交直型電力機(jī)車主電路和輔助電路

第一章交直型電力機(jī)車主電路和輔助電路第一章交直型電力機(jī)車主電路和輔助電路本章要點：主電路設(shè)計考慮的主要因素我國主要干線機(jī)車主電路機(jī)車的牽引特性及制動特性概念“粘著”、“空轉(zhuǎn)”、“滑行”、“軸重補(bǔ)償”主電路保護(hù)的種類與原理機(jī)車輔助電路的結(jié)構(gòu)與功能第一節(jié)概述

一、電力機(jī)車能量傳遞過程：車上受電弓牽引變壓器牽引整流器轉(zhuǎn)向架牽引電機(jī)機(jī)車車輛27.5kv單相接觸網(wǎng)交流直流機(jī)械能電能二、機(jī)車電路分類機(jī)車電路主電路輔助電路控制電路二、機(jī)車電路分類（續(xù)１）主電路功能：牽引和制動時，完成能量傳遞和轉(zhuǎn)換；特點：大功率、高電壓、大電流；主要包括：牽引變壓器、整流器、牽引電機(jī)二、機(jī)車電路分類（續(xù)2）輔助電路（有兩類）交流輔助電路功能：給主電路的通風(fēng)、冷卻輔助電機(jī)等；特點：三相380V交流供電,功率較??；包括：單／三相變換器、通風(fēng)電機(jī)、壓縮電機(jī)等二、機(jī)車電路分類（續(xù)3）直流輔助電路功能：給電器控制、電子控制及照明、空調(diào)設(shè)備供電；特點：直流110V供電，有蓄電池作后備電源；包括：DC110V交直流變換電源、蓄電池、車燈、空調(diào)等。此外，用于客車牽引的機(jī)車上有DC600V直流電源供客車車廂內(nèi)空調(diào)、采暖、照明及旅客信息服務(wù)系統(tǒng)供電。二、機(jī)車電路分類（續(xù)4）控制電路（有兩類）電器控制功能：完成電路和氣路的開關(guān)及邏輯互鎖；特點：電動或氣動的邏輯開關(guān)．包括：繼電器、電控閥、氣動開關(guān)等。近年來生產(chǎn)機(jī)車上的邏輯聯(lián)鎖已由邏輯控制單元（LCU)完成。二、機(jī)車電路分類（續(xù)5）電子控制功能：配合主輔助電路完成機(jī)車的控制；特點：弱電控制、控制復(fù)雜；包括：給定積分器、特性控制、防空轉(zhuǎn)／防滑、移相控制、功率放大、脈沖變壓器等控制單元。三、主電路設(shè)計考慮的內(nèi)容主要考慮因素：滿足機(jī)車牽引中的起動、調(diào)速和制動的基本要求；功率大、控制復(fù)雜、工作條件差，體積、重量受到限制；牽引性能的好壞、技術(shù)難易程度，維護(hù)費用及可靠性。三、主電路路設(shè)計考慮慮的內(nèi)容（（續(xù)１）更具體來來講五個方方面：牽引電機(jī)聯(lián)聯(lián)接與激磁磁方式；牽引電機(jī)的的供電方式式；整流線路；；調(diào)速方式；；電氣制動方方式。下面將參照照這五個方方面的內(nèi)容容進(jìn)行詳細(xì)細(xì)分析。一、牽牽引引電電機(jī)機(jī)的的聯(lián)聯(lián)接接與與激激磁磁方方式式交直直型型電電力力機(jī)機(jī)車車采采用用脈脈流流牽牽引引電電機(jī)機(jī)（（直直流流電電機(jī)機(jī)））。。１、激磁方式式問題：直流電機(jī)的激激磁方式有幾幾種？各有何何種特點？主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容一、牽引電機(jī)的的連接與激磁磁方式（續(xù)１１）串激特點：起動力力矩大、恒功功性能好，有有“牛馬”特特性，并聯(lián)時時負(fù)載分配較較易均衡，但但特性較軟，，防空轉(zhuǎn)能力力差；并激（他激））特點：特性較較硬，防空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)性能好，但但是其它性能能（起動和恒恒功）較差；主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容一、牽引電機(jī)的的連接與激磁磁方式（續(xù)2）復(fù)激部分繞組是與與電樞串聯(lián)，，部分繞組為為他激。特點：兼有串串激和并激的的優(yōu)點，但電電機(jī)結(jié)構(gòu)和控控制復(fù)雜。實際情況：機(jī)機(jī)車多用串激激電機(jī)、６K/SS7機(jī)車采用了復(fù)復(fù)激電機(jī)，沒沒有采用并激激的。說明：斬波地地鐵機(jī)車中，，有采用它激激電機(jī)，但其其激磁電流控控制是按電樞樞電流規(guī)律控控制的。主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容一、牽引電機(jī)的的連接與激磁磁方式（續(xù)３３）２、電機(jī)聯(lián)接接方式串聯(lián)特點：主電路路開關(guān)電器少少、簡化主電電路結(jié)構(gòu)，電電機(jī)負(fù)荷分配配均勻，但防防空轉(zhuǎn)性能差差；并聯(lián)特點：防空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)性能好，整整車粘著利用用充分，但主主電路結(jié)構(gòu)復(fù)復(fù)雜；主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容一、牽引電機(jī)的的連接與激磁磁方式（續(xù)４４）實際應(yīng)用：普普遍采用電機(jī)機(jī)并聯(lián)方式，，只有8K機(jī)車采用電機(jī)機(jī)串聯(lián)。主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容二、供電方式式集中供電（車車控）整臺機(jī)車牽引引電機(jī)由一套套整流器供電電。特點：變壓器器結(jié)構(gòu)簡單，，集中冷卻簡簡化了通風(fēng)設(shè)設(shè)備，但一臺臺電機(jī)故障時時，影響整車車工作；主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容二、供電方式式（續(xù)１）獨立供電（軸軸控）每一個牽引電電機(jī)由一套獨獨立的整流器器供電。特點：機(jī)車的的粘著利用好好，一臺電機(jī)機(jī)故障時不影影響其它電機(jī)機(jī)的運行。但但變壓器、整整流器及控制制復(fù)雜。主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容二、供電方式式（續(xù)２）部分集中（架架控）同一轉(zhuǎn)向架上上的電機(jī)由一一套整流器供供電。特點：簡化了了電路和變流流器結(jié)構(gòu)，粘粘著利用較為為充分，同時時實現(xiàn)一定的的冗余。實際應(yīng)用：SS1、SS3機(jī)車采用集中中供電；其它它部分機(jī)車由由部分集中供供電，其中6K機(jī)車上有一個個轉(zhuǎn)向架上兩兩臺電機(jī)分別別由兩套不同同的整流器供供電；沒有交直型車車采用獨立供供電。主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容二、供電方式式（續(xù)3）說明：隨著電電力電子技術(shù)術(shù)的發(fā)展和高高速重載的需需求，新型的的交直流機(jī)車車開始采用軸軸控技術(shù)，這這樣整車的粘粘著利用充分分，同時在一一軸故障整車車的牽引力影影響不大。主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容三、整流線路路50Hz單相交流整流流，SS1采用二極管不不控整流；其其它機(jī)車多用用半控橋整流流且是二段橋橋、三段橋甚甚至四段橋。。圖１－１整流流器的簡化線線路圖主電路設(shè)計考考慮的內(nèi)容三、整流線路路（續(xù)１）Ｌp－平波電抗器器，減小電流流脈動，改善善電機(jī)換相性性能。Ｌf－激磁繞組。。Ｒf－磁場分路電電阻，減小磁磁場電流脈動動。問題：平波電抗器如如何減小電流流的脈動？磁場分路電阻阻如何減少磁磁場電流脈動動？主電路設(shè)計計考慮的內(nèi)內(nèi)容四、調(diào)速方方式調(diào)速要求：：在不中斷主主電路的情情況下，盡盡量使?fàn)恳ψ兓狡交?，有盡盡可多的級級位均勻分分布在整個個調(diào)速范圍圍內(nèi)。問題：直流電機(jī)如如何調(diào)速的的？主電路設(shè)計計考慮的內(nèi)內(nèi)容四、調(diào)速方方式（續(xù)１１）分兩步：調(diào)壓調(diào)速：：在額定電電壓以下，，改變電機(jī)機(jī)電樞電壓壓Ｕd實現(xiàn)電機(jī)調(diào)調(diào)速；弱磁調(diào)速：：在端壓達(dá)達(dá)到額定電電壓后，削削弱磁場進(jìn)進(jìn)步提高速速度。問題：為何要先調(diào)調(diào)壓后弱磁磁？主電路設(shè)計計考慮的內(nèi)內(nèi)容四、調(diào)速方方式（續(xù)2)調(diào)壓調(diào)速：：有觸點調(diào)壓壓：SS1、８Ｇ機(jī)車車；有觸點與相相控結(jié)合調(diào)調(diào)壓：SS3；無觸點相控控調(diào)壓：SS4、SS5、6K、8K等；其中方式①①為有級調(diào)調(diào)壓，方式式②和③為為無級調(diào)壓壓。主電路設(shè)計計考慮的內(nèi)內(nèi)容四、調(diào)速方方式（續(xù)３３)弱磁調(diào)速：：激磁繞組并并電阻調(diào)速速：SS1、SS3、SS4、SS6；相控弱磁，，相控弱磁磁有兩種不不同的形式式：6K、SS7是復(fù)勵電機(jī)機(jī)，由他勵勵繞組的相相控電路勵勵磁；8K、SS5是串勵電機(jī)機(jī)、由分路路晶閘管弱弱磁；方式①為有有級、方式式②為無級級。主電路設(shè)計計考慮的內(nèi)內(nèi)容四、調(diào)速方方式（續(xù)４４)由上可知：：有級調(diào)速分分有級調(diào)壓壓調(diào)速和有有級弱磁調(diào)調(diào)節(jié)速兩種種；無級調(diào)調(diào)速也分為為無級調(diào)壓壓和無級弱弱磁兩種。。二者比較：：無級調(diào)速可可實現(xiàn)牽引引電流和牽牽引力的連連續(xù)調(diào)節(jié)；；有級調(diào)速速在級間變變換時有電電流沖擊和和機(jī)械沖擊擊。主電路設(shè)計計考慮的內(nèi)內(nèi)容五、電氣制制動兩類制動：：機(jī)械制動：：常備制動動，低速時時投入；電氣制動：：一般高速速時投入效效果好；電阻制動能耗電阻制制動：穩(wěn)定定可靠，多多用。SS1-SS4加饋電阻制制動：在低低速時可獲獲大的制動動力.SS8再生制動向電網(wǎng)回饋饋能量，功功率因數(shù)低低，控制復(fù)復(fù)雜。8K（２臺）、、SS5、SS7。主電路設(shè)計計考慮的內(nèi)內(nèi)容習(xí)題１、機(jī)車主電路路設(shè)計時要要考慮那幾幾方面的因因數(shù)？主要要涉及機(jī)及及主電那些些方面？２、畫出串串激直流電電機(jī)和并激激直流電機(jī)機(jī)牽引時的的牽引力（（Ｆ）與速速度力（ＶＶ）關(guān)系曲曲線，并說說明其特點點。３、分析牽牽引電機(jī)有有級電壓調(diào)調(diào)速和有級級弱磁調(diào)速速時的電流流和牽引力力沖擊情況況。第二節(jié)交交直型機(jī)車車主電路我國交直型型機(jī)車主電電路的發(fā)展展過程：有觸點調(diào)壓不控整流器SS1有觸點與相控結(jié)合SS3相控多段橋SS4相控多段橋無級弱磁再生制動SS5交直型電力力機(jī)車主電電路基本情情況C0-C0一、SS1型機(jī)車主電電路特點：二組管整流，，調(diào)節(jié)整流流器的交流流輸入電壓壓調(diào)節(jié)輸出出電壓，可可實現(xiàn)33級調(diào)壓和３３級磁場削削弱，功率率因數(shù)高。。圖１-２SS1機(jī)車主電路路簡圖一、SS1型機(jī)車主電電路(續(xù)１)圖１-２SS1機(jī)車主電路路原理Ud+-a1a2一、SS1型機(jī)車主電電路（續(xù)2）調(diào)壓過程QKT-18組合開關(guān)和和TK26反向開關(guān)組組合，使變變壓器的不不變繞組和和可調(diào)繞組組分段正接接和反接，，改變整流流器的輸入入電壓，從從而實現(xiàn)了了33級整流電壓壓。０級開關(guān)31-38全部斷開，，形成不了了回路，Ud=0；一、SS1型機(jī)車主電電路（續(xù)３３）1-17級TK26正向位，a1x1與o1-1,a2x2與o2-9反向串聯(lián)，電電壓相減。0-1級QKT-18右旋20o，TK31、TK39合，a1x1與o1-1,a2x2與o2-9電壓相減。U左=1040-1000=40(V)U右=1040-1000=40(V)Ud=0.9×40=36(V)問題：Ud中的系數(shù)0.9是如何來的？？一、SS1型機(jī)車主電路路（續(xù)4）1-2級QKT-18右旋到40o，TK39合,TK32合，TK31分，a1x1與o1-1,a2x2與o2-9電壓相相減。。U左=1040-7×125=165(V)U右=1040-1000=40(V)Ud=(0.9×40+0.9×165)/2=92.25(V)ΔUd=0.9×165/2=56.25(V)一、SS1型機(jī)車車主電電路（（續(xù)5）16-17級QKT-18右旋到到340o，TK47,TK48合，a1x1與o1-1,a2x2與o2-9電壓相相減。。U左=1040VU右=1040VUd=0.9××1040=936(V)一、SS1型機(jī)車車主電電路（（續(xù)5）18-33級TK26反向位位，a1x1與o2-9,a2x2與o1-1正向串串聯(lián)，，電壓壓相加加。17-18級QKT-18左旋到到340o,K47和K46合，k48斷。U左=1040＋125=1165VU右=1040VUd=0.9××(1165+1040)/2=992.5(V)直至33級,a1x1與o2-9全部串串聯(lián)，，a2X2與o1-1全部串串聯(lián)，，電壓壓相加加。Ud=0.9××(1000+1040)=1836(V)一、SS1型機(jī)車車主電電路（（續(xù)5）２、電電壓計計算公公式由上述述分析析過程程可知知，第第一級級電壓壓為36V；隨后每每級位位增加加一級級，輸輸出電電壓級級增加加：0.9×125/2=56.25V，電壓輸輸出可可寫為為：Ｕd=36+56.25××(n-1)56.25其中：：n＝１～～33，調(diào)壓壓手柄柄級位位。一、SS1型機(jī)車車主電電路（（續(xù)６６）３、過過渡硅硅機(jī)組組相鄰級級位轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時時先合合后分分，有有兩個個方面面的作作用：：保證調(diào)調(diào)速時時電流流連續(xù)續(xù)，不不中斷斷主電電路；；減少級級間轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開開關(guān)斷斷開時時產(chǎn)生生的電電弧。。問題：：電弧是是如何何產(chǎn)生生的？？一、SS1型機(jī)車車主電電路（（續(xù)７７）４、奇奇數(shù)級級位和和偶數(shù)數(shù)級位位差異異奇數(shù)級級位時時，輸輸入正正負(fù)半半波電電壓對對稱；；偶數(shù)數(shù)級位位時輸輸入電電壓正正負(fù)半半波相相差125V,會引起起變壓壓器的的直流流磁化化，影影響變變壓器器工作作，但但實際際證明明影響響不大大。問題：：直流磁磁化是是如何何影響響變壓壓器的的？習(xí)題題１、試述述SS1型電電力力機(jī)機(jī)車車調(diào)調(diào)壓壓過過程程；；２、、說說明明并并分分析析過過渡渡硅硅機(jī)機(jī)組組在在調(diào)調(diào)壓壓過過程程中中的的作作用用；；二、、６G機(jī)車車主主電電路路二、、６６ＧＧ機(jī)機(jī)車車主主電電路路（（續(xù)續(xù)１１））１、、特特點點二段段橋橋調(diào)調(diào)壓壓，，整整流流器器直直流流側(cè)側(cè)電電壓壓串串聯(lián)聯(lián)。２、、調(diào)調(diào)壓壓過過程程第一一調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)區(qū)區(qū)：：RM2閉鎖（α2=180o），RM1的T1、T2被觸發(fā)逐逐漸開放放，RM2的D3和D4續(xù)流，Ud由0～450V調(diào)節(jié)；第二調(diào)節(jié)節(jié)區(qū)：RM1滿開放（（α1=0o），RM2逐漸開放放，Ud由450～900V調(diào)節(jié)；三、SS4型電力機(jī)機(jī)車主電電路特點：１)等份四段段經(jīng)濟(jì)橋橋功率因因數(shù)0.85以上。２)加裝了功功率因數(shù)數(shù)補(bǔ)償器器。半功功率以上上運行時時功率因因數(shù)大于于0.9.3)控制復(fù)雜雜。三、SS4型電力機(jī)機(jī)車主電電路（續(xù)續(xù)1）工作時的的輸出電電壓和輸輸入電流流波形一段橋二段橋三段橋四段橋三、SS4型電力機(jī)機(jī)車主電電路（續(xù)續(xù)2）２、調(diào)壓壓過程：：第一段：：觸發(fā)T1,T2，T3、T4、T5、T６閉鎖，D3、D4續(xù)流，α2=180、α3=180、α1=180o～0o,輸出電壓壓：Ｕd=0～1/4Ud0;其中：ＵＵd0=0.9×2×670V＝1206V第二段：：T1、T2滿開放，，T5、T6閉鎖，觸觸發(fā)T3、T4，α1=0oo，α2=180o～0o，α2=180o輸出電壓壓：Ｕd=1/4Ud0～1/2Ud0;三、SS4型電力機(jī)機(jī)車主電電路（續(xù)續(xù)3）第三段：：T1、T2、T3、T4滿開放后后，先封封鎖T1-T4觸發(fā)，T5、T6滿開放，，將電壓壓從上面面整流橋橋轉(zhuǎn)移到到下面整整流橋，，再逐漸漸開放T1和T2,α3=0oo，α2=180o，α1=80o～0o,輸出電壓壓：Ｕd=1/2Ud0～3/4Ud0;第四段：：T1、T2、T5、T6滿開，T5、T6滿開放后后，再逐逐漸開放放T3和T4,α3=0oo，α2=0o，α２=80oo～0o,輸出電壓壓：Ｕd=３/4Ud0～Ud0;三、SS4型電力機(jī)機(jī)車主電電路（續(xù)續(xù)４）３、SS4G與SS4B主電路三、SS4型電力機(jī)機(jī)車主電電路（續(xù)續(xù)５）SS4G與SS4B采用三段控制方法法，調(diào)壓壓過程：：第一段：：觸發(fā)T5、T6，T1、T2、T3、T4閉鎖，，D1、D2續(xù)流，，α1=180o，α2=180o、α3=180o～0o,輸出電電壓：：Ｕd=0～1/２Ud0;第二段段：T５、T6滿開放放，觸觸發(fā)T１、T２，T３、T4閉鎖，，α3=0o，α2=180o,α1=180o～0o，輸出電電壓：：Ｕd=1/2Ud0～3/4Ud0;三、SS4型電力力機(jī)車車主電電路（（續(xù)６６）第三段段：T1、T2、T5、T6滿開放放，觸觸發(fā)T3、T4，α3=0o，α1=0o,α2＝180o～0o，輸出電電壓：：Ｕd=3/4Ud0～Ud0;原因四段工工作時時，第第二段段向第第三段段轉(zhuǎn)換換時，，控制制復(fù)雜雜，容容易兩兩橋同同時滿滿開的的可能能性；；四段橋橋與三三段橋橋相比比主要要是1/2Ud0以下時時，功功率因因數(shù)高高，1/2Ud0以上，，二者者一樣樣。三、SS4型電力力機(jī)車車主電電路（（續(xù)６６）習(xí)題1、畫出出三段段橋工工作時時的輸輸出電電壓和和輸入入電流流波形形；（（圖間間應(yīng)能能反應(yīng)應(yīng)大小小比例例）２、利利用變變流技技術(shù)知知識分分析為為何多多段橋橋有較較高的的功率率因數(shù)數(shù)；３、試試用學(xué)學(xué)過的的電路路分析析和資資料查查閱分分析LC電路是是如何何提高高功率率因數(shù)數(shù)的。。四、8K型電力力機(jī)車車主電電路1、特點點全控橋橋，制制動時時可再再生；；電機(jī)串串聯(lián)；；無級弱弱磁。四、8K型電力力機(jī)車車主電電路（（續(xù)１１）２、調(diào)調(diào)速過過程二段橋橋工作作，PM橋閉鎖鎖，PC橋先逐逐漸開開放，，輸出出電壓壓：ＵＵd=1～1/2Ud0；PC橋滿開開放后后，再再逐漸漸開放放PM橋輸出出電壓壓：Ud=1/2Ud0~Ud0；PC和PM滿開放放后，，可通通過控控制T223和T243來實現(xiàn)現(xiàn)無級級弱磁磁來提提高速速度，，如Ud過高可可由PC調(diào)節(jié)，，可以以保證證弱磁磁范圍圍不受受限制制。四、8K型電力力機(jī)車車主電電路（（續(xù)２２）３、全全控橋橋的類類似半半控工工作全控橋橋功率率因數(shù)數(shù)低，，牽引引時工工作在在類似似半控控狀態(tài)態(tài)來提提高功功率因因數(shù)。。有兩兩個晶晶閘管管電壓壓過零零觸發(fā)發(fā)，相相當(dāng)于于二極極管。。問題:半控橋橋有兩兩種模模式，，類似似那種種？四、8K型電力力機(jī)車車主電電路（（續(xù)３３）４、無無級弱弱磁有級弱弱磁不不足：：不連連續(xù)，，存在在電和和機(jī)械械沖擊擊，且且電氣氣設(shè)備備多，，電阻阻值隨隨溫度度變化化而變變化。。弱磁過過程：：滿磁磁磁場場時，，Ｔ223,T243不導(dǎo)通通，電電機(jī)電電流流流過Lf1和Lf2，RsH分流。弱磁磁時，正半半周t1時觸發(fā)T243,id由T243流向D241,D242受反壓關(guān)斷，，if在Lf1、Lf2和，RsH內(nèi)續(xù)流，按指指數(shù)規(guī)律衰減減；負(fù)半周時時，過程周正正半周一樣。。四、8K型電力機(jī)車主主電路（續(xù)４４）磁弱系數(shù)β=弱磁后的磁場場／滿磁場β近似＝（π－θ）/π可見θ變化時，可以以連續(xù)調(diào)節(jié)弱弱磁系數(shù)；其它Rsh的電流脈動很很大，但if脈動很小10%;弱磁后ＰＭ一一直滿開放，，保證了弱磁磁范圍。四、8K型電力機(jī)車主主電路（續(xù)５５）習(xí)題１、８Ｋ主電電路中T222和Ｄ242起何作用，能能否取消？T222能不否二極管管？２在弱磁過程程中，如T243觸發(fā)導(dǎo)通if如何流動？３、電機(jī)弱磁磁很深時，對對電機(jī)有何不不良影響？軸式B0-B0串勵電機(jī)機(jī)車主電路為為不等分三段段半控橋式整整流電路，并并采用晶閘管管分路無級磁磁場削弱電路路，可實現(xiàn)機(jī)機(jī)車牽引特性性全運行區(qū)無無級調(diào)速。機(jī)車電制動方方式為加饋電電阻制動五、SS8型電力機(jī)車主主電路五、SS8型電力機(jī)車主主電路（續(xù)1）五、SS8型電力機(jī)車主主電路（續(xù)2）調(diào)壓過程1、第一段橋繞組a2x2工作，逐漸開開放VT5,VT6正半周：五、SS8型電力機(jī)車主主電路（續(xù)3）1、第一段橋負(fù)半周Ud=0~1/2Ud0五、SS8型電力機(jī)車主主電路（續(xù)4）2、第二段橋VT5、VT6滿開放時，投投入繞組a1-b1段，移相VT1、VT2。正半周：五、SS8型電力機(jī)車主主電路（續(xù)5）2、第二段橋負(fù)半周：Ud=1/2Ud0~3/4Ud0五、SS8型電力機(jī)車主主電路（續(xù)6）3、第三段橋VT1、VT2滿開放時，投投入繞組b1-x1段，移相VT3、VT4。正半周：五、SS8型電力機(jī)車主主電路（續(xù)7）3、第三段橋負(fù)半周：Ud=3/4Ud0~Ud0五、SS8型電力機(jī)車主主電路（續(xù)8）4、無級弱磁最深削弱磁場場（βmin＝43％）正半周負(fù)半周六、SS7E機(jī)車主電路特點：1、主傳動——復(fù)勵牽引電動動機(jī)C0-C02、牽引電機(jī)供供電方式——架控3、三段半控橋橋相控整流，，復(fù)勵電路，，無級調(diào)壓，，磁場削弱采采用調(diào)節(jié)復(fù)勵勵電機(jī)的他勵勵電流的無級級調(diào)節(jié)4、加饋電阻制制動六、SS7E機(jī)車主電路（（續(xù)1）牽引繞組a1-x1,a3-x3電壓為675.6V;a5-x5為勵磁繞組168.9V。調(diào)壓過程1、先開放半控控橋U12，V9、V10交替導(dǎo)通，V1V2續(xù)流，Ud=0~1/2Ud0;2、U12滿開放后，V3V4逐漸開放，Ud=1/2Ud0~3/4Ud0;3、V3V4滿開放后，V5V6逐漸開放，Ud=3/4Ud0~Ud0。六、SS7E機(jī)車主電路（（續(xù)2）他勵半控橋U131、啟動機(jī)車時時，先閉合接接觸器KM7，調(diào)節(jié)V13、V14，使其輸出一一個預(yù)他勵電電流If0=32A,然后再閉合KM1~KM3，避免在啟動動時產(chǎn)生較大大沖擊電流。。然后If跟隨電樞電流流線性變化。。六、SS7E機(jī)車主電路（（續(xù)3）If＝32A，IA≤143AIf＝0.2234IA，143A＜IA≤1320A他勵半控橋U132、無級弱磁當(dāng)整流電壓達(dá)達(dá)到最大值時時，要繼續(xù)提提速，則進(jìn)入入恒功無級弱弱磁區(qū)，即維維持U=1030V,IA=830A不變，通過控控制U13的V13,V14，使他勵電流流If從210A逐漸下降到48A，削弱磁場。。磁場削弱系數(shù)數(shù)β從95.4%~41.9%。六、SS7E機(jī)車主電路（（續(xù)4）七、SS9機(jī)車主電路軸式C0-C0串勵牽引電機(jī)機(jī)架控三段不等分半半控橋無級調(diào)調(diào)壓，分路晶晶閘管無級弱弱磁加饋電阻制動動七、SS9機(jī)車主電路（（續(xù)1）a1x1,a2x2電壓為686.8V調(diào)壓、弱磁控控制與SS8完全一樣。第三節(jié)機(jī)車車牽引負(fù)載電電路機(jī)車牽引負(fù)載載電路：電力力機(jī)車牽引工工況下的牽引引電動機(jī)電路路。影響機(jī)車的牽牽引力或制動動力的因素：：牽引電機(jī)機(jī)本身的的電氣特特性機(jī)械懸掛掛方式、、電機(jī)激激磁方式式電機(jī)速度度控制方方式電機(jī)之間間的聯(lián)結(jié)結(jié)分式；；機(jī)械走行行部分的的結(jié)構(gòu)一、有級級與無級級調(diào)速機(jī)機(jī)車的牽牽引持性性一、有級級與無級級調(diào)速機(jī)機(jī)車牽引引持性（（續(xù)１））牽引限制制：最大速度度限制－－機(jī)車結(jié)結(jié)構(gòu)速度度；電機(jī)的安安全換向向限制－－ＶＩ為為常數(shù)，，否則環(huán)環(huán)火或火火花；粘著限制制－牽引引力大于于最大值值時空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；電機(jī)最大大電流限限制－電電機(jī)電流流大于額額定值時時發(fā)熱；；一、有級級與無級級調(diào)速機(jī)機(jī)車牽引引持性（（續(xù)２））調(diào)速過程程：級間變化化時有電電流沖擊擊和牽引引力的沖沖擊；機(jī)車可以以在任何何電壓級級位上運運行，按按電機(jī)的的固有特特性；一、有級級與無級級調(diào)速機(jī)機(jī)車牽引引持性（（續(xù)3）２、無級調(diào)速速可按任何何曲線運運行，無無級調(diào)速速控制有有：有恒流控控制（６６Ｇ機(jī)車車）恒壓和恒恒流控制制（SS4）特性控制制（8K、SS4G………）一、有級級與無級級調(diào)速機(jī)機(jī)車牽引引持性（（續(xù)4）特性控制制優(yōu)點：：恒流啟動動，平穩(wěn)穩(wěn)快速，，準(zhǔn)恒速速運行；；操作方便便，粘著著性能好好?，F(xiàn)機(jī)車多多用。二、牽引引電機(jī)的的聯(lián)接牽引電機(jī)機(jī)之間的的聯(lián)結(jié)方方式：第一種是是集中供供電，牽牽引電機(jī)機(jī)并聯(lián)運運行SS1、SS3；第二種是是部分集集中供電電，同一一轉(zhuǎn)向架架牽引電電機(jī)并聯(lián)聯(lián)運行，，6G、SS4、SS7、SS8、SS9等集中供電電，牽引引電機(jī)并并聯(lián)部分集中中供電，，同一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架電電機(jī)并聯(lián)聯(lián)二、牽引引電機(jī)的的聯(lián)接(續(xù)１)部分集中中，牽引引電機(jī)串串聯(lián)部分集中中供電，，同一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架牽牽引電機(jī)機(jī)串聯(lián)運運行，8K；部分集中中供電，，不同轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架電電機(jī)并聯(lián)聯(lián)運行，，6K；部分集中中，不同同轉(zhuǎn)向架架牽引電電機(jī)并聯(lián)聯(lián)二、牽引引電機(jī)的的聯(lián)接(續(xù)2)作業(yè)：自自學(xué)電機(jī)機(jī)串聯(lián)與與并聯(lián)的的性能比比較，并并利用電電機(jī)學(xué)和和數(shù)學(xué)知知識從理理論是指指導(dǎo)電機(jī)機(jī)串聯(lián)時時，因輪輪徑和電電機(jī)特性性引起的的牽引力力差較并并聯(lián)時小小。說明：隨隨著技術(shù)術(shù)的發(fā)展展電力電電子技術(shù)術(shù)和網(wǎng)絡(luò)絡(luò)控制技技術(shù)發(fā)展展，為了了充全利利用粘著著，現(xiàn)機(jī)機(jī)車開始始采用軸軸控制技技術(shù)．三、電機(jī)機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與滑行行１、牽引引力的產(chǎn)產(chǎn)生oMM’FiFi’o’fi’Gi三、電機(jī)機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與滑行行（續(xù)１１）2、粘著o’點保持相相對靜止止，輪軌軌之間沒沒有相對對滑動，，在力Ｆi’的作用下下，動輪輪對繞o‘點作滾動動運動。。動輪輪與鋼軌軌接觸處處，由于于正壓力力而出現(xiàn)現(xiàn)的保持持輪軌接接觸處相相對靜止止、而不不相對活活動的現(xiàn)現(xiàn)象稱為為“粘著”。粘著狀態(tài)態(tài)下的靜靜摩擦力力fi又稱為粘粘著力。。三、電機(jī)機(jī)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與滑行行（續(xù)２２）輪軌間的的粘著與與靜力學(xué)學(xué)中的靜靜摩擦力力具有十十分相似似的物理理性質(zhì)。。驅(qū)動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩M產(chǎn)生的的切向向力Fi增大時時，粘粘著力力fi隨之增增大，，并保保持與與Fi相等。。當(dāng)切切向力力增大大到一一定數(shù)數(shù)值時時，粘粘著力力達(dá)到到最大大值。。若使使切向向力繼繼續(xù)增增大，，粘著著力反反而迅迅速減減小，，發(fā)生生空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。粘粘著力力fi最大值值:fimax=μGi，μ粘著系系數(shù)三、電電機(jī)的的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與滑滑行（（續(xù)３３）３、粘粘著利利用機(jī)車電電機(jī)M/R接近最最大粘粘著力力μＧi時，牽牽引力力利用用充分分，大大于時時會發(fā)發(fā)生空空轉(zhuǎn)，，小得得太多多時利利用不不充分分。４、軸軸重補(bǔ)補(bǔ)償實際上上每個個輪對對的Ｇi是不一一樣的的，軸軸控可可以充充分利利用粘粘著力力。架架控中中的軸軸重補(bǔ)補(bǔ)償也也可充充分利利用粘粘著。。三、電電機(jī)的的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與滑滑行（（續(xù)４４）三、電電機(jī)的的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)與滑滑行（（續(xù)４４）軸重補(bǔ)補(bǔ)償控制以以第一一轉(zhuǎn)