C21T項(xiàng)目的2任務(wù)3講義

C21T項(xiàng)目的2任務(wù)3講義任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成項(xiàng)目二數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ)目錄程序的結(jié)構(gòu)1程序的格式2程序字的說(shuō)明3CONTENTS12/1/20223有關(guān)功能及規(guī)則4常用功能指令的屬性5坐標(biāo)功能指令規(guī)則6目錄

程序的結(jié)構(gòu)1程序的格式2程序字的說(shuō)明3CONTENTS12/1/20224有關(guān)功能及規(guī)則4常用功能指令的屬性5坐標(biāo)功能指令規(guī)則6任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序的結(jié)構(gòu)12/1/2022程序是控制機(jī)床的指令，學(xué)習(xí)編程之前，必須先了解程序的結(jié)構(gòu)，以指導(dǎo)我們讀懂程序。一個(gè)零件程序是一組被送到數(shù)控裝置中去執(zhí)行的指令和數(shù)據(jù)。它由遵循一定結(jié)構(gòu)句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成，而每個(gè)程序又由若干個(gè)指令字組成。下面，我們將以一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)控車(chē)削程序?yàn)槔治黾庸こ绦虻慕Y(jié)構(gòu)、介紹程序的組成。例2-1以加工圖2-13所示的工件。（毛坯直徑為22）結(jié)構(gòu)圖2-13加工圖5任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序的結(jié)構(gòu)12/1/2022說(shuō)明數(shù)控程序程序號(hào)O0001程序內(nèi)容程序段N1G92X100Z100程序段N2M3S900程序段N3T0101程序段N4G0X24Z3程序段N5G71U1R1P7Q12E0.5F120程序段N6M3S1200程序段N7G1X0Z0F100程序段N8G03X16Z-8R8程序段N9G01Z-13程序段N10X20W-5程序段N11Z-26程序段N12G1X24程序段N13G0X100Z100程序段N14M5程序段N15M30程序結(jié)束由上可以看出，一個(gè)完整的程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。6任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序的結(jié)構(gòu)12/1/2022⑴程序名程序名為程序的開(kāi)始部分，為了區(qū)別存儲(chǔ)器中的程序，每個(gè)程序都要有程序編號(hào)，在編號(hào)前采用程序編號(hào)地址碼。如在FANUC系統(tǒng)中，采用英文字母“O”作為程序編號(hào)地址，華中數(shù)控系統(tǒng)采用“%”作為程序編號(hào)地址，而其它系統(tǒng)有的采用“P”“：”等。⑵程序內(nèi)容程序內(nèi)容是整個(gè)程序的核心，由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令組成，表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。⑶程序結(jié)束程序結(jié)束指令以M02或M30作為整個(gè)程序結(jié)束的符號(hào)，來(lái)結(jié)束整個(gè)程序，位于程序的最后一行。結(jié)構(gòu)7目錄程序的結(jié)構(gòu)1程序的格式2程序字的說(shuō)明3CONTENTS12/1/20228有關(guān)功能及規(guī)則4常用功能指令的屬性5坐標(biāo)功能指令規(guī)則6任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序的格式12/1/2022⑴程序號(hào)為了區(qū)分程序，都要對(duì)程序進(jìn)行命名，如圖2-14所示。格式圖2-14程序號(hào)命名9任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序的格式12/1/2022⑵程序段格式程序段的格式可分為地址格式、分隔地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式等。程序段構(gòu)成如圖2-15所示，N是程序段地址符，用于指定程序段號(hào)：G是指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備功能地址：X是坐標(biāo)軸的地址：F是進(jìn)給速度地址，其后的數(shù)字元表示進(jìn)給速度的大小。格式圖2-15程序段格式10任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序的格式12/1/2022⑶指令字格式每個(gè)指令字都由地址碼和若干個(gè)數(shù)字組成，如圖2-16所示。格式圖2-16指令字格式11目錄程序的結(jié)構(gòu)1程序的格式2程序字的說(shuō)明3CONTENTS12/1/202212有關(guān)功能及規(guī)則4常用功能指令的屬性5坐標(biāo)功能指令規(guī)則6任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序字的說(shuō)明12/1/2022不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值共同確定了每個(gè)指令字的含義。如G00表示快速插補(bǔ)，M03表示主軸正轉(zhuǎn)。表1-6給出了常用地址符的功能及意義。說(shuō)明13任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序字的說(shuō)明12/1/2022功能地址字母意義程序號(hào)%程序編號(hào)，子程序號(hào)的指定程序段號(hào)N程序段順序編號(hào)準(zhǔn)備功能G指令動(dòng)作的方式尺寸字X，Y，Z坐標(biāo)軸的移動(dòng)命令A(yù)，B，CU，V，WR圓弧的半徑I，J，K圓心相對(duì)于起點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)給速度F進(jìn)給速度的指令主軸功能S主軸轉(zhuǎn)速指令刀具功能T刀具號(hào)、刀具補(bǔ)償號(hào)的指定輔助功能M主軸、冷卻液的開(kāi)關(guān)，工作臺(tái)分度等補(bǔ)償功能D刀具半徑補(bǔ)償號(hào)的指定暫停功能P暫停時(shí)間指定循環(huán)次數(shù)L子程序及固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)參數(shù)P，Q，R，U，W，I，K，C，A車(chē)削復(fù)合循環(huán)參數(shù)倒角控制C，R，RL=，RC=直線后倒角和圓弧后倒角參數(shù)表1-6指令字符一覽表14任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序字的說(shuō)明12/1/2022⑴程序段號(hào)字(順序號(hào)字)N位于程序段之首，由地址N和后面若干位數(shù)字組成。如N1200程序不是按語(yǔ)句號(hào)的次序執(zhí)行，而是按照程序段編寫(xiě)時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行。語(yǔ)句號(hào)的作用：對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改；作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)。⑵準(zhǔn)備功能字G使數(shù)控機(jī)床作好某種操作準(zhǔn)備的指令。用G和兩位數(shù)字組成。G00～G99⑶尺寸字坐標(biāo)字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。由地址，+、-符號(hào)和數(shù)值組成。如：；說(shuō)明15任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序字的說(shuō)明12/1/2022⑷進(jìn)給功能字F設(shè)置切削進(jìn)給量（進(jìn)給速度），用F和數(shù)值表示，有兩種單位mm/r和mm/min。對(duì)于數(shù)控車(chē)床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中來(lái)指令螺紋的導(dǎo)程。⑸主軸轉(zhuǎn)速字S設(shè)置切削速度（轉(zhuǎn)速），用S和數(shù)值表示，有兩種單位m/min和r/min。用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。對(duì)于具有恒線速度功能的數(shù)控車(chē)床，程序中的S指令用來(lái)指定車(chē)削加工的線速度數(shù)，單位為m/min。說(shuō)明16任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成程序字的說(shuō)明12/1/2022⑹刀具功能字T用T和后面的數(shù)值組成，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于數(shù)控車(chē)床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。⑺輔助功能字M用于控制機(jī)床或系統(tǒng)開(kāi)關(guān)功能的指令。用M和兩位數(shù)字組成。M00～M99。說(shuō)明17目錄程序的結(jié)構(gòu)1程序的格式2程序字的說(shuō)明3CONTENTS12/1/202218有關(guān)功能及規(guī)則4常用功能指令的屬性5坐標(biāo)功能指令規(guī)則6任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022準(zhǔn)備功能輔助功能其它功能19任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022準(zhǔn)備功能又稱(chēng)G功能或者G指令，是數(shù)控車(chē)床完成某些準(zhǔn)備動(dòng)作的指令。它由地址符G后面的兩位數(shù)字組成，從G00～G99共100種，如G01、G41等。目前，隨著數(shù)控系統(tǒng)功能不斷增加等原因，有的系統(tǒng)已采用三位數(shù)的功能指令，如SIEMENS系統(tǒng)中的G450、G451等。從G00～G99雖然有100種G指令，但并不是每種指令都有實(shí)際意義，有些指令在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO）及我國(guó)機(jī)械工業(yè)部相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中并沒(méi)有指定其功能，即“不指定”，這些指令主要用于將來(lái)修改其標(biāo)準(zhǔn)時(shí)指定新的功能。還有一些指令，即使在修改標(biāo)準(zhǔn)時(shí)也永不指定其功能，即“永不指定”，這些指令可由機(jī)床設(shè)計(jì)者根據(jù)需要自行規(guī)定其功能，但必須在機(jī)床的出廠說(shuō)明書(shū)中予以說(shuō)明。準(zhǔn)備功能G代碼是建立坐標(biāo)平面、坐標(biāo)系偏置、刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡（插補(bǔ)功能），以及刀具補(bǔ)償?shù)榷喾N加工操作方式的指令。范圍G0（等效于G00）～G99。華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控裝置G功能指令見(jiàn)表2-11.準(zhǔn)備功能20任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022G指令組功能參數(shù)（后續(xù)地址字）G0001快速定位X(U)_Z(W)_★G01直線插補(bǔ)X(U)_Z(W)_F_G02順圓插補(bǔ)X(U)_Z(W)_R_F_或X(U)_Z(W)_I_K_F_G03逆圓插補(bǔ)G0400暫停P_G2008英寸輸入★G21毫米輸入G2800返回到參考點(diǎn)X(U)_Z(W)_G29由參考點(diǎn)返回X(U)_Z(W)_G3201螺紋切削X_Z_R_E_P_F_★G3617直徑編程G37半徑編程表2-1HNC-21T數(shù)控車(chē)床準(zhǔn)備功能一覽表21任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022G指令組功能參數(shù)（后續(xù)地址字）★G4009刀尖半徑補(bǔ)償取消G41左刀補(bǔ)T_G42右刀補(bǔ)T_★G5411直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G55坐標(biāo)系選擇G56坐標(biāo)系選擇G57坐標(biāo)系選擇G58坐標(biāo)系選擇G59坐標(biāo)系選擇G65宏指令簡(jiǎn)單調(diào)用P，A～ZG7106外徑/內(nèi)徑車(chē)削復(fù)合循環(huán)U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_或U_R_P_Q_E_F_S_T_G72端面車(chē)削復(fù)合循環(huán)W_R_P_Q_X_Z_F_S_T_G73閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)U_W_R_P_Q_X_Z_F_S_T_G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)C_R_E_A_X_Z_I_K_U_V_Q_P_F_G80內(nèi)/外徑車(chē)削固定循環(huán)X_Z_I_F_G81端面車(chē)削固定循環(huán)X_Z_K_F_G82螺紋切削固定循環(huán)X_Z_I_R_E_C_P_F_★G9013絕對(duì)值編程G91增量值編程G9200工件坐標(biāo)系設(shè)定X_Z_★G9414每分鐘進(jìn)給G95每轉(zhuǎn)進(jìn)給G9616恒線速度有效★G97取消恒線速度表2-1HNC-21T數(shù)控車(chē)床準(zhǔn)備功能一覽表22任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022說(shuō)明：（1）當(dāng)電源接通或者復(fù)位時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入清零狀態(tài)，此時(shí)的開(kāi)機(jī)默認(rèn)代碼在表中以符號(hào)“★”表示。（2）G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00組的G功能稱(chēng)非模態(tài)G功能，其余組的稱(chēng)模態(tài)G功能。非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷(xiāo)；模態(tài)G功能：一組可相互注銷(xiāo)的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷(xiāo)為止。1.準(zhǔn)備功能23任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022輔助功能又稱(chēng)M功能或M指令。它由地址符M和后面的兩位數(shù)字組成，從M00～M99工100種。輔助功能主要控制機(jī)床或系統(tǒng)的各種輔助動(dòng)作，如機(jī)床/系統(tǒng)的電源開(kāi)、關(guān)，冷卻液的開(kāi)、關(guān)，主軸的正、反、停及程序的結(jié)束等。因數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床生產(chǎn)廠家的不同，其G/M指令的功能也不盡相同，甚至有些指令與ISO標(biāo)準(zhǔn)指令的含義也不相同。因此，一方面，我們希望數(shù)控指令的使用標(biāo)準(zhǔn)化；另一方面，我們?cè)谶M(jìn)行數(shù)控編程時(shí)，一定要嚴(yán)格按照機(jī)床說(shuō)明書(shū)的規(guī)定進(jìn)行。在同一程序段中，既有M指令又有其它指令時(shí)，M指令與其它指令執(zhí)行的先后次序由機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，因此，為了保證程序以正確的次序執(zhí)行，有很多M指令，如M30、M02、M98等最好以單獨(dú)的程序段進(jìn)行編程。輔助功能M指令，主要用來(lái)設(shè)定數(shù)控機(jī)床電控裝置單純的開(kāi)/關(guān)動(dòng)作，以及控制加工程序的執(zhí)行走向。華中世紀(jì)星HNC-21T數(shù)控系統(tǒng)M功能指令如表2-2所示。2.輔助功能24任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022表2-2常用M指令表M代碼含義格式M00當(dāng)執(zhí)行到M00指令時(shí)，將暫停當(dāng)前程序，方便操作者進(jìn)行尺寸測(cè)量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。暫停時(shí)，機(jī)床現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序，重按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。M00M01與M00的功能基本相似，只是要按亮操作面板上的“選擇?！辨I才有效。如果沒(méi)有按亮操作面板上的“選擇停”鍵。當(dāng)執(zhí)行到M01指令時(shí)，程序不會(huì)暫停而會(huì)繼續(xù)往下執(zhí)行。M01M02M02一般放在主程序的最后一個(gè)程序段中。當(dāng)執(zhí)行到M02指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，加工結(jié)束。M02M03用于主軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)M03S_M04用于主軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)M04S_M05★主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M05M072號(hào)切削液開(kāi)M07M081號(hào)切削液開(kāi)M08M09★切削液關(guān)M09M30M30和M02功能基本相同，只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。M30M代碼含義格式M98用來(lái)調(diào)用子程序。M98P_L_M99子程序結(jié)束M9925任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022說(shuō)明：（1）當(dāng)電源接通或者復(fù)位時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入清零狀態(tài)，此時(shí)的開(kāi)機(jī)默認(rèn)代碼在表中以符號(hào)“★”表示。（2）M00、M01、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是CNC內(nèi)定的輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計(jì)決定。其余M代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，有可能因機(jī)床制造廠不同而有差異。2.輔助功能26任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/20223.其它功能27坐標(biāo)功能刀具功能主軸功能S進(jìn)給速度F任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022⑴坐標(biāo)功能坐標(biāo)功能字（又稱(chēng)尺寸功能字）用來(lái)設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移量。它一般用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、和、A、B、C、D、E，以及I、J、K等地址符為首，在地址符后緊跟“+”或“-”號(hào)一串?dāng)?shù)字，分別用于指定直線坐標(biāo)、角度坐標(biāo)及圓心坐標(biāo)的尺寸，如X100.0、A-30.0、I-10.0105等。3.其它功能28任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022⑵刀具功能T代碼用于選刀和換刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。4位數(shù)字中前兩位數(shù)字表示為刀具號(hào)，后兩位數(shù)字表示為刀具補(bǔ)償號(hào)。如圖2-17所示。T代碼與刀具的關(guān)系是由機(jī)床制造廠規(guī)定的，請(qǐng)參考機(jī)床廠家的說(shuō)明書(shū)。3.其它功能圖2-17刀具功能29任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022⑶主軸功能S主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速。是由地址符S和其后面的數(shù)值組成，如S500。單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。主軸轉(zhuǎn)速的單位依G96、G97而不同。采用G96編程時(shí)，為恒切削速度控制，S之后指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為米/每分鐘(m/min)；而采用G97編程時(shí)，取消恒切削速度控制，S之后指定主軸轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)行修調(diào)。3.其它功能30任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成有關(guān)功能及規(guī)則12/1/2022⑷進(jìn)給速度F

F指令表示加工工件時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位取決于G94（每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min）或G95（主軸每轉(zhuǎn)的刀具進(jìn)給量，單位為mm/r）。當(dāng)工作在G01、G02或G03方式時(shí)，編程的F值一直有效，直到被新的F值所取代為止。當(dāng)工作在G00方式時(shí)，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所指定的F值無(wú)關(guān)。借助機(jī)床控制面板上的倍率開(kāi)關(guān)，F(xiàn)值可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)G76、G82和螺紋切削G32時(shí)，倍率開(kāi)關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定為100%。3.其它功能31目錄程序的結(jié)構(gòu)1程序的格式2程序字的說(shuō)明3CONTENTS12/1/202232有關(guān)功能及規(guī)則4常用功能指令的屬性5坐標(biāo)功能指令規(guī)則6任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成常用功能指令的屬性12/1/202233指令分組模態(tài)指令開(kāi)機(jī)默認(rèn)指令任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成常用功能指令的屬性12/1/2022所謂指令分組，就是將系統(tǒng)中不能同時(shí)執(zhí)行的指令分為一組，并以編號(hào)區(qū)別。例如，G01、G00、G02、G03就屬于同組指令，其編號(hào)為01組。類(lèi)似的同組指令還有很多，詳見(jiàn)表“表2-1HNC-21T數(shù)控車(chē)床準(zhǔn)備功能一覽表”。同組指令具有相互取代作用，同一組指令在一個(gè)程序段內(nèi)只能有一個(gè)生效。當(dāng)在同一程序內(nèi)出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組指令時(shí)，只執(zhí)行其最后輸入的指令，有的機(jī)床此時(shí)會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。對(duì)于不同組的指令，在同一程序段內(nèi)可以進(jìn)行不同的組合。如下程序段所示：G40G21G54；（是正確的程序段，所有指令均不同組）G01G02X30Z30R30F100；（是錯(cuò)誤程序段，其中G01與G02是同組指令）1.指令分組34任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成常用功能指令的屬性12/1/2022模態(tài)指令（又稱(chēng)為續(xù)效指令，表示該指令在某個(gè)程序段中一經(jīng)指令，在接下來(lái)的程序段中將持續(xù)有效，直到出現(xiàn)同組的另一個(gè)指令時(shí)，該指令才失效，如常用的G00、G01～G03及F、S、T等指令）。模態(tài)指令的出現(xiàn)，避免了在程序中出現(xiàn)大量的重復(fù)指令，使程序變的清晰了。同樣，當(dāng)尺寸功能字在前后程序段中出現(xiàn)重復(fù)，則該尺寸功能字也可以省略。在如下程序段中，有下畫(huà)線的指令則可以省略其書(shū)寫(xiě)和輸入：僅在編入程序段內(nèi)才有效的指令稱(chēng)為非模態(tài)（或稱(chēng)為非續(xù)效指令），如G指令只能夠的G04指令、M指令中的M00等指令。2.模態(tài)指令35因此，左邊程序可寫(xiě)成：G01X20Z20F150；X30；G02Z20R20F100；G01X20Z20F150；G01X30Z20F150；G02X30

Z20R20F100；任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成常用功能指令的屬性12/1/2022為了避免編程人員出現(xiàn)指令遺漏，數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)每一組的指令，都選取其中的一個(gè)作為開(kāi)機(jī)默認(rèn)指令，此指令在開(kāi)機(jī)或系統(tǒng)復(fù)位時(shí)可以自動(dòng)生效。常見(jiàn)的開(kāi)機(jī)默認(rèn)指令有G01、G21、G36、G40、G90、G94等。如當(dāng)程序中沒(méi)有G96或G97指令，用程序“M03S200”指定主軸的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是200r/min3.開(kāi)機(jī)默認(rèn)指令36目錄程序的結(jié)構(gòu)1程序的格式2程序字的說(shuō)明3CONTENTS12/1/202237有關(guān)功能及規(guī)則4常用功能指令的屬性5坐標(biāo)功能指令規(guī)則6工程圖紙中的尺寸標(biāo)注有公制和英制兩種形式，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)過(guò)設(shè)定的狀態(tài)，利用代碼把所有的幾何值轉(zhuǎn)換為公制尺寸或英制尺寸。開(kāi)機(jī)后，數(shù)控系統(tǒng)處在G21狀態(tài)。兩種制式下線性軸和旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位如表2-3所示。表2-3尺寸輸入制式及其單位公制與英制單位的換算關(guān)系為：1mm≈0.0394in，

1in≈25.4mmG20G01X50；（表示刀具向X軸正方向移動(dòng)50英寸）G21G01X50；（表示刀具向X軸正方向移動(dòng)50毫米）任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成坐標(biāo)功能指令規(guī)則12/1/202238單位設(shè)定指令G20G21指令線性軸旋轉(zhuǎn)軸G20（英制輸入制式）英寸度G21（公制輸入制式）毫米度在數(shù)控編程時(shí)，刀具位置的坐標(biāo)通常有兩種表示方式。一種是絕對(duì)坐標(biāo)；另一種是增量（相對(duì)）坐標(biāo)。數(shù)控車(chē)床編程時(shí)，可采用絕對(duì)值編程、增量值編程或者二者混合編程。絕對(duì)值編程：所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值都是從工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)計(jì)算的，稱(chēng)為絕對(duì)坐標(biāo)，用G90指令后面的X、Z。增量（相對(duì)）坐標(biāo)：坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值是相對(duì)于刀具的前一位置（或起點(diǎn)）計(jì)算的，稱(chēng)為增量（相對(duì)）坐標(biāo)。用U、W或G91指令后面的X、Z。任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成坐標(biāo)功能指令規(guī)則12/1/2022392.絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91如圖2-18所示的零件，使用G90、G91和二者混合編程：要求刀具由原點(diǎn)按順序移動(dòng)到1、2、3、4點(diǎn)，然后回到1點(diǎn)。任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成坐標(biāo)功能指令規(guī)則12/1/2022402.絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91圖2-18絕對(duì)值編程與相對(duì)值編程任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成坐標(biāo)功能指令規(guī)則12/1/2022412.絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91絕對(duì)編程相對(duì)編程混合編程%0001N1T0101N2M03S460N

3G00X50Z2N

4G01X15

Z2N

5

X15Z-30N

6X25Z-40N

7X50Z2N

8M30%0001T0101N1G91M03S460N2G01X-35

Z0N3

X0Z-32N4X10Z-10N5X25Z42N6M30%0001N1T0101N2M03S460N3G00X50Z2N4G01X15

Z2N5Z-30N6U10Z-40N7X50W42N8M30數(shù)控車(chē)床編程時(shí)，由于所加工的回轉(zhuǎn)體零件的截面為圓形，所以其徑向尺寸就有直徑和半徑兩種表示方法。數(shù)控車(chē)床出廠時(shí)，一般設(shè)定為直徑編程，所以程序中X軸方向的尺寸為直徑值。如果需要用半徑編程，則需要改變系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)。任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成坐標(biāo)功能指令規(guī)則12/1/2022423.直徑編程G36與半徑編程G37如圖2-19所示的零件，按同樣的軌跡分別用直徑、半徑編程。任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成坐標(biāo)功能指令規(guī)則12/1/2022433.直徑編程G36與半徑編程G37圖2-19直徑/半徑編程任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成坐標(biāo)功能指令規(guī)則12/1/2022443.直徑編程G36與半徑編程G37直徑編程半徑編程混合編程%3304N1G92X180Z254N2M03S460N3G01X20W-44N4U30Z50N5G00X180Z254N6M30%3314N1G37M03S460N2G54G00X90Z254N3G01X10W-44N4U15Z50N5G00X90Z254N6M30%3314N1T0101N2M03S460N3G37G00X90Z254N4G01X10W-44N5G36U30Z50N6G00X180Z254N7M30任務(wù)三數(shù)控加工程序的格式與組成坐標(biāo)功能指令規(guī)則12/1/202245實(shí)操一選擇程序（HNC-21T）第1步：如圖2-20所示，在主菜單下選擇“程序”進(jìn)入程序功能子菜單。第2步：在