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文檔簡介
馬達種類1謝謝觀賞2019-6-30馬達是一種將電能轉(zhuǎn)化成機械能,并可再使用機機械能產(chǎn)生動動能,用來驅(qū)動其他裝置的電氣設(shè)備。馬達主要區(qū)分為兩大類
1.直流馬達
2.交流馬達2謝謝觀賞2019-6-30直流馬達直流馬達是利用電壓大小控制轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向,因此在控制上較容易,但是直流馬達不是合于高溫或是一然的環(huán)境下工作。一般直流馬達都是有碳刷作為電流變換器,所以直流馬達需要定期清理碳刷摩擦產(chǎn)生的臟污以利于馬達正常運作。3謝謝觀賞2019-6-304謝謝觀賞2019-6-30交流馬達交流馬達相較于直流馬達交流較是用于高溫與易燃的環(huán)境,且無碳刷設(shè)計所以不用定期清理。因交流馬達是利用交流電的“頻率”來控制轉(zhuǎn)速,電壓控制馬達扭力,所以在控速上會比直流馬達要困難。5謝謝觀賞2019-6-301.同步馬達同步電機的定子所產(chǎn)生的磁場吸引轉(zhuǎn)子磁場的異極,由于定子所產(chǎn)生的磁場是以固定速度旋轉(zhuǎn),因此轉(zhuǎn)子會隨著定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度,以相同的速度旋轉(zhuǎn)。所以騎馬達轉(zhuǎn)速會固定不受頻率等等影響交流馬達種類6謝謝觀賞2019-6-30感應(yīng)馬達(異步電機)三項異步電機是民生中最常使用的馬達之一,凡舉機床、中小型軋鋼設(shè)備、風(fēng)機、水泵、輕工機械、冶金和礦山機械等都有它的蹤跡。異步電機轉(zhuǎn)子繞組中沒有使用外加電源供電,而是通過定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(其轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n1)與轉(zhuǎn)子繞組的相對運動,轉(zhuǎn)子繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,從而使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流與磁場作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。7謝謝觀賞2019-6-308謝謝觀賞2019-6-30步進馬達步進馬達是脈沖馬達的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子,它的切換電流觸發(fā)器是以脈波信號來控制,所以它能準確的速度與位置控制旋轉(zhuǎn)角度,且穩(wěn)定。要驅(qū)動步進馬達要使用控制器發(fā)出需求運轉(zhuǎn)量的脈波訊號再由驅(qū)動器給予馬達穩(wěn)定的電源與控制訊號來驅(qū)動步進馬達。,9謝謝觀賞2019-6-30其中還有一種“伺服馬達”與步進馬達相當類似,其最大差別在于伺服馬達有回受功能。(圖為永磁式步進馬達)10謝謝觀賞2019-6-30控制器要使用步進馬達專用或是可程控器的定位模塊傳送固定的方波給驅(qū)動器做觸發(fā)
驅(qū)動器提供電源以保證馬達正常運作,并以控制器傳的訊號來控制電力11謝謝觀賞2019-6-30線性馬達線性馬達與一般馬達的扭力與旋轉(zhuǎn)能不同,線性馬達是直接把電能轉(zhuǎn)為線性動能(如高鐵,粒子加速器等等。12謝謝觀賞2019-6-30線性馬達移動的原理圖右為磁力線通過鋁板而在板上產(chǎn)生感應(yīng)電流13謝謝觀賞2019-6-30車子控制方法14謝謝觀賞2019-6-30目前我們預(yù)想的控制方式是以PC連結(jié)PC再傳輸至車的控制電路,至于控制車子方面有幾種方法。1.使用USB直接控制2.使用藍芽無線傳輸控制訊號(透過手機)3.WI-FI設(shè)備做控制15謝謝觀賞2019-6-30直接USB控制在PC-2使用USB-I/O卡控制例:A20-0016
USB
I/O界面卡,有16接點可做做I/O控制,且可程序開發(fā),不必外接電源PC-1→PC-2→USBI/O→車控制電路→車
16謝謝觀賞2019-6-30使用藍芽控制藍芽是一種無線個人區(qū)域網(wǎng)路,它可傳送指令或聲音資料,比紅外線技術(shù)有更高的傳輸速度,也不用介面對介面的傳輸,只要在工作範圍內(nèi)皆可隨時連線。PC-1→手機→車控制電路→車17謝謝觀賞2019-6-30使用WI-FI模塊直接使用WI-FI模塊來接收無線訊號控制車子例:NE-4100T(EthernetI/O模塊)
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