02306自動控制理論(二)2011年10月份歷年真題

201110（二）試題201110月自學(xué)考試自動控制理論（二）課程代碼:02306一、單項選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內(nèi)。錯選、多選或未選均無分。描述RLC電路的線性常系數(shù)微分方程的階次( )C.二階

一階D.由于運算放大器采用反相放大器方式，其輸出端具有輸出阻抗特性( )高C.

低D.零方框圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的原則( )結(jié)構(gòu)不變C.環(huán)節(jié)個數(shù)不變階躍輸入函數(shù)r(t)的定義( A.r(t)=l(t)0C.r(t)=x·1(t)0

B.等效D.每個環(huán)節(jié)的輸入輸出變量不變00B.r(t)=xD.)=x00B(s)設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

A(s)，則系統(tǒng)的特征方程( )A.G0(s)=0C.B(s)=0

B.A(s)=0D.A(s)+B(s)=0改善系統(tǒng)在參考輸入作用下的穩(wěn)態(tài)性能的方法是增( )C.積分環(huán)節(jié)

慣性環(huán)節(jié)D.當(dāng)輸入信號為階躍斜坡函數(shù)的組合時為了滿足穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應(yīng)( )A.N≥0C.N≥2

B.N≥1D.N≥31設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為的幅值A(chǔ).2.0C.0.8

1s(0.2s1)(0.8s1)B.1.0D.0.16

，則其頻率特性極坐標(biāo)圖與實軸交點10設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Gs

(0.25s1)(0.25s20.4s1)

則其相頻特性)A.tg10.25tg1B.tg10.25tg1C.tg10.25tg1D.tg10.25tg1

410.2520.410.2520.410.2520.410.252設(shè)某校正環(huán)節(jié)頻率特性G（j）=1，則其對數(shù)幅頻特性漸近線高頻段斜率為c 1A.0dB／decC.-40dB／dec

( )B.-20dB／decD.-60dB／dec二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段的漸近線斜率( )0dB／dec根軌跡法是一( A.解析分析法C.頻域分析法根軌跡法出射角公式(

B.-20dB／dec時域分析法D.A.=180o

n1i ji1 j2B.=180omi1C.=180omi1D.=180om

n1i jj1n1i jj1n1i ji1 jPID控制器是一( A.超前校正裝置滯后—超前校正裝置

B.滯后校正裝置D.超前—滯后校正裝置某二階系統(tǒng)狀態(tài)方程的可控標(biāo)準(zhǔn)形( )g-2 0

g0 00 -3 A.x= x0 -3

B.x=2 -3xug0 -2 0

g0C.x=-3xu D.x=2 -3xu 二、填空題（本大題共10小題，每小題1分，共10分）請在每小題的空格中填上正確答案。填錯、不填均無分。發(fā)電機(jī)開環(huán)勵磁控制系統(tǒng)包和受控對象（發(fā)電機(jī)）兩部分。傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)或系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)時域分析法最大的特點。在單位階躍輸入信號作用下型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。當(dāng)頻從0變化到時，頻率特性作為一個矢量，其端點在復(fù)平面的軌跡線就是頻率特性圖。ω時，最小相位系統(tǒng)的相角。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用開環(huán)系統(tǒng)的幅、相頻率特性來判穩(wěn)定性的一個判準(zhǔn)則。開環(huán)傳遞函數(shù)

k(ss(s1)

的根軌跡彎曲部分的軌跡。3頻域分析中，反映系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的指標(biāo)有相位裕和 。g當(dāng)系統(tǒng)用n階狀態(tài)方程x=Ax+Bu表示時是系統(tǒng)的特征方程式。三、名詞解釋題（本大題共4小題，每小題3分，共12分）控制系統(tǒng)的被控量rtr控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定根軌跡的幅角條件四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）試舉出發(fā)電廠中三個恒值控制系統(tǒng)的例子。線性定常系統(tǒng)中有哪些典型環(huán)節(jié)？10s1設(shè)校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)多少？

s1

，則其頻率特性Gc（jω）的極坐標(biāo)圖終點坐標(biāo)值為與經(jīng)典控制理論相比，為什么現(xiàn)代控制理論中，存在可控性、可觀測性問題？五、計算題（334、351036828分）34.34圖所示的反饋控制系統(tǒng)，試用赫爾維茨判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時Kp范圍.35圖所示，欲使最大超調(diào)量σ=20%，峰值時間t=0.8秒，試p p1確定K1和K2的值，并在K，K2值下，求上升時間tr及調(diào)整時間ts.141設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G0(s