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1下肢骨關(guān)節(jié)疾病的步態(tài)分析與步行訓(xùn)練勵(lì)建安南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院江蘇省人民醫(yī)院提要步行-人類的特征正常步行異常步行步行訓(xùn)練輔助步行2步行是人類與其他動(dòng)物的本質(zhì)區(qū)別人是動(dòng)物的最高級(jí)別,而人和動(dòng)物的本質(zhì)區(qū)別是什么?是語(yǔ)言、交流、思想、技能、文化?從生物學(xué)和生理學(xué)的角度,移動(dòng)方式是本質(zhì)的區(qū)別。步行(walking)是在軀干直立的前提下,通過雙腳的交互動(dòng)作移行身體的活動(dòng)方式,是人類有別于其他動(dòng)物的特征性活動(dòng)。而其他動(dòng)物都是以四腳行進(jìn)、爬行或者游動(dòng)為基本方式。3步態(tài)(gait)步態(tài)(gait)是步行的行為特征,與年齡、性別、職業(yè)、教育、環(huán)境、疾病等多種因素有關(guān)。這些也是其他動(dòng)物不具備的因素。4運(yùn)動(dòng)模式反射性運(yùn)動(dòng),指運(yùn)動(dòng)形式固定,運(yùn)動(dòng)機(jī)械效率最高,運(yùn)動(dòng)的發(fā)生啟動(dòng)于特定刺激,而不受大腦控制;模式化運(yùn)動(dòng),指大腦皮質(zhì)啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生和控制結(jié)束,但是運(yùn)動(dòng)的中間過程和反復(fù)進(jìn)行不需要來(lái)自大腦皮質(zhì)的指令,而是由特殊的機(jī)制調(diào)節(jié)。這種特殊機(jī)制的原理目前不十分清楚,比較公認(rèn)的是中樞激動(dòng)發(fā)生器(centralpatterngenerator)的解釋。人類步行是典型的模式化運(yùn)動(dòng)。所有人類高技巧的活動(dòng)通過學(xué)習(xí)和適應(yīng),最終都將進(jìn)入模式化運(yùn)動(dòng)的軌跡。隨意運(yùn)動(dòng),指運(yùn)動(dòng)的開始、進(jìn)行、結(jié)束都是大腦皮質(zhì)控制。人類運(yùn)動(dòng)的學(xué)習(xí)階段、復(fù)雜活動(dòng)、危險(xiǎn)環(huán)境的活動(dòng)等都是典型的隨意運(yùn)動(dòng)。56自然步態(tài)的要點(diǎn)(1)合理的步長(zhǎng)、步寬、步頻。

(2)上身姿勢(shì)穩(wěn)定。

(3)最佳能量消耗。

7步行周期8GaitCycle9GaitCycleContinued101112簡(jiǎn)單步態(tài)分分析13步行能力14觀察步速(normalandfast),10米步行時(shí)間間步長(zhǎng)及步幅幅(withdry-erasemarker),足印法簡(jiǎn)單量表FAC(FunctionalAmbulationCategory),Dynamicgaitindex,Tinetti,GARS,FIM3D,EMG,Forceplates153D步態(tài)分析系系統(tǒng)16臨床步態(tài)分分析主要內(nèi)內(nèi)容運(yùn)動(dòng)學(xué)分析析運(yùn)動(dòng)力學(xué)分分析肌電圖分析析步行能量代代謝分析171、運(yùn)動(dòng)學(xué)分分析基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析析位置、角度度定義速度和加速速度18運(yùn)動(dòng)學(xué)(Kinematics)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)是步行時(shí)肢肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)間和和空間變化化規(guī)律的研究方法法,主要包包括:步行時(shí)間與與空間測(cè)定定肢體節(jié)段性性運(yùn)動(dòng)方向向測(cè)定192、運(yùn)動(dòng)力學(xué)學(xué)分析基礎(chǔ)礎(chǔ)2021計(jì)算機(jī)技術(shù)術(shù)的進(jìn)步引引起步態(tài)分分析的革命命22運(yùn)動(dòng)力學(xué)((Kinetics)分析動(dòng)力學(xué)分析析是對(duì)步行時(shí)時(shí)作用力、、反作用力力的強(qiáng)度、、方向和時(shí)時(shí)間的研究究方法。牛頓第三定定律(作用用力=反作用力))是動(dòng)力學(xué)學(xué)分析的理理論基礎(chǔ)。。233、肌電圖分分析基礎(chǔ)動(dòng)態(tài)肌電圖圖:指在活活動(dòng)狀態(tài)下下實(shí)時(shí)測(cè)定定相關(guān)肌肉肉的電生理理活動(dòng),以以揭示其活活動(dòng)狀態(tài)與與步態(tài)關(guān)系系的研究方方法。是臨床步態(tài)態(tài)分析必不不可少的環(huán)環(huán)節(jié)。24肘關(guān)節(jié)屈/伸肌電比較較主動(dòng)屈曲主動(dòng)伸展254、能量代謝謝分析氧價(jià)(oxygencost,OC)單位:ml/(kg·m)26氣體代謝測(cè)測(cè)量27異常步態(tài)28足內(nèi)翻+下下垂支撐相早期期和中期由由于踝背伸伸障礙,導(dǎo)導(dǎo)致脛骨前前向移動(dòng)受受限,從而而促使支撐撐相末期膝膝關(guān)節(jié)過伸伸,以代償償脛骨前移移不足。由由于膝關(guān)節(jié)節(jié)過伸,足足前進(jìn)推動(dòng)動(dòng)力量降低低,使關(guān)節(jié)節(jié)做功顯著著下降。擺動(dòng)相常導(dǎo)導(dǎo)致患肢地地面廓清能能力降低。。29足內(nèi)翻+下下垂閉鏈運(yùn)動(dòng)體體系遠(yuǎn)端關(guān)關(guān)節(jié)對(duì)整個(gè)個(gè)體系的影影響最大踝關(guān)節(jié)的改改變將影響響膝、髖、、腰、頭,,甚至肩的的姿態(tài)。因因此對(duì)足內(nèi)內(nèi)翻和下垂垂患者,糾糾正此問題題是改善步步態(tài)的第一一要素。30足內(nèi)翻+下下垂相關(guān)肌肉::脛前肌、、脛后肌、、趾長(zhǎng)屈肌肌、腓腸肌肌、比目魚魚肌、拇趾趾長(zhǎng)伸肌和和腓骨長(zhǎng)肌肌。腓腸肌、比比目魚肌和和趾長(zhǎng)屈肌肌活動(dòng)時(shí)間間延長(zhǎng)與足足下垂關(guān)系系最為密切切。腓腸肌和比比目魚肌并并非總是表表現(xiàn)一致,,治療時(shí)要要加以注意意。31足內(nèi)翻+下下垂通常由于脛脛前肌和脛脛后肌以及及腓腸肌和和比目魚肌肌過分活躍躍所致。有有時(shí)與拇趾趾長(zhǎng)伸肌過過度活動(dòng)也也有關(guān)聯(lián)。。如果脛前肌肌和脛后肌肌都與足內(nèi)內(nèi)翻有關(guān),,治療時(shí)必必須要明確確何為主要要因素。32足內(nèi)翻+下下垂注意治療時(shí)時(shí)如果只緩緩解腓腸肌肌和比目魚魚肌痙攣,,使踝關(guān)節(jié)節(jié)背伸增加加,而趾長(zhǎng)長(zhǎng)屈肌仍然然保持痙攣攣狀態(tài),就就有可能加加重足趾屈屈曲畸形。。蹠屈肌痙攣攣矯正之后后,隨著患患者步行增增加,有可可能合并蹠蹠筋膜炎。。33單純足下垂垂主要見于脊脊髓損傷、、兒麻和外外周神經(jīng)損損傷。常見病因::脛前肌無(wú)無(wú)活動(dòng)或活活動(dòng)時(shí)相異異常。表現(xiàn):擺動(dòng)動(dòng)相踝關(guān)節(jié)節(jié)背屈不足足,導(dǎo)致足足擺動(dòng)相廓廓清障礙。。代償機(jī)制::擺動(dòng)相增增加同側(cè)屈屈髖、屈膝膝(跨門檻檻步態(tài)),,或下肢劃劃圈行進(jìn),,軀干向?qū)?duì)側(cè)傾斜((劃圈步態(tài)態(tài))。踝足矯形器器是主要治治療。34跨閾或垂足足步態(tài)脛前肌麻痹痹者,因足足下垂,擺擺動(dòng)期髖及及膝屈曲度度代償性增增大,形成成跨越步35拇趾過伸患者步行時(shí)時(shí)腳拇趾背背伸,常伴伴有足內(nèi)翻翻。動(dòng)態(tài)肌電圖圖可顯示腓腓腸肌群過過度活躍,,而脛前肌肌活動(dòng)減弱弱。擺動(dòng)相相拇趾長(zhǎng)伸伸肌加強(qiáng)活活動(dòng),以代代償足下垂垂。酚注射拇趾趾長(zhǎng)伸肌運(yùn)運(yùn)動(dòng)點(diǎn),或或肉毒毒素素注射。36拇趾屈曲拇趾長(zhǎng)屈肌肌松解拇趾長(zhǎng)屈肌肌轉(zhuǎn)移37膝關(guān)節(jié)僵直直膝關(guān)節(jié)僵直直指步態(tài)擺擺動(dòng)前相和和擺動(dòng)初期期的關(guān)節(jié)屈屈曲角度<40度((正常為60度),,同時(shí)髖關(guān)關(guān)節(jié)屈曲程程度及時(shí)相相均延遲。。擺動(dòng)相膝關(guān)關(guān)節(jié)屈曲是是由髖關(guān)節(jié)節(jié)屈曲帶動(dòng)動(dòng),髖關(guān)節(jié)節(jié)屈曲減少少將減少膝膝關(guān)節(jié)屈曲曲度,從而而減少其擺擺動(dòng)相力矩矩。結(jié)果導(dǎo)導(dǎo)致拖足。?;颊咄跀[動(dòng)相相采用患肢肢劃圈步態(tài)態(tài)、盡量抬抬髖或?qū)?cè)側(cè)下肢踮足足(過早提提踵)來(lái)代代償。38膝關(guān)節(jié)僵直直動(dòng)態(tài)EMG顯示股直直肌、股中中間肌、股股內(nèi)肌和股股外肌過分分活躍,髂髂腰肌活動(dòng)動(dòng)降低,有有時(shí)臀大肌肌活動(dòng)增加加。如果同同時(shí)存在足足內(nèi)翻,將將加重膝關(guān)關(guān)節(jié)僵直。。39膝過伸膝過伸很常常見,但一一般是代償償性改變,,多見于支支撐相早期期。治療的關(guān)鍵鍵在于糾正正原發(fā)病因因。40膝過伸常見誘因::蹠屈肌痙攣攣或攣縮導(dǎo)導(dǎo)致膝過伸伸;膝塌陷步態(tài)態(tài)時(shí)采用膝膝過伸代償償;支撐相伸膝膝肌痙攣;;軀干前屈時(shí)時(shí)重力線落落在膝關(guān)節(jié)節(jié)中心前方方,促使膝膝關(guān)節(jié)后伸伸以保持平平衡。41膝關(guān)節(jié)屈曲曲患者在支撐撐相和擺動(dòng)動(dòng)相都保持持屈膝姿勢(shì)勢(shì)?;颊咴谠谥蜗鄷r(shí)時(shí)必須使用用代償機(jī)制制以穩(wěn)定膝膝關(guān)節(jié)。由由于患者在在擺動(dòng)相末末期不能伸伸膝,致使使步長(zhǎng)縮短短。腘繩肌、股股四頭肌、、腓腸肌、、比目魚肌肌的動(dòng)態(tài)肌肌電圖常顯顯示腘繩肌肌內(nèi)側(cè)頭比比外側(cè)頭活活躍,腓腸腸肌通常過過分活躍,,特別是在在擺動(dòng)相。。42膝關(guān)節(jié)屈曲曲步態(tài)動(dòng)力學(xué)學(xué)研究??煽梢娚煜ナ苁芟薨轶y關(guān)關(guān)節(jié)屈曲增增加。43膝塌陷小腿三頭肌肌(比目魚魚肌為主))無(wú)力時(shí),,脛骨在支支撐相中期期和后期前前向行進(jìn)過過分,導(dǎo)致致踝關(guān)節(jié)不不穩(wěn)或膝塌塌陷步態(tài)。?;颊呦リP(guān)節(jié)節(jié)過早屈曲曲,同時(shí)伴伴有對(duì)側(cè)步步長(zhǎng)縮短,,同側(cè)足推推進(jìn)延遲,,如果患者者采用增加加股四頭肌肌收縮的方方式避免膝膝關(guān)節(jié)過早早屈曲,并并穩(wěn)定膝關(guān)關(guān)節(jié),將導(dǎo)導(dǎo)致同側(cè)膝膝關(guān)節(jié)在支支撐相末期期屈曲延遲遲,最終導(dǎo)導(dǎo)致伸膝肌肌過用綜合合癥。44膝塌陷患者在不能能維持膝關(guān)關(guān)節(jié)穩(wěn)定時(shí)時(shí),必須使使用上肢支支持膝關(guān)節(jié)節(jié),以進(jìn)行行代償。相關(guān)肌肉::腓腸肌-比目魚肌肌和股四頭頭肌。股四四頭肌肌電電活動(dòng)可延延長(zhǎng)和過度度活躍。45髖關(guān)節(jié)內(nèi)收收(剪刀步步態(tài))擺動(dòng)相時(shí)髖髖關(guān)節(jié)內(nèi)收收,導(dǎo)致剪剪刀樣步態(tài)態(tài)。足支撐撐面積縮小小,致使平平衡困難,,同時(shí)影響響擺動(dòng)相地地面廓清和和肢體前向向運(yùn)動(dòng)。必須要明確確原因在于于原發(fā)機(jī)制制(內(nèi)收肌肌痙攣)還還是代償機(jī)機(jī)制(屈髖髖肌力不足足)。可以以作內(nèi)收肌肌診斷性封封閉。46髖關(guān)節(jié)屈曲曲主要表現(xiàn)為為支撐相髖髖關(guān)節(jié)屈曲曲,特別在在支撐相中中、后期((髖關(guān)節(jié)應(yīng)應(yīng)該在此期期后伸)。。如果畸形為為單側(cè),對(duì)對(duì)側(cè)步長(zhǎng)將將縮短。髂腰肌、恥恥骨肌、臀臀大肌、股股直肌、棘棘旁肌的動(dòng)動(dòng)態(tài)肌電圖圖常見髂腰腰肌、股直直肌、髖內(nèi)內(nèi)收肌過度度活躍,而而伸髖肌和和棘旁肌減減弱。47髖關(guān)節(jié)屈曲曲膝關(guān)節(jié)常發(fā)發(fā)生繼發(fā)性性屈曲畸形形,加重步步態(tài)障礙。。48臀大肌(髖髖伸?。┎讲綉B(tài)即鵝步臀大肌無(wú)力力者,而關(guān)關(guān)節(jié)后伸無(wú)無(wú)力,足跟跟著地時(shí)常常用力將胸胸部后仰,,使重力線線落在髖關(guān)關(guān)節(jié)后方,,以維持夠夠關(guān)節(jié)被動(dòng)動(dòng)伸展,站站立中期時(shí)時(shí)膝關(guān)節(jié)繃繃直,形成成仰胸挺腰腰腹的臀大大肌步態(tài)。。49臀中肌步態(tài)態(tài)臀中肌麻痹痹多由脊髓髓灰質(zhì)炎引引起,一側(cè)側(cè)臀中肌麻麻痹時(shí),不不能固定骨骨盆,也無(wú)無(wú)力提起、、外展和旋旋轉(zhuǎn)大腿,,髖關(guān)節(jié)側(cè)側(cè)方穩(wěn)定受受到影響,,表現(xiàn)為行行走中患腿腿站立相時(shí)時(shí),軀干向向患側(cè)側(cè)彎彎,以避免免健側(cè)骨盆盆下降過多多,從而維維持平衡。。兩側(cè)臀中中肌受損時(shí)時(shí),其步態(tài)態(tài)特殊,步步行時(shí)上身身左右交替替搖擺,狀狀如鴨步長(zhǎng)短腿步態(tài)態(tài)原因:兩下肢長(zhǎng)度度不一致單側(cè)下肢疼疼痛、足踝踝畸形導(dǎo)致致支撐面減減小單側(cè)下肢支支撐能力障障礙單側(cè)下肢生生物力線異異常表現(xiàn):步長(zhǎng)不一致致:步長(zhǎng)健健腿短、患患腿長(zhǎng)支撐時(shí)間不不一致:患患腿短,健健腿長(zhǎng)軀干擺動(dòng)增增加50步行訓(xùn)練臨床上常用用的行走訓(xùn)訓(xùn)練工具站立床站立行起架架支具矯形器器Motormed訓(xùn)練器平行杠訓(xùn)練練步行訓(xùn)練器器減重訓(xùn)練器器拐杖步行訓(xùn)練的的傳統(tǒng)條件件步行站立平衡肌肉動(dòng)力支撐力53步行訓(xùn)練的的前移-新新設(shè)備?54支撐力減重:機(jī)器、拐杖矯形器平衡動(dòng)態(tài)平衡訓(xùn)練支架動(dòng)力康復(fù)機(jī)器人-減重+動(dòng)力外骨骼支架-支撐+動(dòng)力步行前訓(xùn)練練定義:患者者為準(zhǔn)備完完成步行練練習(xí)進(jìn)行的的系列訓(xùn)練練,以提高高患者站立立、平衡、、步行等體體位的適應(yīng)應(yīng)能力。傳統(tǒng)設(shè)備與與用具:肌肌力增強(qiáng)訓(xùn)訓(xùn)練裝置、、平行杠、、起立床、、手杖、拐拐杖等。步行前訓(xùn)練練肌力訓(xùn)練需需要借借助于助行行器或拐杖杖行走的患患者,重點(diǎn)點(diǎn)訓(xùn)練上肢肢肌力。獨(dú)獨(dú)立行走者者重點(diǎn)訓(xùn)練練下肢肌力力。下肢截截肢者進(jìn)行行殘端肌群群和腹部肌肌肉力量的的訓(xùn)練。起立床訓(xùn)練練長(zhǎng)期期臥床或脊脊髓損傷患患者,為預(yù)預(yù)防體位性性低血壓,,可利用起起立床漸漸漸調(diào)整到直直立的狀態(tài)態(tài)。在患者者能夠耐受受身體直立立時(shí),才可可以考慮開開始行走訓(xùn)訓(xùn)練。步行前訓(xùn)練練平行杠內(nèi)訓(xùn)訓(xùn)練行行走訓(xùn)練自自平行杠內(nèi)內(nèi)訓(xùn)練開始始。站立訓(xùn)訓(xùn)練從10~20分鐘/次開始,依依患者體能能狀況改善善而逐漸增增加。在平平行杠內(nèi)行行走訓(xùn)練時(shí)時(shí),其一端端可放置一一面矯正鏡鏡,使患者者能夠看到到自己的步步行姿勢(shì)以以便及時(shí)矯矯正。步行前訓(xùn)練練注意事項(xiàng)步行前訓(xùn)練練時(shí)應(yīng)注意意患者的血血壓變化。。要提供安全全、無(wú)障礙礙的環(huán)境。。衣著長(zhǎng)度不不可及地,,以防絆倒倒。穿著合適的的鞋及襪,,鞋帶須系系牢,不宜宜赤足練習(xí)習(xí)。任務(wù)睜眼扶手閉眼扶手睜眼閉眼睜眼泡沫墊睜眼泡沫墊假性反饋睜眼泡沫墊反饋高級(jí)平衡策策略訓(xùn)練64步行訓(xùn)練定義:患者者自身或利利用不同步步行輔助裝裝置進(jìn)行步步行能力的的練習(xí)。設(shè)備與用用具:平平行杠、、手杖、、拐杖、、助行車車、助行行架、減減重步行行裝置、、步行機(jī)機(jī)器人、、輪椅等等。步行訓(xùn)練練平行杠、、助行器器步行訓(xùn)訓(xùn)練:適適用于初初期的行行走訓(xùn)練練,為準(zhǔn)準(zhǔn)備使用用拐杖或或手杖前前的訓(xùn)練練;也適適用于下下肢無(wú)力力但無(wú)癱癱瘓、一一側(cè)偏癱癱或截肢肢患者;;對(duì)于行行動(dòng)遲緩緩的老年年人或有有平衡問問題的患患者,助助行器亦亦可作為為永久性性的依靠靠。助行行器僅適適宜在平平地使用用。助行行器行走走的方法法為,用用雙手分分別握住住助行器器兩側(cè)的的扶手,,提起助助行器使使之向前前移動(dòng)20-30cm后,邁出出患側(cè)下下肢,再再移動(dòng)健健側(cè)下肢肢跟進(jìn),,如此反反復(fù)前進(jìn)進(jìn)。步行輔助助器的主主要作用用步行中輔輔助保持持身體平平衡,減減少下肢肢承重,,緩解疼疼痛,改改善步態(tài)態(tài),改進(jìn)進(jìn)步行功功能。單臂操作作的拐杖杖類產(chǎn)品品小巧、、輕便,,但是支支撐面積積小、穩(wěn)穩(wěn)定性差差;雙臂操作作的步行行輔助器器具支撐撐面積大大、穩(wěn)定定性好,,但比較較笨重。。裝有輪子子和手柄柄的助行行器具。。使用時(shí),,推動(dòng)助助行器前前移。適用于老老年人。。包括兩輪輪、三輪輪和四輪輪式,并并裝有椅椅座、儲(chǔ)儲(chǔ)物筐等等輔助分類——輪式助行行器分類——框式助行行器支撐面積積大、穩(wěn)穩(wěn)定性能能好、價(jià)價(jià)格低廉廉。類型包括括普通、、交叉步步進(jìn)、前前輪、助助起等。。普通助行行器使用時(shí)需需要提起起助行器器前移,,因此適適用于上上肢有提提握功能能的下肢肢功能障障礙者。。固定式折疊式前輪助行行器前面兩個(gè)個(gè)支撐腿腿裝有輪輪子或萬(wàn)萬(wàn)向輪。。使用時(shí),,推動(dòng)或或提起助助行器的的后支腳腳前移。。可用于上上肢肌力力差,提提起助行行器行走走困難者者。交叉步進(jìn)進(jìn)式助行行器助行器兩兩邊裝有有鉸鏈,,可單側(cè)側(cè)交替推推進(jìn)助行行器前移移。助起式助助行器助行器呈呈階梯形形,有助助起扶手手和支撐撐扶手。。站起困難難者,可可借助助助起扶手手實(shí)現(xiàn)從從坐位到到站位。。前臂支撐撐杖風(fēng)濕性關(guān)關(guān)節(jié)炎拐拐杖,使使用者將將前臂固固定于臂臂托上方方,利用用前臂支支撐體重重,以達(dá)達(dá)到輔助助行走的的目的。。適用于于風(fēng)濕性性關(guān)節(jié)炎炎患者和和因手部部無(wú)力無(wú)無(wú)法使用用手杖、、肘杖和和腋杖者者。肘拐利用前臂臂和手共共同支撐撐,不對(duì)對(duì)身體局局部產(chǎn)生生壓迫。。普通肘杖杖裝有手柄柄和肘托托單腳支支撐的普普通肘杖杖。比腋腋杖輕便便,但穩(wěn)穩(wěn)定性要要差一些些。利用前臂和手手共同支撐,,不對(duì)身體局局部產(chǎn)生壓迫迫;可單側(cè)手手或雙側(cè)手同同時(shí)使用,雙雙肘杖同時(shí)使使用可減輕下下肢承重,提提高行走的穩(wěn)穩(wěn)定性。上下兩端均可可調(diào)節(jié)。上端端調(diào)節(jié)以適應(yīng)應(yīng)前臂長(zhǎng)度,,下端調(diào)節(jié)改改變肘杖的高高度。用于需要借助助拐杖助行者者四腳肘杖裝有手柄和肘肘托四腳支撐撐的腋杖。比比腋杖輕便,,但穩(wěn)定性要要差一些。利用前臂和手手共同支撐,,不對(duì)身體局局部產(chǎn)生壓迫迫;可單側(cè)手手或雙側(cè)手同同時(shí)使用,雙雙肘杖同時(shí)使使用可減輕下下肢承重,提提高行走的穩(wěn)穩(wěn)定性。上下兩端均可可調(diào)節(jié)。上端端調(diào)節(jié)以適應(yīng)應(yīng)前臂長(zhǎng)度,,下端調(diào)節(jié)改改變肘杖的高高度。用于需要借助助拐杖助行者者手杖用單側(cè)手扶持持,分為單腳腳手杖、多腳腳手杖、助站站手杖和坐椅椅手杖。用于有一定平平衡能力下肢肢功能障礙者者和體弱者。。普通手杖用單側(cè)手支撐撐的普通手杖杖,按手杖桿桿類型分為直直桿和彎桿。。用于手有一定定握力,且有有一定平衡能能力的下肢功功能障礙者和和體弱者。助站手杖用單側(cè)手支撐撐,使用者可可利用中間扶扶手從坐位到到站位。用于手有一定定握力,且有有一定平衡能能力的下肢功功能障礙者和和體弱者。三腳手杖支撐面積較單單腳手杖大,,較單腳手杖杖穩(wěn)定。更適用于平衡衡能力欠佳而而使用單腳手手杖不安全者者。四腳手杖屬多腳手杖,,支撐面積較較單腳手杖大大,較單腳手手杖穩(wěn)定。按手杖桿分類類為直桿和彎彎桿,按支撐撐腳分為大四四腳和小四腳腳。更適用于平衡衡能力欠佳而而使用單腳手手杖不安全者者。扶拐步態(tài)兩點(diǎn)步態(tài)三點(diǎn)步態(tài)四點(diǎn)步態(tài)雙拐步行訓(xùn)練練-拖地步交替拖地步::將左拐向前前方伸出,再再伸右拐,雙雙足同時(shí)拖地地向前移動(dòng)至至拐腳附近。。同時(shí)拖地步::雙拐同時(shí)向向前方伸出,,兩腳拖地移移動(dòng)至拐腳附附近。雙拐步行訓(xùn)練練-擺至步移動(dòng)速度較快快,可減少腰腰部及髖部用用力。雙拐同時(shí)向前前方伸出,患患者身體重心心前移,利用用上肢支撐力力使雙足離地地,下肢同時(shí)時(shí)擺動(dòng),雙足足在拐腳附近近著地。適用于雙下肢肢完全癱瘓而而使下肢無(wú)法法交替移動(dòng)的的患者。雙拐步行訓(xùn)練練-擺過步拄拐步行中最最快速的移動(dòng)動(dòng)方式。雙側(cè)拐同時(shí)向向前方伸出,,患者手支撐撐,身體重心心前移,上肢肢支撐力使雙雙足離地,下下肢向前擺動(dòng)動(dòng),雙足在拐拐杖著地點(diǎn)前前著地。開始訓(xùn)練時(shí)容容易出現(xiàn)膝關(guān)關(guān)節(jié)屈曲,軀軀干前屈而跌跌倒,應(yīng)加強(qiáng)強(qiáng)保護(hù)。適用于路面寬寬闊,行人較較少的場(chǎng)合,,也適用于雙雙下肢完全癱癱瘓,上肢肌肌力強(qiáng)壯者。。雙拐四點(diǎn)步穩(wěn)定性好、安安全而緩慢的的步行方式。。每次僅移動(dòng)一一個(gè)點(diǎn),始終終保持四個(gè)點(diǎn)點(diǎn)在地面,即即左拐→右足→右拐→左足,如此反反復(fù)進(jìn)行。步行環(huán)境與擺擺至步相同,,適用于骨盆盆上提肌肌力力較好的雙下下肢運(yùn)動(dòng)障礙礙者以及老人人或下肢無(wú)力力者。雙拐兩點(diǎn)步與正常步態(tài)基基本接近、步步行速度較快快。一側(cè)拐杖與對(duì)對(duì)側(cè)足同時(shí)伸伸出為第一著著地點(diǎn),然后后另一側(cè)拐杖杖與相對(duì)的另另一側(cè)足再向向前伸出作為為第二著地點(diǎn)點(diǎn)。步行環(huán)境與擺擺過步相同。。適用于一側(cè)下下肢疼痛需要要借助于拐杖杖減輕其

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