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第三章數(shù)據(jù)擬合知識點:曲線擬合概念,最小二乘法。背景已知一些離散點值時,可以通過構(gòu)造插值函數(shù)來近似描述這些離散點的運動規(guī)律或表現(xiàn)這些點的隱藏函數(shù)觀測到的數(shù)據(jù)信息曲線擬合方法也可以實現(xiàn)這個目標(biāo),不同的是構(gòu)造擬合函數(shù)。兩種方法的一個重要區(qū)別是:由插值方法構(gòu)造的插值函數(shù)必須經(jīng)過所有給定離散點,而曲線擬合方法則沒有這個要求,只要求擬合函數(shù)(曲線)能“最好”靠近這些離散點就好。曲線擬合概念實踐活動中,若能觀測到函數(shù)y=f(x)的一組離散的實驗數(shù)據(jù)(樣點):(氣,?i=1,2…,n。就可以采用插值的方法構(gòu)造一個插值函數(shù)^(x),用中⑴逼近f(x)。插值方法要求滿足插值原則此尤)=昨蘊(yùn)涵插值函數(shù)必須通過所有樣點。另外一個解決逼近問題的方法是考慮構(gòu)造一個函數(shù)9(x)最優(yōu)靠近樣點,而不必通過所有樣點。如圖。即向量t=(中(%),中(x2),…傾氣))與y=(y1,y2,_°,yn)的某種誤差達(dá)到最小。按T和Y之間誤差最小的原則作為標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造的逼近函數(shù)稱擬合函數(shù)。曲線擬合問題:如何為f(x)找到一個既簡單又合理的逼近函數(shù)gx)。曲線擬合:構(gòu)造近似函數(shù)此x),在包含全部基節(jié)點x,(i=1,2...,n)的區(qū)間上能“最好”逼近f(x)(不必滿足插值原則)。逼近/近似函數(shù)y*(x)稱經(jīng)驗公式或擬合函數(shù)/曲線。擬合法則:根據(jù)數(shù)據(jù)點或樣點(x雙),i=1,2...,n,構(gòu)造出一條反映這些給定數(shù)據(jù)一般變化趨勢的逼近函數(shù)y=g(x),不要求曲線g(x)經(jīng)過所有樣點,但要求曲線或x)盡可能靠近這些樣點,即各點誤差6=g(x)-yi按某種標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到最小。均方誤差/誤差平方和/誤差的2-范數(shù)平方:II5||2=咒82=1常用誤差的2-范數(shù)平方作為總體誤差的度量,以誤差平方和達(dá)到最小作為最優(yōu)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造擬合曲線的方法稱為曲線擬合的最小二乘法(最小二乘原理)。多項式擬合(1)線性擬合給定一組(*,*),i=1,2...,n。構(gòu)造線性擬合函數(shù)p1(x)=a+bx,使均方差I(lǐng)I8||2=&2=尤(p(x)-y.)2=1l(a+bx一y)2=F(a,b)2i1iiiii=1i=1i=1達(dá)到最小。即如何選擇a、b使F(a,b)達(dá)到最???考慮多元函數(shù)極小值問題:dF(a,b)萬—-——-=2乙(a+bx-y)=0i=1dF(a,b)萬db整理得=2乙(a+bx一y)x=db整理得f\n工xfa)f\£y£f,x,x2IbJ=f1^xx"JLJi=1此式稱為擬合曲線的法方程組或正則方程組。用消元法或克萊姆法則求解方程組得TOC\o"1-5"\h\za=a命2一?命y)/(n£x2一(?)2)iiiiiiii=1i=1i=1i=1i=1i=1b=(^xy一??)/(n乙2一(乙)2)iiiiiii=1i=1i=1i=1i=1這就是均方誤差意義下的擬合函數(shù)P1(x)。例子見P49。(2)二次擬合(選)給定一組(x/y)i=1,2...,n。用二次多項式擬合這組數(shù)據(jù)。設(shè)P2(x)=a0+aix+。慶2,作出擬合函數(shù)與數(shù)據(jù)序列的均方誤差:F(a,a,a)=E(p(x)一y)2=E(a+ax+ax2—y)20122ii01i2iii=1i=1其中II8I|2=1L8.2i=1類似線性擬合,根據(jù)最小二乘和極值原理:dFJ—2^^(a+ax+ax2—y)—0da01i2ii0i=1竺—22^(a+ax+ax2—y)x=0《計!算方?法引論1》、°徐翠樹,高等教育出版社2008年4月第三版第三章數(shù)據(jù)擬合2hdF:=2"(a+ax+ax2—y)x2—0da01i2iii2i=1整理得到二次多項式函數(shù)擬合的法方程:i£乙尤i£乙尤2i£乙尤3ii=1乙]£X3i£X4i=1i7aa1Ia7、2yr、£,i£-i

三xxyy/解法方程,便得到均方誤差意義下的擬合函數(shù)p2(x)。不過當(dāng)多項式的階數(shù)n>5時,法方程的系數(shù)矩陣病態(tài)。計算中要用雙精度或一些特殊算法以保護(hù)解得準(zhǔn)確性。(3)一般情況(類似線性擬合處理,從略)4.例(從略)用二次多項式擬合如下一組數(shù)據(jù)X-3-2-10123Y4230-1-2-5解設(shè)P2(x)=a0+a1X+a#,經(jīng)計算得XyxyXx2yx3x4-34-12936-2781-22-448-816-13-313-1100000001-1-11-1112-2-44-8816

3-5-159-452781E01-3928-70196相應(yīng)的法方程為:"7a0+0a1+28a2=1Y0a0+28a1+0a2=-39.28a0+0a1+196a2=-7解方程得:a0=0.66667,a1=-1.39286,a2=-0.13095d所以p2(x)=0.66667-1.39286x-0.13095)2擬合曲線均方誤差:II8||2=£82=£(p3)-y)2=3.095242i2i2i=1i=1如何根據(jù)測量的數(shù)據(jù)設(shè)計和確定“最貼近”的擬合曲線?關(guān)鍵在于找到適當(dāng)?shù)臄M合曲線類型,可以根據(jù)專業(yè)知識

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