三菱變頻調(diào)速器課件

三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器1培訓(xùn)課程主要內(nèi)容變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性變頻器的構(gòu)成原理變頻器的控制模式變頻器的總體分類三菱變頻器的型號(hào)介紹INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作常見(jiàn)故障介紹培訓(xùn)課程主要內(nèi)容變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性2一、異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)定子：由定子鐵心和三相繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成，是電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械能、帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的部分。二、異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理定子三相繞組接到三相交流電源上，會(huì)有三相對(duì)稱電流流過(guò)，電機(jī)內(nèi)便形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。若轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組的鼠籠導(dǎo)條及旋轉(zhuǎn)磁密有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切割磁力線，導(dǎo)條中有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由右手定則可判斷電流方向。導(dǎo)條在磁場(chǎng)中受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩T，根據(jù)左手定則判斷T的方向，在此作用下，轉(zhuǎn)子就“跟著”定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)起來(lái)了。1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性一、異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性3三菱變頻調(diào)速器課件4四、電機(jī)轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式1、轉(zhuǎn)速公式2、轉(zhuǎn)差率公式（教程P3）1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性3、功率及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系功率及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的乘積成正比四、電機(jī)轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性3、功率5

3．基本特性（轉(zhuǎn)矩和電流）機(jī)械和電氣相關(guān)特性圖如下「轉(zhuǎn)矩?電流特性」電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流轉(zhuǎn)速[r/min]0發(fā)電機(jī)的區(qū)域（再生）電機(jī)的區(qū)域（電動(dòng)）同步轉(zhuǎn)速啟動(dòng)電流最大(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差電流A●●電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以由電機(jī)電流來(lái)推定(磁通矢量控制)●●啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載扭矩T3．基本特性（轉(zhuǎn)矩和電流）機(jī)械和電氣相關(guān)特性圖如下「轉(zhuǎn)62、變頻器的總體分類一、按變頻器的原理分類交－交變頻器將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄。主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。變頻器交－交變頻器交－直－交變頻器按儲(chǔ)能方式分電壓型C電流型L按調(diào)壓方式分脈幅調(diào)制脈寬調(diào)制2、變頻器的總體分類一、按變頻器的原理分類變頻7交－直－交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過(guò)逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢(shì)。目前三菱的變頻器大都為這個(gè)類型的。電壓型－整流后靠電容來(lái)濾波?，F(xiàn)在使用的大都為電壓型。電流型－整流后靠電感來(lái)濾波。脈幅調(diào)制（PAM）－輸出電壓大小通過(guò)改變直流電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。脈寬調(diào)制（PWM）－輸出電壓大小通過(guò)改變輸出脈沖的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、變頻器的總體分類交－直－交變頻器2、變頻器的總體分類8二、按變頻器的用途分類專用變頻器針對(duì)某一種（類）特定的控制對(duì)象而設(shè)計(jì)的，如風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器、電梯及起重機(jī)械用變頻器、中頻變頻器等。通用變頻器是數(shù)量最多，應(yīng)用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場(chǎng)合。2、變頻器的總體分類變頻器專用變頻器通用變頻器按容量分中小容量大容量按應(yīng)用分節(jié)能型通用型二、按變頻器的用途分類2、變頻器的總體分類變頻器專用變頻器通9節(jié)能型變頻器由于節(jié)能型變頻器的負(fù)載主要是風(fēng)機(jī)、泵、二次方率負(fù)載，對(duì)調(diào)速性能的要求不高，因此控制方法比較單一，一般只有V/F控制，但價(jià)格相對(duì)便宜些。通用型變頻器主要用在生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速上，對(duì)調(diào)速性能的要求（如調(diào)速范圍，調(diào)速后的動(dòng)、靜態(tài)特性等）往往較高，價(jià)格也較貴，它的控制方法除了V/F控制，還使用了矢量控制技術(shù)。此外，高性能的變頻器還配備了各種控制功能如：PID調(diào)節(jié)、PLC控制、PG閉環(huán)速度控制等。2、變頻器的總體分類節(jié)能型變頻器2、變頻器的總體分類10變頻器回路的構(gòu)成（P17）通用變頻器把工頻電流（50HZ或60HZ）變換成各種頻率的交流電流，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速交流電變換成直流電且對(duì)直流電進(jìn)行平滑濾波）和逆變電路（變頻器由主回路和控制回路構(gòu)成。主回路包括整流電路（工頻電源的變換成各種頻率的交流電）兩部分?？刂苹芈吠瓿蓪?duì)主電路的控制。3、變頻器的構(gòu)成原理控制電路整流電路逆變電路主電路~~~AC電源IM電機(jī)變頻器回路的構(gòu)成（P17）3、變頻器的構(gòu)成原理控制電路整流113、變頻器的構(gòu)成原理

恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧可變頻率

電源控制回路部分電機(jī)輸出信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警等輸入信號(hào)啟/停、變速等整流部分ACDC逆變部分

DCAC中間直流部分開(kāi)啟電流吸收回路

平波回路3、變頻器的構(gòu)成原理恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧12整流電路

3、變頻器的構(gòu)成原理整流單元是由圖中的6個(gè)二極管D1～D6組成的三相全波整流橋，是變頻器中用來(lái)產(chǎn)生直流電的變流器。當(dāng)三相交流電源供電時(shí)，它們將工頻380V的交流電整流成直流電。整流電路3、變頻器的構(gòu)成原理整流單元是由圖中的6133、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路開(kāi)啟電流吸收回路當(dāng)變頻器接通時(shí)，由于濾波電容C很大，會(huì)有很大的開(kāi)啟電流流過(guò)并給濾波電容充電，該電流有可能燒壞整流二極管。如圖所示，在整流橋的輸出端及濾波電容間加裝了由一個(gè)限流電抗器（吸收電阻R）和繼電器組成的限流回路。在接通電源的瞬間，R串入電路用來(lái)吸收開(kāi)啟電流的峰值，當(dāng)充電到一定的程度后，R由繼電器觸點(diǎn)短接，以避免引起附加損耗等。吸收電阻充電電流繼電器3、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路開(kāi)啟電流吸收回路吸收電14中間直流回路3、變頻器的構(gòu)成原理電容平波回路

整流橋輸出的整流電壓是脈動(dòng)的直流電壓（圖1），利用左上圖中的濾波電容C在電路中的儲(chǔ)能作用，當(dāng)電源電壓增加時(shí)，電容把能量?jī)?chǔ)存在電場(chǎng)中，當(dāng)電源電壓減少時(shí)，又把儲(chǔ)藏的能量逐漸釋放出來(lái)，從而減少輸出電壓中的脈動(dòng)部分，對(duì)整流電壓進(jìn)行平滑濾波，使之成為平滑的DC電壓（圖2）。輸出電壓（無(wú)平滑電容時(shí)）（圖1）平滑DC電壓（圖2）中間直流回路3、變頻器的構(gòu)成原理電容平波回路

153、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路制動(dòng)回路變頻調(diào)速在降速時(shí)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)回饋的能量到達(dá)直流回路，會(huì)使P、N兩端的電壓上升，這是很危險(xiǎn)的，需要將這部分能量消耗掉。電路中制動(dòng)電阻RB就是用于消耗這部分能量的。制動(dòng)單元由大功率晶體管VB及采樣、比較和驅(qū)動(dòng)電路組成，其功能是為放電電流流過(guò)RB提供通路。在小于22kW的變頻器中有內(nèi)部制動(dòng)單元。P-P1間和PX-PR間為短路片，需外接制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元時(shí)要拆去之間的短路片。NPP1PXPRRBVB3、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路制動(dòng)回路NPP1PXP16逆變回路3、變頻器的構(gòu)成原理逆變橋逆變器是把直流電變換成交流電的裝置。用六個(gè)晶體管代替開(kāi)關(guān)構(gòu)成的電路，該電路連上三相電機(jī)，晶體管的交替通斷電使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)改變通斷周期，可以得到要求的供電頻率；通過(guò)改變晶體管接通順序，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。續(xù)流二極管晶體管單相導(dǎo)通，并聯(lián)二極管為再生電流及能量返回直流提供通路逆變回路3、變頻器的構(gòu)成原理逆變橋續(xù)流二極管晶體管17

變頻器產(chǎn)品系列容量功能/性能FR-S500E/D700簡(jiǎn)易緊湊型FR-E500/700高性能/經(jīng)濟(jì)型FR-A700高性能矢量型閉環(huán)矢量控制

先進(jìn)磁通矢量控制FR-F700多功能通用型簡(jiǎn)單矢量控制/最佳勵(lì)磁控制/V/F控制無(wú)傳感器矢量控制V/F控制

18三菱變頻調(diào)速器FR-A700系列三菱變頻調(diào)速器FR-A700系列194、三菱變頻器的型號(hào)介紹一、型號(hào)命名形式FR-A740（L)-0.4K-（CH）400V級(jí)4200V級(jí)2電壓等級(jí)記號(hào)容量（kW）0.4K～500K變頻器容量記號(hào)美國(guó)版UL歐洲版EC中國(guó)版CH日本版無(wú)INV區(qū)域碼記號(hào)大容量L中小容量無(wú)容量記號(hào)4、三菱變頻器的型號(hào)介紹一、型號(hào)命名FR-A7420三、緊湊型，多功能的FR-D700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹數(shù)字式旋鈕，操作極其方便緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，應(yīng)用于負(fù)載不太重，啟動(dòng)性能要求不高的場(chǎng)合獨(dú)立RS-485通訊口內(nèi)置PID控制功能15段可變速選擇FR-D720：3相220V輸入,0.4-7.5kWFR-D740：3相380V輸入，0.4-7.5kWFR-D720S:單相220V輸入,0.4-2.2kW單相輸入三、緊湊型，多功能的FR-D700系列4、三菱變頻器的型21四、經(jīng)濟(jì)型、高性能、小功率FR-E700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹通用矢量控制，提升低速段輸出轉(zhuǎn)矩內(nèi)置PID控制功能內(nèi)置制動(dòng)晶體管15段可變速選擇內(nèi)置RS485通信口，可加裝通訊選件卡FR-E720:3相220V輸入,0.4-15kWFR-E740：3相380V輸入，0.4-15kWFR-E720S:單相220V輸入,0.4-2.2kW單相輸入四、經(jīng)濟(jì)型、高性能、小功率FR-E700系列4、三菱變22六、風(fēng)機(jī)、水泵用FR-F700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹使用方法和A740相同采用最適磁通控制方式，優(yōu)化節(jié)能性能內(nèi)置PID控制功能變頻器/工頻切換和多泵循環(huán)運(yùn)行功能內(nèi)置RS485通信口FR-F740:0.75-630KW三相380V輸入六、風(fēng)機(jī)、水泵用FR-F700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介23五、高性能、高功能FR-A700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹功率范圍：0.4～500kW

■閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制

■無(wú)傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制

■內(nèi)置PLC功能（特殊型號(hào)）

■使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器

■在線自調(diào)整功能■強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議五、高性能、高功能FR-A700系列4、三菱變頻器的型號(hào)24九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹變頻器的基本構(gòu)成700系列可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋鈕，操作簡(jiǎn)單而直觀PU接口，可以用作RS-485通信冷卻風(fēng)扇盒，更換簡(jiǎn)單RS-485端子內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器

切換接口梳形配線蓋板脫卸式端子排USB端口（僅限A700）九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A7025一、外觀和結(jié)構(gòu)5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線一、外觀和結(jié)構(gòu)5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線265、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖27二、端子接線圖（P14）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P14）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線28二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線295、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P23）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P23）305、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖P2555、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖P25531二、端子接線圖（P23）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P23）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線325、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖33二、端子接線圖（P24）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P24）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線34三菱變頻調(diào)速器課件35漏源型的接法變頻器側(cè)晶體管型的外部信號(hào)輸入也可以是晶體管的外部信號(hào)輸入！漏源型的接法變頻器側(cè)晶體管型的外部信號(hào)輸入也可以是晶體管的外36一、操作面板（FR-DU07）（P56）6、INV基本操作一、操作面板（FR-DU07）（P56）6、INV基本操作37二、操作流程（P57）頻率設(shè)定模式

6、INV基本操作二、操作流程（P57）6、INV基本操作38二、操作流程參數(shù)設(shè)定模式6、INV基本操作注：參數(shù)設(shè)定時(shí)要在PU運(yùn)行模式下，Pr.79設(shè)為0或4二、操作流程6、INV基本操作注：參數(shù)設(shè)定時(shí)要在PU運(yùn)行模39二、操作流程操作模式切換6、INV基本操作在操作面板上，可以通過(guò)鍵在“外部操作、PU操作、JOG操作”中直接切換，更改模式。除此之外，還可以通過(guò)Pr.79的設(shè)定更改，具體在之后的參數(shù)介紹中說(shuō)明。二、操作流程6、INV基本操作在操作面板上，可40三、外部操作模式（1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“EXT”6、INV基本操作（2）將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(STF或STR）處于ON，相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和REV閃爍。（3）旋轉(zhuǎn)頻率電位器到滿刻度，加速到恒速運(yùn)行（4）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器到底，減速運(yùn)行到電機(jī)停止，頻率顯示0.00Hz（5）斷開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，停止三、外部操作模式6、INV基本操作（2）將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(STF或41四、PU操作模式（1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“PU”；（2）在操作流程中的“頻率設(shè)定模式”下設(shè)定運(yùn)行頻率；（3）按操作面板上的或鍵，給定啟動(dòng)信號(hào)；（4）電機(jī)啟動(dòng)，操作面板上自動(dòng)變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；（5）按鍵，停止。6、INV基本操作四、PU操作模式6、INV基本操作42［Ⅰ］電機(jī)控制的方式低速性能、平穩(wěn)性、響應(yīng)速度、轉(zhuǎn)矩輸出能力。（１）V/f控制①V/f恒定②自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升（２）磁通矢量控制③通用磁通矢量控制④先進(jìn)磁通矢量控制（３）矢量控制⑤矢量控制⑥無(wú)傳感器矢量控制（realsensor_lessvectorcontrol)［Ⅱ］節(jié)能控制的方式--消費(fèi)電力最小化的控制方式。（１）V/f平方轉(zhuǎn)矩曲線(２）最佳勵(lì)磁控制---F700系列控制的方式［Ⅰ］電機(jī)控制的方式控制的方式438、變頻器的V/F控制模式二、V/F控制模式1、U1/f1＝常數(shù)由于E1是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，無(wú)法直接進(jìn)行檢測(cè)和控制，而U1是外部輸入量，容易控制，因此，我們近似U1≈E1，得出：U1/f1＝常數(shù)；2、什么是轉(zhuǎn)矩提升這樣的近似是以忽略電動(dòng)機(jī)定子繞組阻抗壓降ΔU為代價(jià)，阻抗產(chǎn)生的電壓降減少了電機(jī)的輸出扭矩。在低電壓的低頻率區(qū)，要對(duì)ΔU電壓進(jìn)行加大補(bǔ)償，以補(bǔ)償輸出扭矩的不足。8、變頻器的V/F控制模式二、V/F控制模式448、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化1、異步電動(dòng)機(jī)的等效電路（P10）R1－定子電阻；R2’－轉(zhuǎn)子等效電阻；Xm－勵(lì)磁電感；X1－定子漏感；X2’－轉(zhuǎn)子等效漏感；Rm－鐵心漏電阻；RL’－機(jī)械負(fù)載的等效電阻；R1X1R2’X2’RL’=(1-S)*R2’/SXmRm.U1.E1ΔV8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變458、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化2、變頻也需變壓E1＝4.44kN1N1f1ΦMkN1－及繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；N1－每相定子繞組的匝數(shù)；因此，4.44kN1N1為常數(shù)，即可得出E1f1ΦM。若保持E1不變，當(dāng)從額定頻率fN向下調(diào)頻時(shí)，ΦM將增加，即：f1↓→ΦM↑由于額定工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的磁通已接近飽和，ΦM的繼續(xù)增大，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)鐵心出現(xiàn)深度飽和，這將使勵(lì)磁電流急劇升高，導(dǎo)致定子電流和定子鐵心損耗急劇增加，使電機(jī)工作不正常。因此，單純調(diào)節(jié)頻率的辦法是行不通的。8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變468、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化3、E1/f1＝常數(shù)由右圖的“鐵的磁化特性曲線”可知，Q點(diǎn)磁通密度B已經(jīng)達(dá)到最大值Bm了，磁場(chǎng)強(qiáng)度H若再增加，使Bm深度飽和，就會(huì)引起電機(jī)電流及溫度上升，長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)燒壞電機(jī)。取Q點(diǎn)Bm最大，ΦM＝Bm×S，得出ΦM為最大值保持不變，TkΦM，得到Tk最大。由此得出，E1/f1＝K，這是變頻器理論中一基本模式。BHHmBmQ鐵的磁化特性曲線8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變47通用變頻器輸出電壓（V）和輸出頻率的比率（V/f）恒定的控制方式通常稱為V/f控制。V/f控制控制的方式（電機(jī)控制的方式）＜長(zhǎng)處＞?對(duì)象電機(jī)的制約少?多臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行可能＜缺點(diǎn)＞?低速轉(zhuǎn)矩小?調(diào)試范圍小?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小改善策對(duì)策?手動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升S500E系列有「自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升」功能?變頻器容量增加全系列變頻器采用輸出頻率輸出電圧100%基準(zhǔn)頻率轉(zhuǎn)矩提升0恒轉(zhuǎn)矩V/f曲線通用變頻器輸出電壓（V）和輸出頻率的比率（V/f）恒定的控制488、變頻器的控制模式二、V/F控制模式3、轉(zhuǎn)矩提升的設(shè)定：Pr.0（P54）通過(guò)提高U/f比，即提高U1的值，來(lái)補(bǔ)償f1下調(diào)時(shí)引起的Tk的下降。Pr.0用于設(shè)定補(bǔ)償?shù)碾妷褐?，以百分比的形式給定。例：實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證V/F控制模式。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，可以驗(yàn)證，變頻器完全遵循右圖所示曲線運(yùn)行，即：Pr.0＝0，Pr.19＝380（220），f＝50時(shí)，U＝380（220）。0Pr.3基底頻率Pr.0Pr.19（％）輸出電壓輸出頻率（Hz）8、變頻器的控制模式二、V/F控制模式0Pr.3Pr.0498、變頻器的控制模式三、矢量控制模式P25（原理教程）1、先進(jìn)磁通矢量控制低頻時(shí)，U/f比過(guò)大，電壓補(bǔ)償過(guò)多，會(huì)使勵(lì)磁電流增大，ΦM增大，引起電動(dòng)機(jī)鐵心飽和，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起變頻器因過(guò)流而跳閘，因此U/f比決不可盲目取大。然而，在負(fù)載變化較大的系統(tǒng)中，負(fù)載變動(dòng)，阻抗壓降也就變動(dòng)，而V/f模式下，U/f比設(shè)定后是不能隨負(fù)載而變的，因此就會(huì)出現(xiàn)補(bǔ)償不足及補(bǔ)償過(guò)分的情況。先進(jìn)磁通矢量控制提供了自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，通過(guò)自學(xué)習(xí)過(guò)程計(jì)算電機(jī)常數(shù)，根據(jù)負(fù)載變化來(lái)適時(shí)調(diào)整變頻器的輸出。8、變頻器的控制模式三、矢量控制模式50先進(jìn)磁通矢量控制是通用磁通矢量控制的改進(jìn)方式、速度波動(dòng)更小，根據(jù)輸出頻率可以進(jìn)行最佳的補(bǔ)償。先進(jìn)磁通矢量控制FR-A700＜長(zhǎng)處＞?低速輸出轉(zhuǎn)矩：0.5Hz150％?電機(jī)溫度時(shí)速度波動(dòng)降低?速度變動(dòng)率1％＜缺點(diǎn)＞?不可用于多臺(tái)電機(jī)?使用非三菱電機(jī)時(shí)需自學(xué)習(xí)控制的方式（電機(jī)控制的方式）先進(jìn)磁通矢量控制是通用磁通矢量控制的改進(jìn)方式、速度波動(dòng)更小，51獨(dú)立控制電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，可以實(shí)現(xiàn)非常高的響應(yīng)速度、并且零速時(shí)可以輸出額定轉(zhuǎn)矩。這種控制方式下，電機(jī)的速度必須通過(guò)PLG反饋獲得。矢量控制FR-V500FR-A700+選件＜長(zhǎng)處＞?速度響應(yīng)高A700：300rad/s，V500：800rad/s（對(duì)負(fù)載急劇變化的適應(yīng)性強(qiáng)）?速度精度高速度變動(dòng)率0.01%?控制范圍廣1:1500?轉(zhuǎn)矩控制?伺服鎖定、零速控制、位置控制＜缺點(diǎn)＞?帶PLG的電機(jī)?不可用于多臺(tái)電機(jī)?使用非三菱電機(jī)時(shí)需自學(xué)習(xí)控制的方式（電機(jī)控制的方式）獨(dú)立控制電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，可以實(shí)現(xiàn)非常高的響應(yīng)速度、52無(wú)傳感器矢量控制使用不帶PLG電機(jī)時(shí)、通過(guò)自學(xué)習(xí)獲得電機(jī)參數(shù)，然后根據(jù)電壓、電流計(jì)算推定出電機(jī)速度、進(jìn)行矢量控制。和使用帶PLG的電機(jī)相比，響應(yīng)性和零速附近的特性要差一些。FR-A700控制的方式（電機(jī)控制的方式）＜長(zhǎng)處＞?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)高響應(yīng)（對(duì)負(fù)載急劇變化的適應(yīng)性強(qiáng)）A700：120rad/ｓ?速度精度高速度變動(dòng)率0.5%?控制范圍1:200?轉(zhuǎn)矩控制＜缺點(diǎn)＞?不可用于多臺(tái)電機(jī)?使用非三菱電機(jī)時(shí)需自學(xué)習(xí)無(wú)傳感器矢量控制使用不帶PLG電機(jī)時(shí)、通過(guò)自學(xué)習(xí)獲得電機(jī)參數(shù)537、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明10.控制模式P787、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明10.控制547、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明10、控制模式（續(xù)）：試驗(yàn)內(nèi)容無(wú)傳感器矢量控制

7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明557、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明10、控制模式（續(xù)）：試驗(yàn)內(nèi)容無(wú)傳感器矢量控制7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明56一、參數(shù)表詳見(jiàn)P49：參數(shù)表

二、參數(shù)說(shuō)明1、輸出頻率范圍：Pr.1，Pr.2，Pr.18（P55）Pr.1：上限頻率；Pr.2：下限頻率；Pr.18：高速上限頻率；可將輸出頻率上限和下限進(jìn)行鉗位，如設(shè)定頻率高于（低于）Pr.1（Pr.2）的設(shè)定值，則將輸出頻率鉗位在上限（下限）頻率。在120Hz以上運(yùn)行時(shí)，Pr.18若設(shè)定，則Pr.1自動(dòng)變?yōu)镻r.18的設(shè)定值。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作一、參數(shù)表7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作57二、參數(shù)說(shuō)明2、加減速時(shí)間:Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45,Pr.110,Pr.111（P58）例：設(shè)定Pr.7=5s，當(dāng)f1=50Hz及f2=20Hz時(shí)，加速時(shí)間為多少？

7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作20Hz5s2st1=5s，t2=2s.注意：Pr.7所設(shè)定的是從0Hz加速到Pr.20所設(shè)定頻率的加速時(shí)間。Pr.20：加/減速基準(zhǔn)頻率（出廠設(shè)定50Hz）；Pr.44,Pr.45：第二功能（RT信號(hào)ON有效）Pr.110,Pr.111：第三功能（X9信號(hào)ON有效）二、參數(shù)說(shuō)明7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作20Hz5s2st1=5s58二、參數(shù)說(shuō)明3、直流制動(dòng)：Pr.10，Pr.11，Pr.12（P60）利用設(shè)定停止時(shí)的直流制動(dòng)電壓，動(dòng)作時(shí)間和開(kāi)始動(dòng)作的頻率，可調(diào)整定位運(yùn)行等等的停止精度或直流制動(dòng)的運(yùn)行時(shí)間，使之適合負(fù)荷的要求。Pr.10：直流制動(dòng)動(dòng)作頻率；Pr.11：直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間；Pr.12：直流制動(dòng)電壓；在減速過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)行頻率達(dá)到參數(shù)Pr.10設(shè)定的動(dòng)作開(kāi)始頻率時(shí)，加直流電壓快速制動(dòng)。通以直流電壓制動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短由Pr.11設(shè)定，Pr.12則設(shè)定電源電壓的百分?jǐn)?shù)作為給定的直流制動(dòng)電壓。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作Pr.10操作頻率Pr.12動(dòng)作電壓動(dòng)作時(shí)間Pr.11二、參數(shù)說(shuō)明7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作Pr.10操作頻率Pr.1597、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明4、啟動(dòng)頻率：Pr.13（P61）；點(diǎn)動(dòng)頻率：Pr.15，Pr.16（P62）Pr.13設(shè)定在啟動(dòng)信號(hào)ON時(shí)的開(kāi)始頻率。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：（1）在FR-DU04/PU04面板上，在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下，選擇“JOG”，稱為PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。按住/，則以Pr.15設(shè)定值運(yùn)行，松開(kāi)則停止；（2）外部操作模式時(shí)，通過(guò)輸入端子功能選擇，“JOG”信號(hào)ON，選擇外部點(diǎn)動(dòng)，以Pr.15設(shè)定值運(yùn)行。例：設(shè)定頻率<Pr.13？Pr.15<Pr.13？運(yùn)行情況如何？不運(yùn)轉(zhuǎn)。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明不運(yùn)轉(zhuǎn)。607、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明5、頻率跳變：Pr.31～Pr.36（P68）用于防止機(jī)械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振，通過(guò)設(shè)定最多三個(gè)區(qū)域，使其跳過(guò)共振發(fā)生的頻率點(diǎn)。注：1A、2A或3A的設(shè)定值為跳變點(diǎn)，用這個(gè)頻率運(yùn)行。（1）令Pr.31=30Hz，Pr.32=35Hz，Pr.31為頻率跳變1A點(diǎn)，因此以Pr.31的設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在30Hz；（2）令Pr.31=35Hz，Pr.32=30Hz，同樣的，以Pr.31的設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在35Hz。32313132例：共振頻率區(qū)域?yàn)?0Hz～35Hz，當(dāng)f(設(shè)定頻率)=32Hz時(shí)，會(huì)怎樣運(yùn)行？7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明（1）令Pr.31=30H617、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明6、參數(shù)寫入禁止選擇：Pr.77（P89）；逆轉(zhuǎn)防止選擇：Pr.78（P90）Pr.77用于防止參數(shù)值被意外改寫，在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，常需要設(shè)定以避免現(xiàn)場(chǎng)操作人員的誤設(shè)定。當(dāng)Pr.77=1時(shí)，除了Pr.75、Pr.77和Pr.79以外都不可以寫入，同時(shí)Prclear,Allclear和Userclear被禁止。Pr.78防止由于啟動(dòng)信號(hào)的誤動(dòng)作而產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)事故。**在外部運(yùn)行時(shí)，用PU的[STOP]鍵停止時(shí)會(huì)有何情況產(chǎn)生?以[STOP]鍵使電機(jī)停止時(shí)，操作面板上顯示“PS”，但沒(méi)有報(bào)警輸出。需要斷電復(fù)位，否則不能運(yùn)行變頻器。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明627、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明7、操作模式選擇：Pr.79（P91）Pr.79出廠設(shè)定為0，表示可以在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下選擇操作模式。當(dāng)Pr.79=1或2時(shí)，則操作模式不能在流程中切換了。Pr.79=3或4時(shí)，選擇組合操作模式，運(yùn)行頻率和啟動(dòng)信號(hào)分別從PU面板和外部輸入信號(hào)給定。Pr.79=3：運(yùn)行頻率－從PU設(shè)定；啟動(dòng)信號(hào)－外部輸入信號(hào)；Pr.79=4：運(yùn)行頻率－外部輸入信號(hào)；啟動(dòng)信號(hào)－從PU輸入/。Pr.79=5時(shí)，選擇了程序運(yùn)行功能，相關(guān)參數(shù)為Pr.200至Pr.231，之后會(huì)詳細(xì)介紹。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明637、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明8、停止選擇：Pr.250（P140）當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)變?yōu)镺FF時(shí)，選擇停機(jī)的方式（減速停止或慣性停止）.（1）Pr.250=9999時(shí)；（2）Pr.250=9999以外的值；經(jīng)過(guò)設(shè)定值后，輸出停止。啟動(dòng)信號(hào)OFF輸出頻率電機(jī)慣性停止OFF啟動(dòng)信號(hào)OFF，經(jīng)過(guò)Pr.250設(shè)定的時(shí)間后輸出停止。RUN信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)OFFON當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)OFF后減速輸出頻率減速時(shí)間（時(shí)間由Pr.8設(shè)定）7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明啟動(dòng)信號(hào)OFF輸出頻率電機(jī)647、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明9、多段速運(yùn)行：Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.232～Pr.239（P57）用參數(shù)將多種運(yùn)行速度預(yù)先設(shè)定，用輸入端子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多段速運(yùn)行操作只能在外部操作模式或是組合操作模式中有效。Pr.4～Pr.6：高中低速的設(shè)定；Pr.24～Pr.27：4至7段速設(shè)定；

根據(jù)右圖所示，通過(guò)RH、RM、RL三個(gè)控制回路輸入端子ON/OFF信號(hào)的排列組合，可以在1至7段速之間進(jìn)行切換。例：速度4對(duì)應(yīng)011，即RM、RL端子置ON時(shí)，運(yùn)行于Pr.24所設(shè)定的頻率。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明根據(jù)右圖所示，657、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明9、多段速運(yùn)行（續(xù)）：Pr.232～Pr.239：8至15段速設(shè)定。

例：速度13對(duì)應(yīng)1011，即RH、RL、REX端子置ON時(shí)，運(yùn)行于Pr.237所設(shè)定的頻率。如右圖所示，8至15段速的切換需通過(guò)RH、RM、RL、REX四個(gè)輸入端子ON/OFF信號(hào)的排列組合來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂苹芈返妮斎攵俗又胁](méi)有REX信號(hào)端子，因此需用Pr.180到Pr.186中的任一個(gè)參數(shù)用于REX信號(hào)的輸入（詳見(jiàn)P131）。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明例：速度13對(duì)應(yīng)667、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明9、多段速運(yùn)行（續(xù)）：Pr.24～Pr.27及Pr.232～Pr.239出廠設(shè)定為9999時(shí)，4至15段速不生效，只處于3速設(shè)定的場(chǎng)合。外部運(yùn)行模式下，當(dāng)模擬量輸入及多段速同時(shí)給定時(shí)，多段速設(shè)定頻率優(yōu)先；當(dāng)2速以上同時(shí)被選擇時(shí)，低速信號(hào)的設(shè)定頻率優(yōu)先；當(dāng)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)及多段速信號(hào)同時(shí)置ON時(shí)，運(yùn)行于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率。由此可見(jiàn)，點(diǎn)動(dòng)信號(hào)優(yōu)先級(jí)最高，其次為多段速，最后為模擬量信號(hào)。Pr.24～Pr.27及Pr.232～Pr.239被設(shè)定后，多段速間的選擇就沒(méi)有優(yōu)先等級(jí)問(wèn)題了。借助于點(diǎn)動(dòng)頻率Pr.15、上限頻率Pr.1、下限頻率Pr.2，最多可以設(shè)定18種速度。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明677、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明11、顯示計(jì)（頻率計(jì)）校正：Pr.900，Pr.901（P153）C0（Pr.900）：CA端子校正；C1（Pr.901）：AM端子校正；用操作面板，可以校正連接到CA端子上的儀表到滿刻度。Pr.55：頻率監(jiān)視基準(zhǔn)，用于設(shè)定端子輸出頻率的比率7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明687、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明12、頻率設(shè)定電壓（電流）偏置和增益：Pr.902～Pr.905（P155）可以任意設(shè)定模擬量頻率給定信號(hào)（DC0至5V，0至10V或4至20mA）所對(duì)應(yīng)的輸出頻率的大小。每個(gè)相關(guān)參數(shù)設(shè)定時(shí)需同時(shí)設(shè)定兩個(gè)值：偏置（增益）頻率及所對(duì)應(yīng)的模擬量電壓（電流）值。需要注意的是，模擬量電壓（電流）值要以百分?jǐn)?shù)的形式設(shè)定。如：5V即對(duì)應(yīng)設(shè)定100%。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明697、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明12、頻率設(shè)定電壓（電流）偏置和增益（續(xù)）：例：根據(jù)下圖所示，分別設(shè)定相關(guān)參數(shù)，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)到輸出頻率間的關(guān)系。005V100％10Hz40Hz輸出頻率（Hz）頻率設(shè)定信號(hào)輸出頻率（Hz）005V100％2.5V50％50Hz頻率設(shè)定信號(hào)7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明05V10Hz40Hz輸出70

交流變頻器FR-A700課程

培訓(xùn)結(jié)束謝謝交流變頻器FR-A700課程

培訓(xùn)結(jié)束謝謝714、三菱變頻器的型號(hào)介紹功能A740F740V/F控制先進(jìn)磁通矢量控制第二功能第三功能用戶參數(shù)組簡(jiǎn)單模式參數(shù)功能自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升閉環(huán)控制(A5AP)八、F740和A740的異同4、三菱變頻器的型號(hào)介紹功能A740F740V/F控制724、三菱變頻器的型號(hào)介紹功能A740F740S曲線加減速節(jié)能模式最佳加減速模式最佳勵(lì)磁模式負(fù)載分配(Droop)SOFT-PWM內(nèi)置RS485通訊口現(xiàn)場(chǎng)總線選件八、F740和A740的異同(續(xù))4、三菱變頻器的型號(hào)介紹功能A740F740S曲線加減73FR-A700&FR-F700用途及功能區(qū)別FR-F700最適合風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載簡(jiǎn)單磁通矢量控制功能多泵控制功能節(jié)能專用功能最佳勵(lì)磁控制功能進(jìn)一步改良FR-A700實(shí)現(xiàn)最高水準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)性能無(wú)傳感器矢量控制帶編碼器電機(jī)實(shí)現(xiàn)矢量控制更加先進(jìn)的電機(jī)自整定內(nèi)置PLC控制功能（專用型號(hào):FR-A740-0.4K-C9）4、三菱變頻器的型號(hào)介紹內(nèi)置PLC型FR-A700&FR-F700用途及功能區(qū)別4、三菱744、三菱變頻器的型號(hào)介紹FR-A700&FR-F700

的公共特點(diǎn)長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)，壽命診斷功能網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富支持CC-LINK通訊選件RS-485通訊支持各種主要的網(wǎng)絡(luò)

操作簡(jiǎn)單，維護(hù)容易帶旋鈕的操作面板、新型參數(shù)單元FR-PU07冷卻風(fēng)扇易于更換設(shè)置軟件FR-Configurator環(huán)境的適應(yīng)性滿足全球各種標(biāo)準(zhǔn)4、三菱變頻器的型號(hào)介紹FR-A700&FR-F70075謝謝！謝謝！76三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器三菱變頻調(diào)速器77培訓(xùn)課程主要內(nèi)容變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性變頻器的構(gòu)成原理變頻器的控制模式變頻器的總體分類三菱變頻器的型號(hào)介紹INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作常見(jiàn)故障介紹培訓(xùn)課程主要內(nèi)容變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性78一、異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)定子：由定子鐵心和三相繞組構(gòu)成。轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成，是電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械能、帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的部分。二、異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理定子三相繞組接到三相交流電源上，會(huì)有三相對(duì)稱電流流過(guò)，電機(jī)內(nèi)便形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。若轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組的鼠籠導(dǎo)條及旋轉(zhuǎn)磁密有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切割磁力線，導(dǎo)條中有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由右手定則可判斷電流方向。導(dǎo)條在磁場(chǎng)中受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩T，根據(jù)左手定則判斷T的方向，在此作用下，轉(zhuǎn)子就“跟著”定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)起來(lái)了。1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性一、異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性79三菱變頻調(diào)速器課件80四、電機(jī)轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式1、轉(zhuǎn)速公式2、轉(zhuǎn)差率公式（教程P3）1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性3、功率及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系功率及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的乘積成正比四、電機(jī)轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式1、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性3、功率81

3．基本特性（轉(zhuǎn)矩和電流）機(jī)械和電氣相關(guān)特性圖如下「轉(zhuǎn)矩?電流特性」電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流轉(zhuǎn)速[r/min]0發(fā)電機(jī)的區(qū)域（再生）電機(jī)的區(qū)域（電動(dòng)）同步轉(zhuǎn)速啟動(dòng)電流最大(堵轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差電流A●●電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以由電機(jī)電流來(lái)推定(磁通矢量控制)●●啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載扭矩T3．基本特性（轉(zhuǎn)矩和電流）機(jī)械和電氣相關(guān)特性圖如下「轉(zhuǎn)822、變頻器的總體分類一、按變頻器的原理分類交－交變頻器將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄。主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。變頻器交－交變頻器交－直－交變頻器按儲(chǔ)能方式分電壓型C電流型L按調(diào)壓方式分脈幅調(diào)制脈寬調(diào)制2、變頻器的總體分類一、按變頻器的原理分類變頻83交－直－交變頻器先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過(guò)逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢(shì)。目前三菱的變頻器大都為這個(gè)類型的。電壓型－整流后靠電容來(lái)濾波?，F(xiàn)在使用的大都為電壓型。電流型－整流后靠電感來(lái)濾波。脈幅調(diào)制（PAM）－輸出電壓大小通過(guò)改變直流電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。脈寬調(diào)制（PWM）－輸出電壓大小通過(guò)改變輸出脈沖的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)。2、變頻器的總體分類交－直－交變頻器2、變頻器的總體分類84二、按變頻器的用途分類專用變頻器針對(duì)某一種（類）特定的控制對(duì)象而設(shè)計(jì)的，如風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器、電梯及起重機(jī)械用變頻器、中頻變頻器等。通用變頻器是數(shù)量最多，應(yīng)用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場(chǎng)合。2、變頻器的總體分類變頻器專用變頻器通用變頻器按容量分中小容量大容量按應(yīng)用分節(jié)能型通用型二、按變頻器的用途分類2、變頻器的總體分類變頻器專用變頻器通85節(jié)能型變頻器由于節(jié)能型變頻器的負(fù)載主要是風(fēng)機(jī)、泵、二次方率負(fù)載，對(duì)調(diào)速性能的要求不高，因此控制方法比較單一，一般只有V/F控制，但價(jià)格相對(duì)便宜些。通用型變頻器主要用在生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速上，對(duì)調(diào)速性能的要求（如調(diào)速范圍，調(diào)速后的動(dòng)、靜態(tài)特性等）往往較高，價(jià)格也較貴，它的控制方法除了V/F控制，還使用了矢量控制技術(shù)。此外，高性能的變頻器還配備了各種控制功能如：PID調(diào)節(jié)、PLC控制、PG閉環(huán)速度控制等。2、變頻器的總體分類節(jié)能型變頻器2、變頻器的總體分類86變頻器回路的構(gòu)成（P17）通用變頻器把工頻電流（50HZ或60HZ）變換成各種頻率的交流電流，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速交流電變換成直流電且對(duì)直流電進(jìn)行平滑濾波）和逆變電路（變頻器由主回路和控制回路構(gòu)成。主回路包括整流電路（工頻電源的變換成各種頻率的交流電）兩部分。控制回路完成對(duì)主電路的控制。3、變頻器的構(gòu)成原理控制電路整流電路逆變電路主電路~~~AC電源IM電機(jī)變頻器回路的構(gòu)成（P17）3、變頻器的構(gòu)成原理控制電路整流873、變頻器的構(gòu)成原理

恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧可變頻率

電源控制回路部分電機(jī)輸出信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警等輸入信號(hào)啟/停、變速等整流部分ACDC逆變部分

DCAC中間直流部分開(kāi)啟電流吸收回路

平波回路3、變頻器的構(gòu)成原理恒定電圧恒定頻率交流直流交流可變電圧88整流電路

3、變頻器的構(gòu)成原理整流單元是由圖中的6個(gè)二極管D1～D6組成的三相全波整流橋，是變頻器中用來(lái)產(chǎn)生直流電的變流器。當(dāng)三相交流電源供電時(shí)，它們將工頻380V的交流電整流成直流電。整流電路3、變頻器的構(gòu)成原理整流單元是由圖中的6893、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路開(kāi)啟電流吸收回路當(dāng)變頻器接通時(shí)，由于濾波電容C很大，會(huì)有很大的開(kāi)啟電流流過(guò)并給濾波電容充電，該電流有可能燒壞整流二極管。如圖所示，在整流橋的輸出端及濾波電容間加裝了由一個(gè)限流電抗器（吸收電阻R）和繼電器組成的限流回路。在接通電源的瞬間，R串入電路用來(lái)吸收開(kāi)啟電流的峰值，當(dāng)充電到一定的程度后，R由繼電器觸點(diǎn)短接，以避免引起附加損耗等。吸收電阻充電電流繼電器3、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路開(kāi)啟電流吸收回路吸收電90中間直流回路3、變頻器的構(gòu)成原理電容平波回路

整流橋輸出的整流電壓是脈動(dòng)的直流電壓（圖1），利用左上圖中的濾波電容C在電路中的儲(chǔ)能作用，當(dāng)電源電壓增加時(shí)，電容把能量?jī)?chǔ)存在電場(chǎng)中，當(dāng)電源電壓減少時(shí)，又把儲(chǔ)藏的能量逐漸釋放出來(lái)，從而減少輸出電壓中的脈動(dòng)部分，對(duì)整流電壓進(jìn)行平滑濾波，使之成為平滑的DC電壓（圖2）。輸出電壓（無(wú)平滑電容時(shí)）（圖1）平滑DC電壓（圖2）中間直流回路3、變頻器的構(gòu)成原理電容平波回路

913、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路制動(dòng)回路變頻調(diào)速在降速時(shí)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)回饋的能量到達(dá)直流回路，會(huì)使P、N兩端的電壓上升，這是很危險(xiǎn)的，需要將這部分能量消耗掉。電路中制動(dòng)電阻RB就是用于消耗這部分能量的。制動(dòng)單元由大功率晶體管VB及采樣、比較和驅(qū)動(dòng)電路組成，其功能是為放電電流流過(guò)RB提供通路。在小于22kW的變頻器中有內(nèi)部制動(dòng)單元。P-P1間和PX-PR間為短路片，需外接制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元時(shí)要拆去之間的短路片。NPP1PXPRRBVB3、變頻器的構(gòu)成原理中間直流回路制動(dòng)回路NPP1PXP92逆變回路3、變頻器的構(gòu)成原理逆變橋逆變器是把直流電變換成交流電的裝置。用六個(gè)晶體管代替開(kāi)關(guān)構(gòu)成的電路，該電路連上三相電機(jī)，晶體管的交替通斷電使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)改變通斷周期，可以得到要求的供電頻率；通過(guò)改變晶體管接通順序，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。續(xù)流二極管晶體管單相導(dǎo)通，并聯(lián)二極管為再生電流及能量返回直流提供通路逆變回路3、變頻器的構(gòu)成原理逆變橋續(xù)流二極管晶體管93

變頻器產(chǎn)品系列容量功能/性能FR-S500E/D700簡(jiǎn)易緊湊型FR-E500/700高性能/經(jīng)濟(jì)型FR-A700高性能矢量型閉環(huán)矢量控制

先進(jìn)磁通矢量控制FR-F700多功能通用型簡(jiǎn)單矢量控制/最佳勵(lì)磁控制/V/F控制無(wú)傳感器矢量控制V/F控制

94三菱變頻調(diào)速器FR-A700系列三菱變頻調(diào)速器FR-A700系列954、三菱變頻器的型號(hào)介紹一、型號(hào)命名形式FR-A740（L)-0.4K-（CH）400V級(jí)4200V級(jí)2電壓等級(jí)記號(hào)容量（kW）0.4K～500K變頻器容量記號(hào)美國(guó)版UL歐洲版EC中國(guó)版CH日本版無(wú)INV區(qū)域碼記號(hào)大容量L中小容量無(wú)容量記號(hào)4、三菱變頻器的型號(hào)介紹一、型號(hào)命名FR-A7496三、緊湊型，多功能的FR-D700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹數(shù)字式旋鈕，操作極其方便緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，應(yīng)用于負(fù)載不太重，啟動(dòng)性能要求不高的場(chǎng)合獨(dú)立RS-485通訊口內(nèi)置PID控制功能15段可變速選擇FR-D720：3相220V輸入,0.4-7.5kWFR-D740：3相380V輸入，0.4-7.5kWFR-D720S:單相220V輸入,0.4-2.2kW單相輸入三、緊湊型，多功能的FR-D700系列4、三菱變頻器的型97四、經(jīng)濟(jì)型、高性能、小功率FR-E700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹通用矢量控制，提升低速段輸出轉(zhuǎn)矩內(nèi)置PID控制功能內(nèi)置制動(dòng)晶體管15段可變速選擇內(nèi)置RS485通信口，可加裝通訊選件卡FR-E720:3相220V輸入,0.4-15kWFR-E740：3相380V輸入，0.4-15kWFR-E720S:單相220V輸入,0.4-2.2kW單相輸入四、經(jīng)濟(jì)型、高性能、小功率FR-E700系列4、三菱變98六、風(fēng)機(jī)、水泵用FR-F700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹使用方法和A740相同采用最適磁通控制方式，優(yōu)化節(jié)能性能內(nèi)置PID控制功能變頻器/工頻切換和多泵循環(huán)運(yùn)行功能內(nèi)置RS485通信口FR-F740:0.75-630KW三相380V輸入六、風(fēng)機(jī)、水泵用FR-F700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介99五、高性能、高功能FR-A700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹功率范圍：0.4～500kW

■閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制

■無(wú)傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制

■內(nèi)置PLC功能（特殊型號(hào)）

■使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器

■在線自調(diào)整功能■強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議五、高性能、高功能FR-A700系列4、三菱變頻器的型號(hào)100九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A700系列4、三菱變頻器的型號(hào)介紹變頻器的基本構(gòu)成700系列可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋鈕，操作簡(jiǎn)單而直觀PU接口，可以用作RS-485通信冷卻風(fēng)扇盒，更換簡(jiǎn)單RS-485端子內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器

切換接口梳形配線蓋板脫卸式端子排USB端口（僅限A700）九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A70101一、外觀和結(jié)構(gòu)5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線一、外觀和結(jié)構(gòu)5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線1025、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖103二、端子接線圖（P14）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P14）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線104二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線1055、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P23）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P23）1065、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖P2555、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖P255107二、端子接線圖（P23）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P23）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線1085、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖109二、端子接線圖（P24）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（P24）5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線110三菱變頻調(diào)速器課件111漏源型的接法變頻器側(cè)晶體管型的外部信號(hào)輸入也可以是晶體管的外部信號(hào)輸入！漏源型的接法變頻器側(cè)晶體管型的外部信號(hào)輸入也可以是晶體管的外112一、操作面板（FR-DU07）（P56）6、INV基本操作一、操作面板（FR-DU07）（P56）6、INV基本操作113二、操作流程（P57）頻率設(shè)定模式

6、INV基本操作二、操作流程（P57）6、INV基本操作114二、操作流程參數(shù)設(shè)定模式6、INV基本操作注：參數(shù)設(shè)定時(shí)要在PU運(yùn)行模式下，Pr.79設(shè)為0或4二、操作流程6、INV基本操作注：參數(shù)設(shè)定時(shí)要在PU運(yùn)行模115二、操作流程操作模式切換6、INV基本操作在操作面板上，可以通過(guò)鍵在“外部操作、PU操作、JOG操作”中直接切換，更改模式。除此之外，還可以通過(guò)Pr.79的設(shè)定更改，具體在之后的參數(shù)介紹中說(shuō)明。二、操作流程6、INV基本操作在操作面板上，可116三、外部操作模式（1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“EXT”6、INV基本操作（2）將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(STF或STR）處于ON，相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和REV閃爍。（3）旋轉(zhuǎn)頻率電位器到滿刻度，加速到恒速運(yùn)行（4）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器到底，減速運(yùn)行到電機(jī)停止，頻率顯示0.00Hz（5）斷開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，停止三、外部操作模式6、INV基本操作（2）將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(STF或117四、PU操作模式（1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“PU”；（2）在操作流程中的“頻率設(shè)定模式”下設(shè)定運(yùn)行頻率；（3）按操作面板上的或鍵，給定啟動(dòng)信號(hào)；（4）電機(jī)啟動(dòng)，操作面板上自動(dòng)變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；（5）按鍵，停止。6、INV基本操作四、PU操作模式6、INV基本操作118［Ⅰ］電機(jī)控制的方式低速性能、平穩(wěn)性、響應(yīng)速度、轉(zhuǎn)矩輸出能力。（１）V/f控制①V/f恒定②自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升（２）磁通矢量控制③通用磁通矢量控制④先進(jìn)磁通矢量控制（３）矢量控制⑤矢量控制⑥無(wú)傳感器矢量控制（realsensor_lessvectorcontrol)［Ⅱ］節(jié)能控制的方式--消費(fèi)電力最小化的控制方式。（１）V/f平方轉(zhuǎn)矩曲線(２）最佳勵(lì)磁控制---F700系列控制的方式［Ⅰ］電機(jī)控制的方式控制的方式1198、變頻器的V/F控制模式二、V/F控制模式1、U1/f1＝常數(shù)由于E1是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，無(wú)法直接進(jìn)行檢測(cè)和控制，而U1是外部輸入量，容易控制，因此，我們近似U1≈E1，得出：U1/f1＝常數(shù)；2、什么是轉(zhuǎn)矩提升這樣的近似是以忽略電動(dòng)機(jī)定子繞組阻抗壓降ΔU為代價(jià)，阻抗產(chǎn)生的電壓降減少了電機(jī)的輸出扭矩。在低電壓的低頻率區(qū)，要對(duì)ΔU電壓進(jìn)行加大補(bǔ)償，以補(bǔ)償輸出扭矩的不足。8、變頻器的V/F控制模式二、V/F控制模式1208、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化1、異步電動(dòng)機(jī)的等效電路（P10）R1－定子電阻；R2’－轉(zhuǎn)子等效電阻；Xm－勵(lì)磁電感；X1－定子漏感；X2’－轉(zhuǎn)子等效漏感；Rm－鐵心漏電阻；RL’－機(jī)械負(fù)載的等效電阻；R1X1R2’X2’RL’=(1-S)*R2’/SXmRm.U1.E1ΔV8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變1218、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化2、變頻也需變壓E1＝4.44kN1N1f1ΦMkN1－及繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；N1－每相定子繞組的匝數(shù)；因此，4.44kN1N1為常數(shù)，即可得出E1f1ΦM。若保持E1不變，當(dāng)從額定頻率fN向下調(diào)頻時(shí)，ΦM將增加，即：f1↓→ΦM↑由于額定工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的磁通已接近飽和，ΦM的繼續(xù)增大，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)鐵心出現(xiàn)深度飽和，這將使勵(lì)磁電流急劇升高，導(dǎo)致定子電流和定子鐵心損耗急劇增加，使電機(jī)工作不正常。因此，單純調(diào)節(jié)頻率的辦法是行不通的。8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變1228、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化3、E1/f1＝常數(shù)由右圖的“鐵的磁化特性曲線”可知，Q點(diǎn)磁通密度B已經(jīng)達(dá)到最大值Bm了，磁場(chǎng)強(qiáng)度H若再增加，使Bm深度飽和，就會(huì)引起電機(jī)電流及溫度上升，長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)燒壞電機(jī)。取Q點(diǎn)Bm最大，ΦM＝Bm×S，得出ΦM為最大值保持不變，TkΦM，得到Tk最大。由此得出，E1/f1＝K，這是變頻器理論中一基本模式。BHHmBmQ鐵的磁化特性曲線8、變頻器的控制模式一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變123通用變頻器輸出電壓（V）和輸出頻率的比率（V/f）恒定的控制方式通常稱為V/f控制。V/f控制控制的方式（電機(jī)控制的方式）＜長(zhǎng)處＞?對(duì)象電機(jī)的制約少?多臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行可能＜缺點(diǎn)＞?低速轉(zhuǎn)矩小?調(diào)試范圍小?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小改善策對(duì)策?手動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩提升S500E系列有「自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升」功能?變頻器容量增加全系列變頻器采用輸出頻率輸出電圧100%基準(zhǔn)頻率轉(zhuǎn)矩提升0恒轉(zhuǎn)矩V/f曲線通用變頻器輸出電壓（V）和輸出頻率的比率（V/f）恒定的控制1248、變頻器的控制模式二、V/F控制模式3、轉(zhuǎn)矩提升的設(shè)定：Pr.0（P54）通過(guò)提高U/f比，即提高U1的值，來(lái)補(bǔ)償f1下調(diào)時(shí)引起的Tk的下降。Pr.0用于設(shè)定補(bǔ)償?shù)碾妷褐?，以百分比的形式給定。例：實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證V/F控制模式。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，可以驗(yàn)證，變頻器完全遵循右圖所示曲線運(yùn)行，即：Pr.0＝0，Pr.19＝380（220），f＝50時(shí)，U＝380（220）。0Pr.3基底頻率Pr.0Pr.19（％）輸出電壓輸出頻率（Hz）8、變頻器的控制模式二、V/F控制模式0Pr.3Pr.01258、變頻器的控制模式三、矢量控制模式P25（原理教程）1、先進(jìn)磁通矢量控制低頻時(shí)，U/f比過(guò)大，電壓補(bǔ)償過(guò)多，會(huì)使勵(lì)磁電流增大，ΦM增大，引起電動(dòng)機(jī)鐵心飽和，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起變頻器因過(guò)流而跳閘，因此U/f比決不可盲目取大。然而，在負(fù)載變化較大的系統(tǒng)中，負(fù)載變動(dòng)，阻抗壓降也就變動(dòng)，而V/f模式下，U/f比設(shè)定后是不能隨負(fù)載而變的，因此就會(huì)出現(xiàn)補(bǔ)償不足及補(bǔ)償過(guò)分的情況。先進(jìn)磁通矢量控制提供了自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能，通過(guò)自學(xué)習(xí)過(guò)程計(jì)算電機(jī)常數(shù)，根據(jù)負(fù)載變化來(lái)適時(shí)調(diào)整變頻器的輸出。8、變頻器的控制模式三、矢量控制模式126先進(jìn)磁通矢量控制是通用磁通矢量控制的改進(jìn)方式、速度波動(dòng)更小，根據(jù)輸出頻率可以進(jìn)行最佳的補(bǔ)償。先進(jìn)磁通矢量控制FR-A700＜長(zhǎng)處＞?低速輸出轉(zhuǎn)矩：0.5Hz150％?電機(jī)溫度時(shí)速度波動(dòng)降低?速度變動(dòng)率1％＜缺點(diǎn)＞?不可用于多臺(tái)電機(jī)?使用非三菱電機(jī)時(shí)需自學(xué)習(xí)控制的方式（電機(jī)控制的方式）先進(jìn)磁通矢量控制是通用磁通矢量控制的改進(jìn)方式、速度波動(dòng)更小，127獨(dú)立控制電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，可以實(shí)現(xiàn)非常高的響應(yīng)速度、并且零速時(shí)可以輸出額定轉(zhuǎn)矩。這種控制方式下，電機(jī)的速度必須通過(guò)PLG反饋獲得。矢量控制FR-V500FR-A700+選件＜長(zhǎng)處＞?速度響應(yīng)高A700：300rad/s，V500：800rad/s（對(duì)負(fù)載急劇變化的適應(yīng)性強(qiáng)）?速度精度高速度變動(dòng)率0.01%?控制范圍廣1:1500?轉(zhuǎn)矩控制?伺服鎖定、零速控制、位置控制＜缺點(diǎn)＞?帶PLG的電機(jī)?不可用于多臺(tái)電機(jī)?使用非三菱電機(jī)時(shí)需自學(xué)習(xí)控制的方式（電機(jī)控制的方式）獨(dú)立控制電機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，可以實(shí)現(xiàn)非常高的響應(yīng)速度、128無(wú)傳感器矢量控制使用不帶PLG電機(jī)時(shí)、通過(guò)自學(xué)習(xí)獲得電機(jī)參數(shù)，然后根據(jù)電壓、電流計(jì)算推定出電機(jī)速度、進(jìn)行矢量控制。和使用帶PLG的電機(jī)相比，響應(yīng)性和零速附近的特性要差一些。FR-A700控制的方式（電機(jī)控制的方式）＜長(zhǎng)處＞?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)高響應(yīng)（對(duì)負(fù)載急劇變化的適應(yīng)性強(qiáng)）A700：120rad/ｓ?速度精度高速度變動(dòng)率0.5%?控制范圍1:200?轉(zhuǎn)矩控制＜缺點(diǎn)＞?不可用于多臺(tái)電機(jī)?使用非三菱電機(jī)時(shí)需自學(xué)習(xí)無(wú)傳感器矢量控制使用不帶PLG電機(jī)時(shí)、通過(guò)自學(xué)習(xí)獲得電機(jī)參數(shù)1297、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明10.控制模式P787、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明10.控制1307、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明10、控制模式（續(xù)）：試驗(yàn)內(nèi)容無(wú)傳感器矢量控制

7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明1317、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明10、控制模式（續(xù)）：試驗(yàn)內(nèi)容無(wú)傳感器矢量控制7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明132一、參數(shù)表詳見(jiàn)P49：參數(shù)表

二、參數(shù)說(shuō)明1、輸出頻率范圍：Pr.1，Pr.2，Pr.18（P55）Pr.1：上限頻率；Pr.2：下限頻率；Pr.18：高速上限頻率；可將輸出頻率上限和下限進(jìn)行鉗位，如設(shè)定頻率高于（低于）Pr.1（Pr.2）的設(shè)定值，則將輸出頻率鉗位在上限（下限）頻率。在120Hz以上運(yùn)行時(shí)，Pr.18若設(shè)定，則Pr.1自動(dòng)變?yōu)镻r.18的設(shè)定值。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作一、參數(shù)表7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作133二、參數(shù)說(shuō)明2、加減速時(shí)間:Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45,Pr.110,Pr.111（P58）例：設(shè)定Pr.7=5s，當(dāng)f1=50Hz及f2=20Hz時(shí)，加速時(shí)間為多少？

7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作20Hz5s2st1=5s，t2=2s.注意：Pr.7所設(shè)定的是從0Hz加速到Pr.20所設(shè)定頻率的加速時(shí)間。Pr.20：加/減速基準(zhǔn)頻率（出廠設(shè)定50Hz）；Pr.44,Pr.45：第二功能（RT信號(hào)ON有效）Pr.110,Pr.111：第三功能（X9信號(hào)ON有效）二、參數(shù)說(shuō)明7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作20Hz5s2st1=5s134二、參數(shù)說(shuō)明3、直流制動(dòng)：Pr.10，Pr.11，Pr.12（P60）利用設(shè)定停止時(shí)的直流制動(dòng)電壓，動(dòng)作時(shí)間和開(kāi)始動(dòng)作的頻率，可調(diào)整定位運(yùn)行等等的停止精度或直流制動(dòng)的運(yùn)行時(shí)間，使之適合負(fù)荷的要求。Pr.10：直流制動(dòng)動(dòng)作頻率；Pr.11：直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間；Pr.12：直流制動(dòng)電壓；在減速過(guò)程中，當(dāng)運(yùn)行頻率達(dá)到參數(shù)Pr.10設(shè)定的動(dòng)作開(kāi)始頻率時(shí)，加直流電壓快速制動(dòng)。通以直流電壓制動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短由Pr.11設(shè)定，Pr.12則設(shè)定電源電壓的百分?jǐn)?shù)作為給定的直流制動(dòng)電壓。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作Pr.10操作頻率Pr.12動(dòng)作電壓動(dòng)作時(shí)間Pr.11二、參數(shù)說(shuō)明7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作Pr.10操作頻率Pr.11357、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明4、啟動(dòng)頻率：Pr.13（P61）；點(diǎn)動(dòng)頻率：Pr.15，Pr.16（P62）Pr.13設(shè)定在啟動(dòng)信號(hào)ON時(shí)的開(kāi)始頻率。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：（1）在FR-DU04/PU04面板上，在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下，選擇“JOG”，稱為PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。按住/，則以Pr.15設(shè)定值運(yùn)行，松開(kāi)則停止；（2）外部操作模式時(shí)，通過(guò)輸入端子功能選擇，“JOG”信號(hào)ON，選擇外部點(diǎn)動(dòng)，以Pr.15設(shè)定值運(yùn)行。例：設(shè)定頻率<Pr.13？Pr.15<Pr.13？運(yùn)行情況如何？不運(yùn)轉(zhuǎn)。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明不運(yùn)轉(zhuǎn)。1367、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明5、頻率跳變：Pr.31～Pr.36（P68）用于防止機(jī)械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振，通過(guò)設(shè)定最多三個(gè)區(qū)域，使其跳過(guò)共振發(fā)生的頻率點(diǎn)。注：1A、2A或3A的設(shè)定值為跳變點(diǎn)，用這個(gè)頻率運(yùn)行。（1）令Pr.31=30Hz，Pr.32=35Hz，Pr.31為頻率跳變1A點(diǎn)，因此以Pr.31的設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在30Hz；（2）令Pr.31=35Hz，Pr.32=30Hz，同樣的，以Pr.31的設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在35Hz。32313132例：共振頻率區(qū)域?yàn)?0Hz～35Hz，當(dāng)f(設(shè)定頻率)=32Hz時(shí)，會(huì)怎樣運(yùn)行？7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明（1）令Pr.31=30H1377、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明6、參數(shù)寫入禁止選擇：Pr.77（P89）；逆轉(zhuǎn)防止選擇：Pr.78（P90）Pr.77用于防止參數(shù)值被意外改寫，在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，常需要設(shè)定以避免現(xiàn)場(chǎng)操作人員的誤設(shè)定。當(dāng)Pr.77=1時(shí)，除了Pr.75、Pr.77和Pr.79以外都不可以寫入，同時(shí)Prclear,Allclear和Userclear被禁止。Pr.78防止由于啟動(dòng)信號(hào)的誤動(dòng)作而產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)事故。**在外部運(yùn)行時(shí)，用PU的[STOP]鍵停止時(shí)會(huì)有何情況產(chǎn)生?以[STOP]鍵使電機(jī)停止時(shí)，操作面板上顯示“PS”，但沒(méi)有報(bào)警輸出。需要斷電復(fù)位，否則不能運(yùn)行變頻器。7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明1387、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說(shuō)明7、操作模式選擇：Pr.79（P91）Pr.79出廠設(shè)定為0，表示可以在操作流程中的“操作模式”狀態(tài)下選擇操作模式。當(dāng)Pr.79=1或2時(shí)，則操作模式不能在流程中切換了。Pr.79=3或4時(shí)，選擇組合操作模式，運(yùn)行頻率和啟動(dòng)信號(hào)分別從PU面板和外部輸入信號(hào)給定。Pr.79=3：運(yùn)行頻