實(shí)驗(yàn)4,電機(jī)控制與綜合實(shí)驗(yàn)

第5頁共5頁實(shí)驗(yàn)4,電機(jī)控制與綜合實(shí)驗(yàn)渤海大學(xué)學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告〔理工類〕課程名稱：單片機(jī)開課實(shí)驗(yàn)室：EDA技術(shù)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室位置：理工3號樓707室完成實(shí)驗(yàn)時(shí)間：年月日學(xué)院新能學(xué)院專業(yè)/年級/班微電子/2023/1姓名#####實(shí)驗(yàn)題目定時(shí)計(jì)數(shù)器學(xué)號#######實(shí)驗(yàn)環(huán)境指導(dǎo)老師成績成績評定標(biāo)準(zhǔn)：序號工程總分值成績備注1預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)原理22實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與實(shí)驗(yàn)步驟33分析^p、解決問題及創(chuàng)新才能24實(shí)驗(yàn)結(jié)果、數(shù)據(jù)處理25討論及建議1一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握電機(jī)的應(yīng)用；2、掌握綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備〔名稱、型號〕：聯(lián)想啟天M710E計(jì)算機(jī)、連接導(dǎo)線等Techshine?EL-NC800綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)三、實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)〕原理概述：步進(jìn)電機(jī)相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即A-B-C-D-A，四相雙四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。四相雙四拍方式〔AB-BC-CD-DA-AB〕，各線圈通電順序如下。順序/相ABCD01100101102001131001按這種順序切換，電機(jī)軸按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。假設(shè)通電順序相反，那么電機(jī)軸按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。為進(jìn)步步進(jìn)電機(jī)負(fù)載才能和運(yùn)行平穩(wěn)，可使用四相八拍驅(qū)動方式。步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)子的角位移。θ=360°/mZC〔m定子相數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)、C單雙拍〕。實(shí)驗(yàn)箱步進(jìn)電機(jī)28BYJ48，面板標(biāo)注一周64格，每格5.625°。28BYJ48根本參數(shù)及驅(qū)動方式：5V，5線〔含共電線〕4相，轉(zhuǎn)子8齒，雙拍步距角360/(4×8×2)=5.625°，減速比1/64。其中紅色5號線，橙色4號線，黃色3號線，粉色2號線，藍(lán)色1號線，由74LS07驅(qū)動。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟〔方法〕、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)〔表格〕、數(shù)據(jù)處理：11、步進(jìn)電機(jī)控制〔四相88〕拍〕。編程：連線：將MCU的IO1IO4分別連接到STEPMOTOR的ORANGE、YELLOW、PINK、BLUE管腳。voidinit(void){PCON=0x80;TMOD=0x211;;SCON=0x50;TH1=0xfa;TL1=0xfa;TH00=0x3c;;TL00=0xb0;;TR1=1;TR0=1;IT0=1;PX0=1;EX0=1;EETT0=1;EA=1;EN=1;}}voidSpeed_ISR(void)interrupt0{//電機(jī)計(jì)數(shù)中斷程序speedNum++;;}}voidT0_ISR(void)interrupt11{//定時(shí)s1s中斷程序timerCounter++;;if(timerCounter==20){timerCounter=0;SBUF=speedNum;;while(!TI);TI=0;speedNum=0;}}TH00=0x3c;;TL00=0xb0;;}}voidmain(void){{init;while(1);;}}再在乙設(shè)備PC機(jī)上翻開KeilC環(huán)境，編譯如下程序，進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，即將程序下載到““接收設(shè)備乙””的的CPU板中。#include#defineOUTBITP1#defineOUTSEGP0sbitEN=P3322;;unsignedcharLEDBuf[]={0,0,0,0};;//顯示緩沖區(qū)codeunsignedcharLEDMAP[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voidinit(void){{PCON=0x80;TMOD=0x20;SCON=0x50;TH1=0xfa;TL1=0xfa;TR1=1;ES=1;EA=1;EN=0;}}voidDDelay(unsignedintx){uunsignedchart;while(x---{){for(t=0;t>=1;}}}voidUART0_ISR(void)interrupt4{0//UART0中斷效勞子程序uunsignedchartemp;if(RI){RI=0;temp=SBUF;LEDBuf[0]=LEDMAP[temp/1000;];///千LEDBuf[1]=LEDMAP[temp/100%10];///百位LEDBuf[2]=LEDMAP[temp/10];///十位LEDBuf[3]=LEDMAP[temp%10];///個(gè)位}}}}voidmain(void){{init;while(1){{Display;;}}}}44〕〕、運(yùn)行接收設(shè)備乙的程序，并把跳線帽2JP2短接在下側(cè)，讓出串行口。55〕〕、運(yùn)行發(fā)送設(shè)備甲的程序帽，并把跳線帽2JP2短接在下側(cè)，讓出串行口。觀察““接收設(shè)備乙””實(shí)驗(yàn)箱上的顯示變化。調(diào)整發(fā)送設(shè)備甲上的電位器旋鈕，觀察““接收設(shè)備乙””實(shí)驗(yàn)箱上的顯示變化。66〕〕、備注：在該5RS485的通訊中，關(guān)鍵是設(shè)置5RS485的的5E485端的狀態(tài)，從而決定是接收回來數(shù)據(jù)還是發(fā)送出去數(shù)據(jù)。結(jié)果：33、將直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速直接顯示在當(dāng)前實(shí)驗(yàn)板的數(shù)碼管上。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及誤差分析^p：六、討論的問題及結(jié)論、改良實(shí)驗(yàn)的建議：1、顯示設(shè)計(jì)的方法有幾種，分別是什么，它們的原理是什么？2、LED顯示接口電路為什么需要驅(qū)