ABB 800系列硬件說明及常見故障

ABB800系列硬件說明及常見故障武漢港迪電氣集團客戶效勞中心姜文志版本：3.0講在前面－平安操作規(guī)程平安第一！任何設(shè)備未經(jīng)驗電，一律視為有電！防止發(fā)生靜電損壞事件。養(yǎng)成良好的維修習(xí)慣。選擇一項ACS800產(chǎn)品系列容量和尺寸型號代碼硬件說明ACS800-01ACS800-02軟件說明新的性質(zhì)常見故障容量和尺寸ACS800產(chǎn)品系列容量和尺寸型號代碼硬件說明ACS800-01ACS800-02軟件說明常見故障容量Icont.maxIMAX/10sIhd150%xIhd/1minIN110%xIN/1min注意:功率極限將限制最大輸出功率為1.5*PHdImax= 最大允許電流(絕對值)Icont.max=最大連續(xù)電流，在40攝氏度時IN= 根底電流，在此根底上可以在1分鐘內(nèi)允許10%的過載.(計算值)Ihd= 根底電流，在此根底上可以在1分鐘內(nèi)允許50%的過載.(計算值)注意: Imax總是可以獲得的，只要溫度足夠低容量I2N

和I2hd:典型的六極ABB電機的電流。容量(以400V級為例〕尺寸尺寸型號代碼ACS800產(chǎn)品系列容量和尺寸型號代碼硬件說明ACS800-01ACS800-02軟件說明常見故障型號代碼

例子ACS800-01-0016-31、產(chǎn)品系列-ACS800系列2、型號-01為壁掛式；無可選項時的配置為：防護等級IP21,控制盤CDP312R,無EMC濾波器,標(biāo)準應(yīng)用程序,電纜接線盒(從底部接線),R2和R3外形結(jié)構(gòu)內(nèi)含制動斬波器,一套英文手冊。-02為立式；無可選設(shè)備時：6脈沖二級管輸入橋、IP21、控制盤CDP312R、無EMC濾波器、標(biāo)準應(yīng)用程序、電纜接線盒、電纜底進底出、無涂層的電路板、一套英文手冊。-04為立式；無可選設(shè)備時：6脈沖二級管輸入橋、IP00,無EMC濾波器、標(biāo)準應(yīng)用程序、它是由客戶通過底座或壁掛方式進行裝柜的。主電纜的輸入端位于模塊的頂部，而電機電纜端那么位于模塊的左側(cè)。無控制盤〔可選件〕。一套英文手冊。3、容量代碼-0016表示為變頻器容量，具體輸出功率因應(yīng)用〔輕重載〕不同而有所改變，請參考硬件手冊。4、電壓等級2=200/208/220/230/240VAC3=380/400/415VAC5=380/400/415/440/460/480/500VAC7=525/575/600/690VACACS800-02系列與-04系列的區(qū)別IP00(開放式底盤)－02為IP21頂進,側(cè)出，－02系列為底部進出底座不同控制板放置在模塊外部在模塊內(nèi)沒有放控制盤的位置控制盤和安裝組件為可選件

ACS800-02優(yōu)點：在ACS800-02里有單獨的電纜底座可以預(yù)先做好電纜連接可輕松推進或拉出傳動模塊在模塊下有輪子當(dāng)搬移模塊時，不需要解開功率電纜制造編號每一臺變頻器都具有唯的十位數(shù)字編號。ABBACS800變頻器的編號含義如下：(例)1064910012第一位代表生產(chǎn)地，1為中國。第二、三位代表生產(chǎn)年，06為06年。第四、五位代表生產(chǎn)周，49代表第四十九周。第六位至十位代表生產(chǎn)序號。注意：我公司的產(chǎn)品質(zhì)保期是從驗收之日起一年內(nèi)。此期間的一切硬件損壞均免費更換。ABB公司的質(zhì)保期為出廠之日起18個月。如果維修后質(zhì)保期已缺乏6個月，維修更換過的零配件仍有6個月的保修?？蛇x項ACS800-01硬件說明容量和尺寸型號代碼硬件說明ACS800-01軟件說明常見故障在ACS800產(chǎn)品系列中的不同類型ACS800SingleDrive單傳動ACS800-01/ACS800-02ACS800-01:1.1-110kWACS800-02:90-500kWACS800DriveModule傳動模塊 ACS800-04ACS800CabinetDrive柜式傳動ACS800-07在ACS800產(chǎn)品系列中的不同類型200…240380…415440…500525…6901.12.23.04.0P/kWU/V45901.55.5155516031514002900500ACS600SingleDrive1.1-5600kW220-690V電壓等級和更大的功率單元都已完善!ACS800-01/ACS800-02ACS800產(chǎn)品系列ACS800產(chǎn)品系列兼容ACS600與ACS600相比，需要更小的安裝空間相當(dāng)小體積減小50%新的防護等級IP21(NEMA1)和:IP55(NEMA12)獨立的外殼和內(nèi)部冷卻風(fēng)機

防腐蝕涂層板(+P901)

防酸堿氣體腐蝕，增強可靠性機械機械〔具體功率范圍請參考容量、尺寸的內(nèi)容〕機械A(chǔ)CS800-01結(jié)構(gòu)便于安裝插入式可選板由于有接線盒，適于接線接受多種規(guī)格尺寸的電纜風(fēng)機更換方便IP55是可選配置內(nèi)置的可選件:I/O擴展模塊現(xiàn)場總線模塊脈沖編碼器接口模塊光纖接口模塊(主從,PC連接等.)EMC濾波器制動斬波器ACS800-01結(jié)構(gòu)控制盤(兼容老版本)塑料外殼控制盤支架可選件(新版)

ProfibusDP

DeviceNet

Interbus-S

LonworksCANopen

Modbus

數(shù)字和模擬I/O擴展

測速脈沖編碼器接口DDCS光纖適配器側(cè)板(塑料)電機控制和I/O板主電路板電抗器和其它主電路元件主框架和散熱器風(fēng)機密封套盒EMC板(可選件)+單獨的IP55外殼(可選件)

+內(nèi)置的制動斬波器(可選件)ACS800-01內(nèi)部結(jié)構(gòu)互感器在主電路板上，母排/電纜穿過在主電路板上電流測量鍍鋅的銅母排在主電路板上主電路母排半控輸入橋，充電二極管和充電電阻繼電器串聯(lián)連接直流母線電容器，充電電阻充電現(xiàn)場總線適配器、模擬I/O擴展、數(shù)字I/O擴展、編碼器接口、DDCS通道、控制盤。插入式可選件輸入晶閘管/二極管整流橋

(螺釘固定)

逆變器模塊

(固定螺釘)

作為可選件:制動模塊

(螺釘固定)輸入二極管整流橋

(螺釘固定)

焊接的逆變器模塊

作為可選件:制動模塊(焊接的)

焊接的二極管整流橋和制動模塊(400V)焊接的功率模塊

(包括:逆變器模塊，制動斬波器和輸入二極管整流橋)功率半導(dǎo)體輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻

主電路

(RINT*,包括制動斬波器的門極驅(qū)動器和輸入橋組控制)

控制

/I/ORMIO)輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻

主電路

(RINT*,包括制動斬波器的門極驅(qū)動器)

控制

/I/O(RMIO)電路板R6R5R4R3R2ACS800-01系列結(jié)構(gòu)區(qū)別ACS800-01系列結(jié)構(gòu)區(qū)別R2R3R4R5R6輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻板

控制

/I/O板

功率半導(dǎo)體

主電路板

直流電容器

制動斬波器

插入式可選件

控制盤

風(fēng)機

輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻板

控制

/I/O板

制動斬波器

插入式可選件

控制盤

風(fēng)機

(直流電容器可以更換但比較復(fù)雜

輸入/EMC或

輸入/壓敏電阻板控制

/I/O板

制動斬波器插入式可選件控制盤風(fēng)機可更換的元件功率半導(dǎo)體

主電路板功率半導(dǎo)體

直流電容器

主電路板不可更換的元件金屬板型外形

獨立的薄片鋁制型材散熱器

塑料平臺,骨架，外殼金屬板型外形

獨立的薄片鋁制型材散熱器,(擠壓鋁制型材

@400V)

塑料平臺,骨架，外殼注塑成型外形，散熱器位于鑄造基座上機械1*DC,位于進風(fēng)口一邊、對于

IP55，增加一個內(nèi)部風(fēng)機風(fēng)機用螺釘固定于母排上用螺釘固定于主電路板上在主電路板上，焊接直流電容器連接ACS800主電路圖的功能對于同一外形尺寸都一樣。主電路圖的結(jié)構(gòu)取決于變頻器的外形尺寸。在小型的ACS800變頻器，由于小電流，大多數(shù)功能集成在主電路板上。在R2和R3外形中，制動斬波器總是內(nèi)置的。這種集成的結(jié)構(gòu)意味著更小的硬件結(jié)構(gòu)。

RRMC/RVARRINTDC電容器組230V500VGround緩沖電容標(biāo)配制動斬波器內(nèi)置：共模電壓濾波器，制動斬波器，RFI濾波器主電路圖〔R2R3〕REME/RVAR是EMC保護和壓敏電阻板。緩沖電容：用于使用壓敏電阻做過壓保護的電路里。DC電容器組：通過充電電阻使電容充電。充電到最終，繼電器閉合，將電阻旁路。鋁電解電容：并聯(lián)著均壓電阻。DC電抗器：與DC電容一起構(gòu)成濾波電路。并且儲存有足夠的DC能量。R2和R3標(biāo)配制動斬波器。外部的制動電阻連接UC+和BR端子。制動電阻是可選的。電源開關(guān)閉合，電機運行時，冷卻風(fēng)機被控制，電機不運行時，冷卻風(fēng)機延時后停止〔R2-R6)。R2-R6有一個功率模塊，包括逆變器橋和輸入橋。溫度是在功率模塊進行測量。接地故障保護是基于測量不平衡的輸出電流。主電路圖〔R2R3〕主電路圖〔R4〕輸入二極管橋是由三個橋臂模塊組成。在R4和更大的單元中，制動斬波器是可選件。在R4中，逆變橋由一個

IGBT功率板模塊組成。R4-R6中，溫度測量來自于散熱器。主電路圖〔R4〕主電路圖〔R5R6〕R5toR8中，使用交流電抗器，代替直流電抗器。整流橋由三個晶閘管-二極管橋臂模塊組成。充電電流流經(jīng)充電電阻和充電二極管時，晶閘管關(guān)閉。充電之后，晶閘管為全通狀態(tài)。

主電路圖〔R5R6〕電路板:控制電路完成計算，通訊，數(shù)據(jù)采集和電機控制等功能。電路板電機控制和I/O板〔RMIO〕+24VDC電源2路用于現(xiàn)場總線的并聯(lián)端口現(xiàn)場總線I/O擴展脈沖編碼器新的可選件系列PPCC-link=串口通訊

與RINT通訊ACS800-01(不包括690V):電氣連接ACS800-02和690V單元:光纖連接控制盤連接器模擬I/O2路電流輸入1雙極性電壓輸入2路電流輸出AI電氣隔離數(shù)字輸入6路可編程1固定為停車(啟動互鎖)兩組隔離+24VDC3可編程繼電器輸出DDCS適配器連接器DDCS適配器帶4路通道PC連接主從通訊‘老版可選件RMIO板內(nèi)部結(jié)構(gòu)電機控制和I/O板(RMIO)性質(zhì)電機控制16Mbit閃存快速給定處理(2ms)I/O模擬輸入電氣隔離雙極性電壓輸入固定的一路數(shù)字輸入停車輸入(啟動互鎖)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換1,5mm2

連接器ACS800-01主電路板〔RINT〕電源RASI-板-A/D-PPCC-asic-接地故障檢測直流電容直流回路(制動電阻輸出)二極管橋緩沖電容電流互感器不同變頻器型號的電流測量比例換算不同(焊點不同)鉗位電容門極驅(qū)動的光偶隔離器門極驅(qū)動變壓器用于降低無線電磁輻射的電容性質(zhì)集成的電源集成的門極驅(qū)動集成的輸入整流橋和充電電路風(fēng)機控制集成了的制動斬波器控制可調(diào)的接地電流跳閘極限接地故障檢測基于輸出的相電流ACS800-01主電路板〔RINT〕ACS800-01濾波板〔RRFC〕性質(zhì)第一環(huán)境,受限制經(jīng)銷第二環(huán)境，無限制經(jīng)銷最長100米電機電纜長度符合EN61800-3注：我公司產(chǎn)品未用根據(jù)電壓等級和外形尺寸定義不同的版本?？梢耘cRRFC板相替換。壓敏電阻接地點壓敏電阻板〔RVAR〕控制盤〔CDP-312R〕簡單，功能強大大顯示屏啟動向?qū)ё远x編程兼容老版本新的顯示格式，用于設(shè)置參數(shù)指針(組/索引/位)版本獨立于參數(shù)

參數(shù)上傳/下載ACS800-02硬件說明ACS800產(chǎn)品系列容量和尺寸型號代碼硬件說明ACS800-02軟件說明常見故障ACS800-02結(jié)構(gòu)IP21單傳動

(90-500kW)兩個安裝方向獨立的電纜機座可以先連接好電纜易于推進或推出變頻器單元下面有輪子當(dāng)更換變頻器單元時，不需要撤除功率電纜連接不再一定需要快速熔斷器長壽命的風(fēng)機IP54是可選件(今后推出)機械A(chǔ)CS800-02結(jié)構(gòu)內(nèi)置的可選件:IO擴展模塊現(xiàn)場總線模塊脈沖編碼器模塊光纖連接模塊(主從，PC連接等)EMC濾波器制動斬波器共模濾波器ACS800-02結(jié)構(gòu)擴展附加柜中的“柜體可選件〞:接觸器電纜頂進底出電機溫度保護:1或2溫敏繼電器或3PT100繼電器用戶自定義的端子塊在擴展附加柜中總包括熔斷開關(guān)所有用戶的連接在擴展附加柜中ACS800-02結(jié)構(gòu)傳動單元ACS800-02電纜連接基座標(biāo)準ACS800-02交貨包裝ACS800-02擴展附加柜(熔斷開關(guān),接觸器,電機溫度保護,…)ACS800-02結(jié)構(gòu)AC電抗器輔助電源變壓器+熔斷器控制盤電機控制和IO板

+IO擴展板(可選件)整流橋+

壓敏電阻板制動斬波器(可選件)進風(fēng)口直流電容器電流互感器電源板冷卻風(fēng)機+塑料外殼散熱器主電路接口板IGBTs+門極驅(qū)動板EMC板

(可選件)EMC電容器

(可選件)共模濾波器或

用于EMC濾波的鐵氧體磁環(huán)(可選件)ACS800-02結(jié)構(gòu)X2用戶接線端子塊接觸器+短時斷電持續(xù)運行繼電器RDCU板電機溫度保護繼電器(熱敏繼電器或Pt100繼電器熔斷開關(guān)電源變壓器+保護開關(guān)(需要接觸器或電機溫度保護)電機端子電源端子ACS800-02主電路交流電抗器半控整流橋(晶閘管/二極管)充電:充電二極管充電電阻(損壞時不會破壞其它器件)半控橋IGBTs:sixpack(EconoPak+orLoPak)快速，更精確的溫度測量三相輸出電流都檢測單相冷卻風(fēng)機ACS800-02的框圖R7&R8:Brakingchopperandresistorareoptionalunits.制動斬波器和制動電阻是可選件。Coolingfanisonalwayswhenthereispowerconnectedintotheunit.變頻器得電時。冷卻風(fēng)機一直開通。R7andR8includethreeIGBTmodulesintheinverterbridge.R7含一個IGBT模塊，

R8逆變橋含有三個IGBT功率板模塊。Opticalconnectors(V1,V2)ontheAINT-01boardareconnectedtoopticalcablescomingfromRMIO-board.來自于RMIO板的光纜，通過

V1,V2連接到

AINT-01板。TemperatureismeasuredfromtheIGBTmodule.溫度測量來自于IGBT功率板模塊。主電路圖〔R7,R8,)ACS800-02電路板TMRMIOAINT外部可

選模塊可選

模塊UVW可選

模塊+24VRDCO可選件ACS800-02脈沖編碼器，現(xiàn)場總線，擴展I/OCDP312RFAN~230+-Ch3Ch2Ch1Ch0APOWAGDRAINPAIBPADPI+24V電機控制和I/O板(RMIO)+24VDC電源2路用于現(xiàn)場總線的并聯(lián)端口現(xiàn)場總線I/O擴展脈沖編碼器新的可選件系列PPCC-link=串口通訊

與RINT通訊ACS800-01(不包括690V):電氣連接ACS800-02和690V單元:光纖連接控制盤連接器模擬I/O2路電流輸入1雙極性電壓輸入2路電流輸出AI電氣隔離數(shù)字輸入6路可編程1固定為停車(啟動互鎖)兩組隔離+24VDC3可編程繼電器輸出DDCS適配器連接器DDCS適配器帶4路通道PC連接主從通訊‘老版可選件電機控制和I/O板(RMIO)性質(zhì)電機控制16Mbit閃存快速給定處理(2ms)所有sw6.x的性質(zhì)I/O模擬輸入電氣隔離雙極性電壓輸入固定的一路數(shù)字輸入停車輸入(啟動互鎖)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換1,5mm2

連接器(不需要特殊的螺絲刀)ACS800-02主電路板(AINT)包括傳動中的所有的高壓和內(nèi)部測量元件自動電流測量比例換算-不再需要焊接槽縫給AINP和AGDR板(+ABRK板)供電接地故障和短路保護可調(diào)整的接地故障電流跳閘極限接地故障檢測是基于輸出的三相電流一種型號適用于所有ACS800-02的型號ACS800-02門極驅(qū)動板(AGDR)直接與IGBT模塊相連門極控制，飽和反響和溫度檢測都通過這塊電路板ACS800-02電源板(APOW)直接給RMIO和AINT板提供電源通過AINT板間接給AINP板提供電源直接與直流回路連接ACS800-02輸入橋控制板(AINP)啟動輸入橋的晶閘管電源來自于AINT軟件控制充電過程:輸入橋啟動，當(dāng)直流母線電壓到達0.7*1.35*380V并且電壓上升的變化率<0.01*UN/10msACS800-02輸入橋保護板(AIBP)針對瞬變，保護輸入橋ACS800-02制動斬波器控制板(ABRC)控制斬波器的IGBT并測量它的飽和電壓和溫度AINT板控制它工作，并且提供電源:啟動IGBT導(dǎo)通,當(dāng)直流母線電壓>1.21*UN制動斬波器和制動電阻保護有軟件保護ACS800-02濾波板

(ARFC&NRFC)用于第一環(huán)境的濾波器不能用于浮地電網(wǎng)性質(zhì)最長100米的電機電纜長度符合EN61800-3標(biāo)準診斷和控制盤接口板(ADPI)板上有控制盤的連接座，紅色指示燈和綠色指示燈每個模塊可以并聯(lián)兩塊這樣的電路板(用于平板式安裝和書架式安裝)控制盤即插即用-兩個控制盤不能同時工作控制盤(CDP-312R)簡單，功能強大大顯示屏啟動向?qū)ё远x編程兼容老版本新的顯示格式，用于設(shè)置參數(shù)指針(組/索引/位)版本獨立于參數(shù)

參數(shù)上傳/下載ACS800-02的效勞所有的元件都可以更換可以從正面更換元件:DC電容器(不包括R8)冷卻風(fēng)機RMIO板輸入橋(不包括R8)和它的控制板和保護板電源變壓器和它的熔斷器制動斬波器(不包括R8)和它的控制板要更換其它元件必須從側(cè)面來入手(可以將傳動單元拉出)ACS800-02的效勞/更換電容器(適用于外形結(jié)構(gòu)R7)取下正面板和控制盤電纜.取下電容器組的固定螺釘取下:- 3.1直流母排和散熱器的導(dǎo)線3pcs.- 3.2直流輸出母排

2pcs.- 3.3分壓電阻的導(dǎo)線1pc.將電容器組拉出.按相反的順序組裝恢復(fù).3.13.33.2ACS800-02的效勞/更換風(fēng)機1、取下電容器組。2. 取下風(fēng)機固定螺母。3. 將風(fēng)機拉出。4. 從風(fēng)機安裝板上取下風(fēng)機護罩的塑料局部，取下用于風(fēng)機啟動的電容器。5. 按相反的順序組裝恢復(fù)。555556新的性質(zhì)ACS800產(chǎn)品系列容量和尺寸型號代碼硬件說明ACS800-01ACS800-02軟件說明新的性質(zhì)常見故障支持新的硬件無論ACS800銷售到任何地方……ACS800適合當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境12種語言統(tǒng)一的的下載軟件包用于并聯(lián)傳動和非并聯(lián)傳動沒有更多的語言版本全球性的客戶得到統(tǒng)一的全球性的產(chǎn)品-使用戶的生活更輕松備件更容易，不再需要考慮國家多用途，可擴展標(biāo)準/擴展I/O7路數(shù)字輸入,可擴展到13路3路繼電器輸出,可擴展到9路3路模擬輸入,可擴展到5路2路模擬輸出,可擴展到4路更快數(shù)字輸入口掃描周期6ms(以前12ms)模擬輸入口掃描周期6ms(以前12ms)擴展的可能性2個插槽用于I/O擴展模塊和現(xiàn)場總線模塊1個插槽用于DDCS適配器快速給定鏈快速通訊模式從現(xiàn)場總線傳來的速度或力矩給定到傳動的控制器，更新周期是2ms的時間等級以前12ms速度和力矩給定鏈是在1ms的時間等級以前2msACS800可以用于快速力矩或速度控制器測試臺應(yīng)用，主從控制過載保護 功率模塊的新的過載保護基于監(jiān)控IGBT的實時溫度估算和二極管的溫度估算報警/故障ACS800過溫沒有更多的預(yù)定義的過載周期(150%Ihd1/5min)負載容量可以從環(huán)境條件預(yù)先計算出來低速區(qū)可以更好地保護二極管修正控制(TrimControl)在指定限幅內(nèi)增加和減少根本給定(速度,頻率或力矩兩個修正模式:比例修正或直接修正當(dāng)傳動使用百分比給定(%reference)時可以激活修正控制修正給定來自于AI口或一個獨立的參數(shù)實際信號來自于AI口和選定的內(nèi)部信號(功率,力矩,電流)可以用于除PID宏以外所有的宏(修正本身就用到PID功能塊)風(fēng)機控制(只適用于ACS800-01)只有當(dāng)傳動在調(diào)制時，風(fēng)機才運轉(zhuǎn)防止不必要的運行，延長風(fēng)機的使用壽命在停止傳動后，風(fēng)機繼續(xù)運轉(zhuǎn)直到功率模塊溫度<限幅1 控制板溫度<限幅2已經(jīng)超過了停止延時每次傳動會啟動風(fēng)機，運行一會兒，對傳動起到枯燥的作用風(fēng)機運行時間計時器=>當(dāng)100,000小時后報警ACS800-02只要電源通電，風(fēng)機就一直運行制動斬波器軟件控制的制動斬波器功率開關(guān)的控制是由PPCC-link實現(xiàn)的，

周期是1ms(=>500Hz開關(guān))制動斬波器的監(jiān)控(電壓，電阻和啟動的時間)主要保護的器件主要是制動電阻器的熱敏電阻在通電后，傳動檢測短路或制動斬波器錯誤連接如果檢測到斬波器短路，外形結(jié)構(gòu)R7和R8輸入橋的晶閘管斷開

=>不再需要接觸器,如果制動電阻過溫保護連接到DI7Plus...根據(jù)電機的特性弱磁區(qū)選擇電壓波形電壓波形影響交流電機的負載能力平滑的正弦電壓(ACS800的缺省設(shè)置)或六角形最大化基波電壓含量提供了機械抱閘控制特性，用于電梯和傳送帶(不適用于提升機，有獨立的產(chǎn)品用于提升機)點動功能PFC宏1+4電機繼電器輸出可延時動作新的軟件性質(zhì)ACS800產(chǎn)品系列硬件說明ACS800-01ACS800-02軟件說明新的性質(zhì)容量和尺寸常見故障新的軟件性質(zhì)啟動向?qū)τ谧畛Ｓ玫膮?shù)和安裝可選件，一步一步地給出指導(dǎo)用戶界面友好，易于使用縮短啟動開機調(diào)試時間參數(shù)設(shè)置時防止錯誤新的軟件性質(zhì)自定義編程可以簡單的方法地修改程序，比方在調(diào)試時可以用于新建或更改I/O信號更改速度給定鏈或力矩給定鏈編程由參數(shù)實現(xiàn)一組標(biāo)準的功能塊編程工具是控制盤或DriveWindow

或DriveAP概述

無外部設(shè)備的快速調(diào)試

程序的調(diào)試由配置塊組成。它們可以通過編程來實現(xiàn)預(yù)先設(shè)定的功能。對用戶來說所有的通用程序都可以通過編程而成為實際應(yīng)用的程序塊。用戶可以很自由地定義程序塊，并且在程序塊，傳動I/O口或傳動控制之間也可以進行定義。因此，用戶可以創(chuàng)立新的輸入或輸出信號，并且可以對傳動的速度或轉(zhuǎn)矩控制進行修改。用戶只需要控制盤就可以像設(shè)定參數(shù)一樣簡單進行編制程序。

由于不需要特殊的軟硬件，因此可以直接在現(xiàn)場進行調(diào)試。

自定義編程特點

·所有的信號和參數(shù)都可以作為輸入信號·15可編程功能塊·可以使用的函數(shù)有:

AND,OR,XOR,switch,add,multiply,divide,

absolutevalue,maxandminvalues,timer,

comparator,filterPI-controller,userdefinedwarnings或faults·無條件執(zhí)行順序·文件編制簡單·傳動控制程序有15連接點

詳細信息請參考自定義編程手冊自定義編程程序塊

程序塊地址

15個程序塊:

塊1,地址84.05

塊2,地址84.10

塊3,地址84.15

塊4,地址84.20

...

塊類型

通過地址參數(shù)進行塊類型的選擇。

自定義編程塊類型有:

邏輯塊;AND,OR,XOR,SR,SWITCH-B,SWITCH-I

算術(shù)塊;ADD,MULDIV,ABS

比較塊;COMPARE,MAX,MIN

時間塊;TON,TOFF,TRIGG

其它;EVENT,FILTER,PI,PI-BAL

關(guān)于功能塊的詳細信息請參考：自定義編程手冊

自定義編程輸入

每個程序塊有兩至三個輸入口。當(dāng)有兩個輸入口使用時，第三個輸入口不起作用。

輸出

每個功能塊最多有一個輸出口。典型的連接是一個功能塊的輸出口連接到另一個功能塊的輸入口或傳動程序的指針參數(shù)。如果一個功能塊沒有輸出口，那么它將連接到程序中的一個固定點。

常見故障ACS800產(chǎn)品系列容量和尺寸型號代碼硬件說明ACS800-01ACS800-02軟件說明常見故障故障處理方法

遇到故障首先思想不要緊張，排除故障時堅持：先易后難、先外后內(nèi)、綜合考慮、有所聯(lián)想。

根本方法：

1、初始化復(fù)位法

2、最小化法

3、排除法

4、替代法故障相關(guān)故障復(fù)位通過按鍵盤的RESET鍵，或通過數(shù)字輸入或現(xiàn)場總線或切斷輸入電源一段時間，都可以將ACS800復(fù)位。當(dāng)故障排除后，可以重新啟動電機。故障記錄當(dāng)檢測到一個故障，故障就會存儲在故障歷史記錄中。最近發(fā)生的故障和警告按照檢測的時間順序存儲。參見“控制盤〞章獲取更多信息。故障相關(guān)對于可編程故障〔30組〕的處理1、檢查是否存在相關(guān)故障。2、關(guān)閉相關(guān)參數(shù)，觀察現(xiàn)象再做相應(yīng)處理。3、調(diào)整相關(guān)參數(shù)設(shè)置的范圍。狀態(tài)行更換IGBT步驟〔R7〕切除電源。等待至少五分鐘?！灿萌f用表確認輸入、直流母線電壓為零〕翻開變頻器外殼〔1〕。繼續(xù)工作前請注意做好靜電防護工作。注意變頻器內(nèi)部元件的溫度，防止?fàn)C傷。撤除電容〔2〕，撤除電抗器與散熱塊之間的塑料隔板〔3〕，撤除輸入電抗器與整流橋銅排之間的螺釘〔4〕撤除IGBT與輸出銅排之間的螺釘〔5〕撤除AINT與APOW、AINP、AGDR、ABRC之間的連接線〔6〕撤除AINT到RDCU之間的光纖插頭〔7〕撤除連接AIBP的金屬插頭，撤除至風(fēng)扇的插頭〔9〕，更換IGBT步驟〔R7〕撤除正面金屬板，露出下面的輸入橋〔10〕，撤除連接AINT板的塑料板〔11〕。松開散熱片上的螺絲，抽出散熱片〔12〕，拆下IGBT，更換！逆向復(fù)原。注意：有時由于運輸問題，可能不能按此步驟順利撤除，還需要撤除其它如電抗器之類的元件，請根據(jù)現(xiàn)場情況處理。切忌不能夠使用蠻力或利用工具改變其金屬結(jié)構(gòu)！

現(xiàn)場維修工藝與檢測方法ACS800系列變頻器的維修Page：3-1版本：J2.1GUIDE記下銘牌參數(shù)、產(chǎn)品編號，確定保修期狀況。如需進行自行維修，在質(zhì)保期內(nèi)那么應(yīng)向效勞部申請，在得到批準、指導(dǎo)與備件支持的情況下，那么可進行后續(xù)的步驟。對故障系統(tǒng)進行初步檢查，一般可以循“望〞、“聞〞、“問〞、“切〞的步驟：“望〞—對故障的變頻器系統(tǒng)目視觀察，以發(fā)現(xiàn)形態(tài)上的異常。這有時需要拆掉一些外部蓋板之類的部件，但暫時先不要動及內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件。目視檢查中應(yīng)注意的內(nèi)容一般有：—變頻器的前端整流單元有無爆裂？—預(yù)充電電阻是否有燒毀或燒過〔外表是否呈灰白色、是否掉渣〕的跡象？—變頻器前端快熔是否已熔斷？—直流母線電容器是否有爆裂或膨脹變形等現(xiàn)象？—可控硅與IGBT等元件是否有爆裂或飛弧的熏黑跡象？—與功率元件相連接的一些阻容吸收元件、壓敏器件等有無爆裂？變頻器現(xiàn)場維修工作步驟概述〔1〕—各個線路板上是否有元器件爆裂、燒毀、開焊等現(xiàn)象？—系統(tǒng)內(nèi)是否存在異物；小動物或昆蟲的尸體；有無液體的侵入；大量灰塵堆積等情況？—系統(tǒng)內(nèi)是否有部件不在正確的安裝位置上，或形態(tài)異常等等？“聞〞—這一點也很重要，變頻器系統(tǒng)的硬件損壞的過程往往伴隨發(fā)生過暴亂、飛弧、燃燒等現(xiàn)象，其結(jié)果一般會在故障后的系統(tǒng)中留有焦糊異味?！皢枿暋屑氃儐枌收习l(fā)生過程有經(jīng)歷的人員，與他們討論故障發(fā)生的現(xiàn)象和過程，是分析故障的重要手段?！扒楔暋ㄟ^前面的三個步驟，我們對系統(tǒng)發(fā)生的問題應(yīng)當(dāng)有了概貌的了解?！扒楔暷敲匆獩Q定下一步怎么辦。系統(tǒng)故障有軟件與硬件兩種可能性。根據(jù)前面了解的情況，應(yīng)當(dāng)首先排除軟件故障的可能性。但這需要上電才能進行下一步的判斷和處理。為了防止故障的進一步擴大，我們還需要按后面的步驟將檢查進行下去。如果在目視檢查中未發(fā)現(xiàn)任何異常，那么談不上下面第3步的執(zhí)行，這時應(yīng)從第4步繼續(xù)往下做。在用萬用表做常規(guī)檢查、高阻表檢查過程中，如果哪一步出現(xiàn)異常，均意味著硬件有故障。這樣就要視檢查情況，先更換部件，再將檢測進行到底。這兩項檢查，如查不出問題，那么說明故障可能在軟件方面或者還需要在通電測試與運行時才會暴露。因此，我們后面的步驟實際上也就是“切〞的具體內(nèi)容。變頻器現(xiàn)場維修工作步驟概述〔2〕3、如果在前面的步驟中，假設(shè)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的一些部件已經(jīng)明顯毀損，并已決定自行維修，也有相應(yīng)的備件支持時，可采取的后續(xù)步驟顯然是著手拆下這些故障的部件。根據(jù)系統(tǒng)的型號及拆下的部件的型號號或訂貨號，再次確認你用的備件是否正確。然后使用好的部件將它們替換下來。在這個過程當(dāng)中，也應(yīng)進一步檢查其它部件，特別是相鄰及相關(guān)部件的形態(tài)，看有無新的異常發(fā)現(xiàn)，以便一并處理。可能的情況下，還應(yīng)采用檢測手段，來確認留用的部件是否還具有正確的電氣功能與特性。在替換掉所有損壞的和可疑的備件后，那么要重新按照裝配的規(guī)那么與技術(shù)要求，完全的恢復(fù)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。4、重新組裝完成后，應(yīng)對系統(tǒng)分步進行端點的二極管特性測試、高阻表測試與接通主回路電源的檢測。首先在斷電的狀態(tài)下進行測試，可以做的測試有:二極管特性測試，即對二極管整流橋的交-直前端或帶有二極管模塊輔助啟動橋的可控硅整流前端，用萬用表的二極管檔做如下測試：變頻器現(xiàn)場維修工作步驟概述〔3〕

對于輸出側(cè)的IGBT橋，由于每個IGBT橋臂均接有一個續(xù)流的二極管，也可以采用上訴類似的方法，應(yīng)能測得如下表的結(jié)構(gòu)。萬用表二極管檔變頻器端子檢測結(jié)果的正常值萬用表二極管檔變頻器端子檢測結(jié)果的正常值負表筆+3正表筆+3正表筆U/T10.3—0.6V，且三相測值平衡負表筆U/T1無窮大正表筆V/T20.3—0.6V，且三相測值平衡負表筆V/T2無窮大正表筆W/T30.3—0.6V，且三相測值平衡負表筆W/T3無窮大正表筆-負表筆-負表筆U/T10.3—0.6V，且三相測值平衡正表筆U/T1無窮大負表筆V/T20.3—0.6V，且三相測值平衡正表筆V/T2無窮大負表筆W/T30.3—0.6V，且三相測值平衡正表筆W/T3無窮大萬用表二極管檔變頻器端子檢測結(jié)果的正常值萬用表二極管檔變頻器端子檢測結(jié)果的正常值負表筆+3/L+正表筆+3/L+正表筆R/L10.3—0.6V，且三相測值平衡負表筆R/L1無窮大正表筆S/L20.3—0.6V，且三相測值平衡負表筆S/L2無窮大正表筆T/L30.3—0.6V，且三相測值平衡負表筆T/L3無窮大正表筆-/L-負表筆-/L-負表筆R/L10.3—0.6V，且三相測值平衡正表筆R/L1無窮大負表筆S/L20.3—0.6V，且三相測值平衡正表筆S/L2無窮大負表筆T/L30.3—0.6V，且三相測值平衡正表筆T/L3無窮大變頻器現(xiàn)場維修工作步驟概述〔4〕用高阻檢測表做如下測試：將變頻器的U1、V1、W1、UDC+、UDC-、R-、U2、V2、W2各點用一組測試短路線〔如帶有鱷魚的短路線，應(yīng)自制〕短路成一點。其高阻檢測表的正極性表筆接上述短路點，負表筆接系統(tǒng)外殼〔PE〕，測試電壓可選擇DC-500V或DC-1000V，在上述端子外側(cè)無其它連接的情況下，測得的電阻值應(yīng)是≥2兆歐〔多在2兆歐—10兆歐之間〕。但這個結(jié)果有時會受現(xiàn)場環(huán)境濕度的影響，端子外部保有連接的情況下也會對此值有大的影響。注意：上訴各端點如未短接成一點，那么不可用高阻表對各端子之間或各端子對外殼作這樣的檢測，這會損壞變頻器系統(tǒng)。上述高阻表測試方法源至西門子公司，對于西門子變頻器這樣測試沒有問題。但對于ABB變頻器，在測試前應(yīng)仔細分析電氣原理圖，為了防止電路上的差異對測試結(jié)果造成影響，我們最好斷開各個電路板與主回路之間的連接。理論上及使不斷開電路板與主回路之間的連接也不會損傷變頻器元器件。變頻器現(xiàn)場維修工作步驟概述〔5〕5、如上述檢測均無誤，說明便變頻器系統(tǒng)已根本恢復(fù)，至少在這種情況下，將變頻器接入工作電源已不再是一種盲目的行為。所以在這一步可以給變頻器系統(tǒng)的進線端接上正常的工作電源。6、上述接線與合閘準備完成后，接通主電源。先看預(yù)充電回路是否能夠正常工作，如發(fā)現(xiàn)預(yù)充電電阻異常發(fā)熱或燒紅等現(xiàn)象，那么需及時斷電，這時故障一般在充電回路的控制上。如果預(yù)充電回路正常，也先不要操作變頻器。用萬用表檢查直流母線電壓，再查看系統(tǒng)的1.07參數(shù)，兩者的數(shù)值應(yīng)當(dāng)正常并根本一致。直流母線上電的狀態(tài)要保持幾分鐘，觀察變頻器內(nèi)是否有部件間飛弧、打火之類的現(xiàn)象，觀察直流母線電容器祖上各電容有無異常〔是否有鼓包或異常發(fā)熱的〕，經(jīng)過數(shù)分鐘的觀察，無異常的話可進行下一步的工作。7、如果可以備份變頻器的參數(shù)至控制盤。或者用筆錄的方式將變頻器修改的參數(shù)記錄下來存檔。以免在進一步的檢測時參數(shù)喪失。對后續(xù)的系統(tǒng)恢復(fù)照成困難。變頻器現(xiàn)場維修工作步驟概述〔6〕8、將系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)成出廠設(shè)置，輸出側(cè)可以先不接電機，將變頻器設(shè)成開環(huán)V/F控制方式，接通變頻器并將輸出頻率逐步升高，并不斷用交流電壓表〔這時最好用指針式的電壓表〕測量輸出端的電壓，看是否三相平衡、穩(wěn)定，并跟隨頻率給定。直到將給定值升高到最大頻率，并在該值上停留數(shù)分鐘，如無異常，那么可斷電。9、待電容放電結(jié)束后，在輸出側(cè)接一臺可以自由轉(zhuǎn)動的電機為負載，可以是一臺小電機。再次接通控制電源，按電機設(shè)好相應(yīng)的運行參數(shù)，再接通主電源，即可進行電機的各種識別與試運行。上述各步驟，如前一個步驟能夠完成那么進行下一步驟；如不能完成，那么需就此中斷，視情況重新進行維修處理。之后再依此步驟再次測試，直到上述步驟均能正常完成。這時系統(tǒng)可以認為已經(jīng)完成維修。10、在前面的檢查中，如果沒有發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有硬件方面的異常，那么此時需要判斷故障是否可能是由參數(shù)異?；蝈e誤設(shè)置等方面所導(dǎo)致的。在完成備份的前提下，恢復(fù)系統(tǒng)到出廠設(shè)置是判斷這一問題的有效方法。一般情況下，恢復(fù)出廠設(shè)置操作執(zhí)行后，控制盤應(yīng)能正常顯示“o〞狀態(tài)。如果不能到達這個狀態(tài)，一般可能是主控板有異常，可以用正常的主控板替換檢驗。如果能夠顯示正常狀態(tài)，那么可按第8、9步處理，并用操作面板進行操作。變頻器現(xiàn)場維修工作步驟概述〔7〕萬用表二極管檔變頻器端子檢測結(jié)果的正常值萬用表二極管檔變頻器端子檢測結(jié)果的正常值負表筆+3正表筆C/L+正表筆R/L10.3—0.6V，且三相測值平衡負表筆R/L1無窮大正表筆S/L20.3—0.6V，且三相測值平衡負表筆S/L2無窮大正表筆T/L30.3—0.6V，且三相測值平衡負表筆T/L3無窮大正表筆-負表筆D/L-負表筆R/L10.3—0.6V，且三相測值平衡正表筆R/L1無窮大負表筆S/L20.3—0.6V，且三相測值平衡正表筆S/L2無窮大負表筆T/L30.3—0.6V，且三相測值平衡正表筆T/L3無窮大萬用表二極管檔變頻器端子檢測結(jié)果的正常值萬用表二極管檔變頻器端子檢測結(jié)果的正常值負表筆+3正表筆+3正表筆U/T10.2—0.5V，且三相測值平衡負表筆U/T1無窮大正表筆V/T20.2—0.5V，且三相測值平衡負表筆V/T2無窮大正表筆W/T30.2—0.5V，且三相測值平衡負表筆W/T3無窮大正表筆-負表筆-負表筆U/T10.2—0.5V，且三相測值平衡正表筆U/T1無窮大負表筆V/T20.2—0.5V，且三相測值平衡正表筆V/T2無窮大負表筆W/T30.2—0.5V，且三相測值平衡正表筆W/T3無窮大用萬用表二極管檔檢測變頻器示意圖

螺釘緊固的本卷須知：螺釘應(yīng)按在表中的緊固力矩緊固，且應(yīng)當(dāng)使用力矩扳手。不正確的緊固力可以引起模板以及封裝模塊內(nèi)、外應(yīng)力的不正常，從而導(dǎo)致部件的損壞。如沒有力矩扳手，拆卸前也可以用油性筆在螺釘/螺母對上做劃線標(biāo)記，之后依標(biāo)記擰回。電接觸的緊固螺釘與墊圈應(yīng)與清洗干凈，不應(yīng)有污跡與銹斑。對于功率局部的電纜端子與銅排，假設(shè)緊固力〔接觸電阻〕不達要求，那么在大電流流過時會發(fā)熱、飛弧、甚至著火。必須使用正確形狀與尺寸的工具拆卸、安裝，以防止損壞螺釘/螺母。單位：Nm螺釘（栓）直徑板件/模塊的電接觸平墊加彈墊S3一般金屬件緊固平墊加彈墊S2與金屬結(jié)構(gòu)件緊固爪（齒）型墊圈S1M30.81.31.8M41.833.9M5367.8M661013M8132532M10255065M125080115變頻器/逆變器中對螺釘?shù)木o固力的要求1、拆裝工作應(yīng)確保在設(shè)備斷電的狀態(tài)下，并進行了完全的放電后進行，人身平安永遠是第一位的。由于維修工作中必然會涉及到通電測試，相關(guān)人員必須具有相當(dāng)于低壓電工的操作知識、技能與資質(zhì)。2、拆、裝場地應(yīng)清理干凈，無關(guān)物件應(yīng)移去。拆、裝工具與部件、結(jié)構(gòu)件應(yīng)有各自相應(yīng)的區(qū)域存放，必要時應(yīng)做好記錄。3、應(yīng)有正確、適用并符合一定質(zhì)量要求的拆裝工具。4、拆、裝過程中所需的清洗劑〔一般可以用無水酒精〕與耗材應(yīng)事先準備好，使用無水酒精作為清洗劑時還要注意防火。5、變頻器在拆卸過程中一定要做好各部件安裝位置及形態(tài)的記錄，牢記“好記性不如爛筆頭〞的原那么。最好有一架數(shù)碼相機，將必要的結(jié)構(gòu)、形態(tài)記錄并保存下來，以備回裝時查用。6、操作時應(yīng)穿著防靜電工作服，佩戴防靜電腕扣。并注意經(jīng)常及在必要時通過機柜、現(xiàn)場導(dǎo)體等執(zhí)行身體的靜電釋放動作。以防止身體的靜電損壞線路板及半導(dǎo)體元、器件。變頻器拆裝工作中的一般本卷須知〔1〕7、注意有些無緊固部件的放置形態(tài)是有要求的。8、拆裝前必須完成裝置的數(shù)據(jù)備份。另一種方法是將原主板原封不動暫存，用另一塊主板在維修期間暫用，這樣可不必完成裝置的數(shù)據(jù)備份。9、在緊固可控硅與IGBT等功率器件時，要注意緊固力要適當(dāng)，應(yīng)按照指明的緊固力矩值用力矩扳手操作，不正確的緊固力與緊固方法會使器件在通電后損壞。10、可控硅與IGBT模塊在與散熱器接觸的底面上涂有導(dǎo)熱硅脂，在器件拆下后，一定要用無水酒精將其安裝基面擦洗干凈，器件安裝時要重新涂覆導(dǎo)熱硅脂。正確的方法是二者的接觸面上只涂覆一薄層導(dǎo)熱硅脂。原那么是導(dǎo)熱硅脂層越薄、越均勻越好。變頻器拆裝工作中的一般本卷須知〔2〕現(xiàn)場維修所需的工具一般應(yīng)當(dāng)有：力矩扳手0.5Nm~25Nm，20Nm~60Nm，各一把；眼鏡扳手8#、10#、13#、17#、19#及小型與中型活動扳手；套筒扳手含加長柄，套筒頭應(yīng)有8#、10#、13#、17#、19#、21#；磁性吸螺釘器可用于撿拾掉在縫隙及角落內(nèi)的小型鋼鐵件套裝螺釘工具含“+〞“-〞、內(nèi)六角方形、內(nèi)六角花型〔T8~T40〕等；剝線鉗、剪鉗、端子壓接鉗、尖嘴鉗；電烙鐵、焊絲、焊膏〔中性〕與吸塵器；毛刷、壁紙刀及刀片、手電筒、小鏡子；一塊狀態(tài)較好的萬用表〔需要具有二極管檢測檔〕例如FLUKEF系列；高阻檢測表〔應(yīng)能產(chǎn)生DC1000V測試電壓〕；現(xiàn)場維修所需工具ACS800變頻器系統(tǒng)更換模塊級維修中所需的消耗材料主要有：無水酒精-用于清洗板件與元器件各種尺寸的熱縮套管-用于恢復(fù)原連接絕緣。各種尺寸的尼龍扎帶-用于恢復(fù)系統(tǒng)的走線、捆扎。導(dǎo)熱硅脂-更換二極管模塊、可控硅模塊與IGBT模塊時使用。各種尺寸的螺釘、螺母、彈簧墊圈墊片-用于補充拆裝過程中的消耗?，F(xiàn)場維修中的消耗材料Content內(nèi)容

Driveunitsfault

傳動單元故障DCOVERVOLTAGE——1

直流母線過電壓PossibleReason減速時間過短。Action[1]設(shè)置更長的斜坡時間或使用制動單元。[2]使用自由停車方式〔