農業(yè)機械學-谷物收獲機械

谷物收獲機械第一節(jié)概述第二節(jié)收割機第三節(jié)脫粒機第四節(jié)聯(lián)合收割機第五節(jié)玉米收割機械谷物收獲機械內容結構概述

收獲是谷物栽培的最后一個環(huán)節(jié)，而收獲作業(yè)的季節(jié)性又很強。收獲過早，籽粒不飽滿，影響產量；收獲過晚，則容易造成落粒損失。北方許多地區(qū)還需要在小麥收獲后及時騰地種植其它大秋作物。所以，趕農時是機械收獲的一個重要目的。請單擊概述國內外收獲機械發(fā)展概況一、國外發(fā)展概況國外收獲機發(fā)展比較有代表性的國家和地區(qū)為歐美及日本等地。歐美多為全喂入脫粒，機型大，生產率高，適合較大規(guī)模的生產條件；日本則以中小型水稻收獲機為主，多采用半喂入，機型小，生產率相對較低。概述國內外收獲機械發(fā)展概況二、國內發(fā)展概況

1.入門階段

2.發(fā)展階段

3.利用引進技術發(fā)展階段(1981-1990)一、分段收獲法用多種相對獨立的機械（收割機、運輸車、脫粒機、揚場機等）分別對作物完成收割、運輸、脫粒、清選等作業(yè)的方式。這種方法在西方發(fā)達國家已經(jīng)完全淘汰，但在發(fā)展中國家仍在大量使用。其特點是技術比較成熟，機型較多、生產率低，設備簡單、技術水平低、價格低廉、維護保養(yǎng)簡便，但作業(yè)周期長、收獲積累損失大，勞動強度大。

概述谷物的收獲方法分段收獲法收獲過程錄像概述谷物的收獲方法

二、聯(lián)合收獲法

利用聯(lián)合收獲機一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項作業(yè)的方式。特點：機械化程度高、生產率高、作業(yè)周期短、積累損失小、作業(yè)質量好。設備投資大、機器利用率低、技術水平要求高。概述谷物的收獲方法

聯(lián)合收獲法收獲過程錄像概述谷物的收獲方法三、兩段收獲法先利用割曬機進行收割，待晾曬3~5天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機進行撿拾、脫粒、分離和清選作業(yè)的方式。特點：機器利用率高，購機投資回收快；生產率高；機械化水平高，緩解收獲期緊張，搶農時；利用谷物的后熟作用，提高谷物的品質和質量。概述谷物的收獲方法兩段收收獲法法收獲獲過程程錄像像概述述谷物的的收獲獲方法法谷物的的機械械收獲獲系統(tǒng)統(tǒng)谷物的的機械械收獲獲系統(tǒng)統(tǒng)聯(lián)合收獲法兩段收獲法分段收獲法脫粒機運輸車收割機揚場機聯(lián)收機割曬機聯(lián)收機☆☆☆概述述谷物的的收獲獲方法法概述述谷物收收獲的的農業(yè)業(yè)技術術要求求1、收獲獲作業(yè)業(yè)干凈凈，總總損失失不超超過2%。收獲獲總損損失是是指收收割、、脫粒粒、分分離和和清選選等損損失之之和。。2、籽粒粒破碎碎率低低，收收小麥麥時不不超過過1.5%，收水水稻時時不超超過1%。3、割茬茬低，，割茬茬高度度通常常要求求在15cm以下，，便于于割后后耕地地和充充分利利用莖莖稈。。4、籽粒粒清潔潔率高高，收收小麥麥時在在98%以上，，收水水稻時時在93%以上。。5、機器器適應應性廣廣，適適應不不同地地區(qū)、、不同同作物物的收收獲。。概述述谷物收收獲機機械的的種類類谷物收收獲機機械主主要分分為以以下三三種：：1、收割割機械械2、脫粒粒機械械3、聯(lián)合合收獲獲機械械收割機機收割機機的一一般類類型收割機機是稻稻麥分分段收收獲時時完成成收割割和鋪鋪放兩兩道工工序的的作業(yè)業(yè)機具具。按照莖莖稈的的放鋪鋪方向向分：：收割割機、、割曬曬機、、割捆捆機等等。按照被被割谷谷物莖莖稈的的輸送送方式式：立立式收收割機機和臥臥式收收割機機。收割機機——工作時時，被被割刀刀切斷斷的谷谷物莖莖稈形形成與與前進進方向向呈900的轉向向放鋪鋪，以以便于于撿拾拾和打打捆。。主要要用于于分段段收獲獲法。收割機機收割機機的一一般類類型割曬機機——收割機機工作作時，，被割割刀切切斷的的谷物物莖稈稈形成成與前前進方方向平平行的的順向向放鋪鋪，以以便于于兩段段收獲獲時的的晾曬曬。割捆機機——將谷物物莖稈稈割斷斷后進進行自自動打打捆，，然后后放于于田間間。立式收收割機機——割臺為為直立立式放置，被割谷谷物的的莖稈稈在直直立狀狀態(tài)下下輸送送到收收割機機一側側的。該機構縱縱向尺尺寸短短。收割機機收割機機的一一般類類型臥式收收割機機——割臺為為水平平放置置，被被割谷谷物莖莖稈是是在水水平輸輸送帶帶上運運至收收割機機一側側的。。輸送送平穩(wěn)穩(wěn)。收割機機收割臺臺(一)立式收收割臺臺分禾器扶禾輪切割器輸送帶谷物莖稈結構組組成：：分禾禾器、、扶禾禾星輪輪、切切割器器、立立式輸輸送帶帶、傳傳動裝裝置等等。收割機機收割臺臺(一)立式收收割臺臺工作原原理：：收割割機工工作時時，輸輸送帶帶和切切割器器由拖拖拉機機動力力輸出出驅動動工作作，分分禾器器將行行內谷谷物莖莖稈集集束引引向切切割區(qū)區(qū)，并并在扶扶禾星星輪的的后向向扶持持作用用下被被切割割器切切割，，隨即即靠向向立式式輸送送帶被被其傳傳送到到一側側放鋪鋪。立式收收割機機的類類型有有側向放放鋪型型和后放鋪鋪型兩種。。側向向放鋪鋪型有有側向輸輸送側側面放放鋪型型和中間輸輸送側側面放放鋪型型兩種種結結構構。。中間輸送側放鋪型收割機1.分禾器2.扶禾器3.輸送帶4.換向閥門5.導禾槽后放鋪收割機1.小分禾器2.扶禾三角帶撥齒3.星輪4.壓簧5.輸送帶6.轉向星輪7.轉向夾持輸送帶8.壓桿9.導向桿(二)臥式式收收割割臺臺Vmω撥禾輪分禾器切割器輸送帶結構構組組成成：：分分禾禾器器、、撥撥禾禾輪輪、、切切割割器器、、輸輸送送裝裝置置、、傳傳動動裝裝置置等等。。收割割機機收割割臺臺由于于割割臺臺為為立立式式，，縱縱向向尺尺寸寸小小，，重重量量較較輕輕，，置置于于拖拖拉拉機機前前方方，，有有利利于于機機組組的的縱縱向向穩(wěn)穩(wěn)定定性性。。但但對對倒倒伏伏作作物物和和低低產產谷谷物物適適應應性性不不理理想想。。常用用的的機機型型有有：：4GL-140/170，Vm=2~4km/h（1~2m/s），，Vd=2m/s，Q=VmB/667（畝畝/時）），，一一般般為為4~9畝/時。。收割割機機收割割臺臺(二)臥式式收收割割臺臺工作作原原理理：：收收割割機機工工作作時時，，撥撥禾禾掄掄、、輸輸送送帶帶和和切切割割器器由由拖拖拉拉機機動動力力輸輸出出驅驅動動工工作作，，分分禾禾器器將將行行內內谷谷物物莖莖稈稈集集束束引引向向切切割割區(qū)區(qū)，，并并在在撥撥禾禾輪輪的的后后向向推推送送扶扶持持下下被被切切割割器器切切割割，，隨隨即即倒倒向向輸輸送送帶帶（（也也可可能能是是螺螺旋旋攪攪龍龍））被被傳傳出出。。由于莖稈稈是在水水平狀態(tài)態(tài)下被輸輸送的，，因此輸輸送平穩(wěn)穩(wěn)，且撥撥禾掄對對倒伏作作物具有有一定的的扶起作作用。但但機構縱縱向尺寸寸大，不不利于拖拖拉機前前置配置置，故很很少在小小型拖拉拉機上使使用。(二)臥式收割割臺收割機收割臺臥式收割割臺的輸輸送帶有有單帶和和雙帶之之分：單單帶為割割曬機使使用，雙雙帶為收收割機使使用，如如圖所示示：單帶雙帶(二)臥式收割割臺收割機收割臺收割機拾禾器按照結構構的不同同,分為三種種:1.彈齒式拾拾禾器2.伸縮扒指指式拾禾禾器3.齒帶式拾拾禾器彈齒式拾禾器的結構及原理1.滾道盤2.曲柄3.滾輪4.滾筒圓盤5.管軸6.彈齒7.罩環(huán)伸縮扒指式拾禾器1.滑腳2.偏心軸3.扒指4.主軸5.轉筒齒帶式拾禾器1.仿行輪2.前輥軸3.中輥軸4.齒帶5.后輥軸一、莖稈稈物理機機械性質質及其與與切割的的關系切割器是是收割機機上的重重要工作作部件，，他主要要完成對對谷物莖莖稈的切切割任務務，為了了有一個個良好的的工作質質量，一一般對切切割器有有如下的的技術要要求：割割茬整齊齊、不漏漏割、不不堵刀、、功率消消耗小。。實驗結果果表明：：谷物莖莖稈的切切割過程程與割刀刀的特性性、莖稈稈的物理理機械性性質、切切割方式式、切割割速度、、割刀與與莖稈的的相對位位置等有有關。收割機切割機構構1、切割方方式對切切割性能能的影響響所謂切割割方式主主要是指指割刀進進入材料料的方向向，歸納納起來主主要有正切和滑切兩種基本本方式。。收割機切割機構構⑴正切——割刀的絕絕對運動動方向垂垂直與割割刀刃口口的切割割方式。。如圖所所示。PV莖稈割刀刃口PPP橫切斜切削切實驗結果果表明：：三種切切割方式式因其切切入莖稈稈的方向向與莖稈稈本身的的纖維方方向存在在較大的的差異，，切割阻阻力和切切割功率率消耗也也不同。。其中，，橫切阻阻力最大大，斜切切比橫切切下降30%~40%，削切比比橫切下下降60%。正切分為為橫切、、斜切、、削切三三種切割割方式。。收割機切割機構構⑵滑切——割刀的絕絕對運動動方向與與割刀刃刃口既不不垂直又又不平行行的切割割方式。。設：Vn——割刀運動動的法向向速度；；Vt——割刀運動動的切向向速度；α——割刀運動動的絕對對速度方方向與法法向速度度方向的的夾角，此處處定義為為滑切角角。1、切割方方式對切切割性能能的影響響收割機切割機構構PVnVtVα1、切割方方式對切切割性能能的影響響收割機切割機構構切割理論論的力學學試驗結結果和割割刀運動動幾何分分析結果果表明，，滑切比比正切省省力。分析結果果表明，，滑切與與正切相相比，滑滑切進入入材料時時的實際際刃口角角γ/比正切時時的刃口口角γ變小了，，這也是是滑切比比正切省省力的原原因之一一。從力學試試驗結果果和割刀刀運動幾幾何分析析結果兩兩方面說說明了滑滑切比正正切省力力。在對對物體進進行切割割時，盡盡可能地地采用滑滑切方式式，以利利于降低低切割阻阻力和功功率消耗耗。莖稈的物物理機械械性質主主要是指指莖稈本本身所固固有的一一些特性性，它包包括切割割阻力、、彎曲阻阻力、彈彈性模量量、抗彎彎強度等等。而這這些因素素隨莖稈稈的品種種、成熟熟度和濕濕度等的的變化而而變化。。只要割割刀克服服了橫切切面內的的切割阻阻力，莖莖稈就會會被切斷斷。但是，在在切割像像小麥、、水稻這這樣的剛剛度較小小的作物物時，只只要受到到較小的的外力就就會發(fā)生生彎斜，，給順利利切割造造成一定定的困難難。因此此，要實實現(xiàn)對莖莖稈的完完全切割割，一般般可采取取低速有有支承切切割和高高速無支支承切割割。收割機切割機構構2、莖稈的的物理機機械性質質對切割割性能的的影響⑴有支承承切割——在動刀片片運動的的反向施施加一支支承力的的切割稱稱為有支支承切割割?！顔沃С星懈罡睢脛拥镀渑浜隙ǖ镀那懈睢?。定刀片動刀片P收割機切割機構2、莖稈的物物理機械性性質對切割割性能的影影響☆雙支承切切割——用動刀片配配合帶有護護刃器的定定刀片的切切割。P有支承切割割可使莖稈稈獲得一定定的抗彎能能力，可在在低速狀態(tài)態(tài)下進行切切割，切割割速度為1~2m/s。收割機切割機構2、莖稈的物理理機械性質質對切割性性能的影響響研究結果表表明：在同樣切割割速度的情情況下，雙雙支承切割割比單支承承切割能獲獲得較好的的使用參數(shù)數(shù)。在進行單支支承切割時時，切割速速度為1~2m/s，要保證正正常的切割割，動、定定刀片之間間的切割間間隙必須在在0~0.5mm范圍內，否否則，莖稈稈的切割阻阻力增大，，有可能發(fā)發(fā)生撕裂現(xiàn)現(xiàn)象。這給給切割器的的設計與安安裝帶來很很大的困難難。收割機切割機構⑵無支承切切割——只有動刀片片而無定刀刀片直接切切割莖稈的的切割稱為為無支承切切割。PPw由于莖稈是是在沒有任任何扶持的的狀態(tài)下進進行切割的的，僅靠莖莖稈自身的的抗彎能力力Pw是很難與動動刀片的切切割力相平平衡的，此此時，P＞＞Pw。切割速度度較低時，，莖稈將被被推倒或折折斷。2、莖稈的物理理機械性質質對切割性性能的影響響PPw當動刀片以以較高的速速度進入材材料時，原原來靜止的的莖稈在瞬瞬間獲得動動刀片所傳傳遞的速度度并立即產產生很大的的加速度以以及與其方方向相反的的慣性力Pg。速度越大大則慣性力力就越大，，因而莖稈稈的抗彎能能力也就越越大，有利利于莖稈的的順利切割割。當P=Pg+Pw時，可使得得莖稈在直直立狀態(tài)下下實現(xiàn)切割割，因此，，無支承切切割所需的的切割速度度要比有支支承切割大大的多。Pg收割機切割機構2、莖稈的物理理機械性質質對切割性性能的影響響試驗結果表表明，隨著著切割速度度的增加，，切割阻力力有所下降降。速度—阻力關系圖圖如下：切割速度切割阻力0收割機切割機構3、切割速度度與切割阻阻力的關系系1.不漏割、不不堵刀2.結構簡單、、適應性強強3.功率消耗少少，振動小小4.割茬低而整整齊收割機切割機構二、切割機機構的農業(yè)業(yè)技術要求求切割機構由由切割器和和割刀傳動動裝置組成成，切割機機構的功用用是切斷作作物莖稈。。從目前收割割機和聯(lián)合合收獲機應應用情況看看，切割器器主要有圓圓盤式切割割器,往復式切割割器和甩刀刀回轉式切切割器三種種基本類型型。割刀傳動裝裝置將動力力傳遞給割割刀，同時時將圓周運運動改變?yōu)闉橥鶑褪街敝本€運動，，實現(xiàn)切割割過程。收割機切割機構三、切割器器的類型與與構造往復式切割割器，一般般由動刀片片、定刀片片、護刃器器、壓刃器器、摩擦片片、刀桿等等組成。收割機切割機構三、切割器器的類型與與構造護刃器動刀片壓刃器摩擦片刀桿定刀片往復式切割割機構組成成的功用：：動刀片與定定刀片相對對做直線往往復運動，，平均切割割速度為1~2m/s。該機構特點點是：結構構簡單、工工作可靠、、適應能力力強、作業(yè)業(yè)幅寬大，，縱向尺寸寸小，目前前絕大多數(shù)數(shù)的收割機機和聯(lián)合收收獲機上采采用這種形形式的切割割器。本節(jié)節(jié)的重點也也將針對往往復式切割割器的類型型、結構、、工作原理理、參數(shù)分分析等進行行介紹。根據(jù)動刀片片直線運動動行程S、相鄰動刀刀片和相鄰鄰定刀片之之間的安裝裝間距t和t0三者的組合合關系，往往復式切割割器可分為為三種基本本類型。收割機切割機構三、切割器器的類型與與構造收割機切割機構三、切割器器的類型與與構造1、普通Ⅰ型t0S=t動刀片定刀片結構尺寸關關系為S=t=t0=76.2mm工作特點是是：割刀的的切割速度度較高，切切割性能好好，對粗細細莖稈有較較強的適應應性，廣泛泛用于稻麥麥作物的收收割機械上上。收割機切割機構三、切割器器的類型與與構造2、普通Ⅱ型t0tS=2t=2to結構尺寸關關系為S=2t=2t0=152.2mm動刀片間距距t和定刀片間間距t0與標準型相相同，但割割刀行程S為標準型的的2倍。工作特點特特點：割刀刀往復運動動頻率低，，慣性力小小、適合于于抗振性較較差的小型型收割機。。3、低割型toS=t收割機切割機構三、切割器器的類型與與構造結構尺寸關關系為S=t=2t0=76.2mm在標準型切切割器的基基礎上，在在兩定刀片片之間又增增加了一個個定刀片，，使得定刀刀片之間的的間距縮小小1倍，切割谷谷物時，莖莖稈的橫向向歪斜量小小，割茬較較低，對收收割低莢大大豆和牧草草較為有利利。但有堵堵刀現(xiàn)象。。往復式切割割器的工作作特點是動動刀片做直直線往復運運動，要實實現(xiàn)將動力力輸出的旋旋轉運動變變?yōu)楦畹兜牡闹本€運動動方法很多多，目前在在收割機械械上應用較較多的有三三種類型：：曲柄連桿桿機構、擺擺環(huán)機構、、行星齒輪輪機構，其其中行星齒齒輪機構應應用最廣。。收割機切割機構四、往復式切切割器的構造造和傳動機構構1、曲柄連桿機機構oABωtωxxy特點：機構簡簡單、成本低低廉、占據(jù)空空間大。收割機切割機構四、往復式切切割器的構造造和傳動機構構2、擺環(huán)機構××特點：結構緊湊、鉸鉸鏈較少、工工作可靠、制制造成本高。。收割機切割機構四、往復式切切割器的構造造和傳動機構構3、行星齒輪機機構xyoo1A特點：結構緊緊湊、振動小小，便于機構構配置，但成成本高，機構構復雜。收割機切割機構四、往復式切切割器的構造造和傳動機構構收割機撥禾器一、撥禾器的的種類、構造造及其應用撥禾輪是臥式式割臺的主要要裝置，其功功用是：1、撥禾，把待待割的作物撥撥向切割器；；2、扶禾，將倒倒伏的待割作作物扶直，在在切禾時扶直直莖稈；3、推禾和清理理割臺，將割割斷的作物撥撥向割臺，避避免作物堆積積在割刀上。。撥禾輪常用的的有壓板式和和偏心式兩種種。壓板式撥禾輪1.撥禾輪2.拉筋3.撥禾輪軸4.幅條5.角度調節(jié)板偏心撥禾輪結構示意圖脫粒機概述脫粒機是將谷谷粒從谷穗上上脫下，并從從脫出物（由由谷粒、碎秸秸稈、穎殼、、和混雜物等等組成）中分分離、清選出出來。對脫粒裝置的的性能要求：：（1）脫粒干凈、、分離率高；；（2）谷粒破碎率率低、水稻不不脫殼；（3）谷粒機械損損傷??；（4）脫粒裝置通通用性好、能能耗低、生產產率高。脫粒機概述脫粒機械工作作錄像脫粒機脫粒機的種類類、構造與工作原理一、按脫粒程程度分類：簡易式脫粒機機半復式脫粒機機復式脫粒機二、按谷物喂喂入的方式分分類：全喂入脫粒機半喂入脫粒機簡易式脫粒機機——只有脫粒裝置置，不能分離離和清選，處處理結果為混混合物，尚需需后續(xù)加工處處理。脫粒滾筒脫粒凹版機殼谷物長莖稈籽粒混合物脫粒機脫粒機的種類類、構造與工作原理復式脫粒機——除了有脫粒、、分離、清糧糧功能外，還還設有復脫、、復清和分級級裝置，能獲獲得不同級別別的干凈籽粒粒。脫粒機脫粒機的種類類、構造與工作原理脫粒機一般包包括以下主要要部分：脫粒粒裝置、分離離裝置、清選選裝置、傳動動裝置和機架架等。其中，，脫粒裝置、、分離裝置、、清選裝置是是脫粒機械的的三大組成部部分，也是本本節(jié)主要講述述的內容。脫粒機的一般般組成脫粒機脫粒機的種類類、構造與工作原理籽?；屣L機清選篩脫粒裝置分離裝置莖稈逐稿輪喂入輪雜余谷物脫粒機脫粒機的種類類、構造與工作原理一、脫粒裝置置的技術要求求和工作原理理對脫粒裝置的的技術要求主主要是：脫得干凈；谷粒破碎、暗暗傷盡可能少少；分離性能好，，這一點是聯(lián)聯(lián)合收獲機向向大生產率方向發(fā)展所所特別提出的的要求；通用性好，能能適應多種作作物及多種條條件；功率耗用低；；在某些情況下下要求保持莖莖稈完整或盡盡可能減少破碎。脫粒機脫粒裝置脫粒機械的工工作原理被割谷物經(jīng)脫脫粒機械的喂喂入口進入由由脫粒滾筒和和凹版組成的的脫粒間隙進進行打擊和搓搓擦后，短脫脫出物通過柵柵格狀凹版進進入由清選篩篩和風機組成成的清糧裝置置進行清選。。長脫出物則進進入分離裝置置進行莖稈與與籽粒的分離離，長莖稈被被排出機外，，而籽粒等短短脫出物則通通過分離裝置置上的篩孔進進入下方的清清糧裝置進行行清選；在風風機和清選篩篩的聯(lián)合作用用下，穎殼等等細小輕雜物物被吹出機外外，干凈的籽籽粒經(jīng)由籽粒粒收集裝置進進入集糧裝置置。脫粒機脫粒裝置1、谷物的脫粒特性性谷物的脫粒特特性——主要是指谷物物的脫粒難易易程度，這種種難易程度主主要取決于谷谷粒與谷穗之之間的連接強強度，而他們們之間的連接接強度與作物物的品種、成成熟度和濕度度有直接的關關系，隨著這這些因素的改改變，破壞谷谷粒與谷穗之之間的連接所所需要的能量量也是不相同同的。二、谷物的脫脫粒特性與脫脫粒原理脫粒機脫粒裝置脫粒的難易程程度通常用脫脫下一顆籽粒粒所需要的功功來表示。常常用的方法有有：牽拉法、、沖擊法等。。試驗結果表表明，小麥的的脫粒功A=30g.cm，小麥的脫粒粒功小于水稻稻的脫粒功。。P二、谷物的脫脫粒特性與脫脫粒原理脫粒機脫粒裝置2、谷物的脫粒粒原理⑴沖擊脫粒：：靠脫粒元件件與谷物穗頭頭的相互沖擊擊作用而進行行脫粒。沖擊擊速度越高，，脫粒能力越越強，但破碎碎率也越大。。⑵搓擦脫粒：：靠脫粒元件件與谷物之間間，以及谷物物與谷物之間間的相互摩擦擦而使谷物脫脫粒。脫粒裝裝置的脫粒間間隙的大小至至關重要。二、谷物的脫脫粒特性與脫脫粒原理脫粒機脫粒裝置⑶梳刷脫粒：：靠脫粒元件件對谷物施加加拉力而進行行的脫粒。⑷碾壓脫粒：：靠脫粒元件件對谷物施加加擠壓力而進進行的脫粒。。此時作用在在谷物上的力力主要是沿谷谷粒表面的法法向力。⑸振動脫粒：：靠脫粒元件件對谷物施加加高頻振動而而進行的脫粒粒。二、谷物的脫脫粒特性與脫脫粒原理脫粒機脫粒裝置上述幾種脫粒粒方式是在長長期的生產實實踐過程中總總結而來的，，不同的作物物種類和作物物品種、不同同的貯存方式式和后加工方方式，其脫粒粒方法也不同同，也就是說說，選擇何種種脫粒方法完完全取決于作作物的特性。。谷物物脫粒粒裝裝置置短脫脫出出物物長脫脫出出物物分離離機機構構清選選裝裝置置莖稈稈雜余余機外外籽粒粒機外外短脫脫出出物物70%籽粒粒三、、脫脫粒粒機機的的工工藝藝流流程程脫粒粒機機脫粒粒裝裝置置按喂喂入入方方式式分分：：有有全全喂喂入入式式和和半半喂喂入入式式；；按滾滾筒筒形形式式分分：：有有開開式式和和閉閉式式、、單單滾滾筒筒和和雙雙滾滾筒筒、、直直流流式式和和軸軸流流式式；；按脫脫粒粒齒齒形形分分：：有有紋紋桿桿式式、、釘釘齒齒式式、、弓弓齒齒式式。。其中中全全喂喂入入式式包包括括紋紋桿桿式式、、釘釘齒齒式式、、雙雙滾滾筒筒式式和和軸軸流流式式等等。。四、、脫脫粒粒裝裝置置的的類類型型脫粒粒機機脫粒粒裝裝置置組成成：：紋紋桿桿滾滾筒筒、、柵柵格格狀狀凹凹版版、、間間隙隙調調節(jié)節(jié)裝裝置置等等。。特點點：：以以搓搓擦擦脫脫粒粒為為主主、、沖沖擊擊為為輔輔，，脫脫粒粒能能力力和和分分離離能能力力強強，，斷斷稿稿率率小小，，有有利利于于后后續(xù)續(xù)加加工工處處理理，，對對多多種種作作物物有有較較強強的的適適應應能能力力，，特特別別適適用用于于小小麥麥收收獲獲，，多多用用于于聯(lián)聯(lián)合合收收獲獲機機上上。。但但當當喂喂入入不不均均勻勻、、谷谷物物濕濕度度大大時時，，脫脫粒粒質質量量明明顯顯下下降降。。1、切切流流紋紋桿桿滾滾筒筒式式脫脫粒粒裝裝置置四、、脫脫粒粒裝裝置置的的類類型型脫粒粒機機脫粒粒裝裝置置組成成：：釘釘齒齒滾滾筒筒和和釘釘齒齒凹凹板板2、切流釘釘齒滾筒筒式脫粒粒裝置四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機脫粒裝置置特點：利利用釘齒齒對谷物物的強烈烈沖擊以以及在脫脫粒間隙隙內的搓搓擦而進進行脫粒粒。抓取取能力強強、對不不均勻喂喂入和潮潮濕作物物有較強強的適應應性。但但由于斷斷稈率較較高，分分離效果果較差，，對分離離裝置和和清糧裝裝置的工工作造成成一定的的困難。。3、雙滾筒筒式脫粒粒裝置四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機脫粒裝置置組成：雙雙滾筒脫脫粒裝置置的第一一滾筒大大多采用用釘齒式式滾筒，，第二滾滾筒為紋紋桿式滾滾筒。個個別的機機型上兩兩個滾筒筒均采用用紋桿式式滾筒。。特點：雙雙滾筒脫脫粒裝置置采用兩兩個滾筒筒串聯(lián)工工作。第第一個滾滾筒的轉轉速較低低，可以以把成熟熟的好、、飽滿的的籽粒先先脫下來來，并盡盡量在第第一滾筒筒的凹板板上分離離出來。。同時可可使喂入入的谷物物層均勻勻拉薄。。第二個個滾筒的的轉速較較高，間間隙較小小，可使使前一滾滾筒未脫脫凈的谷谷粒完全全脫粒。。3、切流釘釘齒滾筒筒式脫粒粒裝置四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機脫粒裝置置脫粒速度度與間隙隙：第一一滾筒的的脫粒速速度約比比單滾筒筒脫粒裝裝置降低低1/2～1/3。第二滾滾筒則可可低2－3m/s。第一滾滾筒的入入口間隙隙一般與與單滾筒筒的相同同或稍大大。第二二滾筒的的入口間間隙河減減小1/3左右。生產率與與間隙：：其生產產率一般般比單滾滾筒提高高30－65％。雙滾滾筒的配配置設計計合理時時，1kg/s喂入量的的功率消消耗比單單紋桿滾滾筒式脫脫粒裝置置僅增加加15－20％。雙滾筒脫粒裝置a）雙滾筒b）帶中間輪的雙滾筒1.喂入輸送裝置2.釘齒滾筒和凹板3.紋桿滾筒和凹板4.逐稿輪5.頂蓋6.逐稿器7.中間輪8.喂入輪4、軸流滾滾筒脫粒粒裝置軸流式脫粒裝置.頂蓋2.螺旋倒板3.喂入口4.紋桿和釘齒組合滾筒5.排除口6.柵格式凹板四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機脫粒裝置置類型:按谷物喂喂入滾筒筒的方向向不同可可分為縱縱向軸流流式、錐錐向軸流流式脫粒粒裝置和和切流軸軸流組合合式。生產率和和功率耗耗用：軸軸流滾筒筒式脫粒粒裝置的的生產率率與滾筒筒尺寸、、凹板結結構、作作物狀況況和功率率配備的的情況有有密切關關系。在在脫粒機機上每米米滾筒長長度約可可負擔的的喂入量量為0.6－0.7kg/s；分離面面積大、、在脫粒粒機上帶帶有輸送送裝置的的可取較較大值，，在聯(lián)合合收獲機機上可增增大一倍倍或一倍倍以上。。4、軸流滾滾筒脫粒粒裝置四、脫粒粒裝置的的類型脫粒機脫粒裝置置

軸向喂入軸向排出式軸流滾筒(用于聯(lián)合收獲機.直徑762mm，喂入量約6kg/s小麥）1.分離段葉片2.脫粒段導板3.螺旋線脫粒紋桿4.附加脫粒紋桿5.喂入導板6.喂入螺旋葉片7.凹板一、分離離機構的的功用、、類別和和構造特特點脫粒機分離機構構只有全喂喂入式脫脫粒裝置置才設有有分離裝裝置，其其目的就就是將經(jīng)經(jīng)脫粒裝裝置排除除的長脫脫出物中中夾帶的的籽粒及及斷穗頭頭分離出出來，將將長莖稈稈排出機機外。由由于分離離原理不不同，分分離裝置置的類型型也不同同。其工作原原理可分分為兩類類：利用用拋揚原原理進行行分離和和利用離離心原理理進行分分離。常常用的拋拋揚分離離裝置有有：鍵式式逐稿器器、平臺臺式逐稿稿器、分分離輪式式逐稿器器，后兩兩種現(xiàn)在在已基本本淘汰。。雙軸鍵式逐稿器鍵式逐稿稿器工作作時，在在曲柄連連桿機構構的驅動動下整個個鍵箱做做平面運運動，脫脫出物被被拋離鍵鍵面后在在空中做做拋物體體運動，，這時，，莖稈層層處于松松散狀態(tài)態(tài)，比莖莖稈比重重較大的的谷粒有有較多的的機會穿穿過莖稈稈層的空空隙被分分離出來來。脫出出物在拋拋扔過程程中，長長莖稈沿沿篩面向向后輸送送，直至至排出機機外。二、逐稿稿器的分分離原理理脫粒機分離機構構（一））曲軸軸轉速速n、半徑徑r，亦即即運動動特征征值k三、逐逐稿器器主要要參數(shù)數(shù)對分分離效效果的的影響響及其其選擇擇脫粒機機分離機機構鍵式逐稿器曲軸轉速與分離損失的關系a.q=5kg/sb.q=3kg/sc.q=1.5kg/s表明在在各個個不同同的喂喂入量量q，當n由小到到大變變化時時，總總有一一個損損失為為最小小的最最佳轉轉速，，q值增大大時這這個轉轉速沒沒有多多大變變化。。但在在這時時n的變化化所造造成的的損失失就較較大，，曲線線較陡陡，轉轉速控控制得得越嚴嚴。脫粒機機分離機機構三、逐逐稿器器主要要參數(shù)數(shù)對分分離效效果的的影響響及其其選擇擇(二)逐稿器器的分分離規(guī)規(guī)律及及其長長L,寬度B鍵式與與平臺臺式逐逐稿器器的分分離率率與L之間實實際測測定的的關系系均呈呈負指指數(shù)方方程，，即隨隨著L的增加加分離離率依依漸近近線接接近于于1。在通通常所所用的的L值范圍圍內，，曲線線已很很平緩緩，如如圖所所示。。逐稿器的喂入量對分離效果的影響1.q=0.75kg/s2.q=1.5kg/s它表明明q不同時時，曲曲線也也異，，那么么在B及vP(速度平平均值值)不變的的情況況下如如要保保持同同樣的的分離離效果果，當當q稍提高高一些些，就就必須須把L放長許許多。。脫粒機機分離機機構三、逐逐稿器器主要要參數(shù)數(shù)對分分離效效果的的影響響及其其選擇擇(三)逐稿器器傾角角(α)及階面面傾角角(ββ)只要工工作面面與水水平線線之夾夾角（（β）不變變，不不論這這個β＝α＋Δ或β＝α，鍵面面對脫脫出物物的作作用是是相同同的。。在鍵式式逐稿稿器上上一般般α＝3-120，β＝8-300，通常常分為為3-5個階，，末階階傾角角最小小，便便于稿稿草排排出，，中階階傾角角最大大，是是分離離強度度最高高的區(qū)區(qū)域。。脫粒機機清選裝裝置作用：：將經(jīng)經(jīng)脫粒粒裝置置脫下下和分分離裝裝置分分離出出來的的谷物物混合合物中中的穎穎殼、、碎莖莖和斷斷穗等等清除除干凈凈，將將細小小夾雜雜物排排出機機外，，以得得到清清潔的的谷物物。性能要要求：：谷粒粒中的的混雜雜物應應少于于2%；清選選時谷谷物損損失不不大于于脫出出谷粒?？偭苛康?.5%；生產產率應應與收收割、、脫粒粒裝置置相適適應。。常用清清選原原理：：按谷谷粒的的空氣氣動力力特性性進行行清選選和利利用氣氣流和和篩子子配合合清選選。脫粒機機清選裝裝置1、氣流流式清清選裝裝置原理：：靠風風扇產產生的的氣流流清除除谷粒粒中的的雜質質。特點：：結構構簡單單，但但清潔潔度差差。類型：：吹出出型清清選裝裝置和和吸入入型風風扇式式清選選裝置置。脫粒機機清選裝裝置2、風扇扇篩子子式清清選裝裝置組成：：由風風扇和和篩子子組成成，篩篩箱由由桿件件支撐撐或懸懸吊做做往復復運動動。3、氣流流清選選筒利用谷谷?；旎旌衔镂锿ㄟ^過清選選筒時時各部部分離離心力力和懸懸浮速速度的的不同同將谷谷粒和和雜質質分開開。聯(lián)合收收獲機機——是將收收割機機和脫脫粒機機通過過中間間輸送送裝置置、傳傳動裝裝置、、行走走裝置置、操操作控控制裝裝置等等有機機地結結合成成一體體的自自走式式機械械。他他能同同時完完成作作物的的收割割、脫脫粒、、分離離、清清選和和秸稈稈處理理等多多項作作業(yè)，，從而而獲得得比較較清潔潔的籽籽粒。。聯(lián)合合收收割割機機初初步步認認識識（（錄錄像像））聯(lián)合合收收割割機機概述述聯(lián)合合收收割割機機概述述聯(lián)合合收收割割機機聯(lián)合合收收割機的的特特點點及及分分類類一.聯(lián)合合收收割割機機的的特特點點生產產率率高高谷物物損損失失小小機械械化化程程度度高高機械械結結構構復復雜雜，，造造價價較較高高。。第一一節(jié)節(jié)聯(lián)聯(lián)合合收收獲獲機機的的特特點點及及分分類類二.聯(lián)合合收收割割機機的的分分類類按照照動動力力的的供供給給方方式式分分：：牽牽引引式式、、自自走走式式和和懸懸掛掛式式；；按照照作作物物的的喂喂入入方方式式分分：：全全喂喂入入式式和和半半喂喂入入式式；；按照照作作物物的的流流動動方方向向分分：：L形、、Π型、、T型和和直直流流型型；；按照照對對地地形形的的適適應應性性分分：：平平地地型型和和坡坡地地型型。。聯(lián)合合收收割割機機聯(lián)合合收收割機的的特特點點及及分分類類牽引引式式———工作作時時由由拖拖拉拉機機牽牽引引前前進進，，本本身身由由可可分分為為帶帶發(fā)發(fā)動動機機和和不不帶帶發(fā)發(fā)動動機機兩兩種種。。特特點點：：結結構構簡簡單單，，價價格格低低廉廉，，機機組組動動力力利利用用率率高高。。缺缺點點是是機機組組龐龐大大，，機機動動性性差差，，不不能能自自行行開開道道。。自走走式式———自帶帶發(fā)發(fā)動動機機和和行行走走裝裝置置，，割割臺臺配配置置在在機機器器前前方方，，自自行行開開道道，，機機動動性性好好，，生生產產率率高高。。但但機機構構復復雜雜，，造造價價較較高高，，動動力力利利用用率率低低。。懸掛掛式式———將聯(lián)聯(lián)合合收收獲獲機機懸懸掛掛在在拖拖拉拉機機上上，，割割臺臺位位于于拖拖拉拉機機的的前前方方，，脫脫粒粒裝裝置置位位于于拖拖拉拉機機的的后后方方。。具具有有牽牽引引式式和和自自走走式式的的主主要要優(yōu)優(yōu)點點，，動動力力利利用用率率高高，，但但工工作作質質量量稍稍差差。。聯(lián)合合收收割割機機聯(lián)合合收收獲獲機機的的特特點點及及分分類類L型聯(lián)合收割機機牽引架收割臺脫粒滾筒分離與清選聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的特點及分類類Π型聯(lián)合收割機機拖拉機輸送裝置脫粒滾筒收割臺聯(lián)合收割機聯(lián)合收割機的特點及分分類T型聯(lián)合收割機機收割臺螺旋輸送攪龍脫粒裝置分離與清選聯(lián)合收割機聯(lián)合收割機的特點及分分類直流型聯(lián)合收收割機B聯(lián)合收割機聯(lián)合收割機的特點及分分類坡地型聯(lián)合收收割機聯(lián)合收割機聯(lián)合收割機的特點及分分類聯(lián)合收割機聯(lián)合收割機的特點及分分類聯(lián)合收割機特特點（錄像））聯(lián)合收割機類類型（錄像））聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的一般構造和和工作過程基本構成割臺輸送裝置脫粒系統(tǒng)（脫脫粒、分離、、清糧裝置））發(fā)動機、傳動動系統(tǒng)行走裝置操縱控制裝置置糧倉聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的一般構造和和工作過程聯(lián)合收割機組組成（錄像））一、全喂入式式小麥聯(lián)合收收獲機用于收獲小麥麥為主的聯(lián)合合收獲都是全全喂入的，總總體結構差差別不大，由由割臺、傾斜斜輸送器、脫脫粒機、發(fā)動動機、底盤、、傳動系統(tǒng)、、液壓系統(tǒng)、、電器系統(tǒng)、、駕駛室、糧糧箱和草箱等等部分組成。。其工作過程程如下：自走式聯(lián)合收獲機的工作過程1.撥禾輪2.切割器3.割臺螺旋推運器和伸縮扒指4.輸送鏈耙5.傾斜輸送器(過橋)6.割臺升降油缸7.驅動輪8.凹板9.滾筒10.逐稿輪11.階狀輸送器(抖動板)12.風扇13.谷粒螺旋和谷粒升運器14.上篩15.雜余螺旋和復脫器16.下篩17.逐稿器18.轉向輪19.擋簾20.卸糧管21.發(fā)動機22.發(fā)動機聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的一般構造和和工作過程二、全喂入式式稻麥聯(lián)合收收獲機現(xiàn)有的稻麥聯(lián)聯(lián)合收獲機有有三種情況裝有紋桿滾筒筒的麥類聯(lián)合合收獲機，改改裝后用于收收獲水稻裝有釘齒滾筒筒的麥類聯(lián)合合收獲機用于于收獲水稻。。裝有釘齒式軸軸流滾筒的全全喂入聯(lián)合收收獲機可以兼兼收小麥和水水稻。全喂入稻麥聯(lián)合收獲機1.撥禾輪2.切割器3.割臺螺旋4.操縱臺5.輸送槽6.拖拉機7.卸糧口8.風扇9.滾筒10.篩子11.谷粒螺旋和揚谷器聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的一般構造和和工作過程三、半喂入式式水稻聯(lián)合收收獲機半喂入自走式聯(lián)合收割機(立式割臺)聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的一般構造和和工作過程蔣亦元教授發(fā)發(fā)明的4ZTL－1800割前脫粒聯(lián)合合收獲機聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的一般構造和和工作過程四、氣吸式割割前脫粒聯(lián)合合收獲機圖11-74ZTL-1800型割前摘脫稻(麥)聯(lián)合收獲機簡圖1.摘脫滾筒2.壓禾器3.三角形板齒4.固定板齒5.管道6.回收箱7.撥指助推器8.撥指9.滾筒10.外殼11.萬向節(jié)12.三角帶輪13.轉臂14.吊桿15.補償彈簧16.立軸17.曲拐軸18.分離箱入口19.帶式輸送器20.排料葉輪21.橫流風機22.凹板23.復脫裝置24.水平推運器25.滾珠軸承26.圓筒27.立式推運器28.進風口29.承糧盤30.排糧葉片31.三角帶輪32.旋轉葉片33.截頂圓錐面34.圓筒有孔篩面35.沉降室36.氣吸道37.徑向葉片38.導管39.管道40.吸運風機41.支柱42.推桿43.擋板44.銷軸45.往復切割器46.摟草桿47.卸糧口4LZS-1.5型小型背負式谷物摘穗聯(lián)合收獲機結構簡圖1.前護罩2.摘穗滾筒3.擋板4.傳動系統(tǒng)5.輸送螺旋

6.前懸掛裝置7.拖拉機8.升降系統(tǒng)9.輸送槽10.后懸掛裝置11.鏈條12.風扇13.耙齒14.脫粒滾筒15.凹板16.卸糧螺旋

17.卸糧口18.卸糧平臺五、小型背負負式谷物摘穗穗聯(lián)合收獲機機聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的一般構造和和工作過程六、谷物聯(lián)合合收獲機的工工作過程聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的一般構造和和工作過程七、谷物聯(lián)合合收獲機的工工藝流程割臺切割谷物物輸送裝置脫粒裝置分離裝置排出機外短脫出物清選裝置籽粒輕雜干凈籽粒糧倉輕雜物

穗頭長莖稈長脫出物聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的一般構造和和工作過程收割臺的功用用是切割作物物，并將作物物運向脫粒裝裝置。它由撥撥禾輪、切割割器、分禾器器和輸送器等等組成。收割臺按其用用途可分為普普通割臺和專專用割臺。普普通割臺主要要是小麥和水水稻割臺，有有立式、臥式式、剛性、撓撓性等割臺；；專用割臺包包括水稻夾持持式割臺、玉玉米夾持摘穗穗割臺、大豆豆對行夾持割割臺和摘穗式式割臺等。聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的割臺1、全喂入谷物物聯(lián)合收割機機的臥式割臺臺全喂入谷物聯(lián)聯(lián)合收割機一一般采用臥式式割臺，其結結構如圖所示示。切割器將將作物割下后后，被撥禾輪輪撥到在割臺臺上，由螺旋旋推運器向中中部或一側輸輸送，再由伸伸縮扒指送給給中間輸送裝裝置。聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的割臺1、全喂入谷物物聯(lián)合收割機機的臥式割臺臺螺旋推運器的的作用是將聚聚積在割臺上上的被割下的的作物送往中中間輸送裝置置。伸縮扒指機構構的作用是實實現(xiàn)將作物從從割臺框內無無殘留地輸送送給中間輸送送裝置。聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的割臺2、半喂入谷物物聯(lián)合收割機機的割臺半喂入式谷物物聯(lián)合收割機機的割臺有立立式和臥式。。為保持脫粒后后秸草的完整整，要求將割割下作物莖稈稈能整齊均勻勻地經(jīng)由橫向向輸送器連續(xù)續(xù)地輸送到中中間輸送裝置置的夾持鏈條條入口處，以以保證中間輸輸送和脫粒喂喂入的均勻整整齊。聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的割臺3、摘穗臺摘穗臺是割前前摘穗聯(lián)合收收割機的核心心工作部件。。其主要工作作是由摘穗滾滾筒和輸送螺螺旋完成。摘摘穗臺結構如如圖所示。影響摘穗臺損損失的主要因因素有：垂直直距離、水平平距離、機器器前進速度、、摘穗滾筒的的高速及作物物的穗幅差等等。聯(lián)合收割機聯(lián)合收獲機的的割臺輸送裝置的功功用：將谷物物（割下未經(jīng)經(jīng)脫粒的帶穗穗作物）、莖莖稈、谷粒和和雜余等不同同物料運往各各工作部件，，已完成各項項工藝流程。。對輸送裝置的的性能要求：：簡單、可靠靠、功率消耗耗小，不損傷傷物料，結構構緊湊。設計計時應使輸送送裝置與各部部件或輸送器器之間的輸送送能力能互相相銜接，不致致堵塞而影響響整機的正常常工作。聯(lián)合收割機輸送裝置1、幾種常用的的輸送裝置：：螺旋推運器：：結構簡單、、工作可靠，，能進行水平平、傾斜和垂垂直輸送。它它既可以輸送送細小物料，，也可以輸送送莖稈，適應應性較廣。但但輸送時易使使物料破碎，，消耗功率比比其他輸送裝裝置稍高。聯(lián)合收割機輸送裝置1、幾種常用的的輸送裝置：：刮板式式輸送送器：：主要要用于于輸送送谷粒粒、雜雜余和和果穗穗，它它能將將物料料沿傾傾斜或或接近近垂直直的方方向升升運，，故一一般叫叫刮板板升運運器。。聯(lián)合收收割機機輸送裝裝置1、幾種種常用用的輸輸送裝裝置：：斗式升升運器器：多多用于于垂直直升運運比較較清潔潔的谷谷粒，，在固固定式式脫粒粒機、、清糧糧機和和烘干干機及及其他他糧食食、飼飼料加加工機機械上上都有有應用用。聯(lián)合收收割機機輸送裝裝置1、幾種種常用用的輸輸送裝裝置：：拋揚式式輸送送器：：由揚揚谷輪輪、傳傳動軸軸和輸輸送管管道等等組成成。它它具有有結構構簡單單、重重量輕輕、功功率消消耗少少的優(yōu)優(yōu)點。。它的的缺點點是：：升運運高度度不能能太高高（一一般為為1-1.5m）；當當輸送送物料料比重重相差差較大大時，，在中中途停停車后后啟動動時容容易發(fā)發(fā)生堵堵塞；；出口口速度度較大大；塵塵土較較多。。聯(lián)合收收割機機輸送裝裝置2、全喂喂入型型臥式式割臺臺的中中間輸輸送裝裝置聯(lián)合收收割機機輸送裝裝置鏈耙式式輸送送器：：靠上上的耙耙齒對對谷物物進行行強制制輸送送，它它的工工作可可靠，，并能能達到到連續(xù)續(xù)均勻勻喂入入，在在具有有螺旋旋推運運器割割臺的的全喂喂入聯(lián)聯(lián)合收收割機機上，，基本本都采采用這這種輸輸送器器。2、全喂喂入型型臥式式割臺臺的中中間輸輸送裝裝置聯(lián)合收收割機機輸送裝裝置帶式輸輸送器器聯(lián)合收收割機機其他裝裝置撿拾裝裝置集卸糧糧裝置置秸草處處理裝裝置駕駛室室、操操作臺臺行走裝裝置輪式行行走裝裝置半履帶帶式行行走裝裝置履帶式式行走走裝置置液壓系系統(tǒng)聯(lián)合收收割機機聯(lián)合收收割機機的發(fā)發(fā)展1、高度度的系系列化化、通通用化化2、向自自走、、高效效、大大型發(fā)發(fā)展3、加加強強分分離離清清選選能能力力，，提提高高機機器器效效率率4、廣廣泛泛采采用用先先進進技技術術，，充充分分發(fā)發(fā)揮揮機機器器效效率率5、應應用用人人機機工工程程學學原原理理改改進進駕駕駛駛室室6、廣廣泛泛采采用用莖莖稈稈處處理理裝裝置置7、研研制制割割前前脫脫粒粒收收獲獲工工藝藝和和機機器器系系統(tǒng)統(tǒng)8、應用微微電子、、自動化化技術玉米收割割機概述一、玉米米收獲的的特點玉米是我我國主要要糧食作作物之一一，年種種植面積積約0.24億hm2。目前，，我國已已形成三三大玉米米生產區(qū)區(qū)：北方方玉米區(qū)區(qū)，包括括遼、吉吉、黑、、冀等省省，播種種面積占占40％；黃淮淮海平原原春夏玉玉米區(qū)，，包括魯魯、豫、、蘇等省省，播種種面積占占25％；西南南丘陵玉玉米區(qū)，，包括云云、黔等等省，播播種面積積占15％。玉米收割割機概述由于其種種植范圍圍很廣，，各地作作物品種種和氣候候條件不不同，以以及農藝藝作業(yè)方方法的差差異，收收獲時的的玉米莖莖稈和籽籽粒水分分差別較較大。氣氣候干燥燥地區(qū)，，玉米莖莖稈和籽籽粒含水水量較小小，果穗穗上的苞苞葉干軟軟、膨松松，果穗穗易于摘摘落和剝剝皮，一一般可將將果穗直直接脫粒粒。但在在低溫多多雨地區(qū)區(qū)，莖稈稈和籽粒粒含水量量較大（（30％以上）），果穗穗上的苞苞葉青濕濕，一般般要求先先摘掉果果穗并剝剝皮晾曬曬，直到到水分下下降到一一定程度度時方可可脫粒。。在脫粒粒時如水水分過大大，將造造成籽粒粒大量破破碎，難難以保管管，如不不能及時時烘干，，會霉爛爛變質。。玉米收割割機概述二、機械械化收獲獲玉米的的方法（一）分分段收獲獲法（1）用割曬曬機將玉玉米割倒倒、鋪放放，經(jīng)幾幾天晾曬曬后，待待籽粒濕濕度降到到20－22％，用機機械或人人工摘穗穗和剝皮皮，然后后運至場場上用脫脫粒機脫脫粒。（2）用摘穗穗機在玉玉米生長長狀態(tài)下下進行摘摘穗（稱稱為站稈稈摘穗）），然后后將果穗穗運到場場上，用用剝皮機機進行剝剝皮而后后脫粒，，或將果果穗直接接脫粒。。莖稈用用機器切切碎或圓圓盤耙耙耙碎還田田。玉米收割割機概述（二）聯(lián)聯(lián)合收獲獲法（1）用玉米米聯(lián)合收收獲機，，一次完完成摘穗穗、剝皮皮（或脫脫粒，此此時籽粒粒濕度應應為25％－29％）、莖莖稈放鋪鋪或切碎碎拋撒還還田等項項作業(yè)，，然后將將不帶苞苞葉的果果穗運到到場上，，經(jīng)晾曬曬后進行行脫粒。。（2）用谷物物聯(lián)合收收獲機換換裝玉米米割臺，，一次完完成摘穗穗、剝皮皮（脫粒粒、分離離和清選選）等項項作業(yè)。。（3）用割曬曬機（或或人工））將玉米米割倒，，并放成成人字形形條鋪，，經(jīng)幾天天晾曬后后，用裝裝有拾禾禾器的谷谷物聯(lián)合合收獲機機拾禾脫脫粒。三、國內內外玉米米收獲機機械的發(fā)發(fā)展概況況（一）國國內情況況自70年代以來來，生產產了兩種種玉米聯(lián)聯(lián)合收獲獲機（4YW－2；4YL－2）并研制制了玉米米割臺；；80年代以來來研制了了青貯玉玉米聯(lián)合合收獲機機及小型型單行玉玉米聯(lián)合合收獲機機等。玉米收割割機概述三、國內內外玉米米收獲機機械的發(fā)發(fā)展概況況（一）國國內情況況90年代隨著著小麥聯(lián)聯(lián)合收割割機的進進一步成成熟和跨跨地區(qū)生生產作業(yè)業(yè)大大提提高機具具使用率率給農機機戶帶來來的豐厚厚利潤，，在小麥麥聯(lián)合收收割機大大發(fā)展的的帶動下下，玉米米聯(lián)合收收獲機的的開發(fā)、、研制和和生產形形成了一一定的高高潮，主主要機型型有4YW－1（懸掛式）、、4YW－2（懸掛式）、、4YZ—3、4YZ－4等。這些機具具主要是與小小型四輪和中中型輪式拖拉拉機懸掛配套套。玉米收割機概述（二）國外情況況在機械化程度度較高的歐洲洲和美洲的某某些國家，用用機械收獲玉玉米已有20－70年的歷史，一一般到50年代和60年代已基本實實現(xiàn)了玉米收收獲機械化，，他們所走過過的道路大致致相同，即先先推廣玉米收收割機、剝皮皮機和脫粒機機；繼而發(fā)展展玉米摘穗機機和玉米聯(lián)合合收獲機。目前國外的玉玉米聯(lián)合收獲獲機主要有兩兩種機型，一一種是俄羅斯斯生產的KCKy－6型玉米聯(lián)合收收獲機；一種種是美國、德德國等農機企企業(yè)生產的大大馬力聯(lián)合收收獲機配用的的玉米摘穗臺臺。玉米收割機概述玉米收割機概述玉米收割機概述玉米收割工作作錄像玉米收割機概述玉米收割工作作錄像玉米聯(lián)合收獲獲機有自走式式、懸掛式和和牽引式三種種機型。一般般有以下三種種一、縱臥輥式式玉米聯(lián)合收收獲機一般為兩行或或三行牽引式式，站稈摘穗穗。國產4YW－2為縱臥輥式玉玉米聯(lián)合收獲獲機，由分禾禾器、撥禾鏈鏈、摘穗輥、、果穗第一升升運器、除莖莖器、剝皮裝裝置、果穗第第二升運器、、苞葉螺旋、、籽?；厥章萋菪颓o稈切切碎刀等組成成?？v臥輥式玉米聯(lián)合收獲機1.分禾器2.撥禾鏈3.摘穗輥4.第一升運器