咖啡機(jī)分杯器原理及機(jī)構(gòu)設(shè)計

咖啡機(jī)分杯器原理及機(jī)構(gòu)設(shè)計做為一臺全自動多功能的咖啡機(jī),實際就是一套自動控制系統(tǒng)。其通常包含如下核心子系統(tǒng):研磨器、醞釀器、攪拌器、容器系統(tǒng)、,就分杯系統(tǒng)中核心部件之一:“分杯器”的原理設(shè)計、機(jī)構(gòu)設(shè)計及需要考慮的各方面,為大家展示一個實際運用的類似機(jī)構(gòu),為相關(guān)產(chǎn)品的后來研究者提供有益的參考。,前期分析為了結(jié)構(gòu)與控制方式設(shè)計能考慮全面,符合市場需求,在設(shè)計前需,1,11:50個,100個相同型號的杯子重疊成一條后,裝箱運輸。裝填時,直接將整條杯子向容杯器內(nèi)放置。如此包裝、搬運,可能會造成兩個杯之間壓得太緊;放置時也為因維護(hù)人員,在設(shè)計前需要充分考慮到各種不利因素,設(shè)計出的機(jī)構(gòu)才能更好地適應(yīng)各種情景。原理設(shè)計:分杯器能兼容更多規(guī)格的杯子,易于裝配;寬度尺寸小(薄),分杯動作平穩(wěn),分杯時不能有震動,分出的杯子不能傾斜,以防掉落偏移;動作可靠性高,每次只能分一個杯,壽命可靠,不易受到外部的干擾;填杯方便,容杯數(shù)量合理,不易受到外部的污染;能智能判斷分杯狀況,能記錄已分出杯子的數(shù)量,能檢測杯子剩余狀態(tài),超強(qiáng)的糾錯能力,在分杯出錯時能自動探測并修正。運動原理設(shè)計本例巧妙地運用了帶螺旋面的分杯輪,通過旋轉(zhuǎn)運動分杯。整列杯子壓下輪子上,當(dāng)分杯輪旋轉(zhuǎn)時,最下面一個杯子的杯沿會被帶入螺紋面內(nèi)(),被帶到螺旋面下方,處于懸空狀態(tài)。如此,杯子將在重力和螺旋面壓力,,從而達(dá)到設(shè)計意圖?？刂圃碓O(shè)計運用傳感器,控制分杯輪初始角度、運動方向及運動角度;運用傳感器探測分杯是否成功,探測杯筒內(nèi)的杯子是否用完。詳細(xì)設(shè)計及動作講解齒輪參數(shù)設(shè)計2:M＝1mm,Z＝90,d＝83mm;3:模數(shù)M＝1mm,Z＝12;4:模數(shù)M＝1mm,Z＝24此,當(dāng)驅(qū)動齒輪運動半圈,分杯輪運動一整圈,完成一次分杯運動。部件組成及裝配方式于配秋波此部件的外殼通過巧妙設(shè)計,上下殼為同一個零件,可通過周邊直口及內(nèi)部孔軸定位,周邊均勻分布的四個卡鉤可將其穩(wěn)定地扣在一起,31內(nèi),再21,4,51內(nèi)(PCB,hall,:定位驅(qū)動齒輪4的初始及停止角度;另一個為光電傳感器,其作用為:,);為一個分杯器。,)3,(3,a)。32,(3,b)位置。此時,最下面一個杯子被帶到螺紋面下方,而上方杯子仍擱在分杯輪上,3繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn),被分離杯子被帶到螺旋面下方,處于懸空狀態(tài);同時,其杯沿上表面在分杯輪下方螺紋面的壓力作用下,加大與上方杯子距離,并順利下落(3,c)43,經(jīng)過一整圈運動后,再次停在3,a)位置,這樣,互換性如上分析,,,我們不可能一種杯子就設(shè)計一套分杯器,如此,既浪費資源又不方便生產(chǎn)管理及維,,,3,只改變上部螺紋面的直徑。如此設(shè)計,配合其余零件便可做出一個系列的分杯器。此例設(shè)計的分杯器可適應(yīng)的杯子尺寸直徑范圍是:63mm～80mm。設(shè)計要點外殼:設(shè)計方面考慮:為節(jié)省模具成本,優(yōu)化物料管理及裝配便利,,自身互配,組合成一個外殼;材料及成型考慮:,選用用耐磨工程塑料,同時加工與成型尺寸精密、穩(wěn)定。綜合各方面要求,此件選用POM＋TF。分杯輪:考慮有三點:(1)互換性:以適應(yīng)更多的杯子,本例設(shè)計了不同規(guī)格的分杯輪,通過更換分杯輪來組合不同規(guī)格的分杯器,裝配簡單運動穩(wěn)定;(2)分杯平穩(wěn)性:一套分杯器中,分杯輪放置個數(shù)直接關(guān)系到,4～8;(3):本例選擇食品級的POM,重點控制分杯輪內(nèi)孔尺寸。分杯齒環(huán):齒數(shù)及模數(shù)設(shè)計:需要結(jié)合杯子尺寸及各分杯輪裝配時的定位方向,做特別計算。此件在分杯時,同時受到