WCQ5B型無軌膠輪車培訓材料1解讀課件

WCQ-5B型無軌膠輪車培訓材料常州科研試制中心有限公司2008.7WCQ-5B型無軌膠輪車培訓材料1第一章總述WCQ-5B型無軌膠輪車是一種以柴油機為動力、液力-機械傳動、四輪驅動的煤礦井下無軌式運輸機械，主要用于巷道斷面不小于3×3m、坡度不大于14°的煤礦井下運輸作業(yè)。該機具有結構緊湊、操作方便、轉彎半徑小、重載爬坡能力強，污染低、運輸效率高等特點。

本教材簡要地介紹了WCQ-5B型無軌膠輪車的主要技術性能參數、主要部件結構原理、使用、保養(yǎng)和維修等方面的要求，供駕駛人員和維修人員及有關技術管理人員閱讀，以便對該機有正確的操作和維護，確保安全運行，并提高機器的工效和壽命。第一章總述WCQ-5B型無軌膠輪車是一種以柴油機為動力、2第二章結構原理第一節(jié)主要技術數（一）性能參數 1、額定載重量 5t 2、最大牽引力 75kN 3、行駛速度：1檔0～12km/h(空載) 2檔0～18km/h(空載) 3檔0～37km/h(空載) 前后各三檔，速度一致 4、爬坡能力 14° 5、最小轉彎半徑（外側） 6500mm 6、最小離地間隙215mm 7、外形尺寸6560×1960×2000mm 8、整機重量 7.5t 第二章結構原理第一節(jié)主要技術數3（二）發(fā)動機 1、型號CKS6108QFB 2、防爆功率 75kW 3、起動方式 氣起動 4、廢氣凈化方式 水洗式（三）傳動系統(tǒng)1、變矩器 YBQ323系列液力變矩器2、變速箱 WCX10033系列液力傳動變速箱變速比（雙向）Ⅰ檔：2.4123Ⅱ檔：1.3493Ⅲ檔：0.61793、驅動橋型號 PR50.15K傳動比 i=14.964、輪胎 實芯充填輪胎36*12.5-20*18（四）制動系統(tǒng) 1、工作制動 輪邊多盤濕式制動 制動壓力 5.5MPa 2、停車制動 彈簧制動、液壓松閘 松閘壓力 3MPa（二）發(fā)動機4（五）轉向系統(tǒng) 型式 中央鉸接、液壓轉向 轉向系統(tǒng)額定壓力 12.5MPa 轉向器 BZZ1-E400C（六）車廂 車廂型式 平板自卸式 貨廂容積 2.8m3

底板高度 970mm（七）機車電氣系統(tǒng) 系統(tǒng)電壓 24V，直流 發(fā)電機功率 350W 照明 前大燈（遠近光）2個，2×50W，24V 后大燈2個，2×50W，24V （八）油箱容積 燃油箱容積 100L 液壓油箱容積 150L（五）轉向系統(tǒng)5第二節(jié)主要結構特征一、總體結構采用前、后機架中央鉸接，液力-機械傳動，四輪驅動，液壓動力轉向，彈簧減振。其特點是結構緊湊、轉彎半徑小，傳動效率高，重載爬坡能力及道路通過能力強，減振效果好。主要組成部分（見下圖）：動力系統(tǒng)、前機架、傳動系統(tǒng)、轉向制動液壓系統(tǒng)、后機架、車廂、電氣系統(tǒng)、行駛液壓系統(tǒng)、氣啟動系統(tǒng)等。前機架上安置柴油機、變矩器、變速箱、散熱器、廢氣處理箱、駕駛室等主要元部件，后機架主要安置貨廂、自卸油缸、氣包等。第二節(jié)主要結構特征6WCQ5B型無軌膠輪車培訓材料1解讀課件7二、機架及車廂車架主要是由前機架和后機架兩大部件鉸接組成。前、后機架可作左右各37度的相對擺轉（靠前機架鉸接處的二個限位石塊與油缸的行程來標準），車輛隨轉向油缸的伸縮實現轉向。上鉸接點和下鉸接點均采用關節(jié)軸承。轉向油缸一端裝在后機架（轉向油缸鉸點），另一端裝在前機架轉向油缸鉸點。前機架是各主要元部件是安裝基礎。前驅動橋通過鋼板彈簧懸掛在前機架上，以實現減振。后機架主要支撐車廂。后驅動橋通過鋼板彈簧懸掛在后機架上。自卸式車廂，后車門可翻轉，兩側門可打開，以便散物料的裝卸。

二、機架及車廂8三、動力系統(tǒng)

本車動力系統(tǒng)由柴油機、廢氣處理箱、廢氣波紋管、進氣波紋管、進氣箱、水散熱器、空氣濾清器等組成。見下圖。

三、動力系統(tǒng)91、柴油機本車采用我公司研制的CKS6108QFB六缸防爆柴油機，起動方式為氣起動。裝配時要注意柴油機的機油加注（1）、牌號要正確L-ECD級柴油機油或相當于L-ECD級的柴油機油（JB/T7282-1994）；（2）、加注量要正確一般在油標尺刻度的中間（柴油機未發(fā)動加油后15分鐘觀察），在發(fā)動后怠速狀態(tài)一般要求≥0.1Mpa，正常行駛過程≤0.4Mpa2、廢氣處理系統(tǒng)廢氣處理系統(tǒng)由廢氣處理箱、廢氣連接管及補水箱等組成。廢氣連接管為雙層波紋管，其作用是將柴油機排出的廢氣引入廢氣處理箱，保證排氣管表面溫度不超過150℃的作用。裝配時要求波紋管從柴油機向外往下傾斜，同時扭曲不能太大。廢氣處理箱采用水洗方式。其作用是進一步冷卻和洗滌廢氣，清除炭煙及溶解廢氣中的部分有害氣體，并經防爆柵欄熄滅廢氣中的火焰，以保證排氣安全。在配焊廢氣處理箱安裝腳時要注意與波紋管的位置關系。服務過程中的注意事項：排氣刪欄、補水閥芯、放水閥。3、進氣系統(tǒng)進氣系統(tǒng)由進氣連接管、進氣防爆柵欄、進氣關斷閥及空氣濾清器等到組成。進氣防爆柵欄是為了防止柴油機氣缸可能返回火焰直接通向大氣，火焰經它熄滅，不致引燃工作環(huán)境中的可燃氣。進氣關斷閥是在“飛車”時用于柴油機熄火。1、柴油機10四、傳動系統(tǒng)本車傳動方式采用液力-機械傳動，如下圖所示，柴油機動力通過變矩器、變速箱及傳動軸傳遞到前、后驅動橋的輪胎上。四、傳動系統(tǒng)111、變矩器變矩器能使傳動系統(tǒng)具有一定的自動適應性，即隨著外載荷增大，變矩器輸出軸的轉速將自動降低，同時扭矩自動增大；當外載荷減小時，變矩器輸出軸的轉速將自動增加，而扭矩則自動減小，它在一定的范圍內相當于一個自動調節(jié)的無級變速器。上面有三個齒輪泵（制動泵、轉向泵、沖液泵）

2、變速箱本車采用中南傳動機械廠的WCX10033液力傳動變速箱，該變速箱具有三個前進檔和三個后退檔。

3、傳動軸傳動軸的主要功用是將變速箱輸出軸的動力傳給距離較遠的前、后驅動橋，即使前、后驅動橋主傳動錐齒輪的軸線和變速箱輸出軸的軸線不能嚴格保證具有同一中心線而存在安裝誤差，車架變形或軸線偏斜等情況。亦能保證動力的傳遞不受影響。本機采用了四根傳動軸，用以連接變矩器和變速箱，連接變速箱與前驅動橋，連接變速箱與后驅動橋。1、變矩器124、驅動橋驅動橋的主傳動器是一級螺旋錐齒輪減速器，傳遞由傳動軸傳來的扭矩和運動。輪邊減速器為一行星齒輪機構。內齒圈經花鍵固定在橋殼兩端頭的輪邊支承上，它是固定不動的。行星架的輪輞由螺栓固定在一體，因此輪輞和行星架一起轉動，其動力是通過半軸，太陽輪再傳到行星架上。驅動橋輪邊帶濕式多盤工作制動器，該種制動方式抗干擾性好，制動安全性高，性能可靠，最為適合煤礦井下復雜的工況環(huán)境。5、停車及緊急制動器本車停車及緊急制動器采用失效安全型多盤制動器，彈簧制動，液壓松閘，制動安全可靠。該制動器全釋放壓力3MPa。該制動器設置在變速箱上。裝配時注意：1、活塞、缸體清潔度及有無毛刺；2、組裝時注意“O”型切壞。6、輪胎本車實芯充填輪胎36*12.5-20*18，該輪胎承載能力強，可靠性高，非常適合煤礦井下較為復雜惡劣的路面情況。輪胎的擰緊力矩為？4、驅動橋13五、液壓系統(tǒng)(一)轉向制動液壓系統(tǒng)

WCQ-5B型無軌膠輪車轉向制動液壓系統(tǒng)由轉向液壓系統(tǒng)和制動及翻舉液壓系統(tǒng)兩部分組成，其原理見下圖。

五、液壓系統(tǒng)141、轉向液壓系統(tǒng)主要由轉向操縱機構、全液壓轉向器（帶FKA2閥塊）、轉向油缸、齒輪泵濾油器和油箱組成。當無軌膠輪車在直線行駛時，變矩器上齒輪泵工作將液壓油泵入轉向器，但此時方向盤沒轉動，轉向器的閥芯和閥套處于中間位置，液壓油通過轉向器內腔直接回油箱。系統(tǒng)油液處于中位卸荷、空循環(huán)狀態(tài)。當無軌膠輪車轉彎時，以左轉彎為例：方向盤帶動轉向器閥芯反時針旋轉，以至閥芯上的六條短槽分別與閥套上的六個孔溝通，壓力油通過擺線針輪嚙合副即計量馬達迫使轉子圍繞定子的軸線，按順時針方向沿定子的齒旋轉，將定量油壓入轉向油缸的左腔，推動轉向油缸活塞動作，實現了機架動力轉向。

2、制動及翻舉液壓系統(tǒng)由濾油器、制動齒輪泵、溢流閥、雙回路充液閥、蓄能器、雙回路腳制動閥、手動換向閥、翻舉油缸、驅動橋帶濕式多盤制動器、緊急及停車制動器、管路及壓力表等組成。制動系統(tǒng)分為工作制動、緊急制動及停車制動系統(tǒng)。工作制動用于經常性和一般行駛中速度控制、停車。緊急制動系統(tǒng)和停車制動系統(tǒng)合二為一，緊急及停車制動系統(tǒng)用于停車后的制動或者在行車制動失效時的應急制動。機車啟動后，置于變矩器取力口的制動齒輪泵首先通過雙回路充液閥為兩個分別為前后橋制動器供液的蓄能器充壓，當壓力達到指定壓力（10.5Mpa）后，齒輪泵輸出油液通過充液閥零壓回油箱。1、轉向液壓系統(tǒng)主要由轉向操縱機構、全液壓轉向器（帶FKA215當需要工作制動時，踩下腳制動閥，兩個蓄能器的壓力油分別通過雙回路制動閥進入分別前、后橋濕式多盤制動器，推動摩擦片壓向制動盤而制動車輪。同時，制動油壓反饋至行駛液壓系統(tǒng)制動安全閥，使變速箱液壓離合器脫開至空檔。放松腳踏板，制動器內的油回油箱，制動狀態(tài)解除。停車制動回路由手動閥、制動器和管路組成，無軌車起動以后，在前制動壓力表數值大于3Mpa后，扳動手動換向閥手柄至松閘位置，壓力油作用到制動器上，停車制動解除，機車方可運行。停車后，使手動閥手柄拔回到制動位置，壓力油被切斷，制動器內油液通過手動換向閥回油箱，在彈簧力的作用下，制動器摩擦片抱死，機車被制動住。機車運行時遇緊急情況、工作制動失靈時，可將手動閥手柄搬至制動位置實施緊急制動。注意：一般情況下，機車起動后，機車運行前，必須要先解除停車制動（松開手剎）。停車制動器是一種失效安全型制動裝置，液壓釋放、彈簧制動，釋放壓力為3Mpa。使用時，一周檢查一次漏油情況，拆下螺堵4檢查，漏油嚴重必須更換密封件7。每四周檢查一次摩擦片磨損情況，間隙超過7mm時必須更換。當需要拖動機車時時應首先擰動中部螺栓解除停車制動。當需要翻舉車廂時，扳動換向閥至舉升位置，液壓油由充液閥旁通口供給翻舉油缸實現舉升；扳動換向閥至回位位置，液壓油回油箱，車廂靠自重回位。本車轉向、制動及翻舉液壓系統(tǒng)和行駛液壓系統(tǒng)共用一個液壓油箱,液壓油箱與機架分離,為獨立部件。液壓油箱在使用過程中，必須保持油箱內部清潔，不得生銹，不得有灰塵和雜質。

當需要工作制動時，踩下腳制動閥，兩個蓄能器的壓力油分別通過雙16(二)行駛液壓系統(tǒng)行駛液壓系統(tǒng)為機車變矩器與變速箱之間的循環(huán)冷卻與操縱控制。系統(tǒng)主要由變矩器、變速泵、變速箱、壓力表及管路等組成。其原理見下圖。(二)行駛液壓系統(tǒng)17變矩器泵輪運轉時，通過傳動齒輪驅動油泵運轉，從油箱吸油輸出壓力油，經調壓閥后通入變速操縱閥。變速操縱閥由變速壓力閥、制動安全閥、前進后退換擋閥和高低檔換擋閥組成。進入組合閥的工作油在變速壓力閥的作用下，首先保障操縱用油，然后再經變速壓力閥輸往變矩器。變速操縱油壓及變矩器進口油壓分別由變速壓力閥、進口壓力閥來控制，其油壓分別為1.1~1.5Mpa和0.4~0.6Mpa(變速時變矩器進口壓力為0.1~0.2Mpa)。當變矩器的進口油壓超過進口壓力閥的調定值時，閥口便打開，油溢出供給變速箱淋油。變矩器出口壓力閥的出口壓力控制在0.15~0.30Mpa范圍內。由出口壓力閥流出的油液經散熱器后流往變速箱潤滑系統(tǒng)。當踏下制動踏板時，來自制動回路的壓力油便有一路通入制動安全閥，切斷變速箱工作油路使變速箱處于空檔，從而保證了制動可靠。WCQ5B型無軌膠輪車培訓材料1解讀課件18六、氣啟動系統(tǒng)本車氣啟動系統(tǒng)用于機車啟動及鳴笛，主要由空壓機、安全閥、氣包、單向閥、球閥、主啟動閥、啟動電磁閥、啟動馬達、喇叭按鈕、氣喇叭、壓力表、管路等組成，其原理見下圖。六、氣啟動系統(tǒng)19空壓機裝置在柴油機取力口上，為系統(tǒng)提供氣源并儲存在氣包中，空壓機出口限壓閥設定為0.8Mpa,氣包安全閥設定,為0.9Mpa。氣包儲氣一路通過氣喇叭按鈕作用于氣喇叭，當機車需要鳴笛時，按動氣喇叭按鈕即可。另一路則供機車啟動。當機車需要啟動時，通過鑰匙開關至啟動位置控制啟動電磁閃，氣包儲氣以較小流量作用于啟動馬達使之與發(fā)動機齒圈預嚙合，此時此路壓縮空氣再作用于主啟動閥使之打開，大流量的壓縮空氣通過主啟動閥作用于啟動馬達以啟動柴油機。WCQ5B型無軌膠輪車培訓材料1解讀課件20七、電氣系統(tǒng)WCQ-5B型無軌膠輪車電氣系統(tǒng)電氣部分由電源系統(tǒng)、照明和語音燈光提示系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成。

七、電氣系統(tǒng)21(一)電源系統(tǒng)1、發(fā)電機、調節(jié)器發(fā)電機輸出的是交流電，經調節(jié)器整流穩(wěn)壓成電壓分別為24V和28V的直流電，給外圍電氣設備供電。2、不間斷電源該電源由DC模塊、電源板、蓄電池組等組成，調節(jié)器輸出端（28V）經DC模塊和電源板對蓄電池組進行自動補充電。DC模塊可以將18-36V的電壓穩(wěn)壓成32V，以防發(fā)電機調節(jié)器輸出的電壓出現波動。電源板具有限流、降壓的作用，可以將DC模塊輸出的32V電壓降為28V，同時使電源板輸出的最大電流限為1.3A，這樣可以延長蓄電池的壽命。蓄電池組由兩只12V的蓄電池組成，容量為7Ah，若蓄電池組的電壓低于21V，說明此蓄電池組已嚴重虧電，應及時對自動充電電路進行故障的排查，同時對蓄電池組進行人工補充電，補充電時充電機的最大允許輸出電流應在2安培以下，以防蓄電池爆炸。（二）照明和語音燈光提示系統(tǒng)1、照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)由照明開關、遠（近）光燈、倒車照明燈組成，正常行車時將照明開關置于“遠光”檔，會車時將照明開關置于“近光”檔，倒車時將照明開關置于“尾燈”檔。2、語音燈光提示系統(tǒng)該系統(tǒng)由照明開關、倒車語音燈光報警裝置、信號燈組成。倒車時將照明開關置于“尾燈”檔，此時，除倒車照明燈工作外語音燈光報警裝置也將發(fā)出“倒車請注意”的語音提示聲，以提示車后人員注意安全。(一)電源系統(tǒng)22（三）啟動系統(tǒng)啟動系統(tǒng)由不間斷電源、鑰匙開關、起動繼電器以及電磁氣閥等元器件組成。啟車的操作步驟：1、先將鑰匙開關置于“通”檔，再按下控制按鈕，等監(jiān)控系統(tǒng)開始工作后，松開該控制按鈕，此時電源接通；2、監(jiān)控系統(tǒng)得電后將進行自檢，主機輸出一控制信號對啟動系統(tǒng)進行“閉鎖”的同時主機將對各監(jiān)控點進行數據采集，若各監(jiān)控點未出現超標等故障，主機將撤去控制信號，對啟動系統(tǒng)進行“解鎖”的同時主機將發(fā)出啟車提示聲，允許司機啟車，否則，主機將一直輸出控制信號，司機無法啟車。3、在監(jiān)控系統(tǒng)自檢完允許啟車的情況下，司機可以將鑰匙開關置于“啟動”檔進行啟車。（四）、監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控主機、外圍傳感器、熄火電磁閥等元器件組成，對機車的表溫、水溫、排溫、機油壓力、補水箱水位、柴油機轉速及其車速等參數進行實時監(jiān)控，同時也對機車運行環(huán)境中的瓦斯?jié)舛冗M行實時監(jiān)控，一旦出現超標、斷線等故障，監(jiān)控主機將輸出控制信號，使機車無法啟動或立即熄火。在監(jiān)控系統(tǒng)得電的一瞬間，主機立即發(fā)出聲光報警聲，說明監(jiān)控系統(tǒng)本身出現故障或某個監(jiān)控點出現超標現象，此時應通過監(jiān)控主機的顯示窗口進行故障的判斷和排除，應等故障解除后才允許啟車。

（三）啟動系統(tǒng)23第三章操作指南第一節(jié)跑合無軌膠輪車組裝后已按要求進行短期跑合運行。但因發(fā)貨周期、運輸、到礦后的停放等因素，用戶在正式使用的前1000公里內應為跑合運行期。在此運行期內，載重不得超過額定載荷的75%，柴油機不得滿速運行，且應隨時檢查各聯接件的緊固情況、液壓系統(tǒng)的密封性、傳動系統(tǒng)的運行情況、各儀表的示值情況，如有異常，及時處理。第三章操作指南第一節(jié)跑合24第二節(jié)操作規(guī)范一、使用前的準備與檢查1）檢查各零部件（包括備件、附件、隨車工具）是否齊全、完好。2）檢查各連接件連接是否牢固，各運動件運動是否靈活自如。3）檢查燃油箱中柴油是否充足，不足時添加；檢查燃油管路中是否有空氣。燃油管路中空氣排除方法：旋出噴油泵上放氣螺塞，用手上下壓動輸油泵直到螺塞處流出的柴油無氣泡后，將放氣螺塞擰緊。4）檢查柴油機油底殼中機油量是否符合要求，不足時補充。柴油機油底殼中機油油面高度檢查：拔出油標尺，油面高度應在油標尺上、下刻度線的中間，若低于下刻度線應加油，但不得超過上刻度線。在往油底殼中加油的同時，高壓油泵也應加入適量機油。5）檢查變矩器、變速箱油位是否符合要求，不足時補充。6）加入冷卻水，使其充滿柴油機整個冷卻系統(tǒng)。7）給廢氣處理系統(tǒng)補水箱加足冷卻水。8）檢查各油路、水路接頭是否有漏油和漏水現象。9）檢查防爆柵欄（尤其是排氣防爆柵欄）是否堵塞，如堵塞則清洗。第二節(jié)操作規(guī)范25二、運行操作1、起動變速桿置于空檔位置，將鑰匙開關撥至通位,按下起動按鈕,接通電源,監(jiān)控儀進行自檢,當監(jiān)控儀提示自檢完畢提示可以啟車時,轉動鑰匙開關至啟動，柴油機進行點火啟動。注意：每次起動時間不得超過5秒。每次起動失敗后，應停2分鐘再起動，三次起動失敗，應找原因。

2、行駛1）起步前應讓柴油機空轉一段時間，待各儀表示值正常，即：水溫≥50℃；機油壓力怠速時98千帕，額定工況時200千帕～500千帕；前、后制動壓力8～12MPa；變矩器壓力1.1～1.5MPa；變矩器油溫70～90℃；氣壓0.8MPa。同時檢查其它系統(tǒng)有無不正?，F象。檢查正常，方可行車。2）釋放停車制動閘。3）將換檔桿掛入1檔，將選檔桿掛入前進檔（或倒檔），慢慢地加大油門，車輛即能起步行駛。4）制動制動時踏下制動踏板即可。5）停車需要停車時，應先減小油門，讓車速降下來，然后踏下制動踏板，即可停車。注意：

a）停車后應將停車制動手柄撥到制動位置，防止車輛自行滑動造成事故。b）停車后應等發(fā)動機怠速2～3分鐘，才能熄火。為什么？二、運行操作26三、操作注意事項1、離合踏板踏下時應迅速，放松時應緩慢，離合器接合后腳應離開踏板，不允許長期放在離合踏板上,或用離合器長時間控制車速。2、在危急狀態(tài)（腳制動失效）需緊急制動時，可暫借助停車制動器，但不允許將它長期做為行車制動器使用。3、在坡道上停車時，應在后輪墊三角木或石塊，同時將停車制動手柄置于制動位置并將變速桿放入1檔，以防發(fā)生事故。對不對？有個車頭方向問題。4、使用工作制動（腳踏制動）時，應使用點剎的方法，不允許長時間將腳踏在制動踏板上，以防止制動摩擦片過熱。5、上坡時，應及時將變速桿撥到適當的低速檔，以保證柴油機和傳動系統(tǒng)正常工作。6、下坡時，為避免發(fā)動機的傳動系統(tǒng)因轉速過高而損壞，應控制最高車速。嚴禁空檔或熄火滑行下坡。7、當發(fā)動機水溫升至60℃以上時，柴油機才可進入全負荷運轉。8、嚴禁超速、超載和工作中猛轟油門。9、嚴禁在坡道上變換檔位。10、當環(huán)境溫度較低（低于0℃）、停車時間較長時,應放盡柴油機中、散熱器、排氣管、波紋管中的冷卻水，以免凍壞柴油機零部件，但不可熱機放水，應使水溫降至50～70℃以下放水,同時放盡廢氣處理箱及補水箱中存水。三、操作注意事項27警告：1）每次出車前必須檢查散熱器中的冷卻水，并給補水箱加足冷卻水。嚴禁在補水箱無水時發(fā)車。2）車輛在前進檔變換倒檔，倒檔變換前進檔，必須在掛空檔并停車后進行。注意：1）液壓油應保持清潔，定期更換濾芯及液壓油（為什么？），以減少液壓缸、齒輪泵等的磨損。2）每天下班停車后，應將廢氣處理箱及補水箱中存水放盡。3）每天下班停車后，必須清洗廢氣處理箱上的防爆柵欄，以免防爆柵欄堵塞，引起柴油機及整車故障。警告：28第四章保養(yǎng)第一節(jié)無軌膠輪車的用油、用水1、柴油使用符合國家標準GB252-2000的輕柴油，夏季用0#（4℃以上），冬季用-10#（-5℃以上）、-20#（-14℃以上）。柴油注入油箱前必須經長時間（一般不少于3~7天）的充分沉淀，使用上層清潔油。2、機油柴油機油底殼及其潤滑系統(tǒng)使用L-ECD級柴油機油或相當于L-ECD級的柴油機油（JB/T7282-1994），應根據環(huán)境溫度選擇機油：-25℃~10℃用5W/30柴機油、-10℃~30℃用15W/40柴機油，使用前應用濾網過濾干凈。注意：嚴禁不同牌號、不同生產廠家的柴油機機油混用。技術保養(yǎng)換油時，嚴禁新、舊油混用。3、冷卻液1）冷卻水柴油機冷卻系統(tǒng)應使用清潔軟水（雨水、雪水和河水）。硬水（井水和泉水）使用前必須經軟化處理。常用方法如下兩種：a）煮沸；b）每30升硬水加入20克苛性鈉。第四章保養(yǎng)第一節(jié)無軌膠輪車的用油、用水292）防凍液在冬季，特別是北方地區(qū)，嚴禁僅用水作防凍液，以免凍裂發(fā)動機機體等零部件。這時需要使用防凍液。用戶在選用防凍液時，選用冰點要比車輛運行地區(qū)的最低氣溫低5℃，使用時應根據氣溫情況選用冰點較高的組成比例，逐步加深防凍劑，使之并點降低，逐步適應當地氣溫，以達到節(jié)約的目的。注意：凍點先得過高易使發(fā)動機機體等零部件凍裂。防凍液的加注方法：a）擰下冷卻水箱蓋，加入防凍液，使防凍液充滿冷卻水箱，蓋上水箱蓋；b）起動柴油機，怠速運轉2～3分鐘，擰下水箱蓋，補加防凍液，充滿水箱為止，蓋上水箱蓋。正常情況下，車輛行駛1000公里左右，就需要更換防凍液。更換步驟如下：a）打開水箱放水閥，放出防凍液；b）用自來水沖洗冷卻回路，直到水箱放出清水為止；c）待冷卻系統(tǒng)水放盡后，關上水箱放水閥；d）加注防凍液。

2）防凍液30注意：a）嚴禁在防凍液（冷卻液）溫度很高的情況下打開水箱蓋或放水閥，以免燙傷。b）不同牌號的防凍液禁止混用。

注意：31第二節(jié)保養(yǎng)車輛的日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng)可以延長車輛的使用壽命，并使車輛處于良好的運行狀態(tài)，減少故障，提高運輸效率。車輛定期保養(yǎng)有一級保養(yǎng)、二級保養(yǎng)和三級保養(yǎng)。一、日常保養(yǎng)1）檢查柴油、冷卻水及廢氣處理箱用水是否充足，有無滲漏油、水現象；2）檢查柴油機機油量、變速箱油量是否符合要求；3）檢查車輛是否有缺損件、各部件連接是否可靠；4）排除行駛中出現的故障；5）每天清洗廢氣處理箱防爆柵欄，每周清洗廢氣處理箱及補水箱；6）清潔、擦洗車輛。第二節(jié)保養(yǎng)322、一級保養(yǎng)（緊固、潤滑）1）仔細清洗車輛各總成外部；2）清洗空氣濾清器，清除紙芯積塵，必要時更換紙芯；清洗進、排氣箱防爆柵欄，必要時將防爆柵欄拆開后清洗；3）檢查柴油機、變速箱、前后驅動橋內潤滑油面高度及油質，必要時添加或更換；檢查液壓油箱油面高度及油質，必要時添加或更換；4）檢查各部件連接情況，如有松動，加以緊固，連接件損壞，予以更換。重點檢查部件如下：a)

柴油機及變矩器、變速箱、前后橋與車架的連接；b)

前后橋半軸與輪轂之間的連接；c)

檢查傳動軸及傳動軸支撐等的緊固情況；d)

各輪胎螺母的緊固情況；e)

前、后板彈簧的緊固情況；f)

廢氣處理系統(tǒng)及進氣系統(tǒng)的緊固情況；g)

車廂與車架的緊固情況。2、一級保養(yǎng)（緊固、潤滑）335）檢查并調整風扇和發(fā)電機皮帶松緊程度（在皮帶中部用手壓下時，皮帶應被壓下15mm～25mm），如過松或過緊都應予以調整；6）檢查各電氣元件的工作情況，清除污垢及灰塵；7）按附表一全車潤滑表進行潤滑。二、二級保養(yǎng)保養(yǎng)間隔：每行駛3000km保養(yǎng)項目：1）一級保養(yǎng)所有項目；2）清洗機油濾清器和曲軸箱，并更換機油；3）用清潔的柴油或煤油清洗柴油濾清器濾芯和殼體，如有堵塞變形應予以更換；4）用清潔柴油清洗柴油箱；5）清除活塞頂部積炭；6）檢查調整氣門間隙，必要時進行研磨；7）檢查噴油壓力及霧化情況，必要時進行修理或更換零部件8）檢查離合踏板和制動踏板自由行程，必要時進行調整；5）檢查并調整風扇和發(fā)電機皮帶松緊程度（在皮帶中部用手壓下時349）檢查停車制動及工作制動磨擦盤之間的間隙，必要時進行調整；10）保養(yǎng)發(fā)電機及啟動馬達；11）按附表全車潤滑表進行潤滑。三、三級保養(yǎng)（全面解體、清除隱患）保養(yǎng)間隔：每行駛15000km保養(yǎng)項目：1）按二級保養(yǎng)所有項目進行保養(yǎng)；2）拆檢柴油機總成，包括曲軸主軸承和連桿軸承徑向間隙，曲軸軸向間隙、配氣相位、供油提前角、油嘴提前角、油嘴噴油壓力，清洗氣缸體、機油吸油盤濾網及主軸道；3）拆檢調整變矩器；4）拆檢變速箱總成，更換潤滑油，潤滑轉向立柱上端前軸承；5）拆檢并清洗前后橋差速器，按要求調節(jié)軸承松緊程度和錐齒的嚙合情況，更換潤滑油；6）拆檢停車制動及工作制動制動器；7）保養(yǎng)起動馬達、水泵等；9）檢查停車制動及工作制動磨擦盤之間的間隙，必要時進行調整；358）拆除發(fā)電機進行如下保養(yǎng)：a）用干凈壓縮空氣吹凈各部分灰塵，用汽油擦凈集電環(huán)和各部分油污；b）清洗軸承并加潤滑脂；c）檢查電刷磨損情況和有無卡阻現象，并檢查電刷彈簧壓力是否正常，如電刷磨損過多，應予以更換；9）檢查并清洗液壓系統(tǒng)各元件，如有損壞應予以更換；10）檢查駕駛室、車廂和車架等是否有損壞或變形，必要時修復、補焊、補漆；11）按附表全車潤滑表進行潤滑。8）拆除發(fā)電機進行如下保養(yǎng)：36四、保養(yǎng)注意事項1、凡全年最低氣溫在攝氏零度以下的地區(qū)，在入夏和入冬前，可結合一級保養(yǎng)或二級保養(yǎng)更換相應牌號的潤滑油（脂）；2、加油前應清洗加油口油蓋、油塞等上的污垢，同時保證加油工具清潔，避免加油時將污垢帶入機體內部，加油完畢應擦凈加油口附近的油漬，清除油環(huán)及從零件密封處擠出的油漬；3、嚴禁用水沖洗電氣元件以防內部進水而損壞；4、各類電氣元件嚴禁帶電或井下開蓋，更換部件及檢修時必須關掉柴油機以切斷電源。四、保養(yǎng)注意事項37第五章常見故障及排除方法

第一節(jié)柴油機柴油機的故障和排除方法詳見柴油機使用說明。第二節(jié)傳動系統(tǒng)一、變矩器詳見中南傳動機械廠變矩器、變速箱作用說明書。

第五章常見故障及排除方法第一節(jié)柴油機38WCQ5B型無軌膠輪車培訓材料1解讀課件39WCQ5B型無軌膠輪車培訓材料1解讀課件40二、傳動軸二、傳動軸41三、驅動橋三、驅動橋42四、懸掛四、懸掛43第三節(jié)轉向系統(tǒng)第三節(jié)轉向系統(tǒng)44第四節(jié)制動系統(tǒng)第四節(jié)制動系統(tǒng)45第四節(jié)電氣系統(tǒng)第四節(jié)電氣系統(tǒng)46不到之處，請批評指正！不到之處，請批評指正！47WCQ-5B型無軌膠輪車培訓材料常州科研試制中心有限公司2008.7WCQ-5B型無軌膠輪車培訓材料48第一章總述WCQ-5B型無軌膠輪車是一種以柴油機為動力、液力-機械傳動、四輪驅動的煤礦井下無軌式運輸機械，主要用于巷道斷面不小于3×3m、坡度不大于14°的煤礦井下運輸作業(yè)。該機具有結構緊湊、操作方便、轉彎半徑小、重載爬坡能力強，污染低、運輸效率高等特點。

本教材簡要地介紹了WCQ-5B型無軌膠輪車的主要技術性能參數、主要部件結構原理、使用、保養(yǎng)和維修等方面的要求，供駕駛人員和維修人員及有關技術管理人員閱讀，以便對該機有正確的操作和維護，確保安全運行，并提高機器的工效和壽命。第一章總述WCQ-5B型無軌膠輪車是一種以柴油機為動力、49第二章結構原理第一節(jié)主要技術數（一）性能參數 1、額定載重量 5t 2、最大牽引力 75kN 3、行駛速度：1檔0～12km/h(空載) 2檔0～18km/h(空載) 3檔0～37km/h(空載) 前后各三檔，速度一致 4、爬坡能力 14° 5、最小轉彎半徑（外側） 6500mm 6、最小離地間隙215mm 7、外形尺寸6560×1960×2000mm 8、整機重量 7.5t 第二章結構原理第一節(jié)主要技術數50（二）發(fā)動機 1、型號CKS6108QFB 2、防爆功率 75kW 3、起動方式 氣起動 4、廢氣凈化方式 水洗式（三）傳動系統(tǒng)1、變矩器 YBQ323系列液力變矩器2、變速箱 WCX10033系列液力傳動變速箱變速比（雙向）Ⅰ檔：2.4123Ⅱ檔：1.3493Ⅲ檔：0.61793、驅動橋型號 PR50.15K傳動比 i=14.964、輪胎 實芯充填輪胎36*12.5-20*18（四）制動系統(tǒng) 1、工作制動 輪邊多盤濕式制動 制動壓力 5.5MPa 2、停車制動 彈簧制動、液壓松閘 松閘壓力 3MPa（二）發(fā)動機51（五）轉向系統(tǒng) 型式 中央鉸接、液壓轉向 轉向系統(tǒng)額定壓力 12.5MPa 轉向器 BZZ1-E400C（六）車廂 車廂型式 平板自卸式 貨廂容積 2.8m3

底板高度 970mm（七）機車電氣系統(tǒng) 系統(tǒng)電壓 24V，直流 發(fā)電機功率 350W 照明 前大燈（遠近光）2個，2×50W，24V 后大燈2個，2×50W，24V （八）油箱容積 燃油箱容積 100L 液壓油箱容積 150L（五）轉向系統(tǒng)52第二節(jié)主要結構特征一、總體結構采用前、后機架中央鉸接，液力-機械傳動，四輪驅動，液壓動力轉向，彈簧減振。其特點是結構緊湊、轉彎半徑小，傳動效率高，重載爬坡能力及道路通過能力強，減振效果好。主要組成部分（見下圖）：動力系統(tǒng)、前機架、傳動系統(tǒng)、轉向制動液壓系統(tǒng)、后機架、車廂、電氣系統(tǒng)、行駛液壓系統(tǒng)、氣啟動系統(tǒng)等。前機架上安置柴油機、變矩器、變速箱、散熱器、廢氣處理箱、駕駛室等主要元部件，后機架主要安置貨廂、自卸油缸、氣包等。第二節(jié)主要結構特征53WCQ5B型無軌膠輪車培訓材料1解讀課件54二、機架及車廂車架主要是由前機架和后機架兩大部件鉸接組成。前、后機架可作左右各37度的相對擺轉（靠前機架鉸接處的二個限位石塊與油缸的行程來標準），車輛隨轉向油缸的伸縮實現轉向。上鉸接點和下鉸接點均采用關節(jié)軸承。轉向油缸一端裝在后機架（轉向油缸鉸點），另一端裝在前機架轉向油缸鉸點。前機架是各主要元部件是安裝基礎。前驅動橋通過鋼板彈簧懸掛在前機架上，以實現減振。后機架主要支撐車廂。后驅動橋通過鋼板彈簧懸掛在后機架上。自卸式車廂，后車門可翻轉，兩側門可打開，以便散物料的裝卸。

二、機架及車廂55三、動力系統(tǒng)

本車動力系統(tǒng)由柴油機、廢氣處理箱、廢氣波紋管、進氣波紋管、進氣箱、水散熱器、空氣濾清器等組成。見下圖。

三、動力系統(tǒng)561、柴油機本車采用我公司研制的CKS6108QFB六缸防爆柴油機，起動方式為氣起動。裝配時要注意柴油機的機油加注（1）、牌號要正確L-ECD級柴油機油或相當于L-ECD級的柴油機油（JB/T7282-1994）；（2）、加注量要正確一般在油標尺刻度的中間（柴油機未發(fā)動加油后15分鐘觀察），在發(fā)動后怠速狀態(tài)一般要求≥0.1Mpa，正常行駛過程≤0.4Mpa2、廢氣處理系統(tǒng)廢氣處理系統(tǒng)由廢氣處理箱、廢氣連接管及補水箱等組成。廢氣連接管為雙層波紋管，其作用是將柴油機排出的廢氣引入廢氣處理箱，保證排氣管表面溫度不超過150℃的作用。裝配時要求波紋管從柴油機向外往下傾斜，同時扭曲不能太大。廢氣處理箱采用水洗方式。其作用是進一步冷卻和洗滌廢氣，清除炭煙及溶解廢氣中的部分有害氣體，并經防爆柵欄熄滅廢氣中的火焰，以保證排氣安全。在配焊廢氣處理箱安裝腳時要注意與波紋管的位置關系。服務過程中的注意事項：排氣刪欄、補水閥芯、放水閥。3、進氣系統(tǒng)進氣系統(tǒng)由進氣連接管、進氣防爆柵欄、進氣關斷閥及空氣濾清器等到組成。進氣防爆柵欄是為了防止柴油機氣缸可能返回火焰直接通向大氣，火焰經它熄滅，不致引燃工作環(huán)境中的可燃氣。進氣關斷閥是在“飛車”時用于柴油機熄火。1、柴油機57四、傳動系統(tǒng)本車傳動方式采用液力-機械傳動，如下圖所示，柴油機動力通過變矩器、變速箱及傳動軸傳遞到前、后驅動橋的輪胎上。四、傳動系統(tǒng)581、變矩器變矩器能使傳動系統(tǒng)具有一定的自動適應性，即隨著外載荷增大，變矩器輸出軸的轉速將自動降低，同時扭矩自動增大；當外載荷減小時，變矩器輸出軸的轉速將自動增加，而扭矩則自動減小，它在一定的范圍內相當于一個自動調節(jié)的無級變速器。上面有三個齒輪泵（制動泵、轉向泵、沖液泵）

2、變速箱本車采用中南傳動機械廠的WCX10033液力傳動變速箱，該變速箱具有三個前進檔和三個后退檔。

3、傳動軸傳動軸的主要功用是將變速箱輸出軸的動力傳給距離較遠的前、后驅動橋，即使前、后驅動橋主傳動錐齒輪的軸線和變速箱輸出軸的軸線不能嚴格保證具有同一中心線而存在安裝誤差，車架變形或軸線偏斜等情況。亦能保證動力的傳遞不受影響。本機采用了四根傳動軸，用以連接變矩器和變速箱，連接變速箱與前驅動橋，連接變速箱與后驅動橋。1、變矩器594、驅動橋驅動橋的主傳動器是一級螺旋錐齒輪減速器，傳遞由傳動軸傳來的扭矩和運動。輪邊減速器為一行星齒輪機構。內齒圈經花鍵固定在橋殼兩端頭的輪邊支承上，它是固定不動的。行星架的輪輞由螺栓固定在一體，因此輪輞和行星架一起轉動，其動力是通過半軸，太陽輪再傳到行星架上。驅動橋輪邊帶濕式多盤工作制動器，該種制動方式抗干擾性好，制動安全性高，性能可靠，最為適合煤礦井下復雜的工況環(huán)境。5、停車及緊急制動器本車停車及緊急制動器采用失效安全型多盤制動器，彈簧制動，液壓松閘，制動安全可靠。該制動器全釋放壓力3MPa。該制動器設置在變速箱上。裝配時注意：1、活塞、缸體清潔度及有無毛刺；2、組裝時注意“O”型切壞。6、輪胎本車實芯充填輪胎36*12.5-20*18，該輪胎承載能力強，可靠性高，非常適合煤礦井下較為復雜惡劣的路面情況。輪胎的擰緊力矩為？4、驅動橋60五、液壓系統(tǒng)(一)轉向制動液壓系統(tǒng)

WCQ-5B型無軌膠輪車轉向制動液壓系統(tǒng)由轉向液壓系統(tǒng)和制動及翻舉液壓系統(tǒng)兩部分組成，其原理見下圖。

五、液壓系統(tǒng)611、轉向液壓系統(tǒng)主要由轉向操縱機構、全液壓轉向器（帶FKA2閥塊）、轉向油缸、齒輪泵濾油器和油箱組成。當無軌膠輪車在直線行駛時，變矩器上齒輪泵工作將液壓油泵入轉向器，但此時方向盤沒轉動，轉向器的閥芯和閥套處于中間位置，液壓油通過轉向器內腔直接回油箱。系統(tǒng)油液處于中位卸荷、空循環(huán)狀態(tài)。當無軌膠輪車轉彎時，以左轉彎為例：方向盤帶動轉向器閥芯反時針旋轉，以至閥芯上的六條短槽分別與閥套上的六個孔溝通，壓力油通過擺線針輪嚙合副即計量馬達迫使轉子圍繞定子的軸線，按順時針方向沿定子的齒旋轉，將定量油壓入轉向油缸的左腔，推動轉向油缸活塞動作，實現了機架動力轉向。

2、制動及翻舉液壓系統(tǒng)由濾油器、制動齒輪泵、溢流閥、雙回路充液閥、蓄能器、雙回路腳制動閥、手動換向閥、翻舉油缸、驅動橋帶濕式多盤制動器、緊急及停車制動器、管路及壓力表等組成。制動系統(tǒng)分為工作制動、緊急制動及停車制動系統(tǒng)。工作制動用于經常性和一般行駛中速度控制、停車。緊急制動系統(tǒng)和停車制動系統(tǒng)合二為一，緊急及停車制動系統(tǒng)用于停車后的制動或者在行車制動失效時的應急制動。機車啟動后，置于變矩器取力口的制動齒輪泵首先通過雙回路充液閥為兩個分別為前后橋制動器供液的蓄能器充壓，當壓力達到指定壓力（10.5Mpa）后，齒輪泵輸出油液通過充液閥零壓回油箱。1、轉向液壓系統(tǒng)主要由轉向操縱機構、全液壓轉向器（帶FKA262當需要工作制動時，踩下腳制動閥，兩個蓄能器的壓力油分別通過雙回路制動閥進入分別前、后橋濕式多盤制動器，推動摩擦片壓向制動盤而制動車輪。同時，制動油壓反饋至行駛液壓系統(tǒng)制動安全閥，使變速箱液壓離合器脫開至空檔。放松腳踏板，制動器內的油回油箱，制動狀態(tài)解除。停車制動回路由手動閥、制動器和管路組成，無軌車起動以后，在前制動壓力表數值大于3Mpa后，扳動手動換向閥手柄至松閘位置，壓力油作用到制動器上，停車制動解除，機車方可運行。停車后，使手動閥手柄拔回到制動位置，壓力油被切斷，制動器內油液通過手動換向閥回油箱，在彈簧力的作用下，制動器摩擦片抱死，機車被制動住。機車運行時遇緊急情況、工作制動失靈時，可將手動閥手柄搬至制動位置實施緊急制動。注意：一般情況下，機車起動后，機車運行前，必須要先解除停車制動（松開手剎）。停車制動器是一種失效安全型制動裝置，液壓釋放、彈簧制動，釋放壓力為3Mpa。使用時，一周檢查一次漏油情況，拆下螺堵4檢查，漏油嚴重必須更換密封件7。每四周檢查一次摩擦片磨損情況，間隙超過7mm時必須更換。當需要拖動機車時時應首先擰動中部螺栓解除停車制動。當需要翻舉車廂時，扳動換向閥至舉升位置，液壓油由充液閥旁通口供給翻舉油缸實現舉升；扳動換向閥至回位位置，液壓油回油箱，車廂靠自重回位。本車轉向、制動及翻舉液壓系統(tǒng)和行駛液壓系統(tǒng)共用一個液壓油箱,液壓油箱與機架分離,為獨立部件。液壓油箱在使用過程中，必須保持油箱內部清潔，不得生銹，不得有灰塵和雜質。

當需要工作制動時，踩下腳制動閥，兩個蓄能器的壓力油分別通過雙63(二)行駛液壓系統(tǒng)行駛液壓系統(tǒng)為機車變矩器與變速箱之間的循環(huán)冷卻與操縱控制。系統(tǒng)主要由變矩器、變速泵、變速箱、壓力表及管路等組成。其原理見下圖。(二)行駛液壓系統(tǒng)64變矩器泵輪運轉時，通過傳動齒輪驅動油泵運轉，從油箱吸油輸出壓力油，經調壓閥后通入變速操縱閥。變速操縱閥由變速壓力閥、制動安全閥、前進后退換擋閥和高低檔換擋閥組成。進入組合閥的工作油在變速壓力閥的作用下，首先保障操縱用油，然后再經變速壓力閥輸往變矩器。變速操縱油壓及變矩器進口油壓分別由變速壓力閥、進口壓力閥來控制，其油壓分別為1.1~1.5Mpa和0.4~0.6Mpa(變速時變矩器進口壓力為0.1~0.2Mpa)。當變矩器的進口油壓超過進口壓力閥的調定值時，閥口便打開，油溢出供給變速箱淋油。變矩器出口壓力閥的出口壓力控制在0.15~0.30Mpa范圍內。由出口壓力閥流出的油液經散熱器后流往變速箱潤滑系統(tǒng)。當踏下制動踏板時，來自制動回路的壓力油便有一路通入制動安全閥，切斷變速箱工作油路使變速箱處于空檔，從而保證了制動可靠。WCQ5B型無軌膠輪車培訓材料1解讀課件65六、氣啟動系統(tǒng)本車氣啟動系統(tǒng)用于機車啟動及鳴笛，主要由空壓機、安全閥、氣包、單向閥、球閥、主啟動閥、啟動電磁閥、啟動馬達、喇叭按鈕、氣喇叭、壓力表、管路等組成，其原理見下圖。六、氣啟動系統(tǒng)66空壓機裝置在柴油機取力口上，為系統(tǒng)提供氣源并儲存在氣包中，空壓機出口限壓閥設定為0.8Mpa,氣包安全閥設定,為0.9Mpa。氣包儲氣一路通過氣喇叭按鈕作用于氣喇叭，當機車需要鳴笛時，按動氣喇叭按鈕即可。另一路則供機車啟動。當機車需要啟動時，通過鑰匙開關至啟動位置控制啟動電磁閃，氣包儲氣以較小流量作用于啟動馬達使之與發(fā)動機齒圈預嚙合，此時此路壓縮空氣再作用于主啟動閥使之打開，大流量的壓縮空氣通過主啟動閥作用于啟動馬達以啟動柴油機。WCQ5B型無軌膠輪車培訓材料1解讀課件67七、電氣系統(tǒng)WCQ-5B型無軌膠輪車電氣系統(tǒng)電氣部分由電源系統(tǒng)、照明和語音燈光提示系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成。

七、電氣系統(tǒng)68(一)電源系統(tǒng)1、發(fā)電機、調節(jié)器發(fā)電機輸出的是交流電，經調節(jié)器整流穩(wěn)壓成電壓分別為24V和28V的直流電，給外圍電氣設備供電。2、不間斷電源該電源由DC模塊、電源板、蓄電池組等組成，調節(jié)器輸出端（28V）經DC模塊和電源板對蓄電池組進行自動補充電。DC模塊可以將18-36V的電壓穩(wěn)壓成32V，以防發(fā)電機調節(jié)器輸出的電壓出現波動。電源板具有限流、降壓的作用，可以將DC模塊輸出的32V電壓降為28V，同時使電源板輸出的最大電流限為1.3A，這樣可以延長蓄電池的壽命。蓄電池組由兩只12V的蓄電池組成，容量為7Ah，若蓄電池組的電壓低于21V，說明此蓄電池組已嚴重虧電，應及時對自動充電電路進行故障的排查，同時對蓄電池組進行人工補充電，補充電時充電機的最大允許輸出電流應在2安培以下，以防蓄電池爆炸。（二）照明和語音燈光提示系統(tǒng)1、照明系統(tǒng)照明系統(tǒng)由照明開關、遠（近）光燈、倒車照明燈組成，正常行車時將照明開關置于“遠光”檔，會車時將照明開關置于“近光”檔，倒車時將照明開關置于“尾燈”檔。2、語音燈光提示系統(tǒng)該系統(tǒng)由照明開關、倒車語音燈光報警裝置、信號燈組成。倒車時將照明開關置于“尾燈”檔，此時，除倒車照明燈工作外語音燈光報警裝置也將發(fā)出“倒車請注意”的語音提示聲，以提示車后人員注意安全。(一)電源系統(tǒng)69（三）啟動系統(tǒng)啟動系統(tǒng)由不間斷電源、鑰匙開關、起動繼電器以及電磁氣閥等元器件組成。啟車的操作步驟：1、先將鑰匙開關置于“通”檔，再按下控制按鈕，等監(jiān)控系統(tǒng)開始工作后，松開該控制按鈕，此時電源接通；2、監(jiān)控系統(tǒng)得電后將進行自檢，主機輸出一控制信號對啟動系統(tǒng)進行“閉鎖”的同時主機將對各監(jiān)控點進行數據采集，若各監(jiān)控點未出現超標等故障，主機將撤去控制信號，對啟動系統(tǒng)進行“解鎖”的同時主機將發(fā)出啟車提示聲，允許司機啟車，否則，主機將一直輸出控制信號，司機無法啟車。3、在監(jiān)控系統(tǒng)自檢完允許啟車的情況下，司機可以將鑰匙開關置于“啟動”檔進行啟車。（四）、監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控主機、外圍傳感器、熄火電磁閥等元器件組成，對機車的表溫、水溫、排溫、機油壓力、補水箱水位、柴油機轉速及其車速等參數進行實時監(jiān)控，同時也對機車運行環(huán)境中的瓦斯?jié)舛冗M行實時監(jiān)控，一旦出現超標、斷線等故障，監(jiān)控主機將輸出控制信號，使機車無法啟動或立即熄火。在監(jiān)控系統(tǒng)得電的一瞬間，主機立即發(fā)出聲光報警聲，說明監(jiān)控系統(tǒng)本身出現故障或某個監(jiān)控點出現超標現象，此時應通過監(jiān)控主機的顯示窗口進行故障的判斷和排除，應等故障解除后才允許啟車。

（三）啟動系統(tǒng)70第三章操作指南第一節(jié)跑合無軌膠輪車組裝后已按要求進行短期跑合運行。但因發(fā)貨周期、運輸、到礦后的停放等因素，用戶在正式使用的前1000公里內應為跑合運行期。在此運行期內，載重不得超過額定載荷的75%，柴油機不得滿速運行，且應隨時檢查各聯接件的緊固情況、液壓系統(tǒng)的密封性、傳動系統(tǒng)的運行情況、各儀表的示值情況，如有異常，及時處理。第三章操作指南第一節(jié)跑合71第二節(jié)操作規(guī)范一、使用前的準備與檢查1）檢查各零部件（包括備件、附件、隨車工具）是否齊全、完好。2）檢查各連接件連接是否牢固，各運動件運動是否靈活自如。3）檢查燃油箱中柴油是否充足，不足時添加；檢查燃油管路中是否有空氣。燃油管路中空氣排除方法：旋出噴油泵上放氣螺塞，用手上下壓動輸油泵直到螺塞處流出的柴油無氣泡后，將放氣螺塞擰緊。4）檢查柴油機油底殼中機油量是否符合要求，不足時補充。柴油機油底殼中機油油面高度檢查：拔出油標尺，油面高度應在油標尺上、下刻度線的中間，若低于下刻度線應加油，但不得超過上刻度線。在往油底殼中加油的同時，高壓油泵也應加入適量機油。5）檢查變矩器、變速箱油位是否符合要求，不足時補充。6）加入冷卻水，使其充滿柴油機整個冷卻系統(tǒng)。7）給廢氣處理系統(tǒng)補水箱加足冷卻水。8）檢查各油路、水路接頭是否有漏油和漏水現象。9）檢查防爆柵欄（尤其是排氣防爆柵欄）是否堵塞，如堵塞則清洗。第二節(jié)操作規(guī)范72二、運行操作1、起動變速桿置于空檔位置，將鑰匙開關撥至通位,按下起動按鈕,接通電源,監(jiān)控儀進行自檢,當監(jiān)控儀提示自檢完畢提示可以啟車時,轉動鑰匙開關至啟動，柴油機進行點火啟動。注意：每次起動時間不得超過5秒。每次起動失敗后，應停2分鐘再起動，三次起動失敗，應找原因。

2、行駛1）起步前應讓柴油機空轉一段時間，待各儀表示值正常，即：水溫≥50℃；機油壓力怠速時98千帕，額定工況時200千帕～500千帕；前、后制動壓力8～12MPa；變矩器壓力1.1～1.5MPa；變矩器油溫70～90℃；氣壓0.8MPa。同時檢查其它系統(tǒng)有無不正?，F象。檢查正常，方可行車。2）釋放停車制動閘。3）將換檔桿掛入1檔，將選檔桿掛入前進檔（或倒檔），慢慢地加大油門，車輛即能起步行駛。4）制動制動時踏下制動踏板即可。5）停車需要停車時，應先減小油門，讓車速降下來，然后踏下制動踏板，即可停車。注意：

a）停車后應將停車制動手柄撥到制動位置，防止車輛自行滑動造成事故。b）停車后應等發(fā)動機怠速2～3分鐘，才能熄火。為什么？二、運行操作73三、操作注意事項1、離合踏板踏下時應迅速，放松時應緩慢，離合器接合后腳應離開踏板，不允許長期放在離合踏板上,或用離合器長時間控制車速。2、在危急狀態(tài)（腳制動失效）需緊急制動時，可暫借助停車制動器，但不允許將它長期做為行車制動器使用。3、在坡道上停車時，應在后輪墊三角木或石塊，同時將停車制動手柄置于制動位置并將變速桿放入1檔，以防發(fā)生事故。對不對？有個車頭方向問題。4、使用工作制動（腳踏制動）時，應使用點剎的方法，不允許長時間將腳踏在制動踏板上，以防止制動摩擦片過熱。5、上坡時，應及時將變速桿撥到適當的低速檔，以保證柴油機和傳動系統(tǒng)正常工作。6、下坡時，為避免發(fā)動機的傳動系統(tǒng)因轉速過高而損壞，應控制最高車速。嚴禁空檔或熄火滑行下坡。7、當發(fā)動機水溫升至60℃以上時，柴油機才可進入全負荷運轉。8、嚴禁超速、超載和工作中猛轟油門。9、嚴禁在坡道上變換檔位。10、當環(huán)境溫度較低（低于0℃）、停車時間較長時,應放盡柴油機中、散熱器、排氣管、波紋管中的冷卻水，以免凍壞柴油機零部件，但不可熱機放水，應使水溫降至50～70℃以下放水,同時放盡廢氣處理箱及補水箱中存水。三、操作注意事項74警告：1）每次出車前必須檢查散熱器中的冷卻水，并給補水箱加足冷卻水。嚴禁在補水箱無水時發(fā)車。2）車輛在前進檔變換倒檔，倒檔變換前進檔，必須在掛空檔并停車后進行。注意：1）液壓油應保持清潔，定期更換濾芯及液壓油（為什么？），以減少液壓缸、齒輪泵等的磨損。2）每天下班停車后，應將廢氣處理箱及補水箱中存水放盡。3）每天下班停車后，必須清洗廢氣處理箱上的防爆柵欄，以免防爆柵欄堵塞，引起柴油機及整車故障。警告：75第四章保養(yǎng)第一節(jié)無軌膠輪車的用油、用水1、柴油使用符合國家標準GB252-2000的輕柴油，夏季用0#（4℃以上），冬季用-10#（-5℃以上）、-20#（-14℃以上）。柴油注入油箱前必須經長時間（一般不少于3~7天）的充分沉淀，使用上層清潔油。2、機油柴油機油底殼及其潤滑系統(tǒng)使用L-ECD級柴油機油或相當于L-ECD級的柴油機油（JB/T7282-1994），應根據環(huán)境溫度選擇機油：-25℃~10℃用5W/30柴機油、-10℃~30℃用15W/40柴機油，使用前應用濾網過濾干凈。注意：嚴禁不同牌號、不同生產廠家的柴油機機油混用。技術保養(yǎng)換油時，嚴禁新、舊油混用。3、冷卻液1）冷卻水柴油機冷卻系統(tǒng)應使用清潔軟水（雨水、雪水和河水）。硬水（井水和泉水）使用前必須經軟化處理。常用方法如下兩種：a）煮沸；b）每30升硬水加入20克苛性鈉。第四章保養(yǎng)第一節(jié)無軌膠輪車的用油、用水762）防凍液在冬季，特別是