典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)概述

電氣控制與PLC浙江水利水電專科學(xué)校孫平教授第3章典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)目的：

通過對(duì)車床、搖臂鉆床、萬能銑床、臥式鏜床、平面磨床、組合機(jī)床、橋式起重機(jī)等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識(shí)的綜合應(yīng)用。要求：

學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)過程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。第3章典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。2、了解電器元件的安裝位置及作用。3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4、分析電氣控制原理。第3章目錄3.1C650臥式車床控制線路分析3.2搖臂鉆床控制線路分析3.3萬能銑床控制線路分析3.4臥式鏜床控制線路分析3.5磨床電氣控制線路分析

3.6組合機(jī)床控制線路分析

3.7橋式起重機(jī)控制線路分析3.1C650臥式車床電氣控制電路重點(diǎn)：掌握正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的反接制動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和原理。 3.1.1車床結(jié)構(gòu)介紹和控制要求 C650車床：最大回轉(zhuǎn)直徑1020mm，最大的工件長(zhǎng)度3000mm。 主軸電動(dòng)機(jī)：用于主軸正反向運(yùn)動(dòng)和刀具的工步進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通過手柄操縱機(jī)械變速箱改變主軸和進(jìn)給的轉(zhuǎn)速。 要求：①因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過大，主軸采用電氣停車制動(dòng)。②快移電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)刀架拖板快速移動(dòng)，以減少輔助工時(shí)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣控制要求：主軸電動(dòng)機(jī)（30KW）：①正、反轉(zhuǎn)②電氣反接制動(dòng)③正向點(diǎn)動(dòng)。快移電動(dòng)機(jī)（2.2KW）：點(diǎn)動(dòng)控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)（0.125KW）：起停控制。（提供冷卻液）。3.1.2C650車床主電路分析M1（主電動(dòng)機(jī)）：①KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；②KT與電流表PA用于檢測(cè)運(yùn)行電流；③KM3用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)串入電阻R限流；正反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)R旁路。④速度繼電器KS用于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速的過零檢測(cè)。M2（冷卻泵電機(jī)）：KM4用于起停控制。M3（快移電動(dòng)機(jī)）：KM5用于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。

1、主電動(dòng)機(jī)M1的控制：

①、點(diǎn)動(dòng)（正向）按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2→KM1線圈通電（無自鎖）→M1串R全壓正向點(diǎn)動(dòng)，電流表PA不投入。松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2→KM1線圈斷電，點(diǎn)動(dòng)停止。②、正反轉(zhuǎn)控制（SB3、SB4）。按動(dòng)正轉(zhuǎn)SB3→KT線圈通電延時(shí)、KM3線圈通電→主回路R被旁路→KA線圈通電→KM1線圈通電自鎖→M1正向起動(dòng)。啟動(dòng)完畢，KT延時(shí)時(shí)間到→PA投入檢測(cè)運(yùn)行電流。③、反接制動(dòng)（正轉(zhuǎn)時(shí)n>0觸點(diǎn)閉合）按動(dòng)停車按鈕SB1→KM1、KT、KM3、KA線圈斷電，松開SB1→KM2線圈通電→M1串R反接→n<100r/min時(shí)→KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)請(qǐng)自行分析。2、其他控制電路原理M2（冷卻泵）：SB5、SB6及KM4構(gòu)成起停控制電路：M3（快移）：刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動(dòng)和快速移動(dòng)。按動(dòng)操作手柄點(diǎn)動(dòng)按鈕，壓下位置開關(guān)SQ→KM5線圈通電→電動(dòng)機(jī)M3點(diǎn)動(dòng)。3.2搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)

鉆床的用途：鉆孔、擴(kuò)孔、鏜孔、絞孔、功絲等機(jī)械加工。 搖臂鉆床的用途：主要用于加工大、中型零件。 Z3040搖臂鉆床簡(jiǎn)介：最大鉆孔直徑400mm、跨距1200mm。搖臂鉆床的構(gòu)成（機(jī)械結(jié)構(gòu)示意）：底座、立柱（內(nèi)、外）、搖臂、主軸箱、（外形圖）主軸、工作臺(tái)（固定工件）。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)：主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)鉆頭刀具作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)） 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸的上、下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)） 輔助運(yùn)動(dòng)：①外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（手動(dòng)）②搖臂沿外立柱作升降運(yùn)動(dòng)（升降電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)）③主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)（手動(dòng)）④夾緊與放松運(yùn)動(dòng)，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)）。

3.2.1搖臂鉆床的液壓原理液壓泵采用雙向定量泵。接觸器KM4、KM5控制液壓泵電機(jī)M3的正、反轉(zhuǎn)。電磁換向閥YV的電磁鐵YA用于選擇夾緊、放松的對(duì)象。電磁鐵YA線圈不通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在左工位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸箱和立柱的夾緊與放松。電磁鐵YA線圈通電時(shí)，電磁換向閥YV工作在右工位，實(shí)現(xiàn)搖臂的夾緊與放松。

3.2搖臂鉆鉆床電氣控制制系統(tǒng)控制要要求：：1、主主軸的的控制制主軸由由機(jī)械械摩擦擦片式式離合合器實(shí)實(shí)現(xiàn)正正轉(zhuǎn)、、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)及調(diào)調(diào)速的的控制制。。2、搖搖臂升升降過程：：放松→→升/降→→夾緊緊a.搖搖臂在在完全全放松松狀態(tài)態(tài)下壓壓下放放松位位置開開關(guān)SQ2；b.做做升升/降降運(yùn)動(dòng)動(dòng)；c.升升降完完畢與與夾緊緊之間間加入入1~3S的時(shí)時(shí)間延延時(shí)，，以克克服慣慣性；；d.升升降完完畢后后，做做夾緊緊運(yùn)動(dòng)動(dòng)，完完全夾夾緊，，壓下下夾緊緊位置置開關(guān)關(guān)SQ3，，搖臂臂升降降過程結(jié)束。。位置開開關(guān)SQ1、、SQ6用用于升升降限限位保保護(hù)。。3、工工作狀狀態(tài)指指示HL1、HL2用于于主軸軸箱和和立柱柱的夾夾緊、、放松松工作作狀態(tài)態(tài)指示示HL3用于于主軸軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)工工作狀狀態(tài)指指示。。3.2.2搖臂鉆鉆床電電氣控控制主主電路路主電動(dòng)動(dòng)機(jī)M1：：KM1單向向起停停控制制。搖臂升升降M2：：KM2、KM3，正正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制制。液壓泵泵機(jī)M3：：KM4、KM5，正正、反反轉(zhuǎn)（（夾/松））控制制。冷卻泵泵M4：組合開開關(guān)SA1單向向手動(dòng)動(dòng)控控制制。3.2.3搖臂臂鉆床床電氣氣控制制電路路主電動(dòng)動(dòng)機(jī)控控制SB1、SB2、KM1構(gòu)成成主軸軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)的的起停?？刂浦齐娐仿罚琀L3用作作運(yùn)行行指示示。搖臂上上升過過程分分析（（夾緊緊時(shí)壓壓下SQ3））:按下SB3→KT通通電→→電磁磁閥YA線線圈通通電、、KM4線線圈通通電→→液液壓泵泵電機(jī)機(jī)M3正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、壓壓力油油進(jìn)入入搖臂臂夾緊緊油缸缸右腔腔→搖搖臂臂松開開→壓壓下ＳＳQ2→KM4線圈圈斷電電→M3停停止放放松（（此時(shí)時(shí)SQ3恢恢復(fù)為為常態(tài)態(tài)，YA線線圈仍仍通電電）。。壓下的的ＳQ2→→KM2線圈圈通電電→搖搖臂升升降電電機(jī)M2正正轉(zhuǎn)→→搖臂臂上升升→升升至需需要高高度時(shí)時(shí)，松松開SB3或搖搖臂壓壓下限限位開開關(guān)SQ1時(shí)→→KT線線圈斷斷電延延時(shí)、、KM2線線圈斷斷電→→M2停止止上升升。。KT線線圈斷斷電延延時(shí)1~3S→→KM5線線圈通通電→→液壓壓泵電電機(jī)M3反反轉(zhuǎn)→→搖搖臂夾夾緊→→壓下下SQ3→→KM5、、YA線圈圈斷電電→M3停停止。。夾緊緊完畢畢，搖搖臂上上升的的全部部過程程結(jié)束束。3.2.2搖臂臂鉆床床電氣氣控制制電路路主軸箱箱與立立柱,外立立柱與與內(nèi)立立柱間間的夾夾緊、、松開開（兩兩者同同時(shí)進(jìn)進(jìn)行））：松開：：按下下SB5→→KM4線線圈通通電→→液壓壓泵電電動(dòng)機(jī)機(jī)M3正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，電電磁鐵鐵YA線圈圈不通通電，，泵入入的壓壓力油油進(jìn)入入主軸軸箱和和立柱柱液壓壓缸右右腔→→主軸軸箱和和立柱柱同時(shí)時(shí)松開開→直直至至位置置開關(guān)關(guān)SQ4復(fù)復(fù)位→→HL1作作松開開狀態(tài)態(tài)指示示，此此時(shí)松松開按按鈕SB5，放放松過過程結(jié)結(jié)束。。夾緊：：按下下SB6→→KM5線線圈通通電→→液壓壓泵電電動(dòng)機(jī)機(jī)M3反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)、YA線線圈不不通電電，泵泵入的的壓力力油進(jìn)進(jìn)入主主軸箱箱和立立柱液液壓缸缸左腔腔→主主軸箱箱和立立柱同同時(shí)夾夾緊→→直直至壓壓下位位置開開關(guān)SQ4→HL2作夾夾緊狀狀態(tài)指指示，，此時(shí)時(shí)，松松開按按鈕SB6，夾夾緊過過程結(jié)結(jié)束。。3.3萬萬能銑銑床電電氣控控制系系統(tǒng)用途：：銑削削平面面、斜斜面和和加工工溝槽槽。分類：：立銑銑、臥臥銑、、龍門門銑、、仿形形銑、、專用用銑床床。常用的的臥式式萬能能銑床床型號(hào)號(hào)：X62W、、改進(jìn)進(jìn)型XA6132。。XA6132是在在X62W型萬萬能銑銑床的的基礎(chǔ)礎(chǔ)上增增設(shè)電電磁鐵鐵離合合器抱抱閘制制動(dòng)，，其他他機(jī)械械結(jié)構(gòu)構(gòu)相同同及電電氣控控制電電路基基本相相同。。3.3.1XA6132萬萬能銑銑床簡(jiǎn)簡(jiǎn)介XA6132萬萬能銑銑床的的構(gòu)成成：床身、、懸梁梁、刀刀桿支支架、、升降降臺(tái)。。主運(yùn)動(dòng)動(dòng)：主主軸電電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)主軸軸帶動(dòng)動(dòng)刀具具作順順銑、、逆銑銑，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方方向手手動(dòng)預(yù)預(yù)選。。為了換換刀方方便，，主軸軸采用用電磁磁離合合器制制動(dòng)。。為了主主軸和和進(jìn)給給機(jī)械械變速速后的的齒輪輪嚙合合，采采用瞬瞬時(shí)變變進(jìn)沖沖動(dòng)。。升降式式工作作臺(tái)進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)（（進(jìn)給給電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)））：工作臺(tái)臺(tái)帶工工件作作快進(jìn)進(jìn)、工工進(jìn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)。。升降臺(tái)臺(tái)的構(gòu)構(gòu)成：：矩形形（直直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)））、圓圓形（（圓弧弧運(yùn)動(dòng)動(dòng)）兩兩層結(jié)結(jié)構(gòu)。。矩形工工作臺(tái)臺(tái)的六六個(gè)運(yùn)運(yùn)動(dòng)方方向和和圓工工作臺(tái)臺(tái)的旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)要要求互互鎖，，任何何時(shí)刻刻，只只允許許存在在一種種運(yùn)動(dòng)動(dòng)形式式的一一個(gè)方方向運(yùn)運(yùn)動(dòng)。。為了避避免打打刀（（安全全），，要求求有先先做主主軸旋旋轉(zhuǎn)，，然后后工件件進(jìn)給給的順順序控控制。。3.3.2萬萬能銑銑床控控制線線路分分析XA6132臥臥式萬能銑銑床控控制線線路可分為為主電電路、、控制制電路路、直直流電電路、、照明明電路路等部部分。。1、、主主電電路路①中中間間繼繼電電器器KA3控控制制冷冷卻卻泵泵電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)M1。。②KM1、、KM2控控制制主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)M2正正、、反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。③KM3、、KM4控控制制進(jìn)進(jìn)給給電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)M3正正、、反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。。其他他，，還還有有短短路路、、過過載載保保護(hù)護(hù)器器件件。。2、、主主軸軸及及冷冷卻卻泵泵電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)控控制制主軸軸：：主主軸軸在在加加工工前前，，由由選選擇擇開開關(guān)關(guān)SA4選選擇擇主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)M2的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)方方向向（（順順、、逆逆銑銑））。。①起起停停：：SB1、、SB2及及SB3、、SB4和和KA1用用以以實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)M2的的兩兩地地起起停?？乜刂浦?，，兩兩套套起起停?？乜刂浦瓢窗粹o鈕分分別別裝裝在在銑銑床床正正面面和和側(cè)側(cè)面面操操作作板板上上。。停車車時(shí)時(shí)SB1、、SB2的的常常開開觸觸點(diǎn)點(diǎn)閉閉合合，，使使主主軸軸制制動(dòng)動(dòng)電電磁磁離離合合器器的的電電磁磁鐵鐵YB線線圈圈通通電電，，同同時(shí)時(shí)電電磁磁線線圈圈YC2通通電電，，溝溝通通工工作作臺(tái)臺(tái)快快速速進(jìn)進(jìn)給給傳傳動(dòng)動(dòng)鏈鏈，，此此時(shí)時(shí)進(jìn)進(jìn)給給電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)M2斷斷電電，，工工作作臺(tái)臺(tái)快快停停（（順順控控要要求求）），，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)迅迅速速停停車車制制動(dòng)動(dòng)。。②上上刀刀制制動(dòng)動(dòng)：：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換開開關(guān)關(guān)SA2常常開開觸觸點(diǎn)點(diǎn)閉閉合合，，電電磁磁離離合合器器電電磁磁鐵鐵YB線線圈圈通通電電，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)上上刀刀制制動(dòng)動(dòng)。。③主主軸軸變變速速?zèng)_沖動(dòng)動(dòng)：：主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)（（M2））在在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)過過程程中中，，拉拉出出主主軸軸變變速速手手柄柄時(shí)時(shí)，，位位置置開開關(guān)關(guān)SQ5動(dòng)動(dòng)作作，，KM1或或KM2線線圈圈斷斷電電、、主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)（（M2））停停止止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，，主主軸軸變變速速手手柄柄在在復(fù)復(fù)位位過過程程中中，，壓壓下下SQ5、、KM1或或KM2線線圈圈通通電電，，M2作作瞬瞬時(shí)時(shí)正正或或反反向向變變速速?zèng)_沖動(dòng)動(dòng)。。反反復(fù)復(fù)推推拉拉變變速速手手柄柄，，直直至至手手柄柄放放回回原原位位，，齒齒輪輪嚙嚙合合為為止止。。冷卻卻泵泵：：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換開開關(guān)關(guān)SA1→→中中間間繼繼電電器器KA3線線圈圈通通電電→→冷冷卻卻泵泵電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)M1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。。3、、工工作作臺(tái)臺(tái)進(jìn)進(jìn)給給控控制制①傳傳動(dòng)動(dòng)方方式式及及控控制制特特點(diǎn)點(diǎn)工作作臺(tái)臺(tái)矩矩形形直直線線運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)和和圓圓形形圓圓弧弧運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的機(jī)機(jī)械械傳傳動(dòng)動(dòng)鏈鏈如如上上圖圖所所示示。。（1））矩矩形形工工作作臺(tái)臺(tái)的的直直線線運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)：：運(yùn)動(dòng)動(dòng)方方向向（（三三維維空空間間））：：縱縱向向（（左左右右））、、橫橫向向（（長(zhǎng)長(zhǎng)后后））、、升升降降（（上上、、下下））。。操縱縱方方法法：：縱縱向向操操縱縱手手柄柄，，左左、、0、、右右（（3工工位位））位位置置。。十字字操操縱縱手手柄柄（（兩兩個(gè)個(gè)機(jī)機(jī)械械聯(lián)聯(lián)動(dòng)動(dòng)）），，前前、、上上、、0、、下下、、后后（（5工工位位））位位置置。。（2））圓圓形形工工作作臺(tái)臺(tái)的的圓圓弧弧旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)：：矩形形工工作作臺(tái)臺(tái)的的縱縱向向操操縱縱手手柄柄和和十十字字操操縱縱手手柄柄均均在在0位位時(shí)時(shí)，，通通過過操操作作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換開開關(guān)關(guān)SA3控控制制圓圓形形工工作作臺(tái)臺(tái)的的圓圓弧弧旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。矩形形工工作作臺(tái)臺(tái)的的三三維維空空間間6個(gè)個(gè)方方向向的的直直線線運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)和和圓圓形形工工作作臺(tái)臺(tái)的的圓圓弧弧運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)要要互互鎖鎖。。每每個(gè)個(gè)時(shí)時(shí)刻刻只只允允許許有有一一個(gè)個(gè)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)方方向向。。②矩形工工作臺(tái)的的縱向進(jìn)進(jìn)給（3）主主軸與進(jìn)進(jìn)給順序序控制和KA2常開觸觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)KA1常開觸觸點(diǎn)作順順序控制制，KA2用用做工作作臺(tái)快進(jìn)進(jìn)控制。。（4）工工作臺(tái)選選擇選擇開關(guān)關(guān)SA3常態(tài)為為矩形工工作臺(tái)，，動(dòng)態(tài)為為圓形工工作臺(tái)操操作狀態(tài)態(tài)。②矩形工工作臺(tái)的的縱向進(jìn)進(jìn)給：（（SA3在常態(tài)態(tài)）縱向操縱縱手柄向向右，溝溝通縱向向機(jī)械傳傳動(dòng)鏈并并壓下位位置開關(guān)關(guān)SQ1；操縱縱手柄向向左，溝溝通縱向向機(jī)械傳傳動(dòng)鏈并并壓下位位置開關(guān)關(guān)SQ2；操縱縱手柄在在中間0位為停停止?fàn)顟B(tài)態(tài)?？刂齐娐仿贩治觯菏直蛴矣覊合耂Q1→電流過SQ6、、SQ4、SQ3、SA3的的常閉觸觸點(diǎn)和SQ1的的常開動(dòng)動(dòng)合觸點(diǎn)點(diǎn)使KM3線圈圈通電→工作臺(tái)進(jìn)進(jìn)給電動(dòng)動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，，拖動(dòng)工工作臺(tái)向向左進(jìn)給給。手柄回到到0位→SQ1常常開觸點(diǎn)點(diǎn)斷開→KM3線線圈斷電電→M3停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。手柄向左左→壓下SQ2→KM4線線圈通電電，工作作臺(tái)進(jìn)給給電動(dòng)機(jī)機(jī)M3反反轉(zhuǎn)。拖拖動(dòng)工作作臺(tái)向右右進(jìn)給。?？刂齐婋娏鞯谋乇亟?jīng)路徑徑SQ3、SQ4、SA3的的常閉觸觸點(diǎn)，滿滿足了互互鎖要求求。工作臺(tái)移移動(dòng)到終終點(diǎn)，終終點(diǎn)檔鐵鐵撞擊手手柄的凸凸起部分分可使其其返回中中間位置置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)終點(diǎn)停停車。③矩形工工作臺(tái)的的升降和和橫向運(yùn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)：十字操縱縱手柄。。前、后后位置溝溝通橫向向機(jī)械傳傳動(dòng)鏈。。上、下下位置溝溝通垂直直機(jī)械傳傳動(dòng)鏈。。電氣控制制：十字手柄柄向下和和右（后后）壓下下位置開開關(guān)SQ3，上上和左（（前）壓壓下位置置開關(guān)SQ4。。壓下SQ3時(shí)，，控制電電流經(jīng)SA3、、SQ1、SQ2常閉閉觸點(diǎn)和和SQ3動(dòng)合的的常開觸觸點(diǎn)使KM3線線圈通電電，進(jìn)給給電動(dòng)機(jī)機(jī)M3正正轉(zhuǎn)，通通過相應(yīng)應(yīng)的機(jī)械械傳動(dòng)鏈鏈，驅(qū)動(dòng)動(dòng)矩形工工作臺(tái)向向下或向向右運(yùn)動(dòng)動(dòng)。壓下SQ4時(shí)，，控制電電流經(jīng)SA3、、SQ1、SQ2常閉閉觸點(diǎn)和和SQ4動(dòng)合的的常開觸觸點(diǎn)使KM4線線圈通電電，進(jìn)給給電動(dòng)機(jī)機(jī)M3正正轉(zhuǎn)，矩矩形工作作臺(tái)向上上或向左左運(yùn)動(dòng)。。互鎖：矩矩形工作作臺(tái)的垂垂直和橫橫向運(yùn)動(dòng)動(dòng)中，SA3、、SQ1、SQ2常閉閉觸點(diǎn)的的閉合條條件要求求縱向手手柄在0位及SA3選選擇矩形形工作臺(tái)臺(tái)，否則則橫向和和垂直運(yùn)運(yùn)動(dòng)無法法進(jìn)行。。安放在床床身上的的限位檔檔鐵，能能使十字字手柄自自動(dòng)返回回0位。。實(shí)現(xiàn)橫橫向、垂垂直的終終點(diǎn)停車車。④矩形工工作臺(tái)的的快移運(yùn)運(yùn)動(dòng)在進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)態(tài)下（KM3或或KM4常開觸觸點(diǎn)閉合合），按按下SB5或SB6（（兩地快快進(jìn)控制制）→KA2線線圈通電電→快移移電磁鐵鐵YC2線圈通通電，溝溝通快移移機(jī)械傳傳動(dòng)鏈，，實(shí)現(xiàn)矩矩形工作作臺(tái)快速速移動(dòng)。。松開SB5或SB6→→YC1線圈通通電、YC2線線圈斷電電，工作作臺(tái)改進(jìn)進(jìn)為工進(jìn)進(jìn)。⑤圓形工工作臺(tái)的的回轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)矩形工作作臺(tái)各個(gè)個(gè)操作手手柄在0位，電電動(dòng)機(jī)溝溝通圓形形工作臺(tái)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)鏈。SA3在在動(dòng)態(tài)→→電流經(jīng)經(jīng)SQ6、SQ4、SQ3、、SQ1、SQ2的常常閉觸點(diǎn)點(diǎn)和SA3動(dòng)合合觸點(diǎn)→→使KM3線圈圈通電→→進(jìn)給電電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，圓形形工作臺(tái)臺(tái)工步回回轉(zhuǎn)?；ユi分析析：SQ1~SQ4常常閉觸點(diǎn)點(diǎn)閉合的的條件是是縱向和和十字手手柄均在在0位。。⑥工作臺(tái)臺(tái)的變速速?zèng)_動(dòng)變速手輪輪在復(fù)位位的過程程中，瞬瞬時(shí)壓動(dòng)動(dòng)位置開開關(guān)SQ6→使使KM3線圈瞬瞬時(shí)通電電（其電電流經(jīng)過過SA3，SQ1~SQ4常常閉觸點(diǎn)點(diǎn)，目的的是變速速時(shí)各手手柄均在在零位，，SA3選圓形形工作臺(tái)臺(tái)）→電電動(dòng)機(jī)M3做變變速?zèng)_動(dòng)動(dòng)（蠕動(dòng)動(dòng)）。3.4T68臥臥式鏜床用途：鏜孔孔（加工精精確的孔））分類：臥式式鏜床，坐坐標(biāo)鏜床，，專用鏜床床3.4.1T68臥式鏜鏜床簡(jiǎn)介1、構(gòu)成：：床身，前前立柱，鏜鏜頭架，工工作臺(tái)，后后立柱，尾尾架。T68臥式式鏜床外形形2、運(yùn)動(dòng)形形式主運(yùn)動(dòng)：鏜鏜桿和花盤盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：：*鏜桿（（主軸）的的進(jìn)出運(yùn)動(dòng)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)速速度（工、、快進(jìn)）。。*花盤刀刀具溜板徑徑向運(yùn)動(dòng)（（工步）。。*工作臺(tái)水水平位移（（前后、左左右），移移動(dòng)速度（（工進(jìn)，快快進(jìn)）。*其他：鏜頭架和尾尾架的上下下移動(dòng)（工工，快進(jìn)））?；ユi要求：：主軸（鏜鏜桿）進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)和工工作臺(tái)水平平移動(dòng)的互互鎖（兩者者只能取一一）。3、控制要要求：(1)主電動(dòng)動(dòng)機(jī)：采用用雙速電動(dòng)動(dòng)機(jī)的變極極調(diào)速，驅(qū)驅(qū)動(dòng)主軸旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)動(dòng)。(2)主電動(dòng)動(dòng)機(jī)的變速速?zèng)_動(dòng)。(3)快移驅(qū)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)M2，2.2KW。3.4.2主電路分分析T68臥式式鏜床控制制電路1、主電動(dòng)動(dòng)機(jī)M1（（雙速電動(dòng)動(dòng)機(jī)）：KM1、KM2用于于正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制。KM3用于于低速△形形連接KM4、KM5用于于高速YY連接高、低速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，KM3，KM5均可可使YB（（電磁抱閘閘）通電松松開抱閘制制動(dòng)。2、快速移移動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)M2：KM6、KM7作正正，反轉(zhuǎn)控控制。3.4.3控制電路路分析1、主電動(dòng)動(dòng)機(jī)控制（（起動(dòng)）起動(dòng)要求：正、反向點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)和正反反向低速起起動(dòng)后高速速運(yùn)行。SB2，SB5正反反向起動(dòng)按按鈕，SB3、SB4作正正、反向點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕。。正向低速：：SQ1為為常態(tài)（主變手柄柄在低速））按動(dòng)SB2→KM1通電自鎖鎖→KM3通電→主主M△正接接，YB通通電松閘，，低速運(yùn)行行。正向高速：SQ1在在動(dòng)態(tài)（主變手柄柄在高速））按動(dòng)SB2→KM1線圈通電電自鎖→KT線圈通通電→KM3線圈通通電→M1△接低速速→KT延延時(shí)到→KM3線圈圈斷電，KM4和KM5線圈圈通電—M1為YY接高速運(yùn)運(yùn)行。正向點(diǎn)動(dòng)：：SQ1為為常態(tài)按下SB3→KM1線圈通電電→KM3線圈通電電→M1△△正點(diǎn)動(dòng)。。松開SB3→KM1線圈斷電電→KM3線圈斷電電→M1停停止反向的分析析方法與正正向類似。。2主電動(dòng)機(jī)機(jī)停車制動(dòng)動(dòng)（用前頁圖圖）按動(dòng)SB1（停按））→KM1~KM5線圈均斷斷電，打開開自鎖，YB斷電抱抱閘，M1制動(dòng)迅速速停車。3互鎖功能能（用總圖））主軸進(jìn)給時(shí)時(shí)手柄壓下下SQ3，，工作臺(tái)進(jìn)進(jìn)給時(shí)手柄柄壓下SQ4，從電電路可以看看出，只能能選擇一種種進(jìn)給方式式，否則無無法工作，，即互鎖。。4變速?zèng)_動(dòng)動(dòng)用途：變速速齒輪的嚙嚙合。原理：在運(yùn)運(yùn)行過程中中拉出主軸軸變速孔盤盤或進(jìn)給變變速手柄→→壓下SQ2→KM3~KM4.5線線圈斷電→→YB斷電電M1抱閘閘制動(dòng)。孔盤及手柄柄復(fù)位→SQ2閉合合→KM3線圈、YB通電→→M1緩緩動(dòng)，反復(fù)復(fù)拉出、復(fù)復(fù)位，SQ2斷、M1停，推推回，SQ2通，M1起，直直至嚙合正正常。5快速移動(dòng)動(dòng)控制加工過程中中，有4種種運(yùn)動(dòng)（8個(gè)方向））需要快速速。由快速速移動(dòng)電動(dòng)動(dòng)機(jī)M2驅(qū)驅(qū)動(dòng)，快速速手柄在溝溝通機(jī)械傳傳動(dòng)鏈的同同時(shí)，壓動(dòng)動(dòng)位置開關(guān)關(guān)SQ5或或SQ6，，使KM6、KM7線圈通電電，M2正正反轉(zhuǎn)，實(shí)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)要要求。3.5磨床床電氣控制制線路分析析用途：以高高速砂輪對(duì)對(duì)工件進(jìn)行行磨削加工工（精密加加工機(jī)床））特點(diǎn)：①可加工硬硬質(zhì)材料②②加工精度度高，光潔潔度高分類：平面磨、外外園磨、內(nèi)內(nèi)園磨、無無心磨等。。本節(jié)講述M7130平面磨床床：結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，，臥軸矩形形工作臺(tái)。。3.5.1M7130平面磨磨床主要結(jié)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)動(dòng)形式1主要結(jié)構(gòu)構(gòu)：立柱、滑滑座、砂輪輪箱（磨頭頭）、電電磁吸盤盤、工作臺(tái)臺(tái)、床身。。2運(yùn)動(dòng)形式式主運(yùn)動(dòng)：砂輪的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，線線速度30~50米米/秒。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：：工作臺(tái)在床床身導(dǎo)軌上上的直線往往復(fù)運(yùn)動(dòng)；；磨頭（砂輪輪箱）在滑滑座立柱上上做橫向和和垂直直線線運(yùn)動(dòng)；采用液壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)，可平平滑調(diào)速。。拖動(dòng)方式：：主軸電電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，液壓泵泵電動(dòng)機(jī)拖拖動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)進(jìn)給，冷冷卻泵電動(dòng)動(dòng)機(jī)。3控制要求求①各電動(dòng)機(jī)機(jī)均為單向向運(yùn)轉(zhuǎn)。②起動(dòng)順序序：先冷冷卻泵、后后主軸或同同時(shí)通電。。③保護(hù)：電電磁吸盤欠欠壓保護(hù)、、短路、過過載、零壓壓等。④工件去磁磁3.5.3M7130主電路分分析M7130平面磨床床控制電路分類：電動(dòng)機(jī)控制制、電磁吸吸盤直流供供電、工作作照明等部部分。1、電動(dòng)機(jī)機(jī)控制電路路①砂輪及冷冷卻泵電動(dòng)動(dòng)機(jī)（M1和M2））的主電路路：XS1連接接水泵插接接頭，接上上時(shí)，KM1同時(shí)控控制M1、、M2起停停。熱繼電電器FR1、FR2作過載保保護(hù)。②液壓泵電電動(dòng)機(jī)M3的主電路路：KM2控制制M3的起起停。熱繼繼電器FR3作過載載保護(hù)。3.5.3M7130控制制電路分析析③砂輪及冷冷卻泵電動(dòng)動(dòng)機(jī)（M1和M2））的控制電電路：在各臺(tái)電動(dòng)動(dòng)機(jī)不過載載（FR1~FR3），以及及電磁吸盤盤通電吸附附時(shí)，電流流繼電器KA為動(dòng)態(tài)態(tài)。SB1、SB2、KM1構(gòu)成成M1、M2起?？乜刂齐娐?SB1為常閉觸觸點(diǎn))。插頭XS3用于磨床床調(diào)整時(shí)，，在電磁吸吸盤不工作作，過流繼繼電器KA常開觸點(diǎn)點(diǎn)不工作時(shí)時(shí)，插入XS3使各各臺(tái)電動(dòng)機(jī)機(jī)動(dòng)作。④液壓泵電電動(dòng)機(jī)M3的控制電電路：SB3、SB4、KM2構(gòu)成成液壓泵電電動(dòng)機(jī)M3起?？刂浦齐娐?。2電磁吸盤盤控制電路路①工件吸持持：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、3點(diǎn)接接通，電磁磁吸盤CT線圈通電電，電流繼繼電器KA為動(dòng)態(tài)，，允許電動(dòng)動(dòng)機(jī)控制電電路工作。。②去工件：：轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1的1、2點(diǎn)接接通，電磁磁吸盤CT經(jīng)R2（（限流）通通入反向電電流，吸盤盤及工件去去磁，然后后將轉(zhuǎn)換開開關(guān)SA1扳回0位位（中間））。搬去去工件后，，必要時(shí)，，還可以用用交流去磁磁器對(duì)工件件進(jìn)一步去去磁。③欠流保護(hù)護(hù)：電磁吸盤線線圈電流過過?。ㄎαο陆担㎏A復(fù)位，，其常開觸觸點(diǎn)斷開，，KM1、、KM2線線圈斷電，，砂輪及液液壓泵停止止工作。④其他保護(hù)護(hù)：R1、C用用作阻容吸吸收裝置，，用作過壓壓保護(hù)；R3用于CT的續(xù)流流保護(hù)。3.6組合合機(jī)床電氣氣控制線路路分析組合機(jī)床用用途：進(jìn)行多軸、、多刀具、、多面、多多工位同時(shí)時(shí)加工，適適用于大批批量產(chǎn)品加加工。組合機(jī)床構(gòu)構(gòu)成：通用部件、、動(dòng)力部件件（動(dòng)力頭頭和滑臺(tái)）），支撐部部件、（滑滑坐、床身身、立柱）），輸送部部件（回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械械手等零件件和產(chǎn)品的的輸送裝置置）?？刂葡到y(tǒng)：：多用機(jī)械、、液壓、氣氣動(dòng)和電氣氣控制相結(jié)結(jié)合的控制制方式。動(dòng)力頭：能同時(shí)完成成切削和進(jìn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的的動(dòng)力裝置置（部件））。動(dòng)力滑臺(tái)：只完成進(jìn)給給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)動(dòng)力裝置（（部件），，有液壓和和機(jī)械兩種種結(jié)構(gòu)形式式。3.6.1機(jī)械動(dòng)動(dòng)力滑臺(tái)控控制構(gòu)成：滑臺(tái)、滑滑座、雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)（工進(jìn)電電動(dòng)機(jī)M1、快進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2）功能：自動(dòng)加工工循環(huán)、工工步圖見上上圖。順序：為快快進(jìn)→工進(jìn)進(jìn)→反向工工進(jìn)→反向向快退1、主電路：KM1、KM2用于工進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1正、反反轉(zhuǎn)控制以以及快進(jìn)電電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方方向控制（（與M1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一一致）。KM3用于于控制快進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)。。2、組合機(jī)床控控制電路分分析①主軸與滑滑臺(tái)的順序序控制：控制主軸電電動(dòng)機(jī)的KM4輔助助常開觸點(diǎn)點(diǎn)，提供動(dòng)動(dòng)力滑臺(tái)控控制電源。。②動(dòng)力滑臺(tái)臺(tái)自動(dòng)循環(huán)環(huán)控制按動(dòng)SB1→KM1線圈通電電自鎖→KM3線圈圈通電→快快進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)M2的斷斷電抱閘制制動(dòng)電磁鐵鐵YB線圈圈通電松閘閘→電動(dòng)機(jī)機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，，滑臺(tái)快進(jìn)進(jìn)；壓下SQ2→KM3線圈斷電電→YB斷電，快快進(jìn)電機(jī)M2抱閘制制動(dòng)，滑臺(tái)臺(tái)工進(jìn)；壓動(dòng)SQ3→KM1線圈斷電電，KM2線圈通通電→滑臺(tái)臺(tái)反向工進(jìn)進(jìn)，SQ2復(fù)位→→KM3線圈通通電，YB通電，M2反轉(zhuǎn)，，滑臺(tái)快退退；壓下SQ1→KM2、KM3線圈斷電電，M1、、M2、YB斷電抱抱閘制動(dòng)，，滑臺(tái)停在在原位。③其他：SQ4用于于正向限位位保護(hù)，壓壓動(dòng)SQ4后，工作作臺(tái)可自動(dòng)動(dòng)返回原位位。SB2用于于手動(dòng)返回回控制。3.6.2組合機(jī)機(jī)床控制舉舉例——臥式雙雙面擴(kuò)孔組組合機(jī)床機(jī)床構(gòu)成：：兩個(gè)帶主主軸旋轉(zhuǎn)的的液壓滑臺(tái)臺(tái)（動(dòng)力頭頭）+液液壓固定定夾具1、臥式雙雙面擴(kuò)孔組組合機(jī)床控控制要求：：在工件夾緊緊狀態(tài)下，，同時(shí)啟動(dòng)動(dòng)左、右動(dòng)動(dòng)力滑臺(tái)快快進(jìn)、完成成工作循環(huán)環(huán)，返回各各自其出發(fā)發(fā)位置停止止。液壓系統(tǒng)用用三個(gè)液壓壓油缸分別別用于左、、右滑臺(tái)進(jìn)進(jìn)退及工件件夾緊的控控制。液壓系統(tǒng)狀狀態(tài)表見P76圖3.6.5，電磁鐵鐵YA1、、YA2用用于左滑臺(tái)臺(tái)進(jìn)給和后后退，YA3、YA4用于右右滑臺(tái)進(jìn)給給和后退，，YA5、、YA6用用于工件的的夾緊與放放松，壓力力繼電器SP檢測(cè)夾夾緊狀態(tài)。。2、臥式雙雙面擴(kuò)孔組組合機(jī)床組合機(jī)床控控制電路分分析①左右主軸軸和液壓泵泵電動(dòng)機(jī)控控制主電路：KM1—控控制左主軸軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。KM2—控控制右主軸軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)KM3—控制液液壓泵電動(dòng)動(dòng)機(jī)控制電路：SA1、SA2、SA3為三三臺(tái)電動(dòng)機(jī)機(jī)的調(diào)整開開關(guān)。三臺(tái)臺(tái)電動(dòng)機(jī)同同時(shí)工作，，SA1~SA3為為常態(tài)。按動(dòng)起動(dòng)按按鈕，KM1~KM3線圈同同時(shí)通電自自鎖，電動(dòng)動(dòng)機(jī)M1~M3同時(shí)時(shí)起動(dòng)工作作。②液壓動(dòng)力力滑臺(tái)自動(dòng)動(dòng)循環(huán)過程程裝上工件，，按SB5→YA5線圈通通電，夾工工件→夾緊緊后SP繼繼電器動(dòng)作作→松SB5、YA5線圈斷斷電；（加加指示）按SB3（（常開）→→KA5線線圈通電→→KA1、、KA3線線圈通電自自鎖→電磁磁鐵線圈YA1、YA3線圈圈通電，左左、右滑臺(tái)臺(tái)快進(jìn)；分別壓下各各自的液壓壓行程閥轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)；；正向終點(diǎn)分分別壓下SQ3、SQ4→KA1、KA3、YA2、、YA4線線圈斷電→→KA2、KA4線圈通電電自鎖→電電磁換向閥閥YA2、、YA4線線圈分別通通電→左、、右滑臺(tái)快快退；退到原位→→壓下SQ1、SQ2→KA2、KA4線圈分分別斷電→→YA2、YA4線圈斷電電，循環(huán)結(jié)結(jié)束。其它：SA為點(diǎn)動(dòng)選選擇開關(guān)，，系統(tǒng)在工工件未夾緊緊時(shí)點(diǎn)動(dòng)調(diào)調(diào)整；SB4用于滑滑臺(tái)向后調(diào)調(diào)整；按鈕鈕SA4、、SA5用用于左、右右滑臺(tái)進(jìn)給給選擇開關(guān)關(guān)。SB6用于工件件放松。（左列SB3為常開開觸點(diǎn)）3.7橋橋式起重機(jī)機(jī)電氣控制制系統(tǒng)起重機(jī)種類類：門式、塔式式、橋式、、汽車吊（（小型）、、吊葫蘆（（小型）。。廣泛應(yīng)用用于車間、、倉庫內(nèi)部部、碼頭、、車站、建建筑工地、、港口等場(chǎng)場(chǎng)所。橋式起重機(jī)機(jī)的構(gòu)成：橋式起重機(jī)機(jī)由橋架、、大車及小小車移行機(jī)機(jī)構(gòu)、提升升機(jī)構(gòu)（主主鉤、副鉤鉤）等部分分組成。3.7.1橋式起起重機(jī)主要要技術(shù)參數(shù)數(shù)起吊重量、、跨度、提提升速度、、提升高度度等。3.7.2電力拖拖動(dòng)要求重載起動(dòng)；；電氣調(diào)速速；斷電抱抱閘制動(dòng)；；設(shè)置預(yù)備備級(jí)（張緊緊鋼絲）；；保護(hù)：零壓壓、過載、、短路、限限位等安全全措施。控制方式：：中小型凸凸輪控控制器、變變頻調(diào)速；；大中型①①主鉤主主令控制器器+磁力控控制屏，其其余凸輪控控制器；②②變頻調(diào)速速。3.7.310t橋式起重重機(jī)典型電電路1、主電路路介紹控制方式：：小型橋式起起重機(jī)的主主鉤、大車車、小車均均采用繞線線式三相交交流異步機(jī)機(jī)電動(dòng)機(jī)和和凸輪控制制器（KT14、KT15））控制。制動(dòng)方法：：橋式起重機(jī)機(jī)采用電力力液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式機(jī)械械抱閘制動(dòng)動(dòng)器，電磁磁鐵YB線線圈斷電時(shí)時(shí)，抱閘制制動(dòng)。主電路介紹紹：10t橋式式起重機(jī)控控制線路的的主電路見見圖3.7.2，圖中Q1~Q3為為凸輪控制制器，YB為斷電抱抱閘制動(dòng)裝裝置電磁鐵鐵線圈，KM用于電電路保護(hù)。。合上QF、、凸輪控制制器Q1~Q3均在在零位時(shí)，，按動(dòng)啟動(dòng)動(dòng)按鈕，KM線圈通通電，觸點(diǎn)點(diǎn)閉合，通通過操作Q1~Q3可分為驅(qū)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)M1~M4工作，，實(shí)現(xiàn)大、、小車的移移動(dòng)和吊鉤鉤的提升/下降運(yùn)動(dòng)動(dòng)。2、卷揚(yáng)機(jī)機(jī)主電路卷揚(yáng)機(jī)為位位能性負(fù)載載。采用繞繞線式異步步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串五級(jí)級(jí)不對(duì)稱電電阻，以滿滿足起動(dòng)和和調(diào)速的基基本要求。。凸輪控制器器Q1有零零位，左、、右各五檔檔工作位置置；12對(duì)對(duì)觸頭。觸頭Q10~Q13用于正反反轉(zhuǎn)控制。。觸點(diǎn)Q14~Q18用于短接接轉(zhuǎn)子電阻阻。手柄的的1~5檔檔操作工位位，轉(zhuǎn)子電電阻從大到到小切除。。觸點(diǎn)Q19、Q1A用于限位位保護(hù)，觸觸點(diǎn)Q1B用于零位位起動(dòng)（多多條件啟動(dòng)動(dòng)控制）。。1、主鉤提提升運(yùn)動(dòng)：：①預(yù)備級(jí)：：Q1在向上上位置1→→觸點(diǎn)1、、3閉合→→提升電機(jī)機(jī)M1正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)4~8均不不閉合）→→電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子全電阻阻，工作在在機(jī)械特性性1。用于繃緊鋼絲絲繩的預(yù)備級(jí)級(jí)或提升空鉤鉤和輕載。以以及在倒拉反反接制動(dòng)狀態(tài)態(tài)下，低速下下放位能負(fù)載載。②重物提升：：Q1轉(zhuǎn)至向上上位置2、3、4、5時(shí)時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻阻依次減小，，提升速度依依次提高。（（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加加大）③低速提升重重物的方法：：點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作作，將操作手手柄往返于提提升與零位之之間，電動(dòng)機(jī)機(jī)工作在正向向啟動(dòng)與抱閘閘制動(dòng)的交替替工作狀態(tài)，，可低速斷續(xù)續(xù)提升負(fù)載。。2、重物（含含空鉤）下放放的方法