汽車行駛系統(tǒng)概述課件

汽車構(gòu)造姓名：王侃偉辦公室：航空樓B806電話mail：wangkw@汽車構(gòu)造姓名：王侃偉

第十三章行駛系

第十三章行駛系講課提綱第一節(jié)汽車行駛系統(tǒng)概述第二節(jié)車架第三節(jié)車橋第四節(jié)車輪與輪胎第五節(jié)懸架概述

講課提綱第一節(jié)汽車行駛系統(tǒng)概述第一節(jié)行駛系的功用及組成作用：1）接受傳動(dòng)系傳來(lái)的扭矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車的牽引力；2）傳遞并承受路面作用于車輪上的各向反力及所形成的力矩。3）緩沖減振，保證汽車行駛的平順性；4）與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，控制汽車的行駛方向。類型：輪式、半履帶式、全履帶式、車輪履帶式。輪式組成：主要由車架、車橋、車輪和懸架組成。第一節(jié)行駛系的功用及組成

輪式行駛系主要由車架、車橋、懸架和車輪等組成，如圖所示。車架是全車的裝配基體，將整個(gè)汽車連接成一整體；車輪安裝在車橋上，支承著車橋與汽車；懸架把車架與車橋連接在一起，減少汽車在行駛中受到的各種沖擊與振動(dòng)。輪式行駛系主要由車架、車橋、懸架和車輪等組成，汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件第二節(jié)車架作用：用以支撐連接汽車的各零部件，并承受來(lái)自車內(nèi)外的各種載荷。形式：目前汽車車架的結(jié)構(gòu)形式主要有：邊梁式、中梁式和綜合式三種。車架是整個(gè)汽車的基體。車架的功用是支承連接汽車的各零部件，并承受來(lái)自車內(nèi)外的各種載荷。汽車車架的結(jié)構(gòu)形式基本上有三種：邊梁式車架、中梁式車架(或稱脊骨式車架)和綜合式車架。其中，邊梁式車架應(yīng)用最廣。第二節(jié)車架車架是整個(gè)汽車的基體。車架的功用是支承連接汽車的邊梁式車架的結(jié)構(gòu)及組成一邊梁式車架邊梁式車架由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁組成，用鉚接法或焊接法將縱梁與橫梁連接成堅(jiān)固的剛性構(gòu)架。邊梁式車架的結(jié)構(gòu)及組成一邊梁式車架邊梁式車架由兩根位于兩豐田皇冠(Crown)轎車車架和車身

轎車（X形高斷面的橫梁）車架豐田皇冠(Crown)轎車車架和車身轎車（X形高斷面的橫梁中梁式車架結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

中梁式車架只有一根位于中央貫穿前后的縱梁，因此亦稱為脊骨式車架。具有中梁式車架的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及底盤示意圖二中梁式車架中梁式車架結(jié)構(gòu)特點(diǎn):具有中梁式車架的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及底盤示汽車行駛系統(tǒng)概述課件三綜合式車架和承載式車身綜合式車架車架的前部是邊梁式，而后部是中梁式的，這種車架稱為綜合式車架。桁架式車架桁架式車架由鋼管組合焊接而成，兼有車架和車身的作用。三綜合式車架和承載式車身汽車行駛系統(tǒng)概述課件

平臺(tái)式車架平臺(tái)式車架也是中梁式車架的一種變型。ISR型車架

半車架有些轎車為了減輕車架重量，采用了半車架。轎車承載式車身殼體

大客車整體承載式車身骨架大客車整體承載式車身骨架車橋的功用及分類車橋(也稱車軸)通過(guò)懸架和車架(或承載式車身)相連，它的兩端安裝車輪，其功用是傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間各方向的作用力及其力矩。根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)的不同，車橋分為整體式和斷開式兩種。根據(jù)車橋上車輪的作用，車橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋四種類型。

轉(zhuǎn)向橋的功用及組成轉(zhuǎn)向橋是利用車橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)組成。第三節(jié)車橋車橋的功用及分類轉(zhuǎn)向橋的功用及組成轉(zhuǎn)向橋是利用車橋車橋功用功用：傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方向的作用力及其力矩。類型：

1）按懸架結(jié)構(gòu)的不同可分為整體式和斷開時(shí)兩種；

2）按車輪所起作用的不同可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋。一、轉(zhuǎn)向橋主要由前軸（梁）、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂等四部分組成轉(zhuǎn)向橋是利用鉸接裝置使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向的。車橋功用斷開式轉(zhuǎn)向橋JL6360型微型客車的斷開式轉(zhuǎn)向橋斷開式轉(zhuǎn)向橋JL6360型微型客車的斷開式轉(zhuǎn)向橋汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件1.主銷后傾角主銷后傾角是指在汽車的縱向平面內(nèi)，主銷上部有向后有一個(gè)傾角γ，即主銷軸線和地面垂直線在汽車縱向平面內(nèi)的夾角，它能形成回正的穩(wěn)定力矩。轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正作用，以保證汽車穩(wěn)定直線行駛。這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來(lái)保證的，轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)主要有主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束。1.主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的1、主銷后傾主銷安裝在前軸上，在縱向平面內(nèi)，其上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷后傾。在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角γ叫主銷后傾角。主銷后傾的作用是保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的前輪自動(dòng)回正。1、主銷后傾2、主銷內(nèi)傾主銷安裝到前軸上，在橫向平面內(nèi)，其上端略向內(nèi)傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。在橫向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角β叫主銷內(nèi)傾角。主銷內(nèi)傾的作用是使前輪自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向輕便。2、主銷內(nèi)傾3、前輪外傾前輪安裝在車輪上，其旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜，這種現(xiàn)象稱為前輪外傾。前輪旋轉(zhuǎn)平面與縱向垂直平面之間的夾角α稱為前輪外傾角。為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負(fù)荷，安裝車輪時(shí)預(yù)先使車輪有一定的外傾角，以防止車輪出現(xiàn)內(nèi)傾。同時(shí)，車輪有了外傾角也可以與拱形路面相適應(yīng)。3、前輪外傾4.前輪前束汽車兩個(gè)前輪安裝后，在通過(guò)車輪軸線并與地面平行的平面內(nèi)，兩車輪前端略向內(nèi)束，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。左右兩車輪間后方距離A與前方距離B之差（A—B）稱為前輪前束值。前輪前束的作用是消除汽車行駛過(guò)程中，因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的不利影響。4.前輪前束三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋在許多轎車和全輪驅(qū)動(dòng)的越野汽車上，前橋除作為轉(zhuǎn)向橋外，還兼起驅(qū)動(dòng)橋的作用，故稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。能實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)的車橋稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋四、支持橋既無(wú)轉(zhuǎn)向功能又無(wú)驅(qū)動(dòng)功能的橋稱為支持橋，前置前驅(qū)轎車的后橋?yàn)榈湫偷闹С謽?。四、支持橋第四?jié)車輪與輪胎車輪與輪胎的功用車輪與輪胎是汽車行駛系統(tǒng)中的重要部件，其功用是：支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力；通過(guò)輪胎同路面間存在的附著作用來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí)，通過(guò)車輪產(chǎn)生的自動(dòng)回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔(dān)越障提高通過(guò)性的作用等。車輪的組成及分類車輪是介于輪胎和車軸之間承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，通常由兩個(gè)主要部件輪輞和輪輻組成，有時(shí)還包含輪轂。按輪輻的構(gòu)造，車輪可分為兩種主要形式：輻板式和輻條式。第四節(jié)車輪與輪胎車輪與輪胎的功用車輪類型

車輪由輪轂、輪輞以及這兩元件間的連接部分組成。類型：按照連接部分的不同，車輪分為輻板式和輻條式。

1、輻板式連接輪轂和輪輞的是鋼質(zhì)的圓盤，大多是沖壓成形。

2、輻條式輻條有鋼絲輻條或和輪轂鑄成一體的鑄造輻條。車輪類型輻板式車輪的組成紅旗CA7220型轎車的車輪和輪胎汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件載貨汽車雙式車輪輪輞的類型汽車行駛系統(tǒng)概述課件充氣輪胎的作用

現(xiàn)代汽車幾乎都采用充氣輪胎。輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸，它的作用是：

1)和汽車懸架共同來(lái)緩和汽車行駛時(shí)所受到的沖擊，并衰減由此而產(chǎn)生的振動(dòng)，以保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性。

2)保證車輪和路面有良好的附著性，以提高汽車的牽引性、制動(dòng)性和通過(guò)性。

3)承受汽車的重力，并傳遞其它方向的力和力矩。因此，輪胎必須有適宜的彈性和承受載荷的能力。同時(shí)，在其與路面直接接觸的胎面部分，應(yīng)具有用以增強(qiáng)附著作用的花紋。充氣輪胎的作用輪胎

輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸。

1、作用（1）緩和汽車所受到的沖擊并衰減振動(dòng)。（2）保證車輪與路面有良好的附著。（3）承受重力和傳遞其他方向的力和力矩。

2、輪胎的結(jié)構(gòu)汽車輪胎有充氣輪胎和實(shí)心輪胎，現(xiàn)代汽車大多使用充氣輪胎。充氣輪胎按組成結(jié)構(gòu)不同，分有內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎兩種。按簾線排列方式，分普通斜交胎和子午線胎。3、輪胎花紋輪胎花紋主要影響輪胎的使用性能。主要有普通花紋、混合花紋和越野花紋。輪胎輪胎分類汽車輪胎按用途分，可分為載貨汽車輪胎和轎車輪胎；而載貨汽車輪胎又分為重型、中型和輕型載貨汽車輪胎。汽車輪胎按胎體結(jié)構(gòu)不同可分為充氣輪胎和實(shí)心輪胎。現(xiàn)代汽車絕大多數(shù)采用充氣輪胎。充氣輪胎按組成結(jié)構(gòu)不同，又分為有內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎兩種。充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同，還可分為普通斜交胎、帶束斜交胎和子午線胎。有內(nèi)胎的充氣輪胎

輪胎分類輪胎分類有內(nèi)胎的充氣輪胎輪胎分類汽車行駛系統(tǒng)概述課件輪胎花紋輪胎花紋對(duì)輪胎的性能影響很大。目前，輪胎花紋主要有普通花紋、混合花紋和越野花紋等，如圖所示。充氣輪胎尺寸的標(biāo)記充氣輪胎尺寸的標(biāo)記如圖所示。D—輪胎外徑、d—輪胎內(nèi)徑、H—輪胎斷面高度、B—輪胎斷面寬度。輪胎花紋充氣輪胎尺寸的標(biāo)記輪胎的高寬比輪胎斷面高度H與寬度B之比稱為輪胎的高寬比（以百分比表示），即(H/B)×100%又稱做輪胎的扁平率，如圖所示。具有相同承載能力的普通輪胎與寬斷面輪胎之間的比較輪胎的高寬比1．轎車輪胎規(guī)格表示方法2．載貨汽車輪胎規(guī)格表示方法速度級(jí)別負(fù)荷指數(shù)輪輞名義直徑(in)子午線結(jié)構(gòu)代號(hào)(英語(yǔ)單詞Radial的第一個(gè)字母)輪胎名義高寬比輪胎名義斷面寬度(mm)185/60R1380H輪輞名義直徑(in)輪胎名義斷面寬度(in)9.00--20速度級(jí)別負(fù)荷指數(shù)輪輞名義直徑(in)子午線結(jié)構(gòu)代號(hào)(英語(yǔ)單詞汽車行駛系統(tǒng)概述課件

第五節(jié)懸架一、懸架的功用懸架是車架與車橋之間一切傳力裝置的總稱。其作用是在車輪和車架之間傳遞力。二、懸架的組成懸架主要由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成。三、懸架系統(tǒng)所決定的自然振動(dòng)頻率四、懸架的分類

懸架分非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。第五節(jié)懸架一懸架的功用和組成懸架的功用和組成懸架是車架與車橋或承載式車身與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。它一般都由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(縱、橫向推力桿)等三部分組成。這三個(gè)組成部分分別起緩沖、減振和導(dǎo)向的作用，然而三者共同的任務(wù)是傳力。一懸架的功用和組成懸架的功用和組成懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率懸架系統(tǒng)概述式中,g為重力加速度；f為懸架垂直變形(撓度)；M為懸架簧載質(zhì)量；K(K＝Mg／f)為懸架剛度。汽車懸架的類型汽車懸架可分為兩大類：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率懸架系統(tǒng)概述式中,g為重力加速度；f二減振器減振器用于衰減車架與車身之間的振動(dòng)。并與彈性元件并聯(lián)安裝。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減振器。一、對(duì)減振器的要求1、在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性緩和沖擊。2、在懸架伸張行程內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)較大，以求迅速減振。3、當(dāng)車橋與車架的相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過(guò)大的沖擊載荷。目前汽車上廣泛采用雙向作用筒式減振器。二減振器減振器減振器的功用及工作原理為加速車架與車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性，在大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)內(nèi)部裝有減振器。減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝的。減振器減振器的功用及工作原理二、雙向作用筒式減振器主要由儲(chǔ)油缸筒、工作缸筒、活塞、壓縮閥、伸張閥、補(bǔ)償閥、流通閥組成。二、雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器的工作原理可分為壓縮和伸張兩個(gè)行程加以說(shuō)明。雙向作用筒式減振器的工作原理雙向作用筒式減振器示意圖雙向作用筒式減振器的工作原理可分為壓縮和伸張兩個(gè)行程加以說(shuō)明三、CA1092雙向作用筒式減振器三、CA1092雙向作用筒式減振器三彈性元件彈性元件用于傳遞垂直力并緩和車輪傳給車架和車身的沖擊。一、鋼板彈簧三彈性元件彈性元件的類型汽車懸架系統(tǒng)中采用的彈性元件主要有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等幾種結(jié)構(gòu)形式。鋼板彈簧鋼板彈簧是汽車懸架中應(yīng)用最廣泛的一種彈性元件。它是由若干片等寬但不等長(zhǎng)(厚度可以相等，也可以不相等)的合金彈簧片組合而成的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁。彈性元件彈性元件的類型彈性元件汽車行駛系統(tǒng)概述課件少片變截面鋼板彈簧少片變截面鋼板彈簧是由單片或2~3片變厚度斷面的彈簧片構(gòu)成的。少片變截面鋼板彈簧二、螺旋彈簧

螺旋彈簧多用在獨(dú)立懸架中，其本身只起彈性元件的作用。二、螺旋彈簧三、扭桿彈簧扭桿彈簧是一根具有扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿件。三、扭桿彈簧扭桿彈簧扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的扭桿，如圖所示。扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形和管形，其兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等，以便一端固定在車架上，另一端固定在懸架的擺臂上，擺臂則與車輪相連。氣體彈簧氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體(氣壓為0.5～1MPa)，利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)其彈簧作用的。這種彈簧的剛度是可變的，故它具有比較理想的變剛度特性。扭桿彈簧氣體彈簧汽車行駛系統(tǒng)概述課件空氣彈簧空氣彈簧有囊式空氣彈簧和膜式空氣彈簧兩種。油氣彈簧油氣彈簧的形式有單氣室、雙氣室以及兩級(jí)壓力式等?？諝鈴椈捎蜌鈴椈上鹉z彈簧

橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來(lái)起彈性元件的作用。它可以承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。橡膠彈簧四非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，被廣泛應(yīng)用于貨車的前、后懸架。在轎車中，非獨(dú)立懸架一般僅用作后懸架。縱置鋼板彈簧非獨(dú)立后懸架縱置鋼板彈簧非獨(dú)立前懸架東風(fēng)EQ1090E型汽車后懸架四非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，被廣泛應(yīng)用于漸變剛度鋼板彈簧為提高汽車的平順性，有的輕型貨車后懸架采用將副簧置于主簧下面的漸變剛度鋼板彈簧。螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般只用作轎車的后懸架。

漸變剛度鋼板彈簧空氣彈簧非獨(dú)立懸架采用空氣彈簧懸架時(shí)，容易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)?？諝鈴椈煞仟?dú)立懸架五獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：

1)兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響，可減少車架和車身的振動(dòng)，而且有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象。

2)減少了汽車的非簧載質(zhì)量，使懸架所受到的沖擊載荷小，可以提高汽車的平均行駛速度。

3)可使汽車質(zhì)心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性；同時(shí)能給予車輪較大的上下運(yùn)動(dòng)的空間，因而可以將懸架剛度設(shè)計(jì)得較小，使車身振動(dòng)頻率降低，以改善行駛平順性。獨(dú)立懸架的缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；保養(yǎng)維修不便；輪胎磨損較嚴(yán)重。五獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架的優(yōu)點(diǎn)：獨(dú)立懸架特點(diǎn)

獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是左右輪不連在一根軸上，單獨(dú)通過(guò)懸架與車架相連。具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）左右輪可單獨(dú)跳動(dòng)，相互影響小，減小車身的傾斜和振動(dòng)；（2）減小了汽車的非簧載質(zhì)量，可提高汽車平均行駛速度；（3）彈性元件僅承受垂直力，可采用剛度小的彈簧，降低車身振動(dòng)頻率，改善平順性；（4）前輪采用獨(dú)立懸架，可降低發(fā)動(dòng)機(jī)位置和汽車質(zhì)心，提高行駛穩(wěn)定性。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)型式包括橫臂式、縱臂式、斜臂式和車輪沿主銷移動(dòng)的懸架。獨(dú)立懸架特點(diǎn)

獨(dú)立懸架的分類

獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)類型很多，按車輪運(yùn)動(dòng)形式可分成四類：

1)車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架(橫臂式獨(dú)立懸架，圖a)。

2)車輪在汽車縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架(縱臂式獨(dú)立懸架，圖b)。

3)車輪沿主銷移動(dòng)的懸架，其中包括燭式懸架(圖c)和麥弗遜式懸架(滑柱連桿式懸架，圖d)。

4)車輪在汽車的斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架（單斜臂式獨(dú)立懸架，圖e）。

獨(dú)立懸架的分類獨(dú)立懸架的分類獨(dú)立懸架的分類汽車行駛系統(tǒng)概述課件一、橫臂式包括單橫臂式和雙橫臂式。一、橫臂式二、縱臂式包括單縱臂式和雙縱臂式兩種。二、縱臂式三、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架三、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架汽車行駛系統(tǒng)概述課件橫向穩(wěn)定器近代轎車的懸架一般都很軟，在高速行駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，車身會(huì)產(chǎn)生很大的橫向傾斜和橫向角振動(dòng)。為減少這種橫向傾斜，往往在懸架中加設(shè)橫向穩(wěn)定器。用得最多的是桿式橫向穩(wěn)定器。橫向穩(wěn)定器六多軸汽車的平衡懸架平衡懸架這種能保證中、后橋車輪垂直載荷相等的懸架稱為平衡懸架。六多軸汽車的平衡懸架平衡懸架七主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架及其分類懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼特性能根據(jù)汽車的行駛條件（車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和路面狀況等）進(jìn)行動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，使懸架系統(tǒng)始終處于最佳減振狀態(tài)，稱為主動(dòng)懸架。主動(dòng)懸架系統(tǒng)按其是否包含動(dòng)力源可分為全主動(dòng)懸架（有源主動(dòng)懸架）和半主動(dòng)懸架（無(wú)源主動(dòng)懸架）系統(tǒng)兩大類。七主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架及其分類全主動(dòng)懸架全主動(dòng)懸架就是根據(jù)汽車的運(yùn)動(dòng)和路面狀況，適時(shí)地調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼，使其處于最佳減振狀態(tài)。全主動(dòng)懸架全主動(dòng)懸架全主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架不考慮改變懸架的剛度，而只考慮改變懸架的阻尼，因此它是由無(wú)動(dòng)力源且只有可控的阻尼元件組成。由于半主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作時(shí)幾乎不消耗車輛動(dòng)力，而且還能獲得與全主動(dòng)懸架相近的性能，故有較好的應(yīng)用前景。半主動(dòng)懸架按阻尼級(jí)又可分成有級(jí)式和無(wú)級(jí)式兩種。有級(jí)式半主動(dòng)懸架它是將懸架系統(tǒng)中的阻尼分成兩級(jí)、三級(jí)或更多級(jí)，可由駕駛員選擇或根據(jù)傳感器信號(hào)自動(dòng)進(jìn)行選擇所需要的阻尼級(jí)。半主動(dòng)懸架有級(jí)式半主動(dòng)懸架無(wú)級(jí)式半主動(dòng)懸架它是根據(jù)汽車行駛的路面條件和行駛狀態(tài)，對(duì)懸架系統(tǒng)的阻尼在幾毫秒內(nèi)由最小變到最大進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。無(wú)級(jí)式半主動(dòng)懸架1.配氣機(jī)構(gòu)的作用是什么？2.氣門導(dǎo)管的作用是什么？課后思考1.配氣機(jī)構(gòu)的作用是什么？課后思考汽車構(gòu)造姓名：王侃偉辦公室：航空樓B806電話mail：wangkw@汽車構(gòu)造姓名：王侃偉

第十三章行駛系

第十三章行駛系講課提綱第一節(jié)汽車行駛系統(tǒng)概述第二節(jié)車架第三節(jié)車橋第四節(jié)車輪與輪胎第五節(jié)懸架概述

講課提綱第一節(jié)汽車行駛系統(tǒng)概述第一節(jié)行駛系的功用及組成作用：1）接受傳動(dòng)系傳來(lái)的扭矩，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與路面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)汽車的牽引力；2）傳遞并承受路面作用于車輪上的各向反力及所形成的力矩。3）緩沖減振，保證汽車行駛的平順性；4）與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作，控制汽車的行駛方向。類型：輪式、半履帶式、全履帶式、車輪履帶式。輪式組成：主要由車架、車橋、車輪和懸架組成。第一節(jié)行駛系的功用及組成

輪式行駛系主要由車架、車橋、懸架和車輪等組成，如圖所示。車架是全車的裝配基體，將整個(gè)汽車連接成一整體；車輪安裝在車橋上，支承著車橋與汽車；懸架把車架與車橋連接在一起，減少汽車在行駛中受到的各種沖擊與振動(dòng)。輪式行駛系主要由車架、車橋、懸架和車輪等組成，汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件第二節(jié)車架作用：用以支撐連接汽車的各零部件，并承受來(lái)自車內(nèi)外的各種載荷。形式：目前汽車車架的結(jié)構(gòu)形式主要有：邊梁式、中梁式和綜合式三種。車架是整個(gè)汽車的基體。車架的功用是支承連接汽車的各零部件，并承受來(lái)自車內(nèi)外的各種載荷。汽車車架的結(jié)構(gòu)形式基本上有三種：邊梁式車架、中梁式車架(或稱脊骨式車架)和綜合式車架。其中，邊梁式車架應(yīng)用最廣。第二節(jié)車架車架是整個(gè)汽車的基體。車架的功用是支承連接汽車的邊梁式車架的結(jié)構(gòu)及組成一邊梁式車架邊梁式車架由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁組成，用鉚接法或焊接法將縱梁與橫梁連接成堅(jiān)固的剛性構(gòu)架。邊梁式車架的結(jié)構(gòu)及組成一邊梁式車架邊梁式車架由兩根位于兩豐田皇冠(Crown)轎車車架和車身

轎車（X形高斷面的橫梁）車架豐田皇冠(Crown)轎車車架和車身轎車（X形高斷面的橫梁中梁式車架結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

中梁式車架只有一根位于中央貫穿前后的縱梁，因此亦稱為脊骨式車架。具有中梁式車架的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及底盤示意圖二中梁式車架中梁式車架結(jié)構(gòu)特點(diǎn):具有中梁式車架的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及底盤示汽車行駛系統(tǒng)概述課件三綜合式車架和承載式車身綜合式車架車架的前部是邊梁式，而后部是中梁式的，這種車架稱為綜合式車架。桁架式車架桁架式車架由鋼管組合焊接而成，兼有車架和車身的作用。三綜合式車架和承載式車身汽車行駛系統(tǒng)概述課件

平臺(tái)式車架平臺(tái)式車架也是中梁式車架的一種變型。ISR型車架

半車架有些轎車為了減輕車架重量，采用了半車架。轎車承載式車身殼體

大客車整體承載式車身骨架大客車整體承載式車身骨架車橋的功用及分類車橋(也稱車軸)通過(guò)懸架和車架(或承載式車身)相連，它的兩端安裝車輪，其功用是傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間各方向的作用力及其力矩。根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)的不同，車橋分為整體式和斷開式兩種。根據(jù)車橋上車輪的作用，車橋又可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋四種類型。

轉(zhuǎn)向橋的功用及組成轉(zhuǎn)向橋是利用車橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)組成。第三節(jié)車橋車橋的功用及分類轉(zhuǎn)向橋的功用及組成轉(zhuǎn)向橋是利用車橋車橋功用功用：傳遞車架（或承載式車身）與車輪之間各方向的作用力及其力矩。類型：

1）按懸架結(jié)構(gòu)的不同可分為整體式和斷開時(shí)兩種；

2）按車輪所起作用的不同可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支持橋。一、轉(zhuǎn)向橋主要由前軸（梁）、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和輪轂等四部分組成轉(zhuǎn)向橋是利用鉸接裝置使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向的。車橋功用斷開式轉(zhuǎn)向橋JL6360型微型客車的斷開式轉(zhuǎn)向橋斷開式轉(zhuǎn)向橋JL6360型微型客車的斷開式轉(zhuǎn)向橋汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件1.主銷后傾角主銷后傾角是指在汽車的縱向平面內(nèi)，主銷上部有向后有一個(gè)傾角γ，即主銷軸線和地面垂直線在汽車縱向平面內(nèi)的夾角，它能形成回正的穩(wěn)定力矩。轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪有自動(dòng)回正作用，以保證汽車穩(wěn)定直線行駛。這種自動(dòng)回正作用是由轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)來(lái)保證的，轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)主要有主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束。1.主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)轉(zhuǎn)向橋在保證汽車轉(zhuǎn)向功能的1、主銷后傾主銷安裝在前軸上，在縱向平面內(nèi)，其上端略向后傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷后傾。在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角γ叫主銷后傾角。主銷后傾的作用是保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的前輪自動(dòng)回正。1、主銷后傾2、主銷內(nèi)傾主銷安裝到前軸上，在橫向平面內(nèi)，其上端略向內(nèi)傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。在橫向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角β叫主銷內(nèi)傾角。主銷內(nèi)傾的作用是使前輪自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向輕便。2、主銷內(nèi)傾3、前輪外傾前輪安裝在車輪上，其旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜，這種現(xiàn)象稱為前輪外傾。前輪旋轉(zhuǎn)平面與縱向垂直平面之間的夾角α稱為前輪外傾角。為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負(fù)荷，安裝車輪時(shí)預(yù)先使車輪有一定的外傾角，以防止車輪出現(xiàn)內(nèi)傾。同時(shí)，車輪有了外傾角也可以與拱形路面相適應(yīng)。3、前輪外傾4.前輪前束汽車兩個(gè)前輪安裝后，在通過(guò)車輪軸線并與地面平行的平面內(nèi)，兩車輪前端略向內(nèi)束，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。左右兩車輪間后方距離A與前方距離B之差（A—B）稱為前輪前束值。前輪前束的作用是消除汽車行駛過(guò)程中，因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的不利影響。4.前輪前束三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋在許多轎車和全輪驅(qū)動(dòng)的越野汽車上，前橋除作為轉(zhuǎn)向橋外，還兼起驅(qū)動(dòng)橋的作用，故稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。能實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)的車橋稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋三、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋四、支持橋既無(wú)轉(zhuǎn)向功能又無(wú)驅(qū)動(dòng)功能的橋稱為支持橋，前置前驅(qū)轎車的后橋?yàn)榈湫偷闹С謽?。四、支持橋第四?jié)車輪與輪胎車輪與輪胎的功用車輪與輪胎是汽車行駛系統(tǒng)中的重要部件，其功用是：支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽?lái)的沖擊力；通過(guò)輪胎同路面間存在的附著作用來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí)，通過(guò)車輪產(chǎn)生的自動(dòng)回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔(dān)越障提高通過(guò)性的作用等。車輪的組成及分類車輪是介于輪胎和車軸之間承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，通常由兩個(gè)主要部件輪輞和輪輻組成，有時(shí)還包含輪轂。按輪輻的構(gòu)造，車輪可分為兩種主要形式：輻板式和輻條式。第四節(jié)車輪與輪胎車輪與輪胎的功用車輪類型

車輪由輪轂、輪輞以及這兩元件間的連接部分組成。類型：按照連接部分的不同，車輪分為輻板式和輻條式。

1、輻板式連接輪轂和輪輞的是鋼質(zhì)的圓盤，大多是沖壓成形。

2、輻條式輻條有鋼絲輻條或和輪轂鑄成一體的鑄造輻條。車輪類型輻板式車輪的組成紅旗CA7220型轎車的車輪和輪胎汽車行駛系統(tǒng)概述課件汽車行駛系統(tǒng)概述課件載貨汽車雙式車輪輪輞的類型汽車行駛系統(tǒng)概述課件充氣輪胎的作用

現(xiàn)代汽車幾乎都采用充氣輪胎。輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸，它的作用是：

1)和汽車懸架共同來(lái)緩和汽車行駛時(shí)所受到的沖擊，并衰減由此而產(chǎn)生的振動(dòng)，以保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性。

2)保證車輪和路面有良好的附著性，以提高汽車的牽引性、制動(dòng)性和通過(guò)性。

3)承受汽車的重力，并傳遞其它方向的力和力矩。因此，輪胎必須有適宜的彈性和承受載荷的能力。同時(shí)，在其與路面直接接觸的胎面部分，應(yīng)具有用以增強(qiáng)附著作用的花紋。充氣輪胎的作用輪胎

輪胎安裝在輪輞上，直接與路面接觸。

1、作用（1）緩和汽車所受到的沖擊并衰減振動(dòng)。（2）保證車輪與路面有良好的附著。（3）承受重力和傳遞其他方向的力和力矩。

2、輪胎的結(jié)構(gòu)汽車輪胎有充氣輪胎和實(shí)心輪胎，現(xiàn)代汽車大多使用充氣輪胎。充氣輪胎按組成結(jié)構(gòu)不同，分有內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎兩種。按簾線排列方式，分普通斜交胎和子午線胎。3、輪胎花紋輪胎花紋主要影響輪胎的使用性能。主要有普通花紋、混合花紋和越野花紋。輪胎輪胎分類汽車輪胎按用途分，可分為載貨汽車輪胎和轎車輪胎；而載貨汽車輪胎又分為重型、中型和輕型載貨汽車輪胎。汽車輪胎按胎體結(jié)構(gòu)不同可分為充氣輪胎和實(shí)心輪胎。現(xiàn)代汽車絕大多數(shù)采用充氣輪胎。充氣輪胎按組成結(jié)構(gòu)不同，又分為有內(nèi)胎輪胎和無(wú)內(nèi)胎輪胎兩種。充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同，還可分為普通斜交胎、帶束斜交胎和子午線胎。有內(nèi)胎的充氣輪胎

輪胎分類輪胎分類有內(nèi)胎的充氣輪胎輪胎分類汽車行駛系統(tǒng)概述課件輪胎花紋輪胎花紋對(duì)輪胎的性能影響很大。目前，輪胎花紋主要有普通花紋、混合花紋和越野花紋等，如圖所示。充氣輪胎尺寸的標(biāo)記充氣輪胎尺寸的標(biāo)記如圖所示。D—輪胎外徑、d—輪胎內(nèi)徑、H—輪胎斷面高度、B—輪胎斷面寬度。輪胎花紋充氣輪胎尺寸的標(biāo)記輪胎的高寬比輪胎斷面高度H與寬度B之比稱為輪胎的高寬比（以百分比表示），即(H/B)×100%又稱做輪胎的扁平率，如圖所示。具有相同承載能力的普通輪胎與寬斷面輪胎之間的比較輪胎的高寬比1．轎車輪胎規(guī)格表示方法2．載貨汽車輪胎規(guī)格表示方法速度級(jí)別負(fù)荷指數(shù)輪輞名義直徑(in)子午線結(jié)構(gòu)代號(hào)(英語(yǔ)單詞Radial的第一個(gè)字母)輪胎名義高寬比輪胎名義斷面寬度(mm)185/60R1380H輪輞名義直徑(in)輪胎名義斷面寬度(in)9.00--20速度級(jí)別負(fù)荷指數(shù)輪輞名義直徑(in)子午線結(jié)構(gòu)代號(hào)(英語(yǔ)單詞汽車行駛系統(tǒng)概述課件

第五節(jié)懸架一、懸架的功用懸架是車架與車橋之間一切傳力裝置的總稱。其作用是在車輪和車架之間傳遞力。二、懸架的組成懸架主要由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成。三、懸架系統(tǒng)所決定的自然振動(dòng)頻率四、懸架的分類

懸架分非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。第五節(jié)懸架一懸架的功用和組成懸架的功用和組成懸架是車架與車橋或承載式車身與車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。它一般都由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(縱、橫向推力桿)等三部分組成。這三個(gè)組成部分分別起緩沖、減振和導(dǎo)向的作用，然而三者共同的任務(wù)是傳力。一懸架的功用和組成懸架的功用和組成懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率懸架系統(tǒng)概述式中,g為重力加速度；f為懸架垂直變形(撓度)；M為懸架簧載質(zhì)量；K(K＝Mg／f)為懸架剛度。汽車懸架的類型汽車懸架可分為兩大類：非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架。懸架系統(tǒng)的自然振動(dòng)頻率懸架系統(tǒng)概述式中,g為重力加速度；f二減振器減振器用于衰減車架與車身之間的振動(dòng)。并與彈性元件并聯(lián)安裝。汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減振器。一、對(duì)減振器的要求1、在懸架壓縮行程內(nèi)，減振器阻尼力應(yīng)較小，以便充分利用彈性元件的彈性緩和沖擊。2、在懸架伸張行程內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)較大，以求迅速減振。3、當(dāng)車橋與車架的相對(duì)速度過(guò)大時(shí)，減振器應(yīng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力始終保持在一定限度之內(nèi)，以避免承受過(guò)大的沖擊載荷。目前汽車上廣泛采用雙向作用筒式減振器。二減振器減振器減振器的功用及工作原理為加速車架與車身振動(dòng)的衰減，以改善汽車的行駛平順性，在大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)內(nèi)部裝有減振器。減振器和彈性元件是并聯(lián)安裝的。減振器減振器的功用及工作原理二、雙向作用筒式減振器主要由儲(chǔ)油缸筒、工作缸筒、活塞、壓縮閥、伸張閥、補(bǔ)償閥、流通閥組成。二、雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器的工作原理可分為壓縮和伸張兩個(gè)行程加以說(shuō)明。雙向作用筒式減振器的工作原理雙向作用筒式減振器示意圖雙向作用筒式減振器的工作原理可分為壓縮和伸張兩個(gè)行程加以說(shuō)明三、CA1092雙向作用筒式減振器三、CA1092雙向作用筒式減振器三彈性元件彈性元件用于傳遞垂直力并緩和車輪傳給車架和車身的沖擊。一、鋼板彈簧三彈性元件彈性元件的類型汽車懸架系統(tǒng)中采用的彈性元件主要有鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等幾種結(jié)構(gòu)形式。鋼板彈簧鋼板彈簧是汽車懸架中應(yīng)用最廣泛的一種彈性元件。它是由若干片等寬但不等長(zhǎng)(厚度可以相等，也可以不相等)的合金彈簧片組合而成的一根近似等強(qiáng)度的彈性梁。彈性元件彈性元件的類型彈性元件汽車行駛系統(tǒng)概述課件少片變截面鋼板彈簧少片變截面鋼板彈簧是由單片或2~3片變厚度斷面的彈簧片構(gòu)成的。少片變截面鋼板彈簧二、螺旋彈簧

螺旋彈簧多用在獨(dú)立懸架中，其本身只起彈性元件的作用。二、螺旋彈簧三、扭桿彈簧扭桿彈簧是一根具有扭轉(zhuǎn)彈性的直線金屬桿件。三、扭桿彈簧扭桿彈簧扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的扭桿，如圖所示。扭桿斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形和管形，其兩端形狀可以做成花鍵、方形、六角形或帶平面的圓柱形等，以便一端固定在車架上，另一端固定在懸架的擺臂上，擺臂則與車輪相連。氣體彈簧氣體彈簧是在一個(gè)密封的容器中充入壓縮氣體(氣壓為0.5～1MPa)，利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)其彈簧作用的。這種彈簧的剛度是可變的，故它具有比較理想的變剛度特性。扭桿彈簧氣體彈簧汽車行駛系統(tǒng)概述課件空氣彈簧空氣彈簧有囊式空氣彈簧和膜式空氣彈簧兩種。油氣彈簧油氣彈簧的形式有單氣室、雙氣室以及兩級(jí)壓力式等。空氣彈簧油氣彈簧橡膠彈簧

橡膠彈簧是利用橡膠本身的彈性來(lái)起彈性元件的作用。它可以承受壓縮載荷與扭轉(zhuǎn)載荷。橡膠彈簧多用作懸架的副簧和緩沖塊。橡膠彈簧四非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，被廣泛應(yīng)用于貨車的前、后懸架。在轎車中，非獨(dú)立懸架一般僅用作后懸架。縱置鋼板彈簧非獨(dú)立后懸架縱置鋼板彈簧非獨(dú)立前懸架東風(fēng)EQ1090E型汽車后懸架四非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，被廣泛應(yīng)用于漸變剛度鋼板彈簧為提高汽車的平順性，有的輕型貨車后懸架采用將副簧置于主簧下面的漸變剛度鋼板彈簧。螺旋彈簧非獨(dú)立懸架螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般只用作轎車的后懸架。

漸變剛度鋼板彈簧空氣彈簧非獨(dú)立懸架采用空氣彈簧懸架時(shí)，容易實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)?？諝鈴椈煞?/p>