武漢科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教研室課件

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)搭接實(shí)驗(yàn)江西藍(lán)天學(xué)院機(jī)械工程系機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)搭接實(shí)驗(yàn)江西藍(lán)天學(xué)院機(jī)械工程系1一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)型綜合的設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力；2.培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)性能加以評(píng)價(jià)的分析能力。二、實(shí)驗(yàn)原理任何機(jī)構(gòu)都是將基本組依次連接到機(jī)架和原動(dòng)件上而構(gòu)成的。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?三、實(shí)驗(yàn)方法本搭接實(shí)驗(yàn)是在具有五根立柱的機(jī)架上完成的。配有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)，以輸出直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；配有齒輪、凸輪、帶輪、槽輪等零件，通過搭接可完成直線、旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、間歇等運(yùn)動(dòng)傳遞；配有連桿、滑塊座及連接零件，可搭接成各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)搭接完成后可通電運(yùn)轉(zhuǎn)以檢驗(yàn)其創(chuàng)造結(jié)果。一般情況下，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前應(yīng)完成機(jī)構(gòu)方案的創(chuàng)造與選型，并仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書后方可進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)方法3圖1機(jī)架1機(jī)架xy2立柱3滑塊4電動(dòng)機(jī)5皮帶傳動(dòng)機(jī)架后側(cè)五根立柱2可在上下橫梁中沿x方向（雙手上下均勻用力）調(diào)整其位置,然后用上下橫梁上的螺栓固定?；瑝K3可在立柱2上沿y方向調(diào)整其位置，然后用其上的內(nèi)六角螺釘固定?；瑝K上的圓孔用于安裝銷軸。電動(dòng)機(jī)以10r/min的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，它安裝在機(jī)架的后側(cè)的底盤上，其上的主動(dòng)帶輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪。四、主要零部件功能圖1機(jī)架1機(jī)架xy2立柱3滑塊4電動(dòng)機(jī)5皮帶傳動(dòng)機(jī)架后側(cè)4表1主要零件及其功能表

標(biāo)號(hào)名稱圖形功能1固定支座銷軸與機(jī)架相連，帶鍵槽的為主動(dòng)銷軸。不帶鍵槽的為從動(dòng)銷軸。2銷軸

用于構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的連接軸3端螺栓

裝于軸端頭，有臺(tái)肩的可壓緊軸端頭，無臺(tái)肩的可壓緊套在軸上的連桿。4連桿將1、2的圓柱或扁頭裝于其上的圓孔或槽中，用端螺栓壓緊軸端頭，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。5鉸鏈座將其凸臺(tái)坎在連桿4的槽中用3固定，則連桿4的構(gòu)件長(zhǎng)度可任意調(diào)整。6主動(dòng)滑塊座大孔裝于直線電機(jī)的圓形齒條上并固定，軸孔與銷軸2連接。銷軸2或作主動(dòng)滑塊或與齒條連接。表1主要零件及其功能表標(biāo)號(hào)名稱圖形功能1固定支座銷軸5續(xù)表1主要零件及其功能表7齒條與齒輪嚙合，構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)。8齒條護(hù)板通過4個(gè)螺孔與齒條連接，使齒輪與齒條在同一平面上嚙合。9齒輪模數(shù)m=2?z=28，35，42，56的各3個(gè)10凸輪基圓半徑20mm，升回型，行程30mm11槽輪4槽12撥盤雙銷，銷回轉(zhuǎn)半徑49.5mm續(xù)表1主要零件及其功能表7齒條與齒輪嚙合，構(gòu)成齒輪齒條6五、主要零部件的拼接圖2固定支座銷軸安裝螺母墊片固定支座銷軸立柱滑塊a)b)五、主要零部件的拼接圖2固定支座銷軸安裝螺母墊片固定支7將銷軸穿入兩連桿的孔中，銷軸的兩端面用帶有凸臺(tái)的端螺栓固定，則兩連桿構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。較長(zhǎng)的銷軸配以套筒用圖3a)的方法可拼接成由三連桿構(gòu)成的復(fù)合鉸。3b)所示安裝可得到任意桿長(zhǎng)的連桿。將銷軸插入鉸鏈座的孔中，然后用帶有凸臺(tái)的端螺栓固定。將鉸鏈座的凸臺(tái)坎入連桿槽中的任意位置旋緊固緊螺栓，則可得到任意桿長(zhǎng)的連桿。將銷軸穿入兩連桿的孔中，銷軸的兩端面用帶有凸臺(tái)的端螺栓固定，8連桿4連桿4銷軸2端螺栓3連桿4端螺栓3圖4移動(dòng)幅的連接將帶有扁頭的銷軸2的扁頭坎入連桿的槽中，另一端圓柱插入另一連桿的孔中，銷軸2的兩端頭均用帶有凸臺(tái)的端螺栓固定。該銷軸可在連桿的槽中滑動(dòng)相當(dāng)于滑塊。連桿4連桿4銷軸2端螺栓3連桿4端螺栓3圖4移動(dòng)幅的連接9如圖5所示，直線電動(dòng)機(jī)的圓形齒條以10mm/s的速度輸出直線運(yùn)動(dòng)。并配有控制器及兩個(gè)行程開關(guān)。當(dāng)由滑塊作為原動(dòng)件時(shí)，將主動(dòng)滑塊座6用兩個(gè)六角螺栓連接在圓形齒條上，把銷軸2插入主動(dòng)滑塊座的孔中用埋頭螺釘上緊，銷軸2即可作為主動(dòng)滑塊使用。為產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在銷軸2上裝有控制行程開關(guān)的碰塊。圖5主動(dòng)滑塊與電機(jī)軸的拼接直線電機(jī)的輸出齒條（由行程開關(guān)控制其作往復(fù)運(yùn)動(dòng)）主動(dòng)滑塊座6銷軸2行程開關(guān)碰塊如圖5所示，直線電動(dòng)機(jī)的圓形齒條以10mm/s10裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1凸輪10圖6凸輪與銷軸的安裝埋頭螺釘如圖6所示，將凸輪10的孔套在裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1上然后用埋頭螺釘固緊。裝于機(jī)架滑塊上的凸輪10圖6凸輪與銷軸的安裝埋頭螺釘如圖611圖7齒輪與銷軸的安裝裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1埋頭螺釘齒輪9如圖7所示，將齒輪9的孔套在裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1上然后用埋頭螺釘固緊。圖7齒輪與銷軸的安裝裝于機(jī)架滑塊上的埋頭螺釘齒輪9如圖7所12齒條組件齒條7齒條護(hù)板8齒條組裝a)b)滑塊座圖8齒條的組裝固定支座銷軸1c)如圖8a)所示，將齒條7與兩塊（或單塊）齒條護(hù)板8用四個(gè)螺釘固緊，使可保持與之嚙合的齒輪在同一平面運(yùn)動(dòng)。

圖8b)為齒條及其護(hù)板的的組裝圖。如圖8c)所示，將齒條組件的槽套在裝于機(jī)架滑塊上的銷軸的扁頭上，并在銷軸的端頭用帶臺(tái)肩的螺栓固緊。則齒條組件可沿銷軸的扁頭移動(dòng)。齒條組件齒條7齒條護(hù)板8齒條組裝a)b)滑塊座圖8齒條的組13裝于機(jī)架滑塊的孔中端螺栓3（不帶臺(tái)肩）槽輪11固定支座銷軸1（主動(dòng)）固定支座軸銷1（從動(dòng)）端螺栓3圖9槽輪機(jī)構(gòu)的組裝撥盤12撥銷

撥盤12上有兩個(gè)撥銷，將撥盤套入裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1，其軸端用端螺栓3固定，使其與固定支座軸銷1一起轉(zhuǎn)動(dòng)。將槽輪11的槽對(duì)準(zhǔn)撥盤的撥銷將其套入固定支座銷軸1中，銷軸1的軸端用端螺栓3固定。裝于機(jī)架滑塊的孔中端螺栓3（不帶臺(tái)肩）槽輪11固定支座銷軸114

如圖10所示，將凸輪10套在裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1，用埋頭螺釘將其與固定支座軸銷1固定，使凸輪可與固定支座軸銷1一起轉(zhuǎn)動(dòng)。將連桿的槽套入兩固定支座軸銷1上，其軸端用帶臺(tái)肩的端螺栓3固定，使連桿可在軸銷1的扁頭上自由滑動(dòng)。彈簧的一端固定于連桿的孔中，另一端套在固定支座銷軸1上，使連桿緊壓在凸輪上，保持凸輪與連桿緊密接觸。固定支座軸銷1（主動(dòng)）埋頭螺釘固定支座軸銷1凸輪10連桿4端螺栓3圖10凸輪機(jī)構(gòu)的組裝如圖10所示，將凸輪10套在裝于機(jī)架滑塊上的固定15六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

為達(dá)到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維和實(shí)踐動(dòng)手能力之目的，拼接的機(jī)構(gòu)方案原則上應(yīng)在實(shí)驗(yàn)前由學(xué)生自行完成。該實(shí)驗(yàn)在8學(xué)時(shí)內(nèi)完成。每4人一組完成不少于1個(gè)機(jī)構(gòu)方案的搭接。1.實(shí)驗(yàn)前，根據(jù)提供的工藝要求應(yīng)用連桿組合法或其它創(chuàng)造技法，創(chuàng)造出滿足工藝要求的新機(jī)構(gòu)，作為機(jī)構(gòu)搭接的對(duì)象；2.閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，熟悉實(shí)驗(yàn)中所用的設(shè)備、安裝工具和零部件的功能；3.閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，熟悉各傳動(dòng)裝置、各固定支座、移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副的安裝方法；4.按照運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，從原動(dòng)機(jī)開始依次連接各基本組；5.仔細(xì)檢查，確認(rèn)搭接無誤、連接牢靠后方可通電運(yùn)轉(zhuǎn)；6.仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，判斷是否滿足工藝要求并作出相應(yīng)改進(jìn)；7.根據(jù)要求寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟為達(dá)到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維和實(shí)16實(shí)驗(yàn)內(nèi)容也可從下列機(jī)構(gòu)中選取1.飛剪機(jī)2.PE型破碎機(jī)3.雙凸輪連桿機(jī)構(gòu)4.港口起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)5.軋鋼機(jī)升降臺(tái)6.間歇運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7.鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8.送料機(jī)構(gòu)9.雙滑塊機(jī)構(gòu)（噴氣織機(jī)開口機(jī)構(gòu)）10.直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（沖壓機(jī)、送料機(jī)、充氣泵）11.刨床機(jī)構(gòu)12.篩料機(jī)構(gòu)13.行程放大機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容也可從下列機(jī)構(gòu)中選取1.飛剪機(jī)7.鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)171，飛剪機(jī)如圖11所示，擺式飛剪由四桿機(jī)構(gòu)ABCD構(gòu)成。上剪刃E裝在連桿BC上，下剪刃F裝在搖桿CD上。當(dāng)曲柄AB等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將運(yùn)動(dòng)中的鋼材剪成定尺（長(zhǎng)度）為L(zhǎng)的成品。曲柄轉(zhuǎn)1周剪1次鋼材。ADBCEFxy（t）fen1L圖11飛剪機(jī)構(gòu)abcL△b△hVt2431，飛剪機(jī)ADBCEFxy（t）fen1L圖11飛剪機(jī)構(gòu)182，PE型破碎機(jī)如圖12所示，當(dāng)曲柄AB逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)定、動(dòng)腭間的空間發(fā)生變化而使其中物料被破碎。abcdeABCDMN2，PE型破碎機(jī)abcdeABCDMN19

3,雙凸輪連桿機(jī)構(gòu)如圖13所示，當(dāng)雙聯(lián)凸輪1、1'轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，點(diǎn)D可精確的實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡。L1L1xyABCDE121345圖13F

3,雙凸輪連桿機(jī)構(gòu)L1L1xyABCDE121345圖204，港口起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)如圖14所示為港口起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)，要求吊鉤懸掛點(diǎn)G在水平線上運(yùn)動(dòng)。

xyABCDGabcdk圖144，港口起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)xyABCDGabcdk圖14219，雙滑塊機(jī)構(gòu)（噴氣織機(jī)開口機(jī)構(gòu)）如圖15所示，ABC為曲柄擺塊機(jī)構(gòu)，連桿BC上固結(jié)一齒條，該齒條與空套在鉸鏈C上的齒輪相嚙合。與齒輪固結(jié)的擺桿DE通過連桿帶動(dòng)兩滑塊。ABCDEFG圖15雙滑塊機(jī)構(gòu)9，雙滑塊機(jī)構(gòu)（噴氣織機(jī)開口機(jī)構(gòu)）ABCDEFG圖15雙滑2210，直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（沖壓機(jī)、送料機(jī)、充氣泵）如圖16所示，ABC、DEC為兩套對(duì)稱的組件。希望C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)。（該機(jī)構(gòu)是否有虛約束）ABCDEF10，直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（沖壓機(jī)、送料機(jī)、充氣泵）ABCDEF2311，刨床機(jī)構(gòu)如圖17a)、b)所示，其執(zhí)行部分的移動(dòng)滑快即安裝刨刀的滑枕。要求其工作行程盡量勻速運(yùn)動(dòng)。GADCBFEABECD圖17刨床機(jī)構(gòu)a)b)11，刨床機(jī)構(gòu)GADCBFEABECD圖17刨床機(jī)構(gòu)a)2412，篩料機(jī)構(gòu)如圖18所示，ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu)。其執(zhí)行部分的移動(dòng)滑快即料篩。其工速度、加速度變化較大，可使料篩有效進(jìn)行篩分。BDECA圖18篩料機(jī)構(gòu)12，篩料機(jī)構(gòu)BDECA圖18篩料機(jī)構(gòu)2513，行程放大機(jī)構(gòu)如圖19所示，當(dāng)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪3在固定的齒條5上移動(dòng)時(shí)可使齒條在滑座上移動(dòng)。，齒條4的行程為齒輪移動(dòng)行程的兩倍BACD2143E圖19行程放大機(jī)構(gòu)513，行程放大機(jī)構(gòu)BACD2143E圖19行程放大機(jī)構(gòu)526七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

對(duì)機(jī)構(gòu)的工藝要求；畫出拼接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；按比例繪制搭接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的尺寸參數(shù)；3.說明該機(jī)構(gòu)是否滿足給定的工藝要求；分析該機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，如何改進(jìn)？有否代替機(jī)構(gòu)？5.制作搭接機(jī)構(gòu)的照片七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告對(duì)機(jī)構(gòu)的工藝要求；畫出拼接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)按比例繪制27機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)搭接實(shí)驗(yàn)江西藍(lán)天學(xué)院機(jī)械工程系機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)搭接實(shí)驗(yàn)江西藍(lán)天學(xué)院機(jī)械工程系28一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)型綜合的設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力；2.培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)對(duì)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)性能加以評(píng)價(jià)的分析能力。二、實(shí)驗(yàn)原理任何機(jī)構(gòu)都是將基本組依次連接到機(jī)架和原動(dòng)件上而構(gòu)成的。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?9三、實(shí)驗(yàn)方法本搭接實(shí)驗(yàn)是在具有五根立柱的機(jī)架上完成的。配有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)，以輸出直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；配有齒輪、凸輪、帶輪、槽輪等零件，通過搭接可完成直線、旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、間歇等運(yùn)動(dòng)傳遞；配有連桿、滑塊座及連接零件，可搭接成各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)搭接完成后可通電運(yùn)轉(zhuǎn)以檢驗(yàn)其創(chuàng)造結(jié)果。一般情況下，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前應(yīng)完成機(jī)構(gòu)方案的創(chuàng)造與選型，并仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書后方可進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)方法30圖1機(jī)架1機(jī)架xy2立柱3滑塊4電動(dòng)機(jī)5皮帶傳動(dòng)機(jī)架后側(cè)五根立柱2可在上下橫梁中沿x方向（雙手上下均勻用力）調(diào)整其位置,然后用上下橫梁上的螺栓固定?；瑝K3可在立柱2上沿y方向調(diào)整其位置，然后用其上的內(nèi)六角螺釘固定。滑塊上的圓孔用于安裝銷軸。電動(dòng)機(jī)以10r/min的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，它安裝在機(jī)架的后側(cè)的底盤上，其上的主動(dòng)帶輪通過皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪。四、主要零部件功能圖1機(jī)架1機(jī)架xy2立柱3滑塊4電動(dòng)機(jī)5皮帶傳動(dòng)機(jī)架后側(cè)31表1主要零件及其功能表

標(biāo)號(hào)名稱圖形功能1固定支座銷軸與機(jī)架相連，帶鍵槽的為主動(dòng)銷軸。不帶鍵槽的為從動(dòng)銷軸。2銷軸

用于構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副的連接軸3端螺栓

裝于軸端頭，有臺(tái)肩的可壓緊軸端頭，無臺(tái)肩的可壓緊套在軸上的連桿。4連桿將1、2的圓柱或扁頭裝于其上的圓孔或槽中，用端螺栓壓緊軸端頭，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。5鉸鏈座將其凸臺(tái)坎在連桿4的槽中用3固定，則連桿4的構(gòu)件長(zhǎng)度可任意調(diào)整。6主動(dòng)滑塊座大孔裝于直線電機(jī)的圓形齒條上并固定，軸孔與銷軸2連接。銷軸2或作主動(dòng)滑塊或與齒條連接。表1主要零件及其功能表標(biāo)號(hào)名稱圖形功能1固定支座銷軸32續(xù)表1主要零件及其功能表7齒條與齒輪嚙合，構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)。8齒條護(hù)板通過4個(gè)螺孔與齒條連接，使齒輪與齒條在同一平面上嚙合。9齒輪模數(shù)m=2?z=28，35，42，56的各3個(gè)10凸輪基圓半徑20mm，升回型，行程30mm11槽輪4槽12撥盤雙銷，銷回轉(zhuǎn)半徑49.5mm續(xù)表1主要零件及其功能表7齒條與齒輪嚙合，構(gòu)成齒輪齒條33五、主要零部件的拼接圖2固定支座銷軸安裝螺母墊片固定支座銷軸立柱滑塊a)b)五、主要零部件的拼接圖2固定支座銷軸安裝螺母墊片固定支34將銷軸穿入兩連桿的孔中，銷軸的兩端面用帶有凸臺(tái)的端螺栓固定，則兩連桿構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。較長(zhǎng)的銷軸配以套筒用圖3a)的方法可拼接成由三連桿構(gòu)成的復(fù)合鉸。3b)所示安裝可得到任意桿長(zhǎng)的連桿。將銷軸插入鉸鏈座的孔中，然后用帶有凸臺(tái)的端螺栓固定。將鉸鏈座的凸臺(tái)坎入連桿槽中的任意位置旋緊固緊螺栓，則可得到任意桿長(zhǎng)的連桿。將銷軸穿入兩連桿的孔中，銷軸的兩端面用帶有凸臺(tái)的端螺栓固定，35連桿4連桿4銷軸2端螺栓3連桿4端螺栓3圖4移動(dòng)幅的連接將帶有扁頭的銷軸2的扁頭坎入連桿的槽中，另一端圓柱插入另一連桿的孔中，銷軸2的兩端頭均用帶有凸臺(tái)的端螺栓固定。該銷軸可在連桿的槽中滑動(dòng)相當(dāng)于滑塊。連桿4連桿4銷軸2端螺栓3連桿4端螺栓3圖4移動(dòng)幅的連接36如圖5所示，直線電動(dòng)機(jī)的圓形齒條以10mm/s的速度輸出直線運(yùn)動(dòng)。并配有控制器及兩個(gè)行程開關(guān)。當(dāng)由滑塊作為原動(dòng)件時(shí)，將主動(dòng)滑塊座6用兩個(gè)六角螺栓連接在圓形齒條上，把銷軸2插入主動(dòng)滑塊座的孔中用埋頭螺釘上緊，銷軸2即可作為主動(dòng)滑塊使用。為產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在銷軸2上裝有控制行程開關(guān)的碰塊。圖5主動(dòng)滑塊與電機(jī)軸的拼接直線電機(jī)的輸出齒條（由行程開關(guān)控制其作往復(fù)運(yùn)動(dòng)）主動(dòng)滑塊座6銷軸2行程開關(guān)碰塊如圖5所示，直線電動(dòng)機(jī)的圓形齒條以10mm/s37裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1凸輪10圖6凸輪與銷軸的安裝埋頭螺釘如圖6所示，將凸輪10的孔套在裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1上然后用埋頭螺釘固緊。裝于機(jī)架滑塊上的凸輪10圖6凸輪與銷軸的安裝埋頭螺釘如圖638圖7齒輪與銷軸的安裝裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1埋頭螺釘齒輪9如圖7所示，將齒輪9的孔套在裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1上然后用埋頭螺釘固緊。圖7齒輪與銷軸的安裝裝于機(jī)架滑塊上的埋頭螺釘齒輪9如圖7所39齒條組件齒條7齒條護(hù)板8齒條組裝a)b)滑塊座圖8齒條的組裝固定支座銷軸1c)如圖8a)所示，將齒條7與兩塊（或單塊）齒條護(hù)板8用四個(gè)螺釘固緊，使可保持與之嚙合的齒輪在同一平面運(yùn)動(dòng)。

圖8b)為齒條及其護(hù)板的的組裝圖。如圖8c)所示，將齒條組件的槽套在裝于機(jī)架滑塊上的銷軸的扁頭上，并在銷軸的端頭用帶臺(tái)肩的螺栓固緊。則齒條組件可沿銷軸的扁頭移動(dòng)。齒條組件齒條7齒條護(hù)板8齒條組裝a)b)滑塊座圖8齒條的組40裝于機(jī)架滑塊的孔中端螺栓3（不帶臺(tái)肩）槽輪11固定支座銷軸1（主動(dòng)）固定支座軸銷1（從動(dòng)）端螺栓3圖9槽輪機(jī)構(gòu)的組裝撥盤12撥銷

撥盤12上有兩個(gè)撥銷，將撥盤套入裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1，其軸端用端螺栓3固定，使其與固定支座軸銷1一起轉(zhuǎn)動(dòng)。將槽輪11的槽對(duì)準(zhǔn)撥盤的撥銷將其套入固定支座銷軸1中，銷軸1的軸端用端螺栓3固定。裝于機(jī)架滑塊的孔中端螺栓3（不帶臺(tái)肩）槽輪11固定支座銷軸141

如圖10所示，將凸輪10套在裝于機(jī)架滑塊上的固定支座銷軸1，用埋頭螺釘將其與固定支座軸銷1固定，使凸輪可與固定支座軸銷1一起轉(zhuǎn)動(dòng)。將連桿的槽套入兩固定支座軸銷1上，其軸端用帶臺(tái)肩的端螺栓3固定，使連桿可在軸銷1的扁頭上自由滑動(dòng)。彈簧的一端固定于連桿的孔中，另一端套在固定支座銷軸1上，使連桿緊壓在凸輪上，保持凸輪與連桿緊密接觸。固定支座軸銷1（主動(dòng)）埋頭螺釘固定支座軸銷1凸輪10連桿4端螺栓3圖10凸輪機(jī)構(gòu)的組裝如圖10所示，將凸輪10套在裝于機(jī)架滑塊上的固定42六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

為達(dá)到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維和實(shí)踐動(dòng)手能力之目的，拼接的機(jī)構(gòu)方案原則上應(yīng)在實(shí)驗(yàn)前由學(xué)生自行完成。該實(shí)驗(yàn)在8學(xué)時(shí)內(nèi)完成。每4人一組完成不少于1個(gè)機(jī)構(gòu)方案的搭接。1.實(shí)驗(yàn)前，根據(jù)提供的工藝要求應(yīng)用連桿組合法或其它創(chuàng)造技法，創(chuàng)造出滿足工藝要求的新機(jī)構(gòu)，作為機(jī)構(gòu)搭接的對(duì)象；2.閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，熟悉實(shí)驗(yàn)中所用的設(shè)備、安裝工具和零部件的功能；3.閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，熟悉各傳動(dòng)裝置、各固定支座、移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副的安裝方法；4.按照運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，從原動(dòng)機(jī)開始依次連接各基本組；5.仔細(xì)檢查，確認(rèn)搭接無誤、連接牢靠后方可通電運(yùn)轉(zhuǎn)；6.仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，判斷是否滿足工藝要求并作出相應(yīng)改進(jìn)；7.根據(jù)要求寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟為達(dá)到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維和實(shí)43實(shí)驗(yàn)內(nèi)容也可從下列機(jī)構(gòu)中選取1.飛剪機(jī)2.PE型破碎機(jī)3.雙凸輪連桿機(jī)構(gòu)4.港口起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)5.軋鋼機(jī)升降臺(tái)6.間歇運(yùn)輸機(jī)構(gòu)7.鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8.送料機(jī)構(gòu)9.雙滑塊機(jī)構(gòu)（噴氣織機(jī)開口機(jī)構(gòu)）10.直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)（沖壓機(jī)、送料機(jī)、充氣泵）11.刨床機(jī)構(gòu)12.篩料機(jī)構(gòu)13.行程放大機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容也可從下列機(jī)構(gòu)中選取1.飛剪機(jī)7.鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)441，飛剪機(jī)如圖11所示，擺式飛剪由四桿機(jī)構(gòu)ABCD構(gòu)成。上剪刃E裝在連桿BC上，下剪刃F裝在搖桿CD上。當(dāng)曲柄AB等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將運(yùn)動(dòng)中的鋼材剪成定尺（長(zhǎng)度）為L(zhǎng)的成品。曲柄轉(zhuǎn)1周剪1次鋼材。ADBCEFxy（t）fen1L圖11飛剪機(jī)構(gòu)abcL△b△hVt2431，飛剪機(jī)ADBCEFxy（t）fen1L圖11飛剪機(jī)構(gòu)452，PE型破碎機(jī)如圖12所示，當(dāng)曲柄AB逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)定、動(dòng)腭間的空間發(fā)生變化而使其中物料被破碎。abcdeABCDMN2，PE型破碎機(jī)abcdeABCDMN46

3,雙凸輪連桿機(jī)構(gòu)如圖13所示，當(dāng)雙聯(lián)凸輪1、1'轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，點(diǎn)D可精確的實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)軌跡。L1L1xyABCDE121345圖13F

3,雙凸輪連桿機(jī)構(gòu)L1L1xyABCDE121345圖474，港口起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)