高速CAN總線的檢測與修復(fù)課件

2022/12/2高速CAN總線的檢測與修復(fù)低速CAN總線的檢測與修復(fù)LIN總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)MOST總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)模塊二模塊三模塊四模塊五模塊六FlexRay總線系統(tǒng)的檢測與修復(fù)車載網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)知模塊一

模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)學(xué)習(xí)目標(biāo)

1．掌握高速CAN的系統(tǒng)組成；

2．掌握高速CAN數(shù)據(jù)總線電阻的檢測方法；

3．掌握高速CAN數(shù)據(jù)總線電壓的檢測方法；

4．掌握高速CAN數(shù)據(jù)總線波形的檢測方法；

5．掌握動力CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷方法；

6．能說出CAN總線數(shù)據(jù)傳輸過程；

7．能說出高速CAN數(shù)據(jù)總線的主要特點；

8．能用萬用表對高速CAN數(shù)據(jù)總線進(jìn)行測量并進(jìn)行分析；

9．能用示波器測量高速CAN總線數(shù)據(jù)波形并進(jìn)行分析；

10．能用診斷儀對動力CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷。建議課時14課時。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

一、高速CAN總線的認(rèn)知

（一）認(rèn)知CAN總線

1．CAN總線的特點

CAN總線是ControllerAreaNetwork的縮寫，稱為控制單元局域網(wǎng)。

CAN線的最大數(shù)據(jù)傳遞速率為1000kb/s。

CAN總線基本系統(tǒng)由多個控制單元組成，每個控制單元通過收發(fā)器并聯(lián)在總線導(dǎo)線上。

事件觸發(fā)，網(wǎng)絡(luò)中所有活動都是由事件的發(fā)生所引起的。

廣播原理，CAN總線上的每個控制單元均可接收發(fā)送信息。

CAN總線上的控制單元都是獨立的控制單元，在診斷儀中有獨立的診斷地址。第一節(jié)理賠的特點、意義和作用一、理賠的特點（一）被保險人的公眾性（二）損失率高且損失幅度較?。ㄈ?biāo)的流動性大（四）受制于修理廠的程度較大（五）道德風(fēng)險普遍第一節(jié)理賠的特點、意義和作用二、理賠工作的意義機動車輛保險理賠工作質(zhì)量好壞，直接影響到保險公司的信譽，關(guān)系到被保險人的切身利益，對機動車輛保險業(yè)務(wù)的開展甚至其他產(chǎn)險業(yè)務(wù)的拓展都起著舉足輕重的影響作用，同時也決定了保險公司自身的經(jīng)濟效益。第一節(jié)理賠的特點、意義和作用三、理賠工作的作用理賠工作是加強車險防災(zāi)減損的重要內(nèi)容和依據(jù)。機動車輛理賠工作的主要作用表現(xiàn)在以下幾個方面：（一）經(jīng)濟補償（二）加強防災(zāi)、減少損失（三）吸取經(jīng)驗教訓(xùn)、掌握事故規(guī)律第二節(jié)理賠工作的服務(wù)模式和基本原則一、理賠工作的服務(wù)模式

（一）自主理賠即由保險公司的理賠部門負(fù)責(zé)事故的檢驗和損失理算。這種模式的弊端主要表現(xiàn)在：

(1)資金投入大、工作效率低、經(jīng)濟效益差。

(2)理賠業(yè)務(wù)透明度差，有失公正。

（二）物價評估即公安交通管理部門委托物價部門強制定損。這種方式用得比較少。第二節(jié)理賠工作的服務(wù)模式和基本原則

（三）保險公估。即由專業(yè)的保險公估公司接受保險當(dāng)事人的委托，負(fù)責(zé)汽車的損失檢驗和理算工作，這是國際上通行的做法。這種做法的好處是：

(1)可以減少理賠糾紛。

(2)完善了保險市場結(jié)構(gòu)。

(3)可以促進(jìn)保險公司優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)，節(jié)省大量的人力、物力、財力。第二節(jié)理賠工作的服務(wù)模式和基本原則二、理賠工作的基本原則（一）樹立為保戶服務(wù)的指導(dǎo)思想，堅持實事求是原則。（二）重合同，守信用，依法辦事。（三）堅決貫徹“八字”理賠原則（1）主動（2）迅速（3）準(zhǔn)確（4）合理第三節(jié)理賠工作人員應(yīng)具備的條件一、廉潔奉公、秉公辦事、認(rèn)真負(fù)責(zé)（1）熱愛機動車輛理賠工作，且有從事機動車輛技術(shù)工作的實踐經(jīng)驗，有一定的工作能力；（2）熱愛保險事業(yè)，關(guān)心和維護保險公司聲譽，為人正派，實事求是，堅持真理；（3）自覺服從領(lǐng)導(dǎo)，遵紀(jì)守法，團結(jié)同志，要有任勞任怨的奉獻(xiàn)精神，嚴(yán)格按照理賠人員工作守則行事。二、精熟條款，實事求是處理賠案三、熟悉掌握有關(guān)專業(yè)知識第四節(jié)理賠工作的主要流程第四節(jié)理賠工作的主要流程一、出險受理包括受理報案，查抄底單，登記立案等。保險公司接到被保險人的報案后，要立即查抄底單，登記立案。二、現(xiàn)場查勘包括現(xiàn)場調(diào)查和施救保護。保險公司理賠人員在登記立案后，要立即赴現(xiàn)場進(jìn)行查勘，并進(jìn)行必要的繼續(xù)施救工作，以減少損失。第四節(jié)理賠工作的主要流程三、損失確認(rèn)在現(xiàn)場查勘中，保險公司理賠人員要取得被保險人、公安交通管理部門和消防部門的配合，確認(rèn)保險事故所造成的損失，包括對事故機動車輛及第三者財產(chǎn)的損失進(jìn)行核定，逐項核實損失項目，即定損。在招標(biāo)定修，確定維修廠家時，應(yīng)掌握以下原則：（1）定損價格是否合理。（2）修理廠條件是否能保證事故車輛的修復(fù)質(zhì)量。第四節(jié)理賠工作的主要流程四、索賠處理。要求被保險人盡快收集必要的索賠單證，10日內(nèi)向保險公司申請索賠。在索賠時，根據(jù)事故的性質(zhì)要求被保險人提交以下有關(guān)的單證：（1）保險單復(fù)印件，盜搶案件提供保險單正本。（2）出險通知書；（3）損失清單；（4）保險公司估價單；（5）行駛證復(fù)印件，盜搶案件需提供行駛證及副卡原件；第四節(jié)理賠工作的主要流程（6）駕駛證復(fù)印件；（7）修車發(fā)票；（8）必要的、合理的施救費發(fā)票；（9）事故證明，由保險公司確認(rèn)的事故，也可由事故單位自行證明；（10）事故責(zé)任認(rèn)定書；（11）事故調(diào)解書；（12）第三者身份證復(fù)印件；（13）傷者診斷證明；（14）殘疾鑒定報告；（15）出院小結(jié)；第四節(jié)理賠工作的主要流程（16）醫(yī)院病歷；（17）一次性賠償憑證；（18）醫(yī)療費、交通費、住宿費等票據(jù)；（19）被撫養(yǎng)人的戶籍證明（限傷殘致喪失勞動能力者）；（20）死亡證明書；（21）消防部門的火災(zāi)事故證明；（22）車鑰匙；（23）購車發(fā)票及車輛附加費憑證；（24）登報尋車啟示；（25）停車場證明；第四節(jié)理賠工作的主要流程（26）停車場收據(jù)正本；（27）權(quán)益轉(zhuǎn)讓書；（28）盜搶車輛報告表；（29）公安報案受理表；（30）公安刑偵部門60天未破案證明，失竊車輛牌證注銷登記表；（31）單位營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件。五、賠案制作包括責(zé)任審核，費用核定，賠損計算，綜合報告，賠案審批等，并在10天內(nèi)通知被保險人攜帶身份證到保險公司領(lǐng)取賠款。第五節(jié)理賠工作的監(jiān)督一、監(jiān)督的目的理賠工作監(jiān)督的目的是全面提高和確保保險產(chǎn)品的質(zhì)量，強化保險公司內(nèi)部的經(jīng)營管理，提高公司和行業(yè)的總體水平。一方面理賠工作是保險人實際履約的過程，是被保險人感受和體驗保險產(chǎn)品使用價值的過程，無疑理賠工作的質(zhì)量將形成被保險人對保險以及保險人的認(rèn)識，對保險人的信譽將產(chǎn)生直接和重要的影響。另一方面理賠工作也是保險人控制經(jīng)營風(fēng)險的一個重要環(huán)節(jié)，嚴(yán)格地按照保險合同進(jìn)行理賠是防止濫賠和騙賠、確保公平的一個重要的前提條件。第五節(jié)理賠工作的監(jiān)督二、監(jiān)督的原則（一）合法原則（二）公平原則（三）強化管理原則（四）改善經(jīng)營原則第五節(jié)理賠工作的監(jiān)督三、監(jiān)督的方式（一）外部監(jiān)督監(jiān)督的外部模式即通過保險監(jiān)督管理委員會或者行業(yè)公會（協(xié)會）的監(jiān)督，也包括委托外部的審計機構(gòu)對自身的業(yè)務(wù)進(jìn)行專項審計，有的保險公司還委請社會人士對公司的經(jīng)營情況進(jìn)行監(jiān)督。（二）內(nèi)部監(jiān)督監(jiān)督的內(nèi)部模式則是通過在保險公司內(nèi)部建立監(jiān)控和管理體系，通過業(yè)務(wù)、財務(wù)和審計，定期和不定期的檢查和監(jiān)督，建立保險公司內(nèi)部的監(jiān)督和管理機制。第五節(jié)理賠工作的監(jiān)督四、賠案的周期（一）賠案周期及其法律規(guī)定賠案周期，即保險事故案件處理的周期，原則上是指從保險事故發(fā)生到保險公司向被保險人支付賠款的期間。（1）外部處理期間，是指一個作為保險事故的交通事故的處理周期，或者說是有關(guān)部門對于一起交通事故的處理期間。（2）內(nèi)部處理期間，是指保險公司在接到被保險人提供的索賠資料之后，進(jìn)行理算和處理的周期，這個周期主要取決于保險公司的內(nèi)部管理水平。第五節(jié)理賠工作的監(jiān)督（二）影響賠案周期的因素影響賠案處理周期的因素主要有外部因素和內(nèi)部因素。（1）外部因素通常是指非保險公司的因素，主要是交通事故處理部門的處理周期。（2）內(nèi)部因素則是指保險公司在接到被保險人提供的索賠資料之后進(jìn)行內(nèi)部理賠、核賠和劃付賠款的過程。第五節(jié)理賠工作的監(jiān)督（三）賠案周期控制的意義首先，通過對案件處理周期的控制，可以確保其經(jīng)營活動的合法性，避免合同糾紛和訴訟。其次，由于保險合同的射悻特點，被保險人是通過少數(shù)的案件處理認(rèn)識和了解保險公司的，所以，對這些案件的處理將直接影響到保險公司的信譽。第五節(jié)理賠工作的監(jiān)督五、未決賠案的管理（一）未決賠案管理的意義未決賠案是指已經(jīng)發(fā)生的保險責(zé)任范圍內(nèi)的由于各種原因尚未賠付結(jié)案的案件。保險公司應(yīng)當(dāng)加強對未決賠案的管理，通過管理可及時了解動態(tài)，掌握經(jīng)營的情況，提高保險公司經(jīng)營決策的準(zhǔn)確性。同時，通過對未決賠案的管理可以提高服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)水平，體現(xiàn)公司的管理能力和競爭優(yōu)勢。第五節(jié)理賠工作的監(jiān)督（二）未決賠案的管理程序（1）加強對立案的管理。（2）加強對撤案的管理。（3）加強對結(jié)案的管理。（三）未決賠案的原因分析對于未決賠案進(jìn)行統(tǒng)計分析的目的是要了解存在未決賠案的數(shù)量和原因。未決賠案的原因通?？梢苑譃閮深?，一類是正常原因造成的未決賠案，另一類是非正常原因造成的未決賠案。第五節(jié)理賠工作的監(jiān)督六、內(nèi)控制度保險公司可以通過內(nèi)部控制制度實現(xiàn)對理賠工作的監(jiān)督，確保理賠工作的質(zhì)量。（一）定期檢查制度（二）專項檢查制度（三）案件回訪制度（四）客戶滿意度調(diào)查制度模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

2．CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方式

控制單元中，信息以數(shù)字信號（二進(jìn)制）形式進(jìn)行處理和存儲，控制單元間，總線上的信息以數(shù)字信號形式進(jìn)行傳遞，在電氣總線系統(tǒng)中采用電壓值來定義數(shù)字信號（例如，高電壓值代表“1”、低電壓值代表“0”）。如圖2-1所示，在發(fā)送過程中，二進(jìn)制值先被轉(zhuǎn)換成連續(xù)的比特流，如發(fā)動機轉(zhuǎn)速1800r/min被轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制值00010101。該比特流通過TX線（發(fā)送線）到達(dá)收發(fā)器（放大器），收發(fā)器將比特流轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電壓值，最后這些電壓值按時間順序依次被傳送到數(shù)據(jù)傳輸總線的導(dǎo)線上。在接收過程中，這些電壓值經(jīng)收發(fā)器又轉(zhuǎn)換成比特流，再經(jīng)RX線（接收線）傳輸至控制單元，控制單元將這些二進(jìn)制連續(xù)值轉(zhuǎn)換成信息。例如，00010101這個值又被轉(zhuǎn)換成1800r/min。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)圖2-1CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

CAN數(shù)據(jù)總線在發(fā)送信息時，每個控制單元均可接收其他控制單元發(fā)送出的信息。在通信技術(shù)領(lǐng)域，也把該原理稱為廣播（圖2-2），就像一個廣播電臺發(fā)送廣播節(jié)目一樣，每個廣播網(wǎng)范圍內(nèi)的用戶（收音機）均可接收。這種廣播方式可以使得連接的所有控制單元總是處于相同的信息狀態(tài)。圖2-2廣播原理模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

如圖2-3所示，CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸又類似于“電話會議”，一個電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講”入網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽”這個數(shù)據(jù)。對這個數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會記錄并使用該數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略，可以對該數(shù)據(jù)不予理睬。圖2-3CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸類似于“電話會議”模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

信息通過位進(jìn)行傳送，表2-1說明了信息量如何隨著添加位而增加。越多位進(jìn)行組合，則可以傳遞越多的信息。每增加一位都可使攜帶的信息將增加一倍。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

3．CAN總線數(shù)據(jù)傳輸過程

下面以發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息的傳輸過程為例，介紹CAN總線上的數(shù)據(jù)傳輸過程。從發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號獲取、接收、傳輸，直到在發(fā)動機轉(zhuǎn)速表上顯示出來，從這一完整的數(shù)據(jù)傳輸過程中，可以清楚地看出數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間順序以及CAN構(gòu)件與控制單元之間的配合關(guān)系。

1）發(fā)送過程

信息發(fā)送過程如圖2-4所示，工作過程如下。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)圖2-4信息發(fā)送過程模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（1）發(fā)動機控制單元的傳感器接收到轉(zhuǎn)速值。該值以固定的周期到達(dá)微控制器的輸入存儲器內(nèi)。由于該轉(zhuǎn)速值還用于其他控制單元，如組合儀表，所以該值應(yīng)通過數(shù)據(jù)傳輸總線來傳遞。

（2）該轉(zhuǎn)速值被復(fù)制到發(fā)動機控制單元的發(fā)送存儲器內(nèi)。

（3）該信息從發(fā)送存儲器進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸總線構(gòu)件的發(fā)送郵箱內(nèi)。如果發(fā)送郵箱內(nèi)有一個實時值，那么該值會由發(fā)送特征位（舉起的小旗示意有傳輸任務(wù)）顯示出來。將發(fā)送任務(wù)委托給數(shù)據(jù)傳輸總線構(gòu)件，發(fā)動機控制單元就完成了此過程中的任務(wù)。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（4）發(fā)動機轉(zhuǎn)速值按協(xié)議被轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)傳輸總線的特殊格式，如圖2-5所示。圖2-5數(shù)據(jù)總線傳輸信息格式模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（5）數(shù)據(jù)傳輸總線構(gòu)件通過RX線來檢查總線是否有源（是否正在交換其他信息），如圖2-6所示，必要時會等待，直至總線空閑下來為止。如果總線空閑下來，發(fā)動機信息就會被發(fā)送出去。圖2-6總線空閑查詢模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

2）接收過程

信息接收過程分為兩步，首先檢查信息是否正確（在監(jiān)控層），然后檢查信息是否可用（在接收層），如圖2-7所示。圖2-7信息接收過程模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

連接在CAN總線上的所有控制單元都接收發(fā)動機控制單元發(fā)送的信息，該信息通過RX線到達(dá)CAN構(gòu)件各自的接收區(qū)。

（1）檢查信息是否正確。接收器接收發(fā)動機的所有信息，并且在相應(yīng)的監(jiān)控層檢查這些信息是否正確。這樣就可以識別出在某種情況下某一控制單元上出現(xiàn)的局部故障。所有連接的裝置都接收發(fā)動機控制單元發(fā)送的信息，可以通過監(jiān)控層內(nèi)的CRC校驗和數(shù)來確定是否有傳遞錯誤。CRC校驗為循環(huán)冗余碼校驗（CyclingRedundancyCheck，CRC）。在發(fā)送每個信息時，所有數(shù)據(jù)位會產(chǎn)生并傳遞一個16b的校驗和數(shù)。接收器按同樣的規(guī)則從所有已經(jīng)接收到的數(shù)據(jù)位中計算出校驗和數(shù)。隨后接收到的校驗和數(shù)與計算出的校驗和數(shù)進(jìn)行比較。如果兩個校驗和數(shù)相等，確認(rèn)無數(shù)據(jù)傳輸錯誤，那么連接在CAN總線上的所有控制單元都會給發(fā)送器一個確認(rèn)回答，這個回答就是所謂的“信息收到符號”（Acknowledge，ACK），它位于校驗和數(shù)之后。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（2）檢查信息是否可用。經(jīng)監(jiān)控層監(jiān)控、確認(rèn)無誤后，已接收到的正確信息會到達(dá)相關(guān)CAN構(gòu)件的接收區(qū)。在那里將決定該信息是否用于完成各控制單元的功能。如果不是，該信息就被拒收；如果是，該信息就會進(jìn)入相應(yīng)的接收郵箱?？刂茊卧鶕?jù)接收信號（升起的“接收小旗”）就會知道：現(xiàn)在有一個信息（如轉(zhuǎn)速）在排隊等待處理，如圖2-8所示。圖2-8信息監(jiān)控與接收模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

組合儀表調(diào)出該信息并將相應(yīng)的值復(fù)制到它的輸入存儲器內(nèi)。至此，通過數(shù)據(jù)傳輸總線構(gòu)件發(fā)送和接收信息的過程結(jié)束。在組合儀表內(nèi)部，發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息經(jīng)微處理器處理后到達(dá)執(zhí)行元件并最后到達(dá)發(fā)動機轉(zhuǎn)速表，顯示出發(fā)動機轉(zhuǎn)速的具體數(shù)值。上述數(shù)據(jù)傳輸過程按設(shè)定好的循環(huán)時間（如10ms）在CAN總線上周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

3）沖突仲裁

如果多個控制單元同時發(fā)送信息，那么數(shù)據(jù)總線上就必然會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突。為了避免發(fā)生這種情況，CAN總線具有沖突仲裁機制。按照信息的重要程度分配優(yōu)先權(quán)，極為重要的信息（如事關(guān)汽車被動安全、汽車穩(wěn)定性控制的信息）優(yōu)先權(quán)高，不是特別緊急的信息（如車窗玻璃升降、車門鎖止等）優(yōu)先權(quán)低，確保優(yōu)先權(quán)高的信息能夠優(yōu)先發(fā)送。

（1）每個控制單元在發(fā)送信息時通過發(fā)送標(biāo)識符來標(biāo)識信息類別，信息優(yōu)先權(quán)包含在標(biāo)識符中。

（2）所有控制單元都通過各自的RX線來跟蹤總線上的一舉一動并獲知總線狀態(tài)。

（3）每個控制單元的發(fā)送器都將TX線和RX線的狀態(tài)一位一位地進(jìn)行比較，它們可以不一致。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

CAN總線是這樣來進(jìn)行仲裁的：用標(biāo)識符中位于前部的“0”的個數(shù)調(diào)整信息的重要程度，從而保證按重要程度的順序來發(fā)送信息。標(biāo)識符中的數(shù)字越小，表示該信息越重要，需要予以優(yōu)先發(fā)送。

如圖2-9所示，當(dāng)發(fā)動機控制單元、變速器控制單元、組合儀表控制單元三者在同一時刻都想向CAN總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，則按照優(yōu)先權(quán)的高低來進(jìn)行仲裁。如果多個控制單元同時向CAN總線發(fā)送其數(shù)據(jù)包，為了避免數(shù)據(jù)碰撞，必須決定誰最先發(fā)送。顯性電位“0”越多，說明其優(yōu)先權(quán)級別越高。發(fā)送隱性電位“1”的控制單元若檢測到一個顯性電位“0”，那么該控制單元停止發(fā)送，轉(zhuǎn)為接收。依照此原理，在圖中，ABS/EDL控制單元優(yōu)先權(quán)級別最高，在數(shù)據(jù)總線上優(yōu)先傳輸，而自動變速器的發(fā)送信號第二位“1”遇到ABS的第二位“0”，立即改發(fā)送為接收，信息發(fā)送失敗。同理，發(fā)動機控制單元發(fā)送信息的第三位“1”遇到ABS的第三位“0”，同樣改發(fā)送為接收，信息發(fā)送也失敗。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)圖2-9避免數(shù)據(jù)沖突的仲裁過程模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

4．CAN總線的連接

1）有分離插頭

2003款A(yù)udiA8車上有兩個CAN分離插頭，儀表板左、右側(cè)各一個。2010款A(yù)udiA8只有一個分離插頭（圖2-10），安裝在行李艙內(nèi)右側(cè)的電器模塊上（熔斷絲和繼電器支架之間）。圖2-102010款A(yù)udiA8分離插頭模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

在這個插頭上，CAN線接頭用于四個總線系統(tǒng)：

（1）針腳1～8用于舒適CAN總線控制單元。

（2）針腳9～13用于驅(qū)動CAN總線控制單元。

（3）針腳14～18用于操縱和顯示CAN總線。

（4）針腳19～23用于擴展CAN總線。

CAN分離插頭可以連接CAN總線適配器VAG1598/38。拔下這個適配器上的跨接片，就可以將CAN總線上的某個分支線斷開。這樣在工作狀態(tài)下，就既可以對某個分支線進(jìn)行測量，也可以對整個CAN總線進(jìn)行測量。通過這種方式，可以系統(tǒng)地來分析CAN總線的故障，并找到故障原因。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

2）無分離插頭

無分離插頭導(dǎo)線采用節(jié)點進(jìn)行連接，即所有相同系統(tǒng)的CAN-H線集中鉸接為一個中心節(jié)點，所有相同系統(tǒng)的CAN-L線集中鉸接為一個中心節(jié)點，如圖2-11所示。圖2-112010款A(yù)udi中A8車輛CAN驅(qū)動系統(tǒng)模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（二）認(rèn)知高速CAN總線

目前，車輛在動力傳輸系統(tǒng)、主動和被動安全系統(tǒng)、車輛舒適系統(tǒng)、信息和娛樂系統(tǒng)等方面進(jìn)行了極大的提升，為了使這些系統(tǒng)發(fā)揮出最佳的作用和效果，在車輛上配置了大量的控制單元，并使用多種車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息共享。這些車載網(wǎng)絡(luò)，主要包括：CAN-H網(wǎng)絡(luò)、CAN-L網(wǎng)絡(luò)、LIN網(wǎng)絡(luò)、MOST網(wǎng)絡(luò)和FlexRay網(wǎng)絡(luò)。下列總線一般為高速CAN總線：驅(qū)動CAN、儀表CAN、擴展CAN、診斷CAN（診斷接口）。如圖2-12所示為2011款A(yù)udi中A6L車輛應(yīng)用的CAN驅(qū)動系統(tǒng)。這里先介紹CAN驅(qū)動系統(tǒng)。圖2-122011款A(yù)udi中A6L車輛CAN驅(qū)動系統(tǒng)模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線連接6塊ECU，它們是安全氣囊控制單元J234、主動轉(zhuǎn)向控制單元J792、發(fā)動機控制單元J623、轉(zhuǎn)向角傳感器G85及電動機械式駐車制動控制單元J540，另外全輪驅(qū)動電子控制單元J492和ABS控制單元J104既連接驅(qū)動CAN總線也連接FlexRay總線。CAN系統(tǒng)組成圖如圖2-13所示。圖2-13CAN系統(tǒng)組成圖模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中每塊ECU的內(nèi)部增加了一個CAN控制器，一個CAN收發(fā)器；每個電腦內(nèi)部還裝有一個數(shù)據(jù)傳遞終端，如圖2-14所示。圖2-14控制單元內(nèi)部原理圖模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（1）CAN控制器：作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳送給CAN收發(fā)器。同時CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器（ECU內(nèi)部數(shù)據(jù)的接收、處理及傳送）。

（2）CAN收發(fā)器：是一個發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時，它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器。在收發(fā)器內(nèi)部的接收器一側(cè)設(shè)有差動信號放大器（圖2-15）。差動信號放大器用于處理來自CAN-H導(dǎo)線和CAN-L導(dǎo)線的信號。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)圖2-15高速CAN數(shù)據(jù)總線的差動信號放大器模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

收發(fā)器的差動信號放大器在處理信號時，會用CAN-H導(dǎo)線上作用的電壓減去CAN-L導(dǎo)線上作用的電壓，具體的處理過程如圖2-16所示。圖2-16差動信號放大器內(nèi)的信號處理模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（3）數(shù)據(jù)傳遞終端：實際是一個電阻器（圖2-17），作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。圖2-17終端電阻布置圖模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（4）CAN數(shù)據(jù)總線：用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線（圖2-18）。圖2-18CAN數(shù)據(jù)傳輸總線的形式模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

①CAN總線電平。

CAN總線分為CAN高位（CAN-H）和低位（CAN-L）數(shù)據(jù)線，對搭鐵電壓分別用UCAN-H和UCAN-L表示，它們之間的差值稱為差分電壓Udiff，即Udiff＝UCAN-H－UCAN-L。

滿足條件0.9V<Udiff<5.0V時，代表邏輯數(shù)字“0”，當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)位被稱為“顯性”位；當(dāng)-0.1V<Udiff<0.5V時，代表邏輯數(shù)字“1”，當(dāng)前傳送的數(shù)據(jù)位被稱為“隱性”位，電壓波形與邏輯電平定義如圖2-19所示。

控制單元在某一時間段只能進(jìn)行發(fā)送或接收一項功能。

邏輯“1”：所有控制器的開關(guān)斷開；總線電平為5V或是3.5V；CAN總線未通信。

邏輯“0”：某一控制器閉合；總線電平為0V；CAN總線進(jìn)行通信。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)圖2-19電壓波形與邏輯電平定義模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

②CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)差分原理。

如圖2-20所示，CAN總線采用兩條線纏繞在一起，兩線條上的電位是相反的，CAN-H信號和CAN-L信號經(jīng)過差動信號放大器處理后（就是所謂的差動傳輸技術(shù)），可最大限度地消除干擾的影響。這就大大提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。通過這種辦法，CAN總線得到保護而免受外界電磁場干擾，同時CAN總線向外輻射了保持中性，即無輻射。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)圖2-20CAN總線對外界干擾信號的消除過程模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

③高速CAN數(shù)據(jù)總線的主要特點。

數(shù)據(jù)傳輸速率500kb/s，傳遞1b所需時間是0.002ms。

沒有數(shù)據(jù)傳輸時的基礎(chǔ)電壓值約為2.5V，即UCAN-H＝2.5V、UCAN-L＝2.5V。

線色：CAN-H是橙黑色的，CAN-L是橙棕色的。

線徑是0.35mm2。

驅(qū)動總線永遠(yuǎn)是雙絞線工作模式，沒有單線工作模式。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

二、高速CAN數(shù)據(jù)總線的檢測

（一）高速CAN數(shù)據(jù)總線電阻的檢測

豐田卡羅拉HS-CAN總線是一種高速通信總線，用于傳動系、底盤及某些車身電氣通信。HS-CAN總線被稱作“CAN1號總線”和“CAN2號總線”。它以大約500kb/s的速度工作。CAN1號總線的終端電阻器位于組合儀表和ECM中（圖2-21）。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)圖2-21卡羅拉CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

1．檢查CAN總線（主線是否斷路，CAN總線是否短路）

在高速CAN總線不工作、系統(tǒng)斷電的情況下，如圖2-22所示，采用數(shù)字萬用表測量DLC3CAN-H與CAN-L線之間的電阻值。相關(guān)電阻測量值如表2-2所示。圖2-22DLC3端子模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

2．檢查CAN總線是否對BAT短路

在高速CAN總線不工作、系統(tǒng)斷電的情況下，如圖2-23所示，采用數(shù)字萬用表分別測量DLC3CAN-H、CAN-L線與BAT之間的電阻值。相關(guān)電阻測量值如表2-3所示。圖2-23DLC3端子模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

3．檢查CAN總線是否對搭鐵短路

在高速CAN總線不工作、系統(tǒng)斷電的情況下，如圖2-24所示，采用數(shù)字萬用表分別測量DLC3CAN-H、CAN-L線與CG之間的電阻值。相關(guān)電阻測量值如表2-4所示。圖2-24DLC3端子模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（二）高速CAN數(shù)據(jù)總線電壓的檢測

高速CAN總線可以采用數(shù)字萬用表進(jìn)行電壓信號測試，大致判斷數(shù)據(jù)總線的信號傳輸是否存在故障。用數(shù)字萬用表在測量頻率信號時，萬用表具有分段采集和有效值運算的工作特性，因此，數(shù)字萬用表的顯示值只能反映被測信號的主體信號電壓值，不能顯示被測信號的每個細(xì)節(jié)。

CAN高線信號在總線空閑時的電壓約為2.5V，總線上有信號傳輸時總線上的電壓值在2.5V和3.5V之間高頻波動，因此，CAN高線的主體電壓應(yīng)是2.5V，所以萬用表的測量值為2.5～3.5V，大于2.5V但靠近2.5V。

同理，CAN低線信號在總線空閑時的電壓約為2.5V，總線上有信號傳輸時總線上的電壓值在1.5V和2.5V之間高頻波動，因此，CAN低線的主體電壓應(yīng)是2.5V，所以萬用表的測量值為1.5～2.5V，小于2.5V但靠近2.5V。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（三）高速CAN數(shù)據(jù)總線波形的檢測

使用VAS6150診斷儀，選擇“數(shù)字存儲示波儀（DSO）”，即可進(jìn)行波形測量，如圖2-25所示。圖2-25高速CAN正常波形模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

信號分析：

（1）信號是在觸發(fā)器模式的正向沿被觸發(fā)。

（2）CAN-H和CAN-L的顯示應(yīng)呈倒鏡像關(guān)系。

（3）由于驅(qū)動系統(tǒng)總線的所有控制單元都確認(rèn)此報文，因此，確認(rèn)字節(jié)的顯性電平總是比較高。

（4）CAN-H和CAN-L的初始電壓應(yīng)為2.5V。

（5）隱性狀態(tài)下CAN-H和CAN-L的信號擺幅分別為1V。

（6）由于控制單元只讀取電平差，不讀取對搭鐵電壓，因此，顯性電平差應(yīng)為2V。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（四）CAN網(wǎng)絡(luò)的容錯特點

1．CAN節(jié)點故障

如圖2-26所示，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上的任一節(jié)點出現(xiàn)故障，包括節(jié)點自身故障、節(jié)點電源或搭鐵損壞等，此節(jié)點將無法與CAN總線上的其他節(jié)點進(jìn)行通信。其他節(jié)點可以繼續(xù)通信，且會存儲關(guān)于節(jié)點通信丟失的DTC。圖2-26CAN節(jié)點故障模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

2．CAN支路斷路（不帶終端電阻）

如圖2-27所示，當(dāng)不帶終端電阻的節(jié)點的支路斷路（CAN-H或CAN-L），則此節(jié)點無法與其他節(jié)點通信。其他節(jié)點的通信不受影響。圖2-27CAN支路斷路（不帶終端電阻）模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

3．CAN支路斷路（帶終端電阻）

如圖2-28所示，當(dāng)帶終端電阻的節(jié)點的支路斷路，則此節(jié)點無法進(jìn)行通信。

終端電阻失效，所有節(jié)點可以繼續(xù)通信，但是信噪比降低，通信時的錯誤幀明顯增加。受到影響的模塊不能通信，其他節(jié)點以信噪比降低后的值繼續(xù)工作，CAN使通信繼續(xù)進(jìn)行。圖2-28CAN支路斷路（帶終端電阻）模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

4．CAN驅(qū)動總線斷路

如圖2-29所示，總線上的CAN-H或CAN-L斷路，則斷路對側(cè)的節(jié)點之間無法進(jìn)行通信。

斷路同側(cè)的節(jié)點之間可以進(jìn)行通信，但是由于終端電阻的作用下，此時的通信降低了抗擾度。圖2-29CAN驅(qū)動總線斷路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

5．CAN-H驅(qū)動總線對搭鐵短路

如圖2-30所示，當(dāng)CAN-H對搭鐵短路時，總線整體失效，所有節(jié)點之間不能通信。圖2-30CAN-H驅(qū)動總線對地短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

6．CAN-H對電源短路

如圖2-31所示，當(dāng)CAN-H對電源短路時，CAN總線一般具有繼續(xù)工作能力（驅(qū)動CAN除外）。圖2-31CAN-H對電源短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

7．CAN-L驅(qū)動總線對電源短路

如圖2-32所示，當(dāng)CAN-L對電源短路時，總線整體失效，CAN網(wǎng)絡(luò)不能工作。圖2-32CAN-L驅(qū)動總線對電源短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

8．CAN-L驅(qū)動總線短路

如圖2-33所示，當(dāng)CAN-L對搭鐵短路時，可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，因為CAN總線電壓在共模電壓范圍內(nèi)。但是總線的抗擾度降低，電磁輻射增加。圖2-33CAN-L驅(qū)動總線對搭鐵短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

9．CAN-H與CAN-L短路

如圖2-34所示，當(dāng)CAN-H與CAN-L短路時，總線整體失效，所有節(jié)點之間不能通信。圖2-34CAN-H與CAN-L短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

10．CAN-H與CAN-L互接

如圖2-35所示，當(dāng)節(jié)點的支路CAN-H與CAN-L互接時，此節(jié)點無法與其他節(jié)點通信。其他節(jié)點的通信不受影響。圖2-35CAN-H與CAN-L互接模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

三、動力CAN總線的故障診斷

（一）動力CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷流程

CAN網(wǎng)絡(luò)的故障，包括網(wǎng)絡(luò)部分失效和整體失效。即CAN網(wǎng)絡(luò)的故障，可能表現(xiàn)為部分控制單元無法與其他模塊進(jìn)行通信，或者任一模塊之間均失去通信。如果已經(jīng)判斷故障屬于CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，則可以使用CAN網(wǎng)絡(luò)的常用診斷方法執(zhí)行故障診斷，以便快速、準(zhǔn)確地找到故障原因。

對CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行診斷時，可以按照以下診斷程序進(jìn)行：

驗證故障→收集信息→分析故障→制訂維修計劃→排查故障→驗證排除。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

1．驗證故障

確認(rèn)客戶所提出的故障現(xiàn)象，包括故障表現(xiàn)、發(fā)生條件、發(fā)生頻率等。

CAN網(wǎng)絡(luò)部分失效或者整體失效，儀表上一般會出現(xiàn)異常的警告燈信息。

2．收集信息

對車輛進(jìn)行進(jìn)一步的相關(guān)操作，以掌握更加全面的與網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)的故障信息。收集信息從三方面進(jìn)行，客戶描述、車輛本身故障信息收集。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)3．分析故障

結(jié)合收集到的信息，通過專業(yè)知識或者查詢相關(guān)技術(shù)資料（系統(tǒng)工作原理、相應(yīng)的SSP、技術(shù)培訓(xùn)資料）利用功能圖法（部件、系統(tǒng)原理、控制策略、故障模式）推斷可能的故障點。分析故障現(xiàn)象以及各種收集到的關(guān)聯(lián)信息，包括自診斷及引導(dǎo)型故障查詢的檢測結(jié)果，并結(jié)合車型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，全面分析網(wǎng)絡(luò)故障的最可能原因，制定故障診斷流程和方法。

4．制訂維修計劃

通過邏輯列舉法，依據(jù)診斷步驟順序邏輯原則，故障發(fā)生率、拆裝便捷性、自己熟悉程度、二分之一原則等，形成故障排查的順序維修方案。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

5．排查故障

根據(jù)此前的分析結(jié)果及形成的排查故障方案，借助各種診斷手段（汽車診斷儀使用、電阻測量、電壓測量、示波器測量等）通過電氣測量技術(shù)執(zhí)行各項測量與診斷。

（1）通過診斷儀執(zhí)行相應(yīng)檢測測試計劃（測量數(shù)據(jù)流、編碼、匹配、升級操作等）。

（2）通過萬用表，進(jìn)行相應(yīng)的電壓、電阻、通斷測試。

（3）通過專用工具（比如VAG1598/38），配合示波器進(jìn)行CAN網(wǎng)絡(luò)波形的測量。

（4）在排查故障的過程中會收集到新的信息，通過分析故障信息、再制定方案、逐步找到導(dǎo)致車輛故障的故障點，直至排除并修復(fù)故障。

6．驗證排除

在排除故障后進(jìn)一步分析誘發(fā)故障點背后的原因，從根本上排除故障，達(dá)到一次性修復(fù)目的。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（二）動力CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷方法

CAN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法，包括故障存儲、電阻測量、電壓測量、信號測量等幾種方法。

1．故障存儲

CAN驅(qū)動總線故障存儲記錄。

如表2-5所示為一汽-大眾B8L驅(qū)動總線可能的故障存儲記錄類型。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

2．讀取測量數(shù)據(jù)塊

進(jìn)入19-網(wǎng)關(guān)，讀取測量數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)總線損壞故障和數(shù)據(jù)總線單線故障（表2-6）。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

3．終端電阻測量

終端電阻裝在系統(tǒng)（如CAN驅(qū)動總線）的2個控制單元內(nèi)。終端電阻阻止CAN總線信號在CAN總線上產(chǎn)生變化電壓的反射。當(dāng)終端電阻出現(xiàn)故障，則因為線路的反射影響，控制單元的信號無效。當(dāng)用DSO進(jìn)行CAN總線信號的測量，該信號與標(biāo)準(zhǔn)信號不相符，則可能為終端電阻損壞。終端電阻測試圖如圖2-36所示。圖2-36動力CAN終端電阻測量模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

終端電阻的測量步驟：

（1）將蓄電池的電極線拔除。

（2）等待大約5min，直到所有的電容器都充分放電。

（3）連接測量儀器并測量總阻值。

（4）將一個帶高終端電阻控制單元的插頭撥下來。

（5）檢測總的阻值是否發(fā)生變化。

（6）第一個控制單元（帶有終端電阻）的插頭連接好后，再將第二個控制單元的插頭拔下來。

（7）檢測總的阻值是否發(fā)生變化。

（8）分析測量結(jié)果。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

4．電壓測量

在進(jìn)行2005款A(yù)udiA6L總線系統(tǒng)檢測時，首先要把檢測盒VAS（VAG）1598/38連接到儀表臺側(cè)面的總線檢測插座上，如圖2-37所示。然后根據(jù)電路圖確定引腳布置，正確測量電壓。圖2-37動力CAN電壓測量模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

5．故障波形

（1）故障1：CAN高線與CAN低線間短路（圖2-38）。

波形說明：電壓電位置于隱性電壓值（約2.5V）。

故障原因及判斷方法：通過插拔驅(qū)動系統(tǒng)CAN總線上的控制單元進(jìn)行判斷，是由于控制單元引起的短路還是由于CAN高線和CAN低線線路連接引起的短路。若為線路引起的短路，需要將CAN線組（CAN高線和CAN低線）從線節(jié)點處依次拔取，同時注意DSO的波形變化。當(dāng)故障線組被取下后，DSO的圖形恢復(fù)正常。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)圖2-38CAN高線與CAN低線間短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（2）故障2：CAN高線對搭鐵短路（圖2-39）。

波形說明：CAN高線的電壓為0V，CAN低線的電壓也為0V，但在CAN低線上還能夠看到一小部分的電壓變化。該故障的判斷方法與故障1相同。

圖2-39CAN高線對搭鐵短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（3）故障3：CAN高線對正極短路（圖2-40）。

波形說明：CAN高線的電壓電位被置于12V，CAN低線的隱性電壓被置于大約為12V。

故障原因及判斷方法：這是由于在控制單元的收發(fā)器內(nèi)的CAN高線和CAN低線的內(nèi)部錯接引起的。該故障的判斷方法與故障1相同。圖2-40CAN高線對正極短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（4）故障4：CAN低線對搭鐵短路（圖2-41）。

波形說明：CAN低線的電壓大約為0V，CAN高線的隱性電壓也被降到0V。該故障的判斷方法與故障1相同。圖2-41CAN低線對搭鐵短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（5）故障5：CAN低線對正極短路（圖2-42）。

波形說明：兩條總線電壓大約都為12V。該故障的判斷方法與故障1相同。圖2-42CAN低線對正極短路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（6）故障6：CAN低線斷路（圖2-43）。

當(dāng)CAN低線斷路時，CAN系統(tǒng)無法正常工作。圖2-43CAN低線斷路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（7）故障7：CAN高線斷路（圖2-44）。

當(dāng)CAN高線斷路時，CAN系統(tǒng)無法正常工作。圖2-44CAN高線斷路模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)技能實訓(xùn)

（一）項目一CAN網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)識別

1．項目目標(biāo)

識別和掌握CAN網(wǎng)絡(luò)的功能結(jié)構(gòu)。

2．項目內(nèi)容

（1）結(jié)合奧迪A6L（C7）車型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D，指出應(yīng)用了哪些CAN數(shù)據(jù)總線?查詢電路圖，查找該車型各種CAN線纜顏色。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（2）查找奧迪A6L（C7）車型電路圖，確定哪些控制單元連接在高速CAN總線上，并畫出高速CAN總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。

（3）查找奧迪A6L（C7）車型電路圖，確定哪些控制單元連接在低速CAN總線上，并畫出低速CAN總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（二）項目二CAN分離插頭位置和針腳含義（奧迪A4L、A6L）

1．項目目標(biāo)

學(xué)會通過利用專用工具進(jìn)行CAN分離插頭的測量，并能夠解釋各針腳的含義。

2．項目內(nèi)容

（1）找出奧迪A4L（B8）車型和奧迪A6L（C7）車型CAN網(wǎng)絡(luò)分離插頭在車上的位置。連接并使用專用工具VAS1598/38并解釋該工具的功能作用。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（2）查詢相關(guān)資料，找出奧迪A6L（C7）車型各CAN網(wǎng)絡(luò)分離插頭針腳的含義。

請?zhí)顚慍AN總線分離插頭各針腳連接的控制單元。將各針腳按照總線進(jìn)行分類，并填寫所屬總線系統(tǒng)（例如，舒適總線）。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（3）將1598/38連接在車輛上，關(guān)閉點火開關(guān)，測量各總線總電阻及各控制單元內(nèi)阻，然后在白板紙上繪制表2-7，填入測量結(jié)果。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（三）項目三CAN網(wǎng)絡(luò)電阻的測量（豐田卡羅拉）

1．項目目標(biāo)

能夠測量并應(yīng)用CAN網(wǎng)絡(luò)的電阻測量。

2．項目內(nèi)容

（1）在OBD-II診斷座上檢測（表2-8）。模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（2）如何確定CAN總線是否存在斷路故障?

（3）如何確定CAN總線是否存在短路故障?

模塊二高速CAN總線的檢測與修復(fù)

（四）項目四高速CAN網(wǎng)絡(luò)電壓和波形測量

1．項目目標(biāo)

能夠應(yīng)用高速CAN網(wǎng)絡(luò)的電壓和波形測量。

2．項目內(nèi)容

（1）連接