焊接機(jī)器人課件

焊接機(jī)器人設(shè)備介紹

焊接機(jī)器人設(shè)備介紹

一、關(guān)于焊接機(jī)器人一、關(guān)于焊接機(jī)器人(一)焊接機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。(一)焊接機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編(二)焊接機(jī)器人的分類1、按用途來分弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人(二)焊接機(jī)器人的分類1、按用途來分弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人(三)機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成機(jī)器人操作機(jī)變位機(jī)控制器焊接系統(tǒng)焊接傳感器中央控制計(jì)算機(jī)安全設(shè)備

(三)機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成機(jī)器人操作機(jī)(四)機(jī)器人焊接的主要特點(diǎn)1、焊接質(zhì)量高，穩(wěn)定性好；2、可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3、改善勞動(dòng)條件；4、降低工人技術(shù)操作水平；5、縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期；6、降低生產(chǎn)成本；7、柔性化程度高，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化；8、在各種極限條件下完成焊接作業(yè)。(四)機(jī)器人焊接的主要特點(diǎn)1、焊接質(zhì)量高，穩(wěn)定性好；二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基本配置焊接機(jī)器人操作機(jī)機(jī)器人焊接系統(tǒng)外圍設(shè)備二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基本配置焊接機(jī)器人操作機(jī)(一)焊接機(jī)器人操作機(jī)的選擇1、自由度：

焊接機(jī)器人基本都屬于6軸關(guān)節(jié)式，其中1、2、3軸的運(yùn)動(dòng)是把焊槍（焊鉗）送到焊接位置，而4、5、6軸的運(yùn)動(dòng)是解決焊槍（焊鉗）的姿態(tài)問題。3、機(jī)構(gòu)形式：2、驅(qū)動(dòng)方式：

各關(guān)節(jié)（軸）的運(yùn)動(dòng)基本采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于交流伺服電機(jī)沒有碳刷，動(dòng)特性好，負(fù)載能力強(qiáng)，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度快，故障率低，免維護(hù)時(shí)間長。(一)焊接機(jī)器人操作機(jī)的選擇1、自由度：焊接機(jī)器人基本都(二)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的選擇1、弧焊裝置(二)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的選擇1、弧焊裝置焊接電源1、負(fù)載持續(xù)率2、電源種類普通焊接電源（晶閘管）具有減少短路過渡飛濺的氣體保護(hù)焊接電源（波形控制，表面張力過渡）顆粒過渡或者射流過渡用大電流電源（晶閘管，F(xiàn)S100%，射流過渡MAG焊、粗絲大電流CO2保護(hù)潛弧焊或雙絲焊）特殊功能焊接電源焊接電源1、負(fù)載持續(xù)率2、電源種類送絲裝置1、送絲機(jī)

（安裝方式，送絲輪，控制方式，送絲方式）2、送絲軟管

（結(jié)構(gòu)，送絲導(dǎo)管）3、焊槍（鵝頸彎曲角，TCP的調(diào)整，拉絲焊槍）防撞傳感器送絲裝置1、送絲機(jī)防撞傳感器2、點(diǎn)焊裝置2、點(diǎn)焊裝置(三)外圍設(shè)備機(jī)器人底座和機(jī)架機(jī)器人移動(dòng)裝置工件的固定工作臺(tái)焊接工裝夾具工件變位裝置焊槍噴嘴清理裝置焊絲切剪裝置焊鉗電極的修整、更換裝置(三)外圍設(shè)備機(jī)器人底座和機(jī)架1、機(jī)器人的底座和機(jī)架1、機(jī)器人的底座和機(jī)架2、工件和機(jī)器人的移位和變位裝置2、工件和機(jī)器人的移位和變位裝置焊接機(jī)器人課件復(fù)合型變位機(jī)復(fù)合型變位機(jī)焊接機(jī)器人課件3、其它輔助裝置焊槍噴嘴的清理裝置3、其它輔助裝置焊槍噴嘴的清理裝置焊絲剪斷裝置焊絲剪斷裝置換槍裝置換槍裝置安全與衛(wèi)生裝置安全圍欄安全保衛(wèi)設(shè)施（接近開關(guān)、光柵欄、安全地毯、急停按鈕）排煙裝置安全與衛(wèi)生裝置安全圍欄安全保衛(wèi)設(shè)施（接近開關(guān)、光柵欄、安全地焊接煙塵凈化器主要部件包括：萬向吸塵臂、耐高溫吸塵軟管、吸塵罩（帶風(fēng)量調(diào)節(jié)閥）、阻火網(wǎng)、阻燃高效濾芯、脈沖反吹裝置、脈沖電磁閥、壓差表、潔凈室、活性碳過濾器、沉灰抽屜組合、阻燃吸音棉、帶剎車的新韓式腳輪、風(fēng)機(jī)、電機(jī)以及電控箱等。焊接煙塵凈化器主要部件包括：萬向吸塵臂、耐高溫吸塵軟管、吸塵三、焊接機(jī)器人工作站三、焊接機(jī)器人工作站(一)簡易焊接機(jī)器人工作站1、產(chǎn)品對(duì)象凡是焊接時(shí)工件不需要變位的場(chǎng)合，并且機(jī)器人的活動(dòng)范圍又能達(dá)到所有焊縫或焊點(diǎn)位置的場(chǎng)合，都可以采用簡易焊接機(jī)器人工作站。2、特點(diǎn)⑴是能用于焊接生產(chǎn)的、最小組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)；⑵操作簡單，易于掌握，故障率低。(一)簡易焊接機(jī)器人工作站1、產(chǎn)品對(duì)象3、基本組成①弧焊機(jī)器人：包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒等②焊接系統(tǒng)：弧焊電源和接口、送絲機(jī)、焊絲盤、送絲軟管、焊槍、防撞傳感器及各設(shè)備間相連接的電纜、氣管和冷卻水管等③機(jī)器人底座或機(jī)架④工裝夾具：工作臺(tái)、工件夾具⑤輔助裝備：圍欄、安全保護(hù)設(shè)施和排煙罩等，必要時(shí)還可加裝焊槍噴嘴清理和剪切焊絲裝置?；『笝C(jī)器人工作站3、基本組成①弧焊機(jī)器人：包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、①點(diǎn)焊機(jī)器人：機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜和編程盒等②焊接系統(tǒng)：一體式焊鉗、定時(shí)器和接口，各設(shè)備間的連接電纜、壓縮空氣管和冷卻水管等③機(jī)器人底座或機(jī)架④工裝夾具：工作臺(tái)、工件夾具⑤輔助裝備：電極修整裝置、圍欄、安全保護(hù)設(shè)施等點(diǎn)焊機(jī)器人工作站①點(diǎn)焊機(jī)器人：機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜和編程盒等點(diǎn)焊機(jī)器浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司應(yīng)用實(shí)例1:單工位固定式機(jī)器人焊接工作站THRBYY-2型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（ABB）浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司應(yīng)用實(shí)例1:單工位固定式機(jī)器人焊接工使用一臺(tái)ABBIRB-1410型機(jī)器人本體，具有六個(gè)自由度。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。配套使用ABBIRC5標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制器，內(nèi)置各項(xiàng)人性化弧焊功能，可通過編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司型號(hào)IRB1410軸數(shù)6工作范圍（第五軸到達(dá)距離）1440mm有效荷重5kg附加載荷第三軸18kg、第一軸19kg重復(fù)定位精度0.02mm最大速度2.1m/sTHRBYY-2型設(shè)備介紹軸運(yùn)動(dòng)工作范圍軸1旋轉(zhuǎn)+170°~-170°軸2手臂+70°~-70°軸3手臂+70°~-65°軸4手腕+150°~-150°軸5彎曲+115°~-115°軸6翻轉(zhuǎn)+300°~-300°使用一臺(tái)ABBIRB-1410型機(jī)器人本體，具有浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司THRBYY-2型設(shè)備介紹THRBYY-2型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（ABB）機(jī)器人控制器IRC5支持先進(jìn)的I/O現(xiàn)場(chǎng)總線，在任何工廠網(wǎng)絡(luò)中都是一個(gè)性能良好的節(jié)點(diǎn)，具有一系列強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能，如傳感器接口、遠(yuǎn)程磁盤訪問、套接口通訊等等。支持遠(yuǎn)程服務(wù)，可通過標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)（GSM或以太網(wǎng)）進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。先進(jìn)診斷方法可實(shí)現(xiàn)故障快速確診及機(jī)器人終生狀態(tài)監(jiān)測(cè)。提供多種服務(wù)包供用戶選擇，涵蓋備份管理、狀況報(bào)告、預(yù)防性維護(hù)等各類新型服務(wù)?？刂破鞴耋w外部包括示教器、電源開關(guān)、急停、通電/復(fù)位按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)、RS端口、機(jī)器人端口、伺服電纜、編碼器電纜等組成；內(nèi)部包括主機(jī)、電容、伺服驅(qū)動(dòng)、軸計(jì)算機(jī)板、安全面板、繼電器、DSQC651I/O板、端子排等。浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司THRBYY-2型設(shè)備介紹THRBY浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司THRBYY-2型設(shè)備介紹THRBYY-2型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（ABB）機(jī)器人示教器示教器包括連接電纜、觸摸屏用筆、示教器復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、使能器按鈕、觸摸屏、快捷鍵單元、手動(dòng)操作搖桿、備份數(shù)據(jù)用USB接口等組成。機(jī)器人示教單元FlexPendant以簡潔明了、直觀互動(dòng)的彩色觸摸屏和3D操縱桿為設(shè)計(jì)特色，擁有強(qiáng)大的定制應(yīng)用支持功能，可加載自定義的操作屏幕等要件，無需另設(shè)操作員人機(jī)界面。浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司THRBYY-2型設(shè)備介紹THRBY浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適合于小型結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接；◆大大降低人力物流強(qiáng)度，操作方便、安全快捷；◆夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)；◆工位排布相當(dāng)于一字型，不僅工位可成固定式一字型，也可選工位變位式一字型排布；◆適應(yīng)于MAG/MIG/TIG/等離子弧焊自動(dòng)焊接工藝，也能應(yīng)用于機(jī)器人

激光切割焊接等用途。應(yīng)用實(shí)例2:雙工位FT式機(jī)器人焊接工作站浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適合于小型結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接；浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適于不需要自動(dòng)翻面的小型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接；◆根據(jù)工件尺寸及人工物流強(qiáng)度來選擇實(shí)際布局；◆站體結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)，對(duì)于同類尺寸的工件自動(dòng)化焊接兼容性強(qiáng)；◆站體采用整體一體式結(jié)構(gòu)，對(duì)于設(shè)備的搬遷和挪動(dòng)非常方便；◆夾具采用氣動(dòng)手動(dòng)均可。應(yīng)用實(shí)例3:多工位固定式機(jī)器人焊接工作站浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適于不需要自動(dòng)翻面的小型結(jié)構(gòu)件的自浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司

◆適合于三維面焊接件，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較理想使焊縫處于船型焊接位置，可有效的保證焊槍的可達(dá)性及焊縫的工藝性，相對(duì)于塊焊接的工件寬度、高度、直徑?。弧舨捎酶呔人欧姍C(jī)及減縮機(jī)保證變位的重復(fù)定位精度

，夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)；◆可選配機(jī)器人本體同類型電機(jī)，可達(dá)到8軸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)；◆利用機(jī)器人在X向行走，不僅解決超長工件的可焊性，而且還可以讓開吊具對(duì)工件取放的阻礙；◆主要適應(yīng)于MAG自動(dòng)焊接工藝，能充分體現(xiàn)機(jī)器人尋位、電弧跟蹤、多層多道的應(yīng)用價(jià)值；◆多工位成一字形擺放，可以有效提高裝件取件的時(shí)間值，充分保證利用機(jī)器人生產(chǎn)價(jià)值。(二)行走+焊接機(jī)器人組合的工作站浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司

◆適合于三維面焊接件，無論是直線、浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適合于三維面的大焊接件，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較理想使焊縫處于船型焊接位置，可有效的保證焊槍的可達(dá)性及焊縫的工藝性；◆

采用高精度伺服電機(jī)及減縮機(jī)保證變位的重復(fù)定位精度，夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)；◆可選配機(jī)器人本體同類型電機(jī)，可達(dá)到8軸至12軸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)；◆利用機(jī)器人在XYZ方向行走，解決超長、超寬、超高工件的可焊性；◆主要適應(yīng)于MAG自動(dòng)焊接工藝，能充分體現(xiàn)機(jī)器人尋位、電弧跟蹤、多層多道的應(yīng)用價(jià)值。(三)變位機(jī)+焊接機(jī)器人組合的工作站1.U型二軸變位機(jī)式機(jī)器人焊接工作站浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適合于三維面的大焊接件，無論是直線浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適合焊縫分布在多個(gè)面的中小型焊接件，工件360度自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較好的保證焊槍焊接姿態(tài)和可達(dá)性；◆采用高精度伺服電機(jī)及減縮機(jī)保證變位的重復(fù)定位精度

，夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)；◆可選配機(jī)器人本體同類型電機(jī)，可達(dá)到7軸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，有利于轉(zhuǎn)角及圓弧焊縫的連續(xù)性焊接；◆適應(yīng)于MAG/MIG/TIG/等離子弧焊自動(dòng)焊接工藝，也能應(yīng)用于機(jī)器人等離子切割、火焰切割、激光切割

等用途；2.雙工位單軸變位機(jī)H式機(jī)器人焊接工作站浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適合焊縫分布在多個(gè)面的中小型焊接件3.雙工位回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接工作站◆適于所有小型結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接；◆

工位自動(dòng)切換，大大降低人力物流強(qiáng)度，操作方便、安全快捷、簡潔實(shí)用；◆工位自動(dòng)切換定位精度高，夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)；◆自動(dòng)變位采用高品質(zhì)氣缸推動(dòng)齒輪齒條原理，水平正負(fù)180度交替

回轉(zhuǎn)，速度平穩(wěn)；◆具有到位限位檔塊與緩沖機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)速度根據(jù)需要可調(diào)節(jié)；◆具有開氣、斷氣、斷電等安全保護(hù)，夾具采用氣動(dòng)手動(dòng)均可；◆適應(yīng)于MAG/TIG/等離子弧焊自動(dòng)焊接工藝。3.雙工位回轉(zhuǎn)式機(jī)器人焊接工作站◆適于所有小型結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的(四)焊接機(jī)器人＋搬運(yùn)機(jī)器人工作站(四)焊接機(jī)器人＋搬運(yùn)機(jī)器人工作站ThankYou!ThankYou!焊接機(jī)器人設(shè)備介紹

焊接機(jī)器人設(shè)備介紹

一、關(guān)于焊接機(jī)器人一、關(guān)于焊接機(jī)器人(一)焊接機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。(一)焊接機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編(二)焊接機(jī)器人的分類1、按用途來分弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人(二)焊接機(jī)器人的分類1、按用途來分弧焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人(三)機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成機(jī)器人操作機(jī)變位機(jī)控制器焊接系統(tǒng)焊接傳感器中央控制計(jì)算機(jī)安全設(shè)備

(三)機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成機(jī)器人操作機(jī)(四)機(jī)器人焊接的主要特點(diǎn)1、焊接質(zhì)量高，穩(wěn)定性好；2、可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3、改善勞動(dòng)條件；4、降低工人技術(shù)操作水平；5、縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期；6、降低生產(chǎn)成本；7、柔性化程度高，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化；8、在各種極限條件下完成焊接作業(yè)。(四)機(jī)器人焊接的主要特點(diǎn)1、焊接質(zhì)量高，穩(wěn)定性好；二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基本配置焊接機(jī)器人操作機(jī)機(jī)器人焊接系統(tǒng)外圍設(shè)備二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基本配置焊接機(jī)器人操作機(jī)(一)焊接機(jī)器人操作機(jī)的選擇1、自由度：

焊接機(jī)器人基本都屬于6軸關(guān)節(jié)式，其中1、2、3軸的運(yùn)動(dòng)是把焊槍（焊鉗）送到焊接位置，而4、5、6軸的運(yùn)動(dòng)是解決焊槍（焊鉗）的姿態(tài)問題。3、機(jī)構(gòu)形式：2、驅(qū)動(dòng)方式：

各關(guān)節(jié)（軸）的運(yùn)動(dòng)基本采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于交流伺服電機(jī)沒有碳刷，動(dòng)特性好，負(fù)載能力強(qiáng)，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度快，故障率低，免維護(hù)時(shí)間長。(一)焊接機(jī)器人操作機(jī)的選擇1、自由度：焊接機(jī)器人基本都(二)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的選擇1、弧焊裝置(二)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的選擇1、弧焊裝置焊接電源1、負(fù)載持續(xù)率2、電源種類普通焊接電源（晶閘管）具有減少短路過渡飛濺的氣體保護(hù)焊接電源（波形控制，表面張力過渡）顆粒過渡或者射流過渡用大電流電源（晶閘管，F(xiàn)S100%，射流過渡MAG焊、粗絲大電流CO2保護(hù)潛弧焊或雙絲焊）特殊功能焊接電源焊接電源1、負(fù)載持續(xù)率2、電源種類送絲裝置1、送絲機(jī)

（安裝方式，送絲輪，控制方式，送絲方式）2、送絲軟管

（結(jié)構(gòu)，送絲導(dǎo)管）3、焊槍（鵝頸彎曲角，TCP的調(diào)整，拉絲焊槍）防撞傳感器送絲裝置1、送絲機(jī)防撞傳感器2、點(diǎn)焊裝置2、點(diǎn)焊裝置(三)外圍設(shè)備機(jī)器人底座和機(jī)架機(jī)器人移動(dòng)裝置工件的固定工作臺(tái)焊接工裝夾具工件變位裝置焊槍噴嘴清理裝置焊絲切剪裝置焊鉗電極的修整、更換裝置(三)外圍設(shè)備機(jī)器人底座和機(jī)架1、機(jī)器人的底座和機(jī)架1、機(jī)器人的底座和機(jī)架2、工件和機(jī)器人的移位和變位裝置2、工件和機(jī)器人的移位和變位裝置焊接機(jī)器人課件復(fù)合型變位機(jī)復(fù)合型變位機(jī)焊接機(jī)器人課件3、其它輔助裝置焊槍噴嘴的清理裝置3、其它輔助裝置焊槍噴嘴的清理裝置焊絲剪斷裝置焊絲剪斷裝置換槍裝置換槍裝置安全與衛(wèi)生裝置安全圍欄安全保衛(wèi)設(shè)施（接近開關(guān)、光柵欄、安全地毯、急停按鈕）排煙裝置安全與衛(wèi)生裝置安全圍欄安全保衛(wèi)設(shè)施（接近開關(guān)、光柵欄、安全地焊接煙塵凈化器主要部件包括：萬向吸塵臂、耐高溫吸塵軟管、吸塵罩（帶風(fēng)量調(diào)節(jié)閥）、阻火網(wǎng)、阻燃高效濾芯、脈沖反吹裝置、脈沖電磁閥、壓差表、潔凈室、活性碳過濾器、沉灰抽屜組合、阻燃吸音棉、帶剎車的新韓式腳輪、風(fēng)機(jī)、電機(jī)以及電控箱等。焊接煙塵凈化器主要部件包括：萬向吸塵臂、耐高溫吸塵軟管、吸塵三、焊接機(jī)器人工作站三、焊接機(jī)器人工作站(一)簡易焊接機(jī)器人工作站1、產(chǎn)品對(duì)象凡是焊接時(shí)工件不需要變位的場(chǎng)合，并且機(jī)器人的活動(dòng)范圍又能達(dá)到所有焊縫或焊點(diǎn)位置的場(chǎng)合，都可以采用簡易焊接機(jī)器人工作站。2、特點(diǎn)⑴是能用于焊接生產(chǎn)的、最小組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)；⑵操作簡單，易于掌握，故障率低。(一)簡易焊接機(jī)器人工作站1、產(chǎn)品對(duì)象3、基本組成①弧焊機(jī)器人：包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教盒等②焊接系統(tǒng)：弧焊電源和接口、送絲機(jī)、焊絲盤、送絲軟管、焊槍、防撞傳感器及各設(shè)備間相連接的電纜、氣管和冷卻水管等③機(jī)器人底座或機(jī)架④工裝夾具：工作臺(tái)、工件夾具⑤輔助裝備：圍欄、安全保護(hù)設(shè)施和排煙罩等，必要時(shí)還可加裝焊槍噴嘴清理和剪切焊絲裝置。弧焊機(jī)器人工作站3、基本組成①弧焊機(jī)器人：包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、①點(diǎn)焊機(jī)器人：機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜和編程盒等②焊接系統(tǒng)：一體式焊鉗、定時(shí)器和接口，各設(shè)備間的連接電纜、壓縮空氣管和冷卻水管等③機(jī)器人底座或機(jī)架④工裝夾具：工作臺(tái)、工件夾具⑤輔助裝備：電極修整裝置、圍欄、安全保護(hù)設(shè)施等點(diǎn)焊機(jī)器人工作站①點(diǎn)焊機(jī)器人：機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜和編程盒等點(diǎn)焊機(jī)器浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司應(yīng)用實(shí)例1:單工位固定式機(jī)器人焊接工作站THRBYY-2型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（ABB）浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司應(yīng)用實(shí)例1:單工位固定式機(jī)器人焊接工使用一臺(tái)ABBIRB-1410型機(jī)器人本體，具有六個(gè)自由度。采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。配套使用ABBIRC5標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制器，內(nèi)置各項(xiàng)人性化弧焊功能，可通過編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司型號(hào)IRB1410軸數(shù)6工作范圍（第五軸到達(dá)距離）1440mm有效荷重5kg附加載荷第三軸18kg、第一軸19kg重復(fù)定位精度0.02mm最大速度2.1m/sTHRBYY-2型設(shè)備介紹軸運(yùn)動(dòng)工作范圍軸1旋轉(zhuǎn)+170°~-170°軸2手臂+70°~-70°軸3手臂+70°~-65°軸4手腕+150°~-150°軸5彎曲+115°~-115°軸6翻轉(zhuǎn)+300°~-300°使用一臺(tái)ABBIRB-1410型機(jī)器人本體，具有浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司THRBYY-2型設(shè)備介紹THRBYY-2型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（ABB）機(jī)器人控制器IRC5支持先進(jìn)的I/O現(xiàn)場(chǎng)總線，在任何工廠網(wǎng)絡(luò)中都是一個(gè)性能良好的節(jié)點(diǎn)，具有一系列強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)功能，如傳感器接口、遠(yuǎn)程磁盤訪問、套接口通訊等等。支持遠(yuǎn)程服務(wù)，可通過標(biāo)準(zhǔn)通信網(wǎng)（GSM或以太網(wǎng)）進(jìn)行機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。先進(jìn)診斷方法可實(shí)現(xiàn)故障快速確診及機(jī)器人終生狀態(tài)監(jiān)測(cè)。提供多種服務(wù)包供用戶選擇，涵蓋備份管理、狀況報(bào)告、預(yù)防性維護(hù)等各類新型服務(wù)?？刂破鞴耋w外部包括示教器、電源開關(guān)、急停、通電/復(fù)位按鈕、手動(dòng)/自動(dòng)、RS端口、機(jī)器人端口、伺服電纜、編碼器電纜等組成；內(nèi)部包括主機(jī)、電容、伺服驅(qū)動(dòng)、軸計(jì)算機(jī)板、安全面板、繼電器、DSQC651I/O板、端子排等。浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司THRBYY-2型設(shè)備介紹THRBY浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司THRBYY-2型設(shè)備介紹THRBYY-2型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（ABB）機(jī)器人示教器示教器包括連接電纜、觸摸屏用筆、示教器復(fù)位按鈕、急停開關(guān)、使能器按鈕、觸摸屏、快捷鍵單元、手動(dòng)操作搖桿、備份數(shù)據(jù)用USB接口等組成。機(jī)器人示教單元FlexPendant以簡潔明了、直觀互動(dòng)的彩色觸摸屏和3D操縱桿為設(shè)計(jì)特色，擁有強(qiáng)大的定制應(yīng)用支持功能，可加載自定義的操作屏幕等要件，無需另設(shè)操作員人機(jī)界面。浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司THRBYY-2型設(shè)備介紹THRBY浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適合于小型結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接；◆大大降低人力物流強(qiáng)度，操作方便、安全快捷；◆夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)；◆工位排布相當(dāng)于一字型，不僅工位可成固定式一字型，也可選工位變位式一字型排布；◆適應(yīng)于MAG/MIG/TIG/等離子弧焊自動(dòng)焊接工藝，也能應(yīng)用于機(jī)器人

激光切割焊接等用途。應(yīng)用實(shí)例2:雙工位FT式機(jī)器人焊接工作站浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適合于小型結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接；浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適于不需要自動(dòng)翻面的小型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接；◆根據(jù)工件尺寸及人工物流強(qiáng)度來選擇實(shí)際布局；◆站體結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)，對(duì)于同類尺寸的工件自動(dòng)化焊接兼容性強(qiáng)；◆站體采用整體一體式結(jié)構(gòu)，對(duì)于設(shè)備的搬遷和挪動(dòng)非常方便；◆夾具采用氣動(dòng)手動(dòng)均可。應(yīng)用實(shí)例3:多工位固定式機(jī)器人焊接工作站浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司◆適于不需要自動(dòng)翻面的小型結(jié)構(gòu)件的自浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司

◆適合于三維面焊接件，無論是直線、曲線、圓弧焊縫，都能較理想使焊縫處于船型焊接位置，可有效的保證焊槍的可達(dá)性及焊縫的工藝性，相對(duì)于塊焊接的工件寬度、高度、直徑?。弧舨捎酶呔人欧姍C(jī)及減縮機(jī)保證變位的重復(fù)定位精度

，夾具折卸更換方便，自動(dòng)化拓展性強(qiáng)；◆可選配機(jī)器人本體同類型電機(jī)，可達(dá)到8軸協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)；◆利用機(jī)器人在X向行走，不僅解決超長工件的可焊性，而且還可以讓開吊具對(duì)工件取放的阻礙；◆主要適應(yīng)于MAG自動(dòng)焊接工藝，能充分體現(xiàn)機(jī)器人尋位、電弧跟蹤、多層多道的應(yīng)用價(jià)值；◆多工位成一字形擺放