先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)在水泥粉磨過(guò)程的應(yīng)用課件

先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)

在水泥粉磨過(guò)程中的應(yīng)用研究報(bào)告人：崔棟剛

西安艾貝爾科技發(fā)展有限公司2009中國(guó)水泥工業(yè)粉磨技術(shù)高峰論壇

先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)

在水泥粉磨過(guò)程中的應(yīng)用研究報(bào)告人：崔棟剛內(nèi)容先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)水泥粉磨過(guò)程現(xiàn)狀水泥粉磨過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化關(guān)于艾貝爾科技內(nèi)容先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)工業(yè)過(guò)程控制的研究方向安全：如何避免事故發(fā)生，提高預(yù)防。環(huán)保：如何降低污染物排放。節(jié)能：如何提高運(yùn)行效率，降低能源消耗。質(zhì)量：提高產(chǎn)品的質(zhì)量。工業(yè)過(guò)程控制的研究方向先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展經(jīng)歷了從常規(guī)儀表到分散控制系統(tǒng)（DCS）的發(fā)展過(guò)程。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，自動(dòng)化向著以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的方向發(fā)展，從系統(tǒng)的功能角度看，過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化由過(guò)去的以保證平穩(wěn)生產(chǎn)為目標(biāo)的簡(jiǎn)單控制裝置發(fā)展到考慮過(guò)程非線性、時(shí)變性和耦合性等因素的先進(jìn)控制系統(tǒng)。先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展經(jīng)歷了從常規(guī)儀表到分散先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制(AdvancedProcessControl：APC)是對(duì)那些不同于常規(guī)單回路控制，并比常規(guī)PID控制有更好控制效果的控制策略的統(tǒng)稱。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程通過(guò)實(shí)施先進(jìn)控制，可以提高工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程操作和控制的穩(wěn)定性，改善工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的動(dòng)態(tài)性能，減少關(guān)鍵變量的運(yùn)行波動(dòng)幅度，使其更接近于優(yōu)化目標(biāo)值，從而將工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程推向更接近裝置約束邊界條件下運(yùn)行，最終達(dá)到增強(qiáng)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性，保證產(chǎn)品質(zhì)量的均勻性，提高目標(biāo)產(chǎn)品的收得率，提高生產(chǎn)裝置的處理能力，降低生產(chǎn)過(guò)程運(yùn)行成本以及減少環(huán)境污染等目的。

先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制(AdvancedProces先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)在現(xiàn)代化的大型企業(yè)中，盡管過(guò)程控制采用了先進(jìn)的DCS系統(tǒng)，但絕大部分的控制回路仍采用比例、積分和微分（PID）控制。據(jù)有關(guān)資料介紹，在工業(yè)過(guò)程控制中，85％－95％的控制回路采用PID控制，約5％－15％的控制回路是常規(guī)PID控制所不能奏效或控制效果不好的，必須采用先進(jìn)控制策略。常規(guī)PID控制效果不好的原因主要是過(guò)程本身存在以下特點(diǎn)：過(guò)程本身的嚴(yán)重非線性。過(guò)程的時(shí)變性。過(guò)程之間存在相互耦合關(guān)系。一些質(zhì)量參數(shù)不能在線測(cè)量。系統(tǒng)的安全性要求高。先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)在現(xiàn)代化的大型企業(yè)中，盡管過(guò)程控制采用了先先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程控制而言，不僅要求在干擾作用下對(duì)重要工藝參數(shù)（如溫度、壓力、流量等）的控制平穩(wěn)、快速和準(zhǔn)確，而且要求在整個(gè)裝置，甚至整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)過(guò)程優(yōu)化，以降低能源和原材料消耗，提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，過(guò)程優(yōu)化成為工業(yè)過(guò)程控制一個(gè)重要的研究?jī)?nèi)容。過(guò)程優(yōu)化是尋求一組使評(píng)價(jià)生產(chǎn)過(guò)程的目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最優(yōu)，同時(shí)又滿足各項(xiàng)生產(chǎn)約束要求的操作參數(shù)，即尋求生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)裝置控制系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)定值，以使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行于最優(yōu)工況。先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程控制而言，不僅要求在干擾作先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)數(shù)據(jù)來(lái)源于美國(guó)DMC公司先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)數(shù)據(jù)來(lái)源于美國(guó)DMC公司先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)美國(guó)SimSci公司給出的常規(guī)控制、先進(jìn)控制與優(yōu)化控制投資收益對(duì)比表?？刂祁愋湍旯?jié)約費(fèi)用投資費(fèi)用常規(guī)控制100萬(wàn)美元1310萬(wàn)美元先進(jìn)控制300萬(wàn)美元200萬(wàn)美元優(yōu)化控制2400萬(wàn)美元155萬(wàn)美元先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)美國(guó)SimSci公司給出的常規(guī)控制、先進(jìn)控多傳感器信息融合技術(shù)多傳感器數(shù)據(jù)融合出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代，近年來(lái)也稱為多傳感器信息融合（Multi-sensorInformationFusion，MSIF）。多傳感器信息融合就是將多源信息（包括多傳感器數(shù)據(jù)及其它信息）進(jìn)行綜合處理，從而得到更為準(zhǔn)確、可靠的信息或結(jié)論，產(chǎn)生新的有意義的信息，而這種新信息是任何單一傳感器所無(wú)法獲得的。工業(yè)過(guò)程可以綜合來(lái)自多個(gè)傳感器的信息，并按照一定的規(guī)則結(jié)合為目標(biāo)特征參數(shù)的單一表示或估計(jì)，即通過(guò)融合處理的方法，把這種融合的特性參數(shù)作為控制的反饋信號(hào)，以減少單個(gè)或全體傳感器檢測(cè)信息的損失、不確定性和誤差，達(dá)到更精確進(jìn)行控制的目的。多傳感器信息融合技術(shù)多傳感器數(shù)據(jù)融合出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代，多傳感器信息融合技術(shù)在通常情況下，經(jīng)過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合處理后的結(jié)果能提供其它單傳感器系統(tǒng)所不能得到的知識(shí)，或者至少經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)融合處理后的結(jié)果，其精度要比單傳感器系統(tǒng)高的很多。生產(chǎn)過(guò)程的被控變量（過(guò)程的輸出）有時(shí)不能直接測(cè)得，因而就難于實(shí)現(xiàn)反饋控制。美國(guó)學(xué)者Brosilow于1978年提出推斷控制，它利用過(guò)程的輔助輸出，如溫度、壓力、流量等信息，來(lái)推斷不可直接測(cè)量的擾動(dòng)，基于推斷估計(jì)量來(lái)確定控制輸入，以改善控制品質(zhì)。某一狀態(tài)未知，但對(duì)控制性能較大時(shí)，采用多傳感器信息融合技術(shù)，對(duì)未知量進(jìn)行估計(jì)，反饋到控制器，以提高控制質(zhì)量。多傳感器信息融合技術(shù)在通常情況下，經(jīng)過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合處理后水泥粉磨過(guò)程現(xiàn)狀水泥粉磨過(guò)程現(xiàn)狀水泥粉磨過(guò)程發(fā)展現(xiàn)狀工藝、設(shè)備水平得到提升自動(dòng)化系統(tǒng)大多采用DCS或PLC系統(tǒng)操作、管理水平得到提升以上因素為先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)的應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。水泥粉磨過(guò)程發(fā)展現(xiàn)狀工藝、設(shè)備水平得到提升水泥粉磨過(guò)程控制現(xiàn)狀依靠人工憑借經(jīng)驗(yàn)與定期化驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行操作，容易導(dǎo)致如下問(wèn)題：人為操作差異大存在操作上的滯后難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作系統(tǒng)運(yùn)行波動(dòng)大（質(zhì)量、產(chǎn)量）難以保證粉磨系統(tǒng)連續(xù)、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水泥粉磨過(guò)程控制現(xiàn)狀依靠人工憑借經(jīng)驗(yàn)與定期化驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行操作，水泥粉磨過(guò)程控制現(xiàn)狀早期負(fù)荷控制系統(tǒng)的失敗原因分析控制系統(tǒng)方面狀態(tài)檢測(cè)方面控制策略方面水泥粉磨過(guò)程控制現(xiàn)狀早期負(fù)荷控制系統(tǒng)的失敗原因分析水泥粉磨過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化水泥粉磨過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化3.1水泥粉磨過(guò)程特點(diǎn)低效率、高能耗運(yùn)行狀態(tài)難以檢測(cè)多變量、大慣性、純滯后、強(qiáng)時(shí)變3.1水泥粉磨過(guò)程特點(diǎn)低效率、高能耗3.2核心技術(shù)基于I-Modeling技術(shù)，在粉磨系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)料位與料位分布檢測(cè)，粉磨系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)（物料流速及循環(huán)負(fù)荷）檢測(cè)，同時(shí)進(jìn)行粉磨系統(tǒng)故障診斷。基于I-Controlling技術(shù)進(jìn)行磨機(jī)料位與料位分布控制、磨機(jī)內(nèi)通風(fēng)量和循環(huán)負(fù)荷控制，保證控制性能和調(diào)節(jié)品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行?；贗-Optimizing技術(shù)進(jìn)行粉磨系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化，在滿足系統(tǒng)安全的前提下，優(yōu)化磨機(jī)內(nèi)料位與料位分布、物料流速和循環(huán)負(fù)荷，提高磨機(jī)產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)粉磨系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。利用原有DCS軟硬件實(shí)現(xiàn)制粉過(guò)程優(yōu)化控制，控制完全融入DCS，簡(jiǎn)化了運(yùn)行操作，降低維護(hù)工作量。3.2核心技術(shù)基于I-Modeling技術(shù)，在粉磨系統(tǒng)運(yùn)行3.2核心技術(shù)3.2核心技術(shù)3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.4技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)C-MOCS-CM技術(shù)功能磨機(jī)料位與料位分布檢測(cè)磨機(jī)料位與料位分布控制磨機(jī)內(nèi)通風(fēng)量與循環(huán)負(fù)荷控制粉磨系統(tǒng)優(yōu)化粉磨系統(tǒng)故障診斷C-MOCS-CM經(jīng)濟(jì)指標(biāo)增加磨機(jī)產(chǎn)量≥5%降低磨機(jī)電耗≥4%降低磨機(jī)鋼耗≥5%3.4技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)C-MOCS-CM技術(shù)功能3.5應(yīng)用案例磨機(jī)規(guī)格是φ2.4×11m，粉磨系統(tǒng)為開路磨，控制采用微機(jī)配料系統(tǒng)。3.5應(yīng)用案例磨機(jī)規(guī)格是φ2.4×11m，粉磨系統(tǒng)為開路磨3.5應(yīng)用案例φ2.6X13m開流高細(xì)水泥磨和一臺(tái)HFC1200/400輥壓機(jī)組成的擠壓粉磨聯(lián)合系統(tǒng)。

項(xiàng)目時(shí)間SO3合格率（%）粉煤灰合格率（%）細(xì)度合格率（%）臺(tái)時(shí)產(chǎn)量（T/H）備注200X年元月76.8560.6370.5552.1使用前200X年2月79.0057.6871.3353.6200X年3月81.3560.5369.8152.8200X年4月80.5063.2480.2954.4平均值79.4360.5273.0053.2200X年6月85.4865.2479.8461.5使用后200X年7月81.4365.1088.8659.4200X年8月88.2176.7593.0459.7平均值85.0469.0387.2560.20平均增幅%5.618.5114.2513.163.5應(yīng)用案例φ2.6X13m開流高細(xì)水泥磨和一臺(tái)HFC1關(guān)于艾貝爾科技關(guān)于艾貝爾科技簡(jiǎn)介先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)作為一種能夠提高生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定性、提升生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、降低能耗和污染物排放的技術(shù)，正在得到全球越來(lái)越多企業(yè)的重視與青睞。艾貝爾科技公司即是在世界先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)大潮中快速興起的高科技企業(yè)，致力于為企業(yè)提供先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)的卓越服務(wù)、高品質(zhì)產(chǎn)品及個(gè)性化解決方案，幫助更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)良好的價(jià)值增長(zhǎng)和發(fā)展動(dòng)力。艾貝爾科技以先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用為核心，確立安全、環(huán)保、節(jié)能的定位與理念，立足自主創(chuàng)新，不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，持續(xù)進(jìn)行產(chǎn)品延伸，所服務(wù)行業(yè)涉及電力、水泥和礦山冶金等，并且日益逐步擴(kuò)大與延展。艾貝爾科技與國(guó)內(nèi)諸多優(yōu)秀企業(yè)形成良好合作關(guān)系，為其提供了卓然有效的解決方案，充分實(shí)現(xiàn)提高效率、節(jié)約能源、改善品質(zhì)、創(chuàng)造價(jià)值的宗旨和目的。隨著集約型可持續(xù)發(fā)展趨勢(shì)的全面深化，艾貝爾科技將進(jìn)一步攜手中國(guó)優(yōu)秀企業(yè)，為企業(yè)節(jié)約成本、提升競(jìng)爭(zhēng)力，為國(guó)家建設(shè)資源節(jié)約和環(huán)境友好型社會(huì)做出貢獻(xiàn)。簡(jiǎn)介先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)作為一種能夠提高生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定性、目標(biāo)致力于生產(chǎn)過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化

提高效率節(jié)約能源

改善品質(zhì)創(chuàng)造價(jià)值

艾貝爾科技愿與您攜手創(chuàng)新美好生活——InnovatingforaBetterLife

目標(biāo)致力于生產(chǎn)過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化

提高效率節(jié)約能源

報(bào)告完畢報(bào)告完畢先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)

在水泥粉磨過(guò)程中的應(yīng)用研究報(bào)告人：崔棟剛

西安艾貝爾科技發(fā)展有限公司2009中國(guó)水泥工業(yè)粉磨技術(shù)高峰論壇

先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)

在水泥粉磨過(guò)程中的應(yīng)用研究報(bào)告人：崔棟剛內(nèi)容先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)水泥粉磨過(guò)程現(xiàn)狀水泥粉磨過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化關(guān)于艾貝爾科技內(nèi)容先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)工業(yè)過(guò)程控制的研究方向安全：如何避免事故發(fā)生，提高預(yù)防。環(huán)保：如何降低污染物排放。節(jié)能：如何提高運(yùn)行效率，降低能源消耗。質(zhì)量：提高產(chǎn)品的質(zhì)量。工業(yè)過(guò)程控制的研究方向先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展經(jīng)歷了從常規(guī)儀表到分散控制系統(tǒng)（DCS）的發(fā)展過(guò)程。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，自動(dòng)化向著以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)的方向發(fā)展，從系統(tǒng)的功能角度看，過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化由過(guò)去的以保證平穩(wěn)生產(chǎn)為目標(biāo)的簡(jiǎn)單控制裝置發(fā)展到考慮過(guò)程非線性、時(shí)變性和耦合性等因素的先進(jìn)控制系統(tǒng)。先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展經(jīng)歷了從常規(guī)儀表到分散先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制(AdvancedProcessControl：APC)是對(duì)那些不同于常規(guī)單回路控制，并比常規(guī)PID控制有更好控制效果的控制策略的統(tǒng)稱。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程通過(guò)實(shí)施先進(jìn)控制，可以提高工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程操作和控制的穩(wěn)定性，改善工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的動(dòng)態(tài)性能，減少關(guān)鍵變量的運(yùn)行波動(dòng)幅度，使其更接近于優(yōu)化目標(biāo)值，從而將工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程推向更接近裝置約束邊界條件下運(yùn)行，最終達(dá)到增強(qiáng)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性，保證產(chǎn)品質(zhì)量的均勻性，提高目標(biāo)產(chǎn)品的收得率，提高生產(chǎn)裝置的處理能力，降低生產(chǎn)過(guò)程運(yùn)行成本以及減少環(huán)境污染等目的。

先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制(AdvancedProces先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)在現(xiàn)代化的大型企業(yè)中，盡管過(guò)程控制采用了先進(jìn)的DCS系統(tǒng)，但絕大部分的控制回路仍采用比例、積分和微分（PID）控制。據(jù)有關(guān)資料介紹，在工業(yè)過(guò)程控制中，85％－95％的控制回路采用PID控制，約5％－15％的控制回路是常規(guī)PID控制所不能奏效或控制效果不好的，必須采用先進(jìn)控制策略。常規(guī)PID控制效果不好的原因主要是過(guò)程本身存在以下特點(diǎn)：過(guò)程本身的嚴(yán)重非線性。過(guò)程的時(shí)變性。過(guò)程之間存在相互耦合關(guān)系。一些質(zhì)量參數(shù)不能在線測(cè)量。系統(tǒng)的安全性要求高。先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)在現(xiàn)代化的大型企業(yè)中，盡管過(guò)程控制采用了先先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程控制而言，不僅要求在干擾作用下對(duì)重要工藝參數(shù)（如溫度、壓力、流量等）的控制平穩(wěn)、快速和準(zhǔn)確，而且要求在整個(gè)裝置，甚至整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)過(guò)程優(yōu)化，以降低能源和原材料消耗，提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，過(guò)程優(yōu)化成為工業(yè)過(guò)程控制一個(gè)重要的研究?jī)?nèi)容。過(guò)程優(yōu)化是尋求一組使評(píng)價(jià)生產(chǎn)過(guò)程的目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最優(yōu)，同時(shí)又滿足各項(xiàng)生產(chǎn)約束要求的操作參數(shù)，即尋求生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)裝置控制系統(tǒng)的最優(yōu)設(shè)定值，以使整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行于最優(yōu)工況。先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程控制而言，不僅要求在干擾作先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)數(shù)據(jù)來(lái)源于美國(guó)DMC公司先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)數(shù)據(jù)來(lái)源于美國(guó)DMC公司先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)美國(guó)SimSci公司給出的常規(guī)控制、先進(jìn)控制與優(yōu)化控制投資收益對(duì)比表?？刂祁愋湍旯?jié)約費(fèi)用投資費(fèi)用常規(guī)控制100萬(wàn)美元1310萬(wàn)美元先進(jìn)控制300萬(wàn)美元200萬(wàn)美元優(yōu)化控制2400萬(wàn)美元155萬(wàn)美元先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)美國(guó)SimSci公司給出的常規(guī)控制、先進(jìn)控多傳感器信息融合技術(shù)多傳感器數(shù)據(jù)融合出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代，近年來(lái)也稱為多傳感器信息融合（Multi-sensorInformationFusion，MSIF）。多傳感器信息融合就是將多源信息（包括多傳感器數(shù)據(jù)及其它信息）進(jìn)行綜合處理，從而得到更為準(zhǔn)確、可靠的信息或結(jié)論，產(chǎn)生新的有意義的信息，而這種新信息是任何單一傳感器所無(wú)法獲得的。工業(yè)過(guò)程可以綜合來(lái)自多個(gè)傳感器的信息，并按照一定的規(guī)則結(jié)合為目標(biāo)特征參數(shù)的單一表示或估計(jì)，即通過(guò)融合處理的方法，把這種融合的特性參數(shù)作為控制的反饋信號(hào)，以減少單個(gè)或全體傳感器檢測(cè)信息的損失、不確定性和誤差，達(dá)到更精確進(jìn)行控制的目的。多傳感器信息融合技術(shù)多傳感器數(shù)據(jù)融合出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代，多傳感器信息融合技術(shù)在通常情況下，經(jīng)過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合處理后的結(jié)果能提供其它單傳感器系統(tǒng)所不能得到的知識(shí)，或者至少經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)融合處理后的結(jié)果，其精度要比單傳感器系統(tǒng)高的很多。生產(chǎn)過(guò)程的被控變量（過(guò)程的輸出）有時(shí)不能直接測(cè)得，因而就難于實(shí)現(xiàn)反饋控制。美國(guó)學(xué)者Brosilow于1978年提出推斷控制，它利用過(guò)程的輔助輸出，如溫度、壓力、流量等信息，來(lái)推斷不可直接測(cè)量的擾動(dòng)，基于推斷估計(jì)量來(lái)確定控制輸入，以改善控制品質(zhì)。某一狀態(tài)未知，但對(duì)控制性能較大時(shí)，采用多傳感器信息融合技術(shù)，對(duì)未知量進(jìn)行估計(jì)，反饋到控制器，以提高控制質(zhì)量。多傳感器信息融合技術(shù)在通常情況下，經(jīng)過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合處理后水泥粉磨過(guò)程現(xiàn)狀水泥粉磨過(guò)程現(xiàn)狀水泥粉磨過(guò)程發(fā)展現(xiàn)狀工藝、設(shè)備水平得到提升自動(dòng)化系統(tǒng)大多采用DCS或PLC系統(tǒng)操作、管理水平得到提升以上因素為先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)的應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。水泥粉磨過(guò)程發(fā)展現(xiàn)狀工藝、設(shè)備水平得到提升水泥粉磨過(guò)程控制現(xiàn)狀依靠人工憑借經(jīng)驗(yàn)與定期化驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行操作，容易導(dǎo)致如下問(wèn)題：人為操作差異大存在操作上的滯后難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作系統(tǒng)運(yùn)行波動(dòng)大（質(zhì)量、產(chǎn)量）難以保證粉磨系統(tǒng)連續(xù)、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行水泥粉磨過(guò)程控制現(xiàn)狀依靠人工憑借經(jīng)驗(yàn)與定期化驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行操作，水泥粉磨過(guò)程控制現(xiàn)狀早期負(fù)荷控制系統(tǒng)的失敗原因分析控制系統(tǒng)方面狀態(tài)檢測(cè)方面控制策略方面水泥粉磨過(guò)程控制現(xiàn)狀早期負(fù)荷控制系統(tǒng)的失敗原因分析水泥粉磨過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化水泥粉磨過(guò)程先進(jìn)控制與優(yōu)化3.1水泥粉磨過(guò)程特點(diǎn)低效率、高能耗運(yùn)行狀態(tài)難以檢測(cè)多變量、大慣性、純滯后、強(qiáng)時(shí)變3.1水泥粉磨過(guò)程特點(diǎn)低效率、高能耗3.2核心技術(shù)基于I-Modeling技術(shù)，在粉磨系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)料位與料位分布檢測(cè)，粉磨系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)（物料流速及循環(huán)負(fù)荷）檢測(cè)，同時(shí)進(jìn)行粉磨系統(tǒng)故障診斷?；贗-Controlling技術(shù)進(jìn)行磨機(jī)料位與料位分布控制、磨機(jī)內(nèi)通風(fēng)量和循環(huán)負(fù)荷控制，保證控制性能和調(diào)節(jié)品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。基于I-Optimizing技術(shù)進(jìn)行粉磨系統(tǒng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化，在滿足系統(tǒng)安全的前提下，優(yōu)化磨機(jī)內(nèi)料位與料位分布、物料流速和循環(huán)負(fù)荷，提高磨機(jī)產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)粉磨系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。利用原有DCS軟硬件實(shí)現(xiàn)制粉過(guò)程優(yōu)化控制，控制完全融入DCS，簡(jiǎn)化了運(yùn)行操作，降低維護(hù)工作量。3.2核心技術(shù)基于I-Modeling技術(shù)，在粉磨系統(tǒng)運(yùn)行3.2核心技術(shù)3.2核心技術(shù)3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.3水泥粉磨過(guò)程解決方案3.4技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)C-MOCS-CM技術(shù)功能磨機(jī)料位與料位分布檢測(cè)磨機(jī)料位與料位分布控制磨機(jī)內(nèi)通風(fēng)量與循環(huán)負(fù)荷控制粉磨系統(tǒng)優(yōu)化粉磨系統(tǒng)故障診斷C-MOCS-CM經(jīng)濟(jì)指標(biāo)增加磨機(jī)產(chǎn)量≥5%降低磨機(jī)電耗≥4%降低磨機(jī)鋼耗≥5%3.4技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)C-MOCS-CM技術(shù)功能3.5應(yīng)用案例磨機(jī)規(guī)格是φ2.4×11m，粉磨系統(tǒng)為開路磨，控制采用微機(jī)配料系統(tǒng)。3.5應(yīng)用案例磨機(jī)規(guī)格是φ2.4×11m，粉磨系統(tǒng)為開路磨3.5應(yīng)用案例φ2.6X13m開流高細(xì)水泥磨和一臺(tái)HFC1200/400輥壓機(jī)組成的擠壓粉磨聯(lián)合系統(tǒng)。

項(xiàng)目時(shí)間SO3合格率（%）粉煤灰合格率（%）細(xì)度合格率（%）臺(tái)時(shí)產(chǎn)量（T/H）備注200X年元月76.8560.6370.5552.1使用前200X年2月79.0057.6871.3353.6200X年3月81.3560.5369.8152.8200X年4月80.506