基于組態(tài)軟件的包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

過(guò)程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目：基于組態(tài)軟件的包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系名稱： 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)1503 學(xué)生姓名： 畢清博 學(xué)號(hào)： 201523020317 指導(dǎo)教師： 王艷芳 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1：方案合理性（30分）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)2：硬件與軟件正確性（30分）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)3：系統(tǒng)組態(tài)完善性（20分）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)4：報(bào)告規(guī)范性（20分）總評(píng)成績(jī)折合等級(jí)評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)老師簽名： 日期：i摘要本次課程設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一個(gè)包裝生產(chǎn)線，在無(wú)人干涉的情況下完成一系列的動(dòng)作，使傳送帶上的物品每四個(gè)進(jìn)行一次擋板隔離，并將物品用驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器推動(dòng)向前，重復(fù)上述的動(dòng)作完成包裝生產(chǎn)線。此次課程設(shè)計(jì)中的主要環(huán)節(jié)為：主電路設(shè)計(jì)、器件選型、PLC程序編寫、組態(tài)仿真。設(shè)計(jì)采用了PLC控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。輸入部分由按鈕開關(guān)和限位開關(guān)完成信號(hào)的輸入，輸出部分由接觸器來(lái)改變電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。本次課程設(shè)計(jì)還采用了MCGS來(lái)進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)的通信。通過(guò)MCGS的界面能夠改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和系統(tǒng)的開關(guān)，能夠監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本次組態(tài)中用頁(yè)面中的指示燈代表電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)指示燈為綠色，停止時(shí)為紅色。組態(tài)程序中循環(huán)周期為200ms，同時(shí)這也是仿真中脈沖的周期。主電路的設(shè)計(jì)需要保證系統(tǒng)的安全性，因此必須加入熱繼電器和熔斷器等器件防止電路的短路和過(guò)載。組態(tài)仿真需要建立合理的模型，需要做好PC機(jī)和PLC的通信連接。關(guān)鍵詞：包裝流水線PLCMCGSIITOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1系統(tǒng)概述 1\o"CurrentDocument"包裝生產(chǎn)線簡(jiǎn)介 1\o"CurrentDocument"包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)要求 1\o"CurrentDocument"2方案論證 3\o"CurrentDocument"包裝生產(chǎn)線工作流程 3\o"CurrentDocument"整體方案說(shuō)明 3\o"CurrentDocument"設(shè)計(jì) 4\o"CurrentDocument"系統(tǒng)的原理方框圖 4\o"CurrentDocument"主電路圖 4\o"CurrentDocument"IO分配表 5\o"CurrentDocument"IO接線圖 6\o"CurrentDocument"元器件選型 6\o"CurrentDocument"器件列表 7\o"CurrentDocument"4軟件設(shè)計(jì) 8\o"CurrentDocument"主流程圖 8\o"CurrentDocument"梯形圖 9\o"CurrentDocument"5組態(tài)軟件仿真 11\o"CurrentDocument"新建工程 11\o"CurrentDocument"畫面設(shè)計(jì) 12\o"CurrentDocument"變量定義 13\o"CurrentDocument"變量連接 13\o"CurrentDocument"與PLC設(shè)備連接 15\o"CurrentDocument"添加實(shí)時(shí)曲線 17\o"CurrentDocument"添加組態(tài)程序 18\o"CurrentDocument"添加報(bào)警 19\o"CurrentDocument"動(dòng)畫運(yùn)彳亍 20設(shè)計(jì)心得 22\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 23\o"CurrentDocument"附錄一組態(tài)程序 24iii1系統(tǒng)概述包裝生產(chǎn)線簡(jiǎn)介包裝生產(chǎn)線是新一代的自動(dòng)化流水線，具有生產(chǎn)速度高、包裝質(zhì)量好、兼容性好性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，是一種機(jī)、電、儀、氣、機(jī)器人一體化的高科技產(chǎn)品，在紙箱的后道包裝中有廣泛的應(yīng)用，可將各種待包物品在紙箱后包裝過(guò)程中的空紙箱配送、紙箱成形、物品列整輸送、機(jī)械手裝箱、自動(dòng)拆蓋上下封箱。自動(dòng)包裝生產(chǎn)線在無(wú)人干涉的狀況下按規(guī)則的順序或指令主動(dòng)進(jìn)行操作或節(jié)制的進(jìn)程，其目的是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化包裝技能普遍用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研討、交通運(yùn)輸、貿(mào)易、醫(yī)療、效勞和家庭等方面。采用自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從沉重的體力勞動(dòng)、局部腦力勞動(dòng)以及惡劣、風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)情況中解放出來(lái)，并且還能擴(kuò)展人的器官功用，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，加強(qiáng)人類看科技和革新世界的才能。自動(dòng)化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益。包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)要求包裝生產(chǎn)線示意圖和控制時(shí)序圖如圖1.1所示，包裝物品是放在傳送帶1上，由于放置的時(shí)間是任意的，所以有些包裝離得很遠(yuǎn)，而有的包裝靠在一起。傳送帶1的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，旋轉(zhuǎn)編碼器E6A發(fā)出一個(gè)脈沖，根據(jù)一個(gè)包裝所能產(chǎn)生的脈沖數(shù)，并對(duì)這些脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，這樣不管包裝密集還是分開的，都能精確地求得包裝的個(gè)數(shù)。當(dāng)光電檢測(cè)器(SPl)接通，且旋轉(zhuǎn)編碼器E6A發(fā)出4個(gè)脈沖，即有一個(gè)包裝傳送到傳送帶2。當(dāng)有4個(gè)包裝物品傳送到傳送帶2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擋板上升，阻止后面的包裝。擋板上升到位時(shí)，碰到限位開關(guān)SQ3，M1停轉(zhuǎn)，擋板停止上升。電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器向前，將4個(gè)包裝推出傳送帶2。當(dāng)推動(dòng)器到達(dá)前部位置時(shí)，前部限位開關(guān)SQ2接通，M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器后退，當(dāng)推動(dòng)器返回到位時(shí)，碰到后部限位開關(guān)SQl，M2停轉(zhuǎn)，推動(dòng)器回到初始位置同時(shí)M1反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擋板下降，下降到位碰到下部限位開關(guān)SQ4，M1停轉(zhuǎn)，擋板回到初始位置。

xj.(spj)X。任右A)xj.(spj)X。任右A)圖1.1包裝生產(chǎn)線示意圖和控制時(shí)序圖2方案論證2.1包裝生產(chǎn)線工作流程（1）啟動(dòng)開關(guān)I0.1打開。（2）旋轉(zhuǎn)編碼器I0.0動(dòng)作，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就是一個(gè)脈沖，在光電檢測(cè)器I0.2接通時(shí)接收發(fā)出16個(gè)脈沖。（3）I0.5動(dòng)作，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，擋板離開SQ4上升到SQ3。（4）I0.4動(dòng)作，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，推動(dòng)器離開SQ1向前到SQ2。（5）I0.3動(dòng)作，電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，推動(dòng)器離開SQ2向后到SQ1。（6）I0.6動(dòng)作，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，擋板離開SQ3下降到SQ4,可循環(huán)也可以用I0.7直接結(jié)束。2.2整體方案說(shuō)明（1）包裝生產(chǎn)線的擋板電機(jī)M1和推動(dòng)器電機(jī)M2起、?？刂疲妱?dòng)機(jī)要采用正、反轉(zhuǎn)控制。（2）旋轉(zhuǎn)編碼器E6A的頻率要保證光電檢測(cè)器能夠識(shí)別，計(jì)數(shù)器能夠順利記錄到16個(gè)脈沖來(lái)識(shí)別四個(gè)包裝。（3）主電路其內(nèi)部設(shè)有過(guò)載保護(hù)開關(guān)，為常閉觸點(diǎn)，作為電動(dòng)閥過(guò)載保護(hù)信號(hào)，PLC控制電路考慮該信號(hào)邏輯關(guān)系。（4）電動(dòng)機(jī)均采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，用以完成各個(gè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的過(guò)載保護(hù)。（5）電路中設(shè)有自鎖。（6）主電路用熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。（7）PLC的CPU224型號(hào)根據(jù)輸入輸出確定。（14個(gè)輸入，10個(gè)輸出，最多可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊，內(nèi)置時(shí)鐘）3硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的原理方框圖系統(tǒng)的原理方框圖如圖3.1所示由編程軟件STEP7編寫梯形圖，編寫完畢后，輸入PLC中。PLC由220V交流電供電，由開關(guān)或限位開關(guān)提供輸入信號(hào)。其輸出電壓為24V直流電，由線圈通電產(chǎn)生磁力吸合觸點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)發(fā)生動(dòng)作。PLC在運(yùn)行時(shí)可經(jīng)組態(tài)王軟件與上位機(jī)進(jìn)行互動(dòng)，經(jīng)組態(tài)頁(yè)面對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控和操作。編程軟件STEP7開關(guān)-r限位開關(guān)輸入模塊CPU224S7-200開關(guān)-r限位開關(guān)輸入模塊CPU224S7-200輸出模塊接觸器MCGS圖3.1PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖主電路圖QF為三相電源的總開關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為熔斷器為電路進(jìn)行短路保護(hù)或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)，F(xiàn)R1和FR2為熱繼電器為主電路提供過(guò)載保護(hù)，接觸器KM1?KM4控制電動(dòng)機(jī)M1和M2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

IO分配表PLC輸入輸出接口地址分配表見(jiàn)表3.1。表3.1I/O分配表輸入輸出I0.0：旋轉(zhuǎn)編碼器E6AQ0.0：電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)升起擋板I0.1：?jiǎn)?dòng)開關(guān)Q0.1：電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)降下?lián)醢錓0.2：光電檢測(cè)器SPlQ0.2：電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)向前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器I0.3：推動(dòng)器后部限位開關(guān)SQlQ0.3：電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器I0.4：推動(dòng)器前部限位開關(guān)SQ2I0.5：擋板上部限位開關(guān)SQ3I0.6：擋板下部限位開關(guān)SQ4I0.7：停止開關(guān)3.4IO接線圖根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路接線圖，如圖3.3所示。在接線過(guò)程中要注意，在實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)箱中輸入公共端1M/2M要求連接24VDC電源的的正極，此時(shí)輸入端是低電平有效；輸出公共端為1L，此時(shí)輸出端輸出的是高電平有效。1M 1LI0.0Q0.0Q0.1I0.310-4 S7-200Q0.2I0-5CPU2242M Q0.3I0.6I0.74SB1一工—KM1SB21SB3工KM2SQ1"SQ2"—KM3SQ3'—SQ4KM4SB4工AC：圖3.3IO接線圖3.5元器件選型PLC的選型本設(shè)計(jì)采用西門子S7-200PLC,使用CPU224模塊，其輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量分別為輸入端口14個(gè)，輸出端口10個(gè)，可以滿足本設(shè)計(jì)的I/O使用需求。按鈕開關(guān)SB按鈕開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)以控制接觸器、繼電器、電磁起動(dòng)器等。本次課設(shè)采用杭州三利開關(guān)按鈕LAY37型。熔斷器FU熔斷器其實(shí)就是一種短路保護(hù)器，主要進(jìn)行短路保護(hù)或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。根據(jù)電流超過(guò)規(guī)定值一段時(shí)間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開；6運(yùn)用這種原理制成的一種電流保護(hù)器。本次課設(shè)可采用正泰熔斷器，電流大小需參考電機(jī)大小。交流接觸器KM接觸器是由電磁系統(tǒng)（鐵芯，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸點(diǎn)和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。本次課設(shè)可采用正泰220V三相交流接觸器。熱繼電器FR熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。本次課設(shè)采用了正泰溫度過(guò)載保護(hù)繼電器JR36-20型號(hào)。低壓斷路器QF小型斷路器適用于交流50/60Hz額定電壓230/400V，額定電流至63A線路的過(guò)載和短路保護(hù)之用，也可以在正常情況下作為線路的不頻繁操作轉(zhuǎn)換之用。本次課設(shè)選用施耐德3P斷路器。3.6器件列表本次課程設(shè)計(jì)所需元器件如表3.2所示。表3.2器件清單電路元器件符號(hào)數(shù)目低壓斷路器QF1熔斷器FU2熱繼電器FR2PLCS7-2001交流接觸器KM4行程開關(guān)SQ4按鈕開關(guān)SB24軟件設(shè)計(jì)主流程圖本次課程設(shè)計(jì)的控制流程圖如圖4.1所示，按下啟動(dòng)鍵后，由計(jì)數(shù)器對(duì)SP1導(dǎo)通時(shí)E6A發(fā)出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記夠16次后M1正轉(zhuǎn)升起擋板，接下來(lái)由限位開關(guān)控制完成一系列電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。動(dòng)作完成后，若按停止鍵則程序結(jié)束，否則開始下一次循環(huán)。開始L匚二是否按下啟動(dòng)鍵二二nSP1接通時(shí)記夠16個(gè)、^E6A脈沖NM1正轉(zhuǎn)M2正轉(zhuǎn)M2反轉(zhuǎn)M1反轉(zhuǎn)＜二是否按下停止鍵二二一結(jié)束j圖4.1主流程圖梯形圖按下啟動(dòng)開關(guān)I0.1后M0.0自鎖，系統(tǒng)啟動(dòng)按下停止開關(guān)I0.7后M0.0斷開，系統(tǒng)停止電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。PROGRAMCOMMENTSNetwork1 啟動(dòng)與停it按下啟動(dòng)開關(guān)舊J后MU口自鎖，系統(tǒng)啟動(dòng)按下信止開關(guān)I。*后MQ.啷開，系統(tǒng)停止電動(dòng)機(jī)僖轉(zhuǎn)由C20進(jìn)行對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器E6A脈沖數(shù)目計(jì)數(shù)，記到16時(shí)自動(dòng)清零。且當(dāng)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3接通時(shí)使C20停止計(jì)數(shù)。Network2|由反嗨行對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器EGA脈沖數(shù)目計(jì)演，記到1印寸自動(dòng)清零且當(dāng)口口.口、口口.1、QUAQ□海通時(shí)使員唯止計(jì)數(shù) C20計(jì)數(shù)完成后，Q0.0自鎖電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)升起擋板碰到擋板上部限位開關(guān)SQ3,Q0.0斷開進(jìn)行下一狀態(tài)；Q0.2自鎖電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)向前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器碰到推動(dòng)器前部限位開關(guān)SQ2,Q0.2斷開進(jìn)行下一狀態(tài)；Q0.3自鎖電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器碰到推動(dòng)器后部限位開關(guān)SQl，Q0.3斷開進(jìn)行下一狀態(tài)；Q0.1自鎖電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)降下?lián)醢迮龅綋醢逑虏肯尬婚_關(guān)SQ4,Q0.1斷開，一個(gè)運(yùn)行周期完畢。Network3此口計(jì)顏芫扃后，QUD自鎖電劫機(jī)Ml正轉(zhuǎn)聲超擋板現(xiàn)到擋版上部限4升美5Q3,匚0.啕開進(jìn)行下一狀意C20MO.D10.5QLL1QLI2QQ3QO.OC20MO.D10.5QLL1QLI2QQ3QO.O丁QO.ONetwork4丁QO.ONetwork4□0.咱貓電動(dòng)機(jī)M2E展向前軀動(dòng)推動(dòng)器麻到推劭器前部阻位斗美SQ3口口.第F開訓(xùn)行下一狀杰I0.4QLl.LlQLI1QQ3Q0.2<)I0.4QLl.LlQLI1QQ3Q0.2<)Network5Q〔L惹武電動(dòng)譏MWNetwork5Q〔L惹武電動(dòng)譏MW反轉(zhuǎn)向后軀動(dòng)推動(dòng)器斑至雌動(dòng)器后部限位開關(guān)5川，Q口相開進(jìn)行下一狀態(tài)NetworkSQ0.13瓏電動(dòng)機(jī)才反轉(zhuǎn)降下攔枷擋板下部眼值開關(guān)號(hào)口4,?？?加開：一個(gè)Zb周期三年ID.3MLIUio.gQO.OQ0.2Q0.：：iID.3MLIUio.gQO.OQ0.2Q0.：：iQU.1QQ。,丁10105組態(tài)軟件仿真5.1新建工程（1）雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo)，進(jìn)入組態(tài)環(huán)境。在文件中選擇“新建工程”。（2）單擊“用戶窗口”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“用戶窗口”頁(yè)。單擊“新建窗口”按鈕，出現(xiàn)如圖5.1所示“窗口0”圖標(biāo)。圖5.1新建窗口（3）單擊頁(yè)面右側(cè)“窗口屬性”按鈕，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”窗口如圖5.2所示。在此窗口中修改窗口名稱、窗口標(biāo)題、窗口背景。千t■尾沖,三星曰不幼相飛神用"卜三出出年.1國(guó)一方叼回缸E 兩口白之，一不, 「|廣"甑_,ijfT寸寸見(jiàn)“西一勺也隹心土L哽*-Ib'TT任意理,祝H*-Ib'TT任意理,祝H最大化顯示廣而公二具軍-啟郃狀態(tài)條「星片一口顯小兩口川7;?+可變?<"固定電廣對(duì)話框邊r無(wú)邊無(wú)標(biāo)短欄檢斐的 第認(rèn)m 取消向幫助mi圖5.2設(shè)置用戶窗口屬性11

畫面設(shè)計(jì)(1)建立畫面單擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，彈出繪圖工具箱，將所需的元器件及其按鈕拖入窗口完成畫面的建立，如圖5.3所示。圖5.3 圖5.3 組態(tài)畫面(2)編輯畫面對(duì)畫面中的按鈕或元器件進(jìn)行雙擊，將彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，如圖5.4所示。在在此窗口中可對(duì)按鈕進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。丹豐用II鏟忌上|那日產(chǎn)與廿匚玄忌花|按鈕標(biāo)題按耨標(biāo)題|SQ1行退即!邑標(biāo)五字同 字仆「水平對(duì)齊--］「垂直對(duì)殲-「左藥行|「」用釬廠顯示位圖實(shí)際大＜?枚限網(wǎng)檢弱司 用認(rèn)m 鞍消「J 幫助［利圖5.4 ”標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口12變量定義（1）單擊工作臺(tái)右側(cè)的“新增對(duì)象”按鈕，在數(shù)據(jù)對(duì)象列表中立刻出現(xiàn)一個(gè)新的數(shù)據(jù)對(duì)象。（2）選中該數(shù)據(jù)對(duì)象，然后單擊“對(duì)象屬性”按鈕或雙擊該數(shù)據(jù)對(duì)象，彈出“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口”。（3）在此窗口中進(jìn)行相應(yīng)修改后，單擊確定按鈕，重復(fù)上述上述過(guò)程將所有對(duì)象進(jìn)行修改。如圖5.5所示。圖5.5數(shù)據(jù)對(duì)象5.4變量連接（1）按鈕連接雙擊“啟動(dòng)”按鈕，彈出“屬性設(shè)置”窗口。單擊“操作屬性”選項(xiàng)卡，顯示該頁(yè)。單擊第一個(gè)下拉列表框，單擊“取反”，單擊第二個(gè)下拉列表框的“？”，雙擊“SQ1”，如圖5.6所示。13

圖5.6按鈕操作屬性連接(2)指示燈動(dòng)畫連接雙擊指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口，單擊動(dòng)畫連接選項(xiàng)卡，出現(xiàn)“？”和“>”按鈕，進(jìn)入指示燈動(dòng)畫連接窗口如圖5.7所示。圖5.7指示燈動(dòng)畫連接14

5.5與PLC設(shè)備連接(1)建立連接單擊工作臺(tái)中的“設(shè)備窗口”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“設(shè)備窗口”頁(yè)，如圖5.8所示。圖5.8設(shè)備窗口界面雙擊“設(shè)備工具箱”中的“串口通信父設(shè)備”，串口設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序被添加到“設(shè)備組態(tài)”窗口中。雙擊“設(shè)備工具箱”中的“西門有7-200PPI”，西門子S7-200系列PLC的驅(qū)動(dòng)程序被添加到“設(shè)備組態(tài)”窗口中，雙擊“設(shè)備0-［串口通信父設(shè)備］”，進(jìn)入“串口通信父設(shè)備屬性設(shè)置”窗口，修改相關(guān)設(shè)置如圖5.9所示。醫(yī)用豐匚支餐后性滿輯縣本展性電話連接理備屬性容謖備屬性值役備名稱通用串口箕設(shè)備。謾落注釋通用串口父謖備初格T作狀態(tài)1-啟動(dòng)品焦周期［ms］1000串ZI端口目「255|1-CUMf通譏亞特率6-9600數(shù)據(jù)化件數(shù)1喳停止位位數(shù)。-1位薊據(jù)楊應(yīng)萬(wàn)a2-倡椅臉數(shù)據(jù)采集方式U-曰步柔隹檢查的確認(rèn)(Y) 取消［CJ 幫助［H］圖5.9串口通信父設(shè)備屬性設(shè)置窗口15

雙擊“設(shè)備1-［西門子S7-200PPI］”,進(jìn)入“設(shè)備1-［西門子S7-200PPI『屬性設(shè)置窗口，在此窗口下可執(zhí)行增加通道或刪除通道等操作。如圖5.10所示?？镩T于一二/用白P用迤道居在身置 L通序號(hào)設(shè)一通運(yùn)序號(hào)設(shè)一通運(yùn)工看工甲1i^JjQODO.O浜與強(qiáng)列2is'^onnn.i時(shí)招3讀與QIIIIII.2古三祟后4it^uwuu.j大虧副事5iMUUU.U讀寫數(shù)據(jù)6liL.junno.i士J旺也7計(jì)與Mnnn.?蘭與就組8談馬Miuiii.3讀再封據(jù)9工石或皿10聲,jMOOO.5升闋卻11沖』Mnnn.E酒:餐璉招理同47(C1赴I由[II]圖5.10“西門子S7-200PLC通道屬性設(shè)置”窗口(2)進(jìn)行通道連接在“設(shè)備屬性設(shè)置”窗口中單擊'通道連接"標(biāo)簽，進(jìn)入通道連接設(shè)置。選中通道1對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象輸入框，在其中打入“Q0”或右鍵選中“Q0”。選中通道2對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象輸入框，在其中打入“Q1”或右鍵選中“Q1”。重復(fù)上述步驟，將所有變量完成通道連接。如圖5.11所示。俎臺(tái)生性俎三一［沒(méi)三0］耳木摩七通:巨運(yùn)隹造力招工|?；ㄟ忱?通酒才應(yīng)葩據(jù)時(shí)場(chǎng)通道典型周期. 快速連接201 凌與QOtMLI 1 三日;1接1 0? "[i^onnn.? iJ(J：l i主馬口DIHIJ 1 .刑除迎接5EGA 讀寫MOUILO 1 i/EDS T^MOOO.1 1 dimI1_1針| 康三Mnnn; I— =|bsoi 讀寫MDinni.m iJSU2 _|1±^MLUU.J1 1ICSQ3 與Md。。巧 111￡Q4 [應(yīng)』Mnnn用 i11|號(hào)12 1U.自弓1」 |注虧MUULU 1 二檸舌的 取空g|帝到H)圖5.11通道連接畫面16

5.6添加實(shí)時(shí)曲線打開“工具箱”，找到實(shí)時(shí)曲線的符號(hào)，在界面中拖動(dòng)為合適的大小。然后雙擊實(shí)時(shí)曲線的窗口彈出實(shí)時(shí)曲線的設(shè)置對(duì)話框。單擊“標(biāo)注屬性”，如圖5.12所示，將時(shí)間單位修改為“秒鐘”，最大值修改為“2”?；韭┬詷?biāo)注底性畫堇卮性可見(jiàn)度屬性x不黃yla?x不黃yla?r齊日示乂鉆坐標(biāo)標(biāo)、：ir鎖定酒由的起蛤坐標(biāo)|3巷查畫"j|隔認(rèn)西 打酒iq 幫助ftj實(shí)時(shí)曲線中的標(biāo)注屬性設(shè)置單擊“畫筆屬性”，如圖5.13所示將Q0?Q3添加進(jìn)去，選擇合適的顏色以便區(qū)分。F 史時(shí)三熟忤居住設(shè)置基本屬性,標(biāo)注腐性;而至庸叫可見(jiàn)度屬性I基本屬性,標(biāo)注腐性;而至庸叫可見(jiàn)度屬性I檢查因?qū)徴J(rèn)兇取消? 幫助世］實(shí)時(shí)曲線中的標(biāo)注畫筆屬性17

5.7添加組態(tài)程序單擊“運(yùn)行策略”選項(xiàng)卡，如圖5.14所示找到“循環(huán)策略”雙擊打開。圖5.14圖5.14運(yùn)行策略彈出“策略組態(tài)：循環(huán)策略”頁(yè)面，如圖5.15,右鍵“按照設(shè)定時(shí)間循環(huán)運(yùn)行”，單擊“新增策略行”，在“策略工具箱”中找到“腳本程序”單擊放入“策略組態(tài)：循環(huán)策略”頁(yè)面哽隹造祖夸：般至密第塔工具品技照設(shè)定的時(shí)間徜環(huán)運(yùn)行腳本程序N十哽隹造祖夸：般至密第塔工具品技照設(shè)定的時(shí)間徜環(huán)運(yùn)行腳本程序N十-:￥;L:m■:

第橘詞時(shí)操程等等操

出響略據(jù)符本盹效口

退音策射謾即定計(jì)窗

13方產(chǎn)五13方教叁|3圖5.15 ”策略組態(tài)：循環(huán)策略”頁(yè)面雙擊“策略組態(tài)：循環(huán)策略”頁(yè)面中的“腳本程序”，打開組態(tài)程序編寫頁(yè)面，如圖5.16所示。

集若分口咯

T西利田弟

:#蛇椎缶口，戶

壬或K集若分口咯

T西利田弟

:#蛇椎缶口，戶

壬或K談?dòng)糜胣r5P1?IAMEhl■IMIDH2>■1TVHC7B-R14H1irteti-141wett-ciimiti-e-*rimk-?『he?EJ4->IIEIFnfsqa?1ro■?-1whm［MPIF口Isq2-INWHt-IIKHM-(IEMIFsrsq-l?IMOttt-1TKHa■■HI■■(Itiwirir5^b-lAH>Mi-iaiEHtwif工停止TTW?H?=0rjolHMtwif工停止TTW?H?=0rjolHM??至共UM何在里裕度更希刖1)IMD1UHMlIEXET圖5.16腳本程序5.8圖5.16腳本程序5.8添加報(bào)警單擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”找到＜20”雙擊后彈出“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置勾中“上限報(bào)警”后，將報(bào)警值修改為16。如圖5.17所示。數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置 ....基本屬性|存盤屬性報(bào)警屬性,單擊報(bào)警屬性，R允許進(jìn)行報(bào)警處理報(bào)警的優(yōu)先級(jí)［0 日?qǐng)?bào)警延時(shí)次數(shù)［0 日「報(bào)警設(shè)置 報(bào)警缺省注釋口下F限報(bào)警V艮報(bào)警偏偏

下上

□□檢查口下F限報(bào)警V艮報(bào)警偏偏

下上

□□檢查［C］確認(rèn)(Y!|取消［NJ| 幫助［Hf"|圖5.17報(bào)警屬性19

在“工具箱”中找到“報(bào)警顯示”在頁(yè)面中拖動(dòng)為合適大小。雙擊拖動(dòng)出來(lái)的構(gòu)件彈出5.18所示的對(duì)話框，選擇合適的報(bào)警顏色及報(bào)警的最大次數(shù)。圖5.18報(bào)警顯示構(gòu)件屬性設(shè)置5.9動(dòng)畫運(yùn)行在組態(tài)頁(yè)面上打上自己的名字及學(xué)號(hào)，合理的對(duì)各個(gè)構(gòu)件進(jìn)行布局，形成最終的組態(tài)頁(yè)面如圖5.19所示。20

圖5.19最終組態(tài)頁(yè)面點(diǎn)擊“文件”再點(diǎn)擊“進(jìn)入組態(tài)環(huán)境”即可進(jìn)入組態(tài)運(yùn)行環(huán)境。進(jìn)入組態(tài)環(huán)境后，單擊啟動(dòng)將單擊SP1,再單擊E6A模仿16次脈沖。等待一段時(shí)間后計(jì)數(shù)器記夠16,進(jìn)行一次報(bào)警。M1正轉(zhuǎn)指示燈變綠。點(diǎn)擊SQ3,報(bào)警清除，M1正轉(zhuǎn)指示燈變紅，M2正轉(zhuǎn)指示燈變綠。如圖5.20所示。接下來(lái)的仿真步驟在此不再一一敘說(shuō)。圖5.20組態(tài)運(yùn)行畫面21設(shè)計(jì)心得通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我將書本上學(xué)過(guò)的知識(shí)（自動(dòng)控制原理、過(guò)程控制系統(tǒng)等）應(yīng)用于實(shí)際控制系統(tǒng)的組建之中，通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)膬x表，應(yīng)用組態(tài)軟件構(gòu)建一個(gè)包裝流水線控制系統(tǒng)。在實(shí)際的工程實(shí)踐中，我受益非淺，學(xué)習(xí)到了許多新的知識(shí)，掌握了實(shí)際操作的技能，特別是能夠?qū)械闹R(shí)與實(shí)際設(shè)計(jì)聯(lián)系起來(lái)，使對(duì)自動(dòng)控制的理解上升到一個(gè)新的臺(tái)階。在本次課程設(shè)計(jì)中，除了鍛煉自己的能力外，也積累了不少的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)發(fā)現(xiàn)有不少值得改進(jìn)的地方，現(xiàn)總結(jié)如下：完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)工作，使系統(tǒng)能夠按預(yù)期的目標(biāo)正常地運(yùn)行