工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程考試復(fù)習(xí)題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE81工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程考試復(fù)習(xí)題庫(kù)（含答案）一、單選題1.改變感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度，不能采用以下哪種方法。（）A、電壓控制法B、電容控制法C、極數(shù)變換法D、頻率控制法答案：B2.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、A．載波頻率不一樣B、B．信道傳送的信號(hào)不一樣C、C．調(diào)制方式不一樣D、D．編碼方式不一樣答案：B3.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、A機(jī)械手B、B手臂末端C、C手臂D、D行走部分。答案：B4.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、A固定B、B定位C、C釋放D、D觸摸答案：C5.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？A、A位置與速度B、B姿態(tài)與位置C、C位置與運(yùn)行狀態(tài)D、D姿態(tài)與速度答案：B6.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、A．具有人的形象B、B．模仿人的功能C、C．像人一樣思維D、D．感知能力很強(qiáng)答案：C7.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D．從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C8.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間答案：B9.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、A接近覺(jué)傳感器B、B接觸覺(jué)傳感器C、C滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、D壓覺(jué)傳感器答案：C10.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、A柔順控制B、BPID控制C、C模糊控制D、D最優(yōu)控制答案：A11.將幅值上．時(shí)間上離散的階梯電平統(tǒng)一歸并到最鄰近的指定電平的過(guò)程稱(chēng)為A、采樣B、量化C、保持D、編碼答案：B12.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C13.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、A．優(yōu)化算法B、B．平滑算法C、C．預(yù)測(cè)算法D、D．插補(bǔ)算法答案：D14.在AL語(yǔ)言中，旋轉(zhuǎn)用函數(shù)（）來(lái)構(gòu)造。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：C15.直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是：（）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊答案：C16.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（）A、A“紅隼”無(wú)人機(jī)B、B美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C、C索尼公司的AIBO機(jī)器狗D、D“土撥鼠”答案：C17.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、A3個(gè)B、B5個(gè)C、C1個(gè)D、D無(wú)限制答案：C18.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A、A．完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、B．完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、C．完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、D．完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B19.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)答案：A20.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C21.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）A、A．滾輪B、B．履帶C、C．連桿機(jī)構(gòu)D、D．齒輪機(jī)構(gòu)答案：C22.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、A20B、B25C、C30D、D50答案：B23.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是：（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉答案：C24.機(jī)器人的英文單詞是（）A、botreB、boretC、robotD、rebot答案：C25.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A26.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、A．3個(gè)B、B．5個(gè)C、C．1個(gè)D、D．無(wú)限制答案：C27.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、A速度為零，加速度為零B、B速度為零，加速度恒定C、C速度恒定，加速度為零D、D速度恒定，加速度恒定答案：A28.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、A．3個(gè)B、B．4個(gè)C、C．5個(gè)D、D．6個(gè)答案：D29.六維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：D30.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B極板面積C、C極板距離D、D電壓答案：C31.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）A、A．小于2個(gè)B、B．小于3個(gè)C、C．小于6個(gè)D、D．大于6個(gè)答案：C32.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、A點(diǎn)焊和弧焊B、B間斷焊和連續(xù)焊C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A33.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿______運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、A平面圓弧B、B直線(xiàn)C、C平面曲線(xiàn)D、D空間曲線(xiàn)答案：B34.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。A、A．運(yùn)動(dòng)與控制B、B．傳感器與控制C、C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A35.機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類(lèi)，一類(lèi)是非接觸式，一類(lèi)是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人答案：D36.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、A平面圓弧B、B直線(xiàn)C、C平面曲線(xiàn)D、D空間曲線(xiàn)答案：B37.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D38.在AL語(yǔ)言中，坐標(biāo)系可通過(guò)調(diào)用函數(shù)（）來(lái)構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS答案：A39.力控制方式的輸入量和反饋量是（）A、位置信號(hào)B、力（力矩）信號(hào)C、速度信號(hào)D、加速度信號(hào)答案：B40.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。A、A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、D．決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D41.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A．關(guān)節(jié)角B、B．桿件長(zhǎng)度C、C．橫距D、D．扭轉(zhuǎn)角答案：A42.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長(zhǎng)度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角答案：C43.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。A、A運(yùn)動(dòng)與控制B、B傳感器與控制C、C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A44.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、A．CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、B．CNT值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、C．CNT值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)答案：A45.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B．占用生產(chǎn)時(shí)間C、C．操作人員安全問(wèn)題D、D．容易產(chǎn)生廢品答案：B46.示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C47.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到____顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6答案：C48.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、A．1B、B．2C、C．3D、D．4答案：B49.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、A具有人的形象B、B模仿人的功能C、C像人一樣思維D、D感知能力很強(qiáng)答案：C50.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱(chēng)之為（）。A、A．物性型B、B．結(jié)構(gòu)型C、C．一次儀表D、D．二次儀表答案：A51.（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人程序語(yǔ)言。A、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言B、對(duì)象級(jí)語(yǔ)言C、動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言D、操作級(jí)語(yǔ)言答案：A52.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D53.以下哪種不是接觸覺(jué)傳感器的用途。（）A、探測(cè)物體位置B、檢測(cè)物體距離C、探索路徑D、安全保護(hù)答案：B54.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。A、A機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、B機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、C決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、D決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D55.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、A運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、B運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、C動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、D動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B56.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：()A、A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、D計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C57.在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是A、主從JK觸發(fā)器B、主從D觸發(fā)器C、同步RS觸發(fā)器D、沿D觸發(fā)器答案：C58.在q--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)答案：D59.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小答案：C60.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于（）。A、英國(guó)B、美國(guó)C、法國(guó)D、日本答案：B61.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專(zhuān)用機(jī)器人。A、固定不變B、靈活變動(dòng)C、定期改變D、無(wú)法確定答案：A62.在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車(chē)產(chǎn)量B、適應(yīng)汽車(chē)產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A63.如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、A．柔順控制B、B．PID控制C、C．模糊控制D、D．最優(yōu)控制答案：A64.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：D65.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A、A．剛性制造系統(tǒng)B、B．柔性制造系統(tǒng)C、C．彈性制造系統(tǒng)D、D．撓性制造系統(tǒng)答案：B66.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、A點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、B點(diǎn)到點(diǎn)控制C、C連續(xù)軌跡控制D、D任意位置控制答案：C67.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動(dòng)器答案：A68.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、A．更換新的電極頭B、B．使用磨耗量大的電極頭C、C．新的或舊的都行D、電極頭無(wú)影響答案：A69.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A．2B、B．3C、C．4D、D．6答案：C70.在q--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。A、A哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、B重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、C慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、D慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)答案：D71.以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、多路光源B、光敏元件C、電阻器D、光電碼盤(pán)答案：C72.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C73.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的_____聯(lián)系起來(lái)。A、A運(yùn)動(dòng)與控制B、B傳感器與控制C、C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A74.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A、A2B、B3C、C4D、D6答案：C75.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、A1B、B2C、C3D、D4答案：C76.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時(shí)間D、加速度答案：C77.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為_(kāi)___幀/秒(fps——framepersecond)。A、A20B、B25C、C30D、D50答案：B78.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是：（）A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D、減速裝置答案：D79.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B80.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱(chēng)之為（）。A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表答案：A81.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、A優(yōu)化算法B、B平滑算法C、C預(yù)測(cè)算法D、D插補(bǔ)算法答案：D82.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B83.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（）A、A智能B、B機(jī)能C、C動(dòng)能D、D物理能答案：C84.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫·英格伯格C、理查德·豪恩D、比爾·蓋茨答案：A85.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)、A．手腕機(jī)械接口處B、B．手臂C、C．末端執(zhí)行器D、D．機(jī)座答案：A86.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、A載波頻率不一樣B、B信道傳送的信號(hào)不一樣C、C調(diào)制方式不一樣D、D編碼方式不一樣答案：B87.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、A．一B、B．二C、C．三D、D．四答案：C88.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、A二進(jìn)制B、B十進(jìn)制C、C八進(jìn)制D、D十六進(jìn)制答案：A89.機(jī)器人按照應(yīng)用類(lèi)型可分為三類(lèi)，以下哪種屬于錯(cuò)誤分類(lèi)（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人C、娛樂(lè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：D90.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、A一B、B二C、C三D、D四答案：C91.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線(xiàn)性度D、靈敏度答案：D92.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B93.4.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、A．50mm/sB、B．250mm/sC、C．800mm/sD、D．1600mm/s答案：B94.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B占用生產(chǎn)時(shí)間C、C操作人員安全問(wèn)題D、D容易產(chǎn)生廢品答案：B95.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的______。A、A精度B、B重復(fù)性C、C分辨率D、D靈敏度答案：A96.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、A．相同B、B．不同C、C．無(wú)所謂D、D．分離越大越好答案：A97.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力或力矩B、B接近覺(jué)C、C觸覺(jué)D、D位置答案：D98.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）。A、A．精度B、B．重復(fù)性C、C．分辨率D、D．靈敏度答案：C99.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、D計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C100.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱(chēng)之為（）。A、A．物性型B、B．結(jié)構(gòu)型C、C．一次儀表D、D．二次儀表答案：B101.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。A、3B、4C、6D、9答案：C102.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、A手指B、B手腕C、C關(guān)節(jié)D、D手臂答案：A103.下面哪個(gè)國(guó)家被稱(chēng)為“機(jī)器人王國(guó)”？A、A中國(guó)B、B英國(guó)C、C日本D、D美國(guó)答案：C104.示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式，它的最大問(wèn)題是：A、A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、B占用生產(chǎn)時(shí)間C、C操作人員安全問(wèn)題D、D容易產(chǎn)生廢品答案：B105.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、A．接近覺(jué)傳感器B、B．接觸覺(jué)傳感器C、C．滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、D．壓覺(jué)傳感器答案：C106.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A．關(guān)節(jié)角B、B．桿件長(zhǎng)度C、C．橫距D、D．扭轉(zhuǎn)角答案：C107.（）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器答案：B108.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長(zhǎng)度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角答案：A109.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（）傳感器。A、A．接觸覺(jué)B、B．接近覺(jué)C、C．力/力矩覺(jué)D、D．壓覺(jué)答案：C110.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、A相同B、B不同C、C無(wú)所謂D、D分離越大越好答案：A111.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D112.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、A．電壓B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距離答案：C113.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A114.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用答案：C115.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、B．遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、C．遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、D．計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C116.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：A、A接近覺(jué)傳感器B、B接觸覺(jué)傳感器C、C滑動(dòng)覺(jué)傳感器D、D壓覺(jué)傳感器答案：C117.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、B從操作空間到迪卡爾空間的變換C、C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A118.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B119.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、壓覺(jué)傳感器D、熱敏電阻答案：D120.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為：A、A工業(yè)機(jī)器人B、B軍用機(jī)器人C、C服務(wù)機(jī)器人D、D特種機(jī)器人答案：A121.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、A．運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、B．運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、C．動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、D．動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B122.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、機(jī)座答案：D123.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）。A、A精度B、B重復(fù)性C、C分辨率D、D靈敏度答案：C124.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？A、AX軸B、BY軸C、CZ軸D、DR軸答案：C125.7.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、A．無(wú)效B、B．有效C、C．延時(shí)后有效D、視情況而定答案：A126.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱(chēng)之為（）A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表答案：B127.欲對(duì)全班43個(gè)學(xué)生以二進(jìn)制代碼編碼表示，最少需要二進(jìn)制碼的位數(shù)是A、5B、6C、8D、43答案：B128.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、A．不變B、B．ONC、C．OFFD、急停報(bào)錯(cuò)答案：C129.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、A50mm/sB、B250mm/sC、C800mm/sD、D1600mm/s答案：B130.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是：（）A、長(zhǎng)指B、薄指C、尖指D、拇指答案：A131.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用答案：B132.（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱(chēng)。A、A．美國(guó)B、B．英國(guó)C、C．日本D、D．中國(guó)答案：C133.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、A．20B、B．25C、C．30D、D．50答案：B134.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、A3個(gè)B、B4個(gè)C、C5個(gè)D、D6個(gè)答案：D135.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、A．不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B、B．必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C、C．沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可答案：B136.FMC是（）的簡(jiǎn)稱(chēng)。A、A．加工中心B、B．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C、C．永磁式伺服系統(tǒng)D、D．柔性制造單元。答案：D137.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A138.用二進(jìn)制碼表示指定離散電平的過(guò)程稱(chēng)為A、采樣B、量化C、保持D、編碼答案：D139.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱(chēng)之為（）。A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表答案：B140.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、A傳動(dòng)誤差B、B關(guān)節(jié)間隙C、C機(jī)械誤差D、D連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C141.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、A．模擬量B、B．?dāng)?shù)字量C、C．開(kāi)關(guān)量D、D．脈沖量答案：A142.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。A、A．速度為零，加速度為零B、B．速度為零，加速度恒定C、C．速度恒定，加速度為零D、D．速度恒定，加速度恒定答案：A143.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A、A完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B、B完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C、C完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D、D完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間答案：B144.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、A高慣性B、B低慣性C、C高速比D、D大轉(zhuǎn)矩答案：B145.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)答案：D146.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的。A、A森政弘B、B約瑟夫?英格伯格C、C托莫維奇D、D阿西莫夫答案：D147.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、A1B、B2C、C3D、D4答案：B148.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：B149.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？A、A．X軸B、B．Y軸C、C．Z軸D、D．R軸答案：C150.步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC答案：B151.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度答案：A152.將一個(gè)時(shí)間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間上斷續(xù)（離散）的模擬量的過(guò)程稱(chēng)為A、采樣B、量化C、保持D、編碼答案：A153.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括（）。A、制作準(zhǔn)備B、制作與采購(gòu)C、安裝與試運(yùn)行D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查答案：D154.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。A、A模擬量B、B數(shù)字量C、C開(kāi)關(guān)量D、D脈沖量答案：A155.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、A手爪B、B固定C、C運(yùn)動(dòng)D、D工具答案：D156.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。A、A．絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、B．重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C、C．機(jī)械精度高于控制精度D、D．控制精度高于分辨率精度答案：B157.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配答案：B158.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（）傳感器。A、A．接觸覺(jué)B、B接近覺(jué)C、C力/力矩覺(jué)D、D壓覺(jué)答案：C159.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？（）A、A輸入B、B輸出C、C程序D、D反應(yīng)答案：D160.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、A．極間物質(zhì)介電系數(shù)B、B．極板面積C、C．極板距離D、D．電壓答案：C161.在AL語(yǔ)言中：MOVEbarmTO-2*zhat*inches；該指令表示：（）A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動(dòng)2英寸B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動(dòng)2英寸D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動(dòng)2英寸答案：B162.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、A．程序給定的速度運(yùn)行B、B．示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、C．示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)答案：B163.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B164.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、A．平面圓弧B、B．直線(xiàn)C、C．平面曲線(xiàn)D、D．空間曲線(xiàn)答案：B165.以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合答案：B166.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題。（）A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度D、承載能力答案：B167.以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺(jué)（）。A、壓覺(jué)B、力覺(jué)C、滑覺(jué)D、視覺(jué)答案：D168.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、A電壓B、B亮度C、C力和力矩D、D距離答案：C169.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類(lèi)。A、3B、2C、4D、5答案：B170.通常機(jī)器人的力傳感器不包括（）。A、握力傳感器B、腕力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器D、指力傳感器答案：A171.我國(guó)于哪一年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年答案：D172.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、A關(guān)節(jié)角B、B桿件長(zhǎng)度C、C橫距D、D扭轉(zhuǎn)角答案：A173.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、A．操作模式B、B．編輯模式C、C．管理模式D、安全模式答案：C判斷題1.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.交流電的相位差（相角差），是指兩個(gè)頻率相等的正弦交流電相位之差，相位差實(shí)際上說(shuō)明兩交流電之間在時(shí)間上超前或滯后的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.編程指令MovJ走的是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.承重能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常情況下所能承受的最大負(fù)載能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.氣動(dòng)三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B9.把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱(chēng)為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.目前程序設(shè)計(jì)的理念已經(jīng)從“面向過(guò)程的程序設(shè)計(jì)”向“面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)”方面轉(zhuǎn)變。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.除了調(diào)試員以為的所有人員與機(jī)器人工作保持0.5M以上的距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.Smart組件比事件管理器實(shí)現(xiàn)的效果更好。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱(chēng)為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類(lèi)方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來(lái)分類(lèi)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.編程指令MovC走的是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B20.通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.達(dá)到距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.計(jì)算機(jī)程序的算法就是解決“做什么”和“怎么做”的問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的為6軸機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.電容器儲(chǔ)存的電量與電壓的平方成正比。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.仿真程序若需要換一部電腦重新打開(kāi)，不需要壓縮工作站。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B28.編程指令MovL走的是圓弧運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.變量是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言中能儲(chǔ)存計(jì)算結(jié)果或能表示值的抽象概念。變量可以通過(guò)變量名訪問(wèn)，變量的值通常是可變的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.仿真修改程序后需要同步VC。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.在直流回路中串入一個(gè)電感線(xiàn)圈，回路中的燈就會(huì)變暗。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.在AML語(yǔ)言中；MOVE命令是相對(duì)值，DMOVE命令是絕對(duì)值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.編程指令MovL走的是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.機(jī)器視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.工業(yè)機(jī)器人用力覺(jué)控制握力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.電荷之間存在著作用力，同性電荷互相排斥，異性電荷互相吸引。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人時(shí)，導(dǎo)軌可以隨意選擇。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B46.編程指令MovC走的是圓弧運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.編程指令MovL走的是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B48.電氣系統(tǒng)表示電氣的連接關(guān)系和接線(xiàn)方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.數(shù)組名實(shí)際上是此數(shù)組的首地址，所以數(shù)組名相當(dāng)于一個(gè)指針變量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.變量的三要素是：變量名、變量類(lèi)型、變量的值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.電氣安裝接線(xiàn)圖與原理圖不同，接線(xiàn)圖中同一電器的不同部分須畫(huà)在一起。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機(jī)器人中。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B55.運(yùn)行中的電力電抗器周?chē)泻軓?qiáng)的磁場(chǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B57.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B60.美國(guó)的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)之一。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B62.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.有人曾提出：計(jì)算機(jī)程序＝算法＋數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.若兩只電容器的電容不等，而它們兩端的電壓一樣，則電容大的電容器的電荷量多，電容小的電容器帶的電荷小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67.電壓也稱(chēng)電位差，電壓的方向是由高電位指向低電位，外電路中，電流的方向與電壓的方向是一致的，總是由高電位流向低電位。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.自動(dòng)化裝置“木鳥(niǎo)”是諸葛亮發(fā)明的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B69.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B70.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B71.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)分辨率。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.Smart組件中的PlanSensor指的是線(xiàn)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B73.字符型數(shù)據(jù)不可以和整數(shù)數(shù)據(jù)一起進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B74.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B76.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A79.編程指令MovJ走的是圓弧運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B80.判斷直導(dǎo)體和線(xiàn)圈中電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向，可以用右手螺旋定則。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82.電流的熱效應(yīng)是對(duì)電氣運(yùn)行的一大危害。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A83.布爾型變量，即boolean。它的值只有兩個(gè)：false（假）和true（真）。boolean會(huì)占用1個(gè)字節(jié)的內(nèi)存空間。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A84.ABB工業(yè)機(jī)器人在控件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要四種方式，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B86.Smart組件中的通過(guò)Queue產(chǎn)生源源不斷的產(chǎn)品源。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B87.目前仿真軟件RobotStudio最新版本是6.04A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88.編程指令MovJ走的是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B89.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A90.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B91.浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算，速度較慢且可能有精度丟失。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A92.機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾·卡佩克提出的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B93.進(jìn)行仿真播放時(shí)，不需要進(jìn)行仿真設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B94.順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A95.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A96.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A97.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動(dòng)機(jī)比較好。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行過(guò)程實(shí)際上是對(duì)程序所表達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A100.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B101.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.在一段電阻電路中，如果電壓不變，當(dāng)增加電阻時(shí)，電流就減少，如果電阻不變，增加電壓時(shí)，電流就減少。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B103.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A104.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105.事件管理器和Smart組件都可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)效果。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B107.傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.疊加定理適用于復(fù)雜線(xiàn)性電路中的電流和電壓。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A109.軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B111.程序中可變的值稱(chēng)為變量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A113.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A115.繪制電氣原理圖時(shí)，電器應(yīng)是未通電時(shí)的狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A116.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B117.引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B118.在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B119.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線(xiàn)性程度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B120.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.在if函數(shù)介紹后，必須要有else函數(shù)A、正