如您選購的產(chǎn)品為MCL—ILV，無三相調(diào)壓器，直接合上主電源。以下均同。調(diào)節(jié)給定電壓Ug,使直流電機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)測功機加載旋鈕（或直流發(fā)電機負載電阻），在空載至額定負載的范圍內(nèi)測取7?8點，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測電動機轉(zhuǎn)速n。Ud(V)id(A)n(r/min)129513251340134813531311帶轉(zhuǎn)速負反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性斷開G（給定）和Uct的連接線，ASR的輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點短接。合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)節(jié)Uuv，Uvw，Uwu為200伏。調(diào)節(jié)給定電壓Ug至2V,調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器RP電位器，使被測電動機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器RP3,使電機穩(wěn)定運行。調(diào)節(jié)測功機加載旋鈕（或直流發(fā)電機負載電阻），在空載至額定負載范圍內(nèi)測取7?8點，讀取Ud、i、n。id(A)Ud(V)179170163156147103n(r/min)12661230120311731131922測取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負反饋時的無靜差閉環(huán)工作的靜特性斷開ASR的“5”、“6”短接線，“5”、“6”端接MEL-11電容器，可預(yù)置7^F，使ASR成為PI（比例一積分）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)給定電壓Ug,使電機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分。在額定至空載范圍內(nèi)測取7?8個點。id(A)Ud(V)173163153143135102n(r/min)12351190124311001056901

四.實驗心得通過本次實驗，我們學習了相位控制交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。對雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理有了一定的了解。了解繞線試異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速似的機械特性。還通過測定系統(tǒng)的靜特性和動特性進一步了解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用實驗使我熟悉了相位控制交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作；了解并熟悉了雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理和繞線試異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速似的機械特性；以及通過測定系統(tǒng)的靜特性和動特性進一步了解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用。通過實驗還了解了電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)不是想象中的那樣簡單，只有掌握好其中的知識，才能在將來的工作提高中有基礎(chǔ)可以拿出來，收益頗多。實驗三異步電動機SPWM與電壓空間矢量變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗?zāi)康耐ㄟ^實驗掌握異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。加深理解用單片機通過軟件生成SPWM波形的工作原理與特點。以及不同調(diào)制方式對系統(tǒng)性能的影響熟悉電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤控制）的工作原理與特點。掌握異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法。二?實驗內(nèi)容連接有關(guān)線路，構(gòu)成一個實用的異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)。過壓保護、過流保護環(huán)節(jié)測試。采用SPWM數(shù)字控制時，不同輸出頻率、不同調(diào)制方式（同步、異步、混合調(diào)制）時的磁通分量、磁通軌跡、定子電流與電壓、IGBT兩端電壓波形測試。采用電壓空間矢量控制時，不同輸出頻率、不同調(diào)制方式時的磁通分量、磁通軌跡、定子電流與電壓、IGBT兩端電壓波形測試。低頻補償特性測試。三.實驗系統(tǒng)組成及工作原理變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖如圖7—3所示。它由交-直-交電壓源型變頻器，16位單片機80C196MC所構(gòu)成的數(shù)字控制器，控制鍵盤與運行指示、磁通測量與保護環(huán)節(jié)等部分組成。逆變器功率器件采用智能功率模塊IPM（IntelLigentPowerModules）,型號為PM10CSJ060（10A/600V）oIPM是一種由六個高速、低功耗的IGBT，優(yōu)化的門極驅(qū)動和各種保護電路集成為一體的混合電路器件。由于采用了能連續(xù)監(jiān)測電流的有傳感功能的IGBT芯片，從而實現(xiàn)高效的過流和短路保護，同時IPM還集成了欠壓鎖定和過流保護電路。該器件的使用，使變頻系統(tǒng)硬件簡單緊湊，并提高了系統(tǒng)的可靠性。數(shù)字控制器采用Intel公司專為電機高速控制而設(shè)計的通用性16位單片機80C196MCo它由一個C196核心、一個三相波形發(fā)生器以及其它片內(nèi)外設(shè)構(gòu)成。其它片內(nèi)外設(shè)中包含有定時器、A/D轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制單元與事件處理陣列等。在實驗系統(tǒng)中80C196MC的硬件資源分配如下：P3、P4口：用于構(gòu)成外部程序存儲器的16bit數(shù)據(jù)和地址總線。WG1—WG3和WG1?WG3:用于輸出三相PWM波形，控制構(gòu)成逆變器的IPM。EXTINT：用于過流、過壓保護。通過接于A/D轉(zhuǎn)換器輸入端ACH2和ACH1設(shè)之輸入頻率和改變u/f（低頻補償）。利用P0和P1口的?和?，外接按鈕開關(guān)，用于起動、停止、故障復(fù)位兩種調(diào)制方法，三種調(diào)制模式的選擇。利用P2、P5、P6口的?，與，，外接指示燈，用于指示系統(tǒng)所處狀態(tài)。磁通觀測器用于電機氣隙磁通測量。其前半部分為3/2變換電路，將三相電壓V「七、匕從三相靜止坐標系A(chǔ)、B、C變換到二相靜止坐標系a"上，成為匕、*。電路的后半部分則分別對va、匕積分。在忽略定子漏磁和定子電阻壓降的前提下，兩個積分器的輸出分別是二相靜止坐標系中電機氣隙磁通在a、。軸上的分量ea與^疽它們的波形形狀相似，相位差90°。將兩個積分的輸出分別接入示波器的X軸輸入和丫軸輸入，即可得到電機氣隙磁通的圓形軌跡。實驗設(shè)備和儀器MCL—II型電機控制教學實驗臺MCL—09變頻調(diào)速系統(tǒng)組件電機導軌及測速發(fā)電機慢掃描示波器雙蹤示波器實驗方法按圖7—4連接線路，經(jīng)檢查無誤后，合上電源，實驗系統(tǒng)缺省設(shè)置為SPWM控制，同步調(diào)制方式，對應(yīng)指示燈亮。若指示燈與上述不符，可按復(fù)位按鈕，使系統(tǒng)處于上述缺省狀態(tài)，此時系統(tǒng)即可進行實驗。若系統(tǒng)采用SPWM控制并工作在同步調(diào)制方式，即可按起動按鈕，電動機即可起動，起動后可調(diào)節(jié)頻率設(shè)定電位器，即可改變電動機轉(zhuǎn)速。在電動機運行中，如按了空間矢量、異步調(diào)制，混合調(diào)制等按鈕，系統(tǒng)將不會響應(yīng)，必須先按停止按鈕，使電動機停止運行，才能轉(zhuǎn)到空間矢量控制以及其它調(diào)制方式。低頻補償電位器在電機運行時，可按需要任意調(diào)節(jié)。系統(tǒng)出現(xiàn)故障停機時，可在拆除故障條件下，按故障復(fù)位按鈕，使紅色故障指示燈滅，系統(tǒng)即可按要求繼續(xù)運行。過壓與過流保護環(huán)節(jié)測試。(這時只需合上控制電源，主回路電源不加。)斷開過壓保護檢測線，紅色故障指示燈發(fā)亮，同時微機輸出驅(qū)動脈沖被封鎖，表示過壓保護環(huán)節(jié)工作正常。測試完畢后，按一下故障復(fù)位按鈕，故障指示燈滅。斷開過流檢測線，紅色故障指示燈發(fā)亮，同時驅(qū)動脈沖被封鎖，表示過流保護環(huán)節(jié)工作正常。測試完畢后，按一下復(fù)位按鈕，故障指示燈滅。采用SPWM控制，分別在輸出頻率為50Hz、30Hz條件下，測量與描繪不同調(diào)制方式時的電機氣隙磁通分量、電機氣隙磁通軌跡、定子電流、IGBT兩端波形(輸出U、V、W與N端之間)與定子端電壓等波形，以及觀察電機運行的平穩(wěn)與噪聲大小。同步調(diào)制：系統(tǒng)設(shè)定的載波比N=12。異步調(diào)制：系統(tǒng)設(shè)定的載波頻率f=600Hz。t混合調(diào)制：分三段執(zhí)行。第一段0Hz?，載波比N1=100；第二段Hz?25Hz，載波比N2=80；第三段，25Hz?50Hz，載波比曳二60。當在低頻2Hz時，若電機無法轉(zhuǎn)動時，可調(diào)節(jié)低頻補償電位器(順時針旋轉(zhuǎn)時，低頻補償電壓增大)，直到電動機能旋轉(zhuǎn)時止。采用電壓空間矢量控制實驗條件及觀察與描繪的波形同方法2。低頻補償性能測試低頻時定子壓降的補償度可通過電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，在輸出頻率為1?2Hz時，調(diào)節(jié)補償度直到電動機能均勻旋轉(zhuǎn)時止，同時觀察與記錄直流母線電流的變化。六■實驗結(jié)果及分析SPWM控制，同步調(diào)制SPWM控制，異步調(diào)制頻率(HZ)轉(zhuǎn)速(r/min)電流(A)頻率(HZ)轉(zhuǎn)速(r/min)電流(A)5014505015044513014513364011554011923510123510323086830903257252575420582206051543715455102930102870514705151026302820SPWM控制，混合步調(diào)制空間矢量控制，同步調(diào)制頻率(HZ)轉(zhuǎn)速(r/min)電流(A)頻率(HZ)轉(zhuǎn)速(r/min)電流(A)501448501447451301451303

4011574011563510133510103086630860257262572020580205791543715437102930102930514705147025802590空間矢量控制，異步調(diào)制空間矢量控制，混合調(diào)制頻率(HZ)轉(zhuǎn)速(r/min)電流(A)頻率(HZ)轉(zhuǎn)速(r/min)電流(A)5015065014474513544513004011984011583510483510153090330870257542572020604205811545415438103200102930514105147027302580低頻補償性能測試：電機不轉(zhuǎn)動時初始電流為，頻率為，我們調(diào)節(jié)補償度直到電動機能均勻旋轉(zhuǎn)時止，電流上升為。實驗心得:通過本次實驗，我們學習了異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理。對用單片機通過軟件生成SPWM波形的工作原理與特點有了更深刻的理解。對不同調(diào)制方式對系統(tǒng)性能的影響有了更好的認識更加熟悉電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤控制）的工作原理與特點。.掌握異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法。此次實驗涉及到晶閘管，磁通軌跡，輸出頻率等，變頻調(diào)速系統(tǒng)，數(shù)字控制器等一系列的知識，把以前用到的知識再拿回來用。以前的書本知識有很好的幫助。根據(jù)實驗得到的數(shù)據(jù)，進行對保護功能的研討和分析，是有助于提高本門學科的知識掌握水平，以及自己的分析能力。實驗四晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性測試實驗?zāi)康氖煜ぞчl管直流調(diào)速系統(tǒng)組成及各主要單元部件的原理。掌握晶閘管可控整流電路和觸發(fā)電路的調(diào)試方法。掌握直流電動機機械特性的測試方法實驗內(nèi)容觸發(fā)電路觸發(fā)脈沖的測試觸發(fā)電路初始相位a0的調(diào)試三相橋式全控整流電路的調(diào)試晶閘管主電路輸出波形的測試直流電動機開環(huán)機械特性曲線的測試實驗系統(tǒng)組成及工作原理1）主電路：三相電源，晶閘管橋式是可控整流調(diào)速裝置，平波電抗器、電動機7發(fā)電機組，可調(diào)電阻負載等組成。2）控制電路：據(jù)赤膊觸發(fā)電路實驗設(shè)備及儀器MCL系列教學實驗臺主控制屏。MCL—31組件MCL—33組件MEL-11掛箱MEL—03三相可調(diào)電阻（或自配滑線變阻器）。電機導