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緒論第一節(jié)機器的功能結構及機構第二節(jié)機械總體方案設計的內(nèi)容及機械原理第三節(jié)機械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求機械原理第2版教學PPT作者黃茂林主編秦偉副主編緒論緒論第一節(jié)機器的功能結構及機構第二節(jié)機械總體方案設計的內(nèi)容及機械原理第三節(jié)機械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求第一節(jié)機器的功能結構及機構(1)機構機構是指一種用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。如常見的機構有帶傳動機構、鏈傳動機構、齒輪機構、凸輪機構、螺旋機構等等。這些機構一般被認為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機構中除了剛性件以外,還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光.等元件。故這類機構稱為廣義機構;而由剛性件組成的機構就稱為狹義機構。(2)機器機器是指一種執(zhí)行機械運動裝置,可用來變換和傳遞能量、物料和信息例如電動機、內(nèi)燃機用來變換能量機床用來變換物料的狀態(tài)汽車、起重機用來傳遞物料計算機用來變換信息由于各種機器的主要組成部分都是各種機構。所以可以說,機器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機構組合機器按其用途可分為兩類:凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能的機器稱為原動機;凡利用機械能來完成有用功的機器稱為工作機。(3)機器的結構傳統(tǒng)的機器由如下三個部分組成原動部分一傳動部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機器一般由如下四個部分組成:緒論機械原理第2版教學PPT作者黃茂林主編秦偉副主編緒論緒論1第一節(jié)機器的功能結構及機構(1)機構機構是指一種用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。如常見的機構有帶傳動機構、鏈傳動機構、齒輪機構、凸輪機構、螺旋機構等等。這些機構一般被認為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機構中除了剛性件以外,還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光.等元件。故這類機構稱為廣義機構;而由剛性件組成的機構就稱為狹義機構。(2)機器機器是指一種執(zhí)行機械運動裝置,可用來變換和傳遞能量、物料和信息例如電動機、內(nèi)燃機用來變換能量第一節(jié)機器的功能結構及機構2機床用來變換物料的狀態(tài)汽車、起重機用來傳遞物料計算機用來變換信息由于各種機器的主要組成部分都是各種機構。所以可以說,機器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機構組合機器按其用途可分為兩類:凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能的機器稱為原動機;凡利用機械能來完成有用功的機器稱為工作機。(3)機器的結構傳統(tǒng)的機器由如下三個部分組成原動部分一傳動部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機器一般由如下四個部分組成:機床用來變換物料的狀態(tài)3[原動部分一[傳動部分執(zhí)行部分控制部分而現(xiàn)代先進的機器則由以下五個部分組成位形檢測[控制系統(tǒng)}驅(qū)動-傳動機構}-執(zhí)行機構智能系統(tǒng)上一工作系統(tǒng)[原動部分一[傳動部分執(zhí)行部分4有關機械的基本理論(1)機構的結構分析1)研究機構是怎樣組成的,其組成對運動的影響,以及機構具有確定運動的條件。2)研究機構的組成原理及機構的結構分類。3)如何繪制機構運動簡圖的問題。(2)機構的運動分析介紹對機構進行運動分析(包含位移、速度及加速度分析)的基本原理及方法。3)機器動力學)分析機器在運轉(zhuǎn)過程中其各構件的受力情況,以及這些力的作功情況。有關機械的基本理論5(4)常用機構的分析與設計研究常用機構(如連杄機構、凸輪機構、齒輪機構等)的類型、工作原理及運動特性分析和機構設計的基本原理及方法(5)機械傳動系統(tǒng)運動方案的設計研究在進行具體機械設計時機構的選型、組合、變異及機械傳動系統(tǒng)運動方案的設計等問題(4)常用機構的分析與設計6第二節(jié)機械總體方案設計的內(nèi)容及機械原理課程的定位與任務、機構的運動分析與設計研究機構的組成原理,即機構組成的一般規(guī)律。研究機構運動的可能性與確定性的條件第二節(jié)機械總體方案設計的內(nèi)容及機械原理課程的定位與任務7機構的運動可以分為二種.一種是機構的輸入和輸出運動保持一定的函數(shù)關系,稱之為傳動;另種是機構中的某一構件或構件上某一點相對機架實現(xiàn)某種運動軌跡,稱之為引導。機構的運動分析也包含這些內(nèi)容。、機械動力學分析和設計研究在給定原動件運動的條件下,機構各點的軌跡位移、速度、加速度和躍度等運動特性。機構的運動可以分為二種.一種是機構的輸入8機械設計的一般過程:需求確定確定機械方案機械方案分析工藝方案工藝參數(shù)雪→設計運動分析機械—機械結構<機械工作機械方案造型設計能力設計動力分析機械設計的一般過程:9三、機械運動方案設計首先,簡要介紹設計的一般時序過程和設計時應有的邏輯思維方法其次,介紹把對機器運動和動力方面的要求分解為若干子項。對每個子項選擇若干可行的方案。再合理組合為幾個原理方案。由于有效方案不止一個。還要研究方案評價和決策的辦法,從中選出最優(yōu)的原理方案三、機械運動方案設計10機械原理第2版教學課件11機械原理第2版教學課件12機械原理第2版教學課件13機械原理第2版教學課件14機械原理第2版教學課件15機械原理第2版教學課件16緒論第一節(jié)機器的功能結構及機構第二節(jié)機械總體方案設計的內(nèi)容及機械原理第三節(jié)機械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求機械原理第2版教學PPT作者黃茂林主編秦偉副主編緒論緒論第一節(jié)機器的功能結構及機構第二節(jié)機械總體方案設計的內(nèi)容及機械原理第三節(jié)機械原理課程的主要內(nèi)容、基本要求第一節(jié)機器的功能結構及機構(1)機構機構是指一種用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。如常見的機構有帶傳動機構、鏈傳動機構、齒輪機構、凸輪機構、螺旋機構等等。這些機構一般被認為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機構中除了剛性件以外,還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光.等元件。故這類機構稱為廣義機構;而由剛性件組成的機構就稱為狹義機構。(2)機器機器是指一種執(zhí)行機械運動裝置,可用來變換和傳遞能量、物料和信息例如電動機、內(nèi)燃機用來變換能量機床用來變換物料的狀態(tài)汽車、起重機用來傳遞物料計算機用來變換信息由于各種機器的主要組成部分都是各種機構。所以可以說,機器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機構組合機器按其用途可分為兩類:凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能的機器稱為原動機;凡利用機械能來完成有用功的機器稱為工作機。(3)機器的結構傳統(tǒng)的機器由如下三個部分組成原動部分一傳動部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機器一般由如下四個部分組成:緒論機械原理第2版教學PPT作者黃茂林主編秦偉副主編緒論緒論17第一節(jié)機器的功能結構及機構(1)機構機構是指一種用來傳遞與變換運動和力的可動裝置。如常見的機構有帶傳動機構、鏈傳動機構、齒輪機構、凸輪機構、螺旋機構等等。這些機構一般被認為是由剛性件組成的。而現(xiàn)代機構中除了剛性件以外,還可能有彈性件和電、磁、液、氣、聲、光.等元件。故這類機構稱為廣義機構;而由剛性件組成的機構就稱為狹義機構。(2)機器機器是指一種執(zhí)行機械運動裝置,可用來變換和傳遞能量、物料和信息例如電動機、內(nèi)燃機用來變換能量第一節(jié)機器的功能結構及機構18機床用來變換物料的狀態(tài)汽車、起重機用來傳遞物料計算機用來變換信息由于各種機器的主要組成部分都是各種機構。所以可以說,機器乃是一種可用來變換或傳遞能量、物料與信息的機構組合機器按其用途可分為兩類:凡將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機械能的機器稱為原動機;凡利用機械能來完成有用功的機器稱為工作機。(3)機器的結構傳統(tǒng)的機器由如下三個部分組成原動部分一傳動部分執(zhí)行部分現(xiàn)代機器一般由如下四個部分組成:機床用來變換物料的狀態(tài)19[原動部分一[傳動部分執(zhí)行部分控制部分而現(xiàn)代先進的機器則由以下五個部分組成位形檢測[控制系統(tǒng)}驅(qū)動-傳動機構}-執(zhí)行機構智能系統(tǒng)上一工作系統(tǒng)[原動部分一[傳動部分執(zhí)行部分20有關機械的基本理論(1)機構的結構分析1)研究機構是怎樣組成的,其組成對運動的影響,以及機構具有確定運動的條件。2)研究機構的組成原理及機構的結構分類。3)如何繪制機構運動簡圖的問題。(2)機構的運動分析介紹對機構進行運動分析(包含位移、速度及加速度分析)的基本原理及方法。3)機器動力學)分析機器在運轉(zhuǎn)過程中其各構件的受力情況,以及這些力的作功情況。有關機械的基本理論21(4)常用機構的分析與設計研究常用機構(如連杄機構、凸輪機構、齒輪機構等)的類型、工作原理及運動特性分析和機構設計的基本原理及方法(5)機械傳動系統(tǒng)運動方案的設計研究在進行具體機械設計時機構的選型、組合、變異及機械傳動系統(tǒng)運動方案的設計等問題(4)常用機構的分析與設計22第二節(jié)機械總體方案設計的內(nèi)容及機械原理課程的定位與任務、機構的運動分析與設計研究機構的組成原理,即機構組成的一般規(guī)律。研究機構運動的可能性與確定性的條件第二節(jié)機械總體方案設計的內(nèi)容及機械原理課程的定位與任務23機構的運動可以分為二種.一種是機構的輸入和輸出運動保持一定的函數(shù)關系,稱之為傳動;另種是機構中的某一構件或構件上某一點相對機架實現(xiàn)某種運動軌跡,稱之為引導。機構的運動分析也包含這些內(nèi)容。、機械動力學分析和設計研究在給定原動件運動的條件下,機構各點的軌跡位移、速度、加速度和躍度等運動特性。機構的運動可以分為二種.一種是機構的輸入24機械設計的一般過程:需求確定確定機械方案機械方案分析工藝方案工藝參數(shù)雪→設計運動分析機械—機械結構<機械工作機械方案造型設計能力設計動力分析機械設計的一般過程:25三、機械運動方案設計首先,簡要介紹設計的一般時序過程和設

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