空間后方交會基本原理

攝影測量學(xué)第十講空間后方交會西南石油大學(xué)資源與環(huán)境學(xué)院地理信息系統(tǒng)教研室第1頁，共28頁。已學(xué)過的主要內(nèi)容緒論攝影與航空攝影第一部分單張航攝像片的解析第二部分立體像對的基本知識第三部分作業(yè)基本理論第2頁，共28頁。問題的引出已知XS，YS，ZSfai，bi，ci若x，y，ZX，Y？XS，YS，ZSfai，bi，cix，yX，Y，Z已知XS，YS，ZSfai，bi，ci若XS，YS，ZSai，bi，ci？第3頁，共28頁。怎樣獲得像片的外方位元素？外方位元素則不同，對每張影像都不一樣。－關(guān)鍵

獲得（恢復(fù)）影像的外方位元素的方法很多：①一張影像;－－－－單像空間后方交會②兩張影像(一立體像對);--相對定向+絕對定向③多(甚至上千)張影像;－－空中三角測量；④在攝影過程中直接獲取。由于：內(nèi)方位元素通過檢校－已知，每張影像都相同第十講空間后方交會①一張影像;－－－－單像空間后方交會第4頁，共28頁。單像空間后方交會概述共線方程的線性化（難點）利用共線條件方程解算像片的外方位元素（重點）

內(nèi)容安排第十講空間后方交會第5頁，共28頁。

利用地面控制點及其在片像上的像點，確定一張像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫單像空間后方交會aCBcbS(XS、YS、ZS)AXZY地面控制點(GroundControlPoint,GCP)第十講空間后方交會第6頁，共28頁。

利用地面控制點及其在像片上的像點，確定一張像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫單像空間后方交會2、單像空間后方交會的基本方法角錐體法DZTYTXTCBAabcS第十講空間后方交會第7頁，共28頁。角錐體法DZTYTXTCBAabcS第十講空間后方交會第8頁，共28頁。DZTYTXTCBAabcS

利用地面控制點及其在片像上的像點，確定像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫單像空間后方交會2、單像空間后方交會的基本方法角錐體法

利用共線條件方程解算像片的外方位元素第十講空間后方交會第9頁，共28頁。

利用地面控制點及其在片像上的像點，確定像片外方位元素的方法。[一]概述1、什么叫單像空間后方交會2、單像空間后方交會的基本方法角錐體法

利用共線條件方程解算像片的外方位元素3、單像空間后方交會對控制點的要求

至少有三個不在一條直線上的地面控制點第十講空間后方交會第10頁，共28頁。[一]概述

利用共線條件方程解算像片的外方位元素已知：求：通過計算機編程如何實現(xiàn)？第十講空間后方交會第11頁，共28頁。[一]方程線性化及應(yīng)用線性化方法：在已知點a0處泰勒級數(shù)展開，并取一次項關(guān)于未知數(shù)改正數(shù)的線性方程第十講空間后方交會第12頁，共28頁。[一]方程線性化及應(yīng)用取初值計算改正數(shù)改正數(shù)小于給定限差輸出結(jié)果

是否……..第十講空間后方交會第13頁，共28頁。[一]方程線性化及應(yīng)用doublex=1,y=6;doubleda; doublea0=0;do{ da=-(a0+a0*a0*x-y)/(1+2*a0*x); a0=a0+da;}while(fabs(da)>0.000001);printf(“a=”,a0);迭代7次，完成計算取初值計算改正數(shù)改正數(shù)小于給定限差輸出結(jié)果

是否第十講空間后方交會第14頁，共28頁。[一]方程線性化及應(yīng)用取初值計算改正數(shù)改正數(shù)小于給定限差輸出結(jié)果

是否第十講空間后方交會第15頁，共28頁。[二]共線方程的線性化第十講空間后方交會第16頁，共28頁。[二]共線方程的線性化在處泰勒級數(shù)展開，取一次項第十講空間后方交會第17頁，共28頁。[二]共線方程的線性化令：且：第十講空間后方交會第18頁，共28頁。[二]共線方程的線性化因為同理第十講空間后方交會第19頁，共28頁。[二]共線方程的線性化所以同理第十講空間后方交會第20頁，共28頁。[二]共線方程的線性化求偏導(dǎo)并整理得：其中：旋轉(zhuǎn)距陣由組成第十講空間后方交會第21頁，共28頁。[三]利用共線條件方程解算像片的外方位元素1、基本原理共線條件線性方程式為：誤差方程式為：第十講空間后方交會第22頁，共28頁。[三]利用共線條件方程解算像片的外方位元素1、基本原理計算改正值：計算改后的外方位元素：第十講空間后方交會第23頁，共28頁。[三]利用共線條件方程解算像片的外方位元素1、基本原理計算改正值：計算改后的外方位元素：第十講空間后方交會第24頁，共28頁。2、計算過程1、讀入原始數(shù)據(jù)（x，y，x0，y0，f，X，Y，Z）2、確定外方位元素初值（,φ0=ω0=κ0=0）3、組誤差方程式（利用已知值和近似值，組M，計算和x計，y計）4、法化，答解法方程解算外方位元素改正數(shù)（dXs，dYs，dZs，dφ,dω,dκ）和改正值改正數(shù)是否小于給定限差否是結(jié)果輸出第十講空間后方交會第25頁，共28頁。概述共線方程的線性化利用共線條件方程解算像片的外方位元素

本講小結(jié)第十講空間后方交會第26頁，共28頁。1、什么叫單像空間后方交會？對參加單像空間后方交會的點有什么要求？2、單像空間后方交會的計算過程主要有哪幾步？3、推導(dǎo)思考題課外編程作業(yè)：計算外方位元素。第十講空間后方交會第27頁，共28頁。內(nèi)容梗概攝影測量學(xué)。第十講空間后方交會。緒論。問題的引出。ai，bi，ci。x，y，Z。獲得（恢復(fù)）影像的外方位元素的方法很多：。－－－－單像空間后方交會。－－空中三角測量。利用地面控制點及其在片像上的像點，確定一張像片外方位元素的方法。S(XS、YS、ZS)。地面控制點(GroundControlPoint,GCP)。利用地面控制點及其在像片上的像點，確定一張像片外方位元素的方法。利用地面控制點及其在片像上的像點，確定像片外方位元素的方法。線性化方法：在已知點a0處泰勒級數(shù)展開，并取一次項。doublex=1,y=6。doublea0=0。da=-(a0+a0*a0*x-y)/(1+2*a0*x)。a0=a0+da。}while