木制家具噴漆機(jī)械手設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
木制家具噴漆機(jī)械手設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
木制家具噴漆機(jī)械手設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

木制家具噴漆機(jī)械手目

的

及

意

義本課題設(shè)計(jì)的噴漆機(jī)械手適合目前我國(guó)噴漆生產(chǎn)的要求，能夠到達(dá)噴涂質(zhì)量好，工作性能穩(wěn)定的目的。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物。

它是一種模仿人體上肢的局部功能；按照預(yù)定要求輸送工件及握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備。對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推開(kāi)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步開(kāi)展起著重要的作用，因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡送。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀1990年，工業(yè)噴漆機(jī)器人PJ-1，這是我國(guó)第一臺(tái)噴漆機(jī)器人2021年7月16日東莞市事通達(dá)機(jī)電科技對(duì)其自行研制的噴漆機(jī)械手申請(qǐng)了專(zhuān)利。日本生產(chǎn)的阿耐思特巖田“ANESTIWATA〞噴涂機(jī)械手。德國(guó)KUKA

噴漆機(jī)械手噴漆機(jī)械手各種噴漆機(jī)械手主要包括以下三個(gè)局部№1機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)№2機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)的液壓缸的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的液壓缸的選擇№3控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

橫向手臂

直立手臂

支撐桿

支承工作臺(tái)

整體的聯(lián)接設(shè)計(jì)

液壓系統(tǒng)的

設(shè)計(jì)包括：

1、液壓泵

2、電機(jī)的選擇

3、油箱的設(shè)計(jì)

4、液壓元件的選用液壓缸的設(shè)計(jì)和選擇

擺動(dòng)液壓缸整體的設(shè)計(jì)

輸出軸的設(shè)計(jì)

液壓缸與支承

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