數控加工編程基礎參課件

第章數控加工編程基礎參6、黃金時代是在我們的前面，而不在我們的后面。7、心急吃不了熱湯圓。8、你可以很有個性，但某些時候請收斂。9、只為成功找方法，不為失敗找借口(蹩腳的工人總是說工具不好)。10、只要下定決心克服恐懼，便幾乎能克服任何恐懼。因為，請記住，除了在腦海中，恐懼無處藏身。--戴爾．卡耐基。第章數控加工編程基礎參第章數控加工編程基礎參6、黃金時代是在我們的前面，而不在我們的后面。7、心急吃不了熱湯圓。8、你可以很有個性，但某些時候請收斂。9、只為成功找方法，不為失敗找借口(蹩腳的工人總是說工具不好)。10、只要下定決心克服恐懼，便幾乎能克服任何恐懼。因為，請記住，除了在腦海中，恐懼無處藏身。--戴爾．卡耐基。第二章數控加工編程基礎?數控編程的基礎知識：編程步驟各類機床的坐標系的確定程序的組成各種功能代碼的作用?常用準備功能指令的編程方法與坐標相關的指令運動控制指令刀具補償指令固定循環(huán)指令?數控編程的工藝處理.?編程中的尺寸計算.本章內容：2數控技術一.數控編程的基本概念數控加工程序編制：從分析零件圖紙開始，經過工藝分析、數學處理到獲得數控機床所需的數控加工程序的全過程叫做數控編程。二、數控編程的內容和步驟1、確定工藝過程(1)選定機床、刀具與夾具；(2)確定加工方法和工藝路線；對刀點的選擇；加工路線的確定；切削用量的確定。2.1概述3數控技術在中學化學計算中，常見的守恒包括電荷守恒、物料守恒、得失電子守恒、元素守恒等。在守恒法解題的過程中，我們必須明確各類守恒法的特點，選取針對性的解題策略。在本文中，我們將從中學化學守恒法教學實踐角度出發(fā)，結合各類守恒實例，對其在化學計算中的運用展開討論。一、常見守恒類型1.質量守恒。質量守恒是化學計算中使用最廣泛，作用最顯著的守恒計算類型之一。同時，質量守恒定律是一切化學實驗所遵循的守恒原則之一，其實質是參與反應的各物質的質量和等于反應生成的各物質的質量和。從宏觀角度來說，質量守恒即是化學反應前后總物質的質量不變；從微觀上，質量守恒的本質是原子守恒，即是反應前后原子數目不發(fā)生變化。2.電子守恒。電子守恒常用于電化學章節(jié)的計算題中，是氧化還原反應方程式書寫的重要依據。電子守恒的本質即是化學反應前后，物質失去的電子總數與得到的電子總數相等。尤其是在氧化還原反應的計算中，還原劑失電子化合價升高被氧化，氧化劑得電子化合價降低被還原，這套口訣的根本依據還是電子守恒原理。在原電池、電解池中，電流從正極流向負極，電子移動正好與其相反，電極兩端的得失電子守恒。3.電荷守恒。電荷守恒常用于離子方程式的書寫，是電解質溶液電離平衡方程判定的重要依據。首先，在電解質溶液中，其呈現電中性，即是陰陽離子所帶正負電荷守恒，正電荷總數等于負電荷總數。其次，在離子方程式中，反應物與生成物所帶的正負電荷守恒，正電電荷量等于負電電荷量。在涉及到溶液，特別是混合溶液的化學計算題時，電荷守恒往往是我們的首選。二、守恒法計算運用實例1.質量守恒【例1】Cu和Mg的合金共4.6克完全溶于濃硝酸，若反應過程中硝酸被還原只產生4480ml的NO2氣體和336ml的N2O4氣體（均在標況下得到的氣體體積）。此時，在反應后的溶液中，若是加入足量的NaOH溶液，則生成的沉淀質量為多少？【分析】在涉及到質量有關的問題時，尤其是在混合金屬反應類型的質量計算上，我們通常會選用質量守恒原則求解。對于本題，我們欲求出生成沉淀的質量，只需要分析沉淀類型即可。首先，由于金屬Cu和Mg都是正二價，每摩爾的金屬還原可以生成2摩爾的NO2。然后，NO2與N2O4都可以視為NO2來進行守恒計算，最終可以算出等效的NO2的物質的量為（4480+336×2）/22400=0.115mol。要想求出沉淀的質量，我們可以從沉淀的成分入手，即是氫氧化銅與氫氧化鎂。由于參與反應的NaOH溶液足量，利用質量守恒原理，即可得到沉淀質量為金屬質量加上OH-的質量和。而OH-的物質的量可以從等效出的NO2的物質的量求出。最終的總沉淀質量即是4.6+0.115×2×17g=8.51g。2.電子守恒【例2】將一濃度為0.4mol/L的CuSO4溶液與濃度為0.2mol/L的KCl的混合溶液1L，并使用碳棒作為電極點解一段時間。在其中一個電極上析出0.3mol的Cu，則試問：在另一電極上收集得到的氣體在標況下的體積是多少？【分析】本題屬于電化學章節(jié)的考題，需要學生們對點解過程中的氧化還原反應做到透徹理解。同時，學生們對電解池陰陽極的電子轉移以及平衡移動有著透徹理解。首先，根據電解池原理，分析陰陽極電化學反應，明確對應的電子方程式。在陰極，Cu2+得電子被還原成Cu單質，反應方程式為Cu2++2e-=Cu；在陽極，Cl-失電子被氧化成氯氣，反應方程式為2Cl--2e-=Cl2。若是我們假設生成的氣體全是氯氣，則0.2mol氯離子共失去0.2mol電子，對應的銅離子可以得到0.2mol電子。由題意可知，陰極上析出的銅單質為0.3mol，從得失電子守恒原理可知，氯離子失去的電子難以滿足要求。此時，溶液中的OH-開始失去電子，其反應方程式為4OH--4e-=2H2O+O2。對應的，我們可知溶液中的OH-應該失去0.4mol的電子才能滿足電子守恒要求。由其反應方程式可知，生成O20.1mol。綜上可知，該點解反應生成的氣體有氯氣和氧氣，它們的物質的量之和為0.2mol，對應在標況下的氣體體積應該為0.2×22.4L=4.48L。3.電荷守恒【例3】硫酸鎂、硫酸鋁兩種物質組成的混合溶液100ml中，SO42-的物質的量濃度為0.2mol/L，向其中加入物質的量濃度為0.5mol/L的NaOH溶液，直到生成的白色沉淀不再溶解為止，整個過程消耗的NaOH的體積為100ml。若忽視溶液體積變化，試求在所得濾液中AlO2-的物質的量濃度為多少？【分析】對于本題，涉及眾多類型的化學物質，發(fā)生的化學反應自然也是多式多樣。若是我們一個個羅列出化學反應方程式，再對其電子移動與電荷守恒進行分析，必然會耽誤大量的時間精力。向混合溶液中注入NaOH溶液時，當生成的白色沉淀不再溶解時，溶液中主要的物質是硫酸鈉與偏鋁酸鈉。對此，我們不妨利用電荷守恒和物料守恒，直接研究電荷變化。于是，我們從硫酸根的物質的量入手，結合氫氧化鈉溶液的含量，推斷出偏鋁酸根的物質的量，進而得到它的物質的量濃度?？傊?，守恒法中學化學計算的重要思想方法之一，對化學解題有著明顯的簡化作用。通過守恒法的教學，有效的幫助學生們掌握了科學化學計算原則，提高了學生的解題效率。引言：現階段，初中教育教學工作在新課程理念的指導下，已經取得了很好的改革效果?；瘜W教師結合素質教育與創(chuàng)新教育的最新要求，對自身的教學觀念進行轉變，根據學生的個性特征和階段性需求，設計出針對性的教學方案，深入挖掘化學教材中蘊藏的趣味性內容，激發(fā)學生的學習興趣，調動學困生的參與積極性，控制課堂教學節(jié)奏，使每一位學生都能夠有效的完成學習任務，為其綜合能力的全方位發(fā)展奠定下穩(wěn)固的基礎。一、化學學困生的定義學困生指的是智力和腦力發(fā)育正常，但是學習成績較為落后，學習態(tài)度不夠積極的學生?；瘜W學困生的存在，會使課堂教學質量的提升受到一定的制約影響，因此教師需要對學困生予以特殊指導，鼓勵學困生端正學習態(tài)度，養(yǎng)成良好的學習習慣，明確未來的發(fā)展目標及方向，不斷為之努力，更好的適應社會全能型人才需求，彰顯出人生的最高價值。二、初中化學學困生形成的原因（一）缺乏學習動機學困生的產生因素有很多，其中最主要的原因是學生長期缺乏學習的動機，對知識的系統性探究活動提不起興趣，導致他們的意志力難以強化發(fā)展，將學習看做一件可有可無的事情，跟不上班級的整體進度，會使他們喪失學習的信心，最終產生厭學心理，學習成績急速下降[1]。（二）缺乏學習興趣興趣是學生參與一切學習活動的動力源泉。剛開始接觸中學化學時，由于知識比較簡單，在教學中又加了幾個有趣實驗，學生表現出較大的興趣；隨著教學工作不斷深入，知識難度的不斷增加，等學到《物質構成的奧秘》分子、原子、元素等概念時，學困生就開始感覺到困難了，他們又沒有一個正確學習態(tài)度，對于化學知識的探究活動開始厭棄，還有叛逆心理的存在，會使他們不屑于在成績上表現自己，缺乏學習的興趣，更不會投入過多的精力去改變自身的學習狀態(tài)，長此以往，就會使學困生成為班級成績落后的典型。三、初中化學學困生學習中存在的問題（一）不良的學習習慣學困生大多缺乏良好的適應能力，并且不善于表達自己的想法，無法對學習中遇到的困難進行獨立解決，破罐子破摔心理的存在，會使學困生養(yǎng)成不良的學習習慣，從而導致其學習成績難以得到有效提升初中化學是一門需要手腦結合的學科，學生對化學教材內容進行充分理解后，在實踐活動中進行驗證，才能夠達到強化記憶的效果。然而學困生學習態(tài)度過于慵懶，注意力容易受到外界因素的干擾，觀察能力和實踐操作能力較差，對理論知識無法掌握的情況下，參與實踐活動，不僅無法實現運用能力的有效鍛煉，還會是他們的自信心受到嚴重打擊，厭學心理更為嚴重。（二）不良的學習環(huán)境初中生心理發(fā)育不夠成熟，無法對學習中產生的壓力進行釋放，從而產生不同程度的學困問題。初中化學知識內容更為豐富，學生需要具備一定的分析能力和理解能力，才可以對知識點內涵進行深入挖掘，從而強化自身的學習能力，提升自身的學習水平。學困生的接受能力較弱，分析一個問題需要花費更長的時間，學習進度較慢，往往會受到其他同學的歧視，教師也會認為他們拖累了整個班級的教學進度，對其表現出放任的態(tài)度，學困生在這種環(huán)境中形成了不良的心理狀態(tài)，成績愈發(fā)不理想后會使學困生最終放棄一切教學活動的參與，對學習產生更為強烈的厭棄心理。四、初中化學學困生可行性的轉化方法（一）教學方法的正確應用教師的教學水平直接關系到學生的學習質量，化學學困生的存在和教師落后的教學方法有著無法分割的聯系。學困問題的存在，必須引起教育工作者的廣泛重視，對化學教學方法進行多樣化轉變，是解決學困生學習質量低下的最佳手段。1.總結、歸納性教學初中化學知識體系中，邏輯性和概念性內容較多，這對于沒有掌握到正確學習方法的學困生來說，記憶起來十分困難。例如：在進行第五單元《利用化學方程式的簡單計算》時，為學生總結出計算題的解題口訣：方程式子要配平，換算純量代方程；質量單位直接用，計算單位不能忘；已知未知關系量，對準計算細完成；關系量間成比例，解設比答要牢記；上下單位要相同；左右單位要相應（后兩句為高中化學計算使用）。因此，化學教師需要對知識點內容進行概括性總結，善于利用多元化的表達形式，激發(fā)學困生的學習興趣，指導學生將物質基礎進行有機結構，從而實現學習水平的快速提升。2.針對、特色化教學化學教師根據學困生的個性特征和階段性需求，總結出針對性的教學方法，尊重學生的成長規(guī)律，指導學生學會正確的分析方法，探究各個知識點間的相互聯系，牢牢地把握知識內容的運用規(guī)律，最終達到強化記憶的效果。例如：在講述氣體制作時，教師首先為學困生講解氧氣的制取和收集方法，指導學生根據教材中實驗總結出實驗步驟：1、檢查裝置的氣密性；2、裝入藥品；3、固定在鐵架上；4、點燃酒精燈；5、收集氣體；6、將導管撤離水槽；7、熄滅酒精燈。然后總結出諧音助記憶：茶莊定點收利息。使學困生掌握到正確制作方法，實現課堂教學效果的進一步優(yōu)化。3.理論、生活化教學作為一門自然學科，化學現象在生活中十分常見，教師想要激發(fā)學困生的學習興趣，可以將化學理論知識與實際生活進行結合，利用生活中真實存在的現象指導學生強化記憶，能夠達到不一樣的教學效果。例如：對物質燃燒條件進行講解時，教師通過奧運火炬和神舟飛船的發(fā)射及家庭做飯的視頻，汲引學生的注意力和學習興趣，然后通過白磷燃燒的實驗探究，揭示出燃燒的三個條件；另外在回家作業(yè)中還設計了面粉燃燒實驗，通過使用礦泉水瓶、面粉和蠟燭及打氣筒等生活中的一些簡單的用品，使學生掌握了燃燒的條件。學習興趣自然愈發(fā)強烈[2]。4.分散、動態(tài)化教學采用分散教學法，對學困生開展針對性的教學活動，可以使學困生更好的掌握到正確的學習方法，實現綜合能力全面發(fā)展的目標。例如：對元素符號進行講解時，教師將準備好的鐵、鋁、碳等物質對應元素符號向學生進行直觀展示，使學生在腦海中深刻給予元素符號的對應物質，并且在生活中進行實際運用，體現出課堂教學的實際意義。（二）趣味性教學活動的開展趣味性的實驗教學，使端正學困生學習態(tài)度的有效方式。教師深入挖掘教材中的趣味性因素，根據學生的認知情況，開展多樣化的實驗活動，活躍課堂教學氛圍，達到更優(yōu)質的教學效果。例如：教設計了一些中學化學家庭小實驗的方案，為學生設計了在家中就實現完成的小實驗，如：白醋寫密信、設計簡易滅火器、蛋殼浮雕等。學生感受到化學知識的神奇魅力，從而對實驗活動產生了濃厚的參與興趣，學習積極性空前強烈。（三）家長合作的有效運用想要轉化學困生的學習態(tài)度，教師需要和家長進行及時的溝通與交流，注重家園合作的通力配合，從而在潛移默化中實現學生的學習觀念的正確糾正。例如：化學教師可以組建一個家長微信群，在群眾和各位家長一起研究出能夠被學生充分接受的教育方案，對學校對學生進行有效指導，在家庭對學生進行積極鼓勵，改善學困生的學習習慣和生活習慣，從而為其成績的提升和綜合能力的全方位發(fā)展打下扎實的基礎。（四）學生學習態(tài)度的正確轉變對學困生的學習態(tài)度進行轉變，需要利用多樣化的教學手段，引導學生步入正確的發(fā)展軌道，從而實現學習成績的快速提升，使學困生產生極強的自信心，更加主動的參與課堂探究活動[3]。例如：在教《分子和原子》一課時，教師向學生展示多媒體教學課件，通過在花園中散步為什么能聞到花的香味和在靜止的水中品紅為什么會擴散的實驗，讓學生了解到分子和原子的真實存在，通過實驗得出分子（原子）的特點；然后通過一個FLASH動畫揭示出化學變化的實質：分子破裂成原子，原子重新組合成新的分子；進而得出物理變化和化學變化的本質區(qū)別。進一步優(yōu)化了學困生的學習質量，改善了學困生的學習態(tài)度。五、結束語總而言之，學困生是限制初中教育質量得以全方位提升的主要難題，教師必須對學困生的學習態(tài)度進行有效轉化，利用多樣化的教學方法和教學手段，激發(fā)學生的學習興趣，指導學生掌握到正確的學習方法，養(yǎng)成良好的學習習慣，從而為學習水平和綜合能力的全面發(fā)展打下穩(wěn)固的基礎，最終走上高素質、全能型人才的發(fā)展道路。第章數控加工編程基礎參6、黃金時代是在我們的前面，而不在我們第二章數控加工編程基礎?數控編程的基礎知識：

編程步驟各類機床的坐標系的確定程序的組成各種功能代碼的作用?常用準備功能指令的編程方法

與坐標相關的指令運動控制指令刀具補償指令固定循環(huán)指令?數控編程的工藝處理.?編程中的尺寸計算.本章內容：2數控技術第二章數控加工編程基礎?數控編程的基礎知識：本章內容：2數控加工編程基礎參課件數控加工編程基礎參課件數控加工編程基礎參課件數控加工編程基礎參課件5、程序的校驗和試切所制備的控制介質(程序)，必須經過進一步的校驗和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工.零件圖紙數值計算圖紙工藝分析確定工藝過程編寫程序制備控制介質校驗和試切錯誤修改7數控技術5、程序的校驗和試切零件圖紙數值計算圖紙工藝分析確定工藝過程?常用的校驗和試切方法有3種：閱讀法、模擬法、試切法(1)閱讀法：閱讀法檢查指令語法的正確性.(2)模擬法:檢查程序(刀具運動軌跡)的正確性.

空運轉模擬：平面輪廓：用筆代替刀具，坐標紙代工件→空運轉繪圖.空間曲面：用蠟塊、塑料、木料或價格低的材料作工件→試切.用圖形(動畫)模擬刀具與工件的切削.8數控技術?常用的校驗和試切方法有3種：8數控技術注意：上述方法只能檢查運動軌跡的正確性，不能判別加工誤差是否滿足要求.

(3)試切法：檢查加工精度

對實際的毛坯進行試切，不僅可查出程序是否錯,還可知道加工精度是否符合要求.9數控技術注意：上述方法只能檢查運動軌跡的正確性，不能9數控技術編制方法有2種：

手工編程、自動編程兩種.

1、手工編程：

整個編程過程由人工完成.對編程人員的要求高.(熟悉數控代碼和編程規(guī)則，具備機械加工工藝知識和數值計算能力)

2、自動編程：

編程人員只要根據零件圖紙的要求，按照某個自動編程系統的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式輸入計算機.三、數控編程的方法10數控技術編制方法有2種：三、數控編程的方法10數控技術

自動編程系統完成：坐標值計算；編制程序；自動打印出程序單；制備控制介質.11數控技術自動編程系統完成：11數控技術一.零件加工程序的結構1．程序的構成2.2編程的基礎知識程序號程序段1指令字2指令字1字母數字符號程序…指令字n程序段號程序段2…程序段n12數控技術一.零件加工程序的結構1．程序的構成2.2編[例子]O0600N0010G92X0Y0;N0020G90G00X50Y60；N0040G01X10Y50F150S300T12M03；．．．．．．N0100G00X-50Y-60M02；這是一個完整加工程序,它有1個程序號和10個程序段組成.O0600程序的編號(阿拉伯數字)程序地址碼(英文字母)(1)程序號組成規(guī)則13數控技術[例子]O0600程序的編號(阿拉伯數字)程序地址碼(英注意：不同的數控系統，，程序號地址碼可以不相同.例如FANAC系統用O，AB8400系統采用P.

編程時一定要根據說明書規(guī)定使用.(2)程序段組成規(guī)則程序段以程序段號開始，以“;”結束,中間有若干指令字;一個程序段的字符數≤90個.

程序段號：N××××；

2、程序段格式字地址程序段格式(普遍采用)；三種帶分割符的固定順序的程序段格式；固定順序程序段格式.14數控技術注意：不同的數控系統，，程序號地址碼可以不14數控技術2．程序段格式

注意：目前廣泛采用的是字址地程序段格式，也稱地址符可變程序段格式.

這種格式的特點是：●程序段的長短、指令字數和字長都是可變的；●指令字的排列順序沒有嚴格要求；●不需要的指令字以及與上一個程序段相同的續(xù)效指令字可以不寫.

15數控技術2．程序段格式注意：目前廣泛采用的是字址地程序段格式，也字址地程序段格式優(yōu)點：

程序簡單；可讀性強；易于檢查、修改.16數控技術字址地程序段格式優(yōu)點：16數控技術2.2編程的基礎知識字地址程序段的一般格式為：N—G—X—Y—Z—F—S—T—M—；程序段號G指令尺寸指令進給速度指令主軸轉速指令輔助功能字程序段結束符刀具功能字17數控技術2.2編程的基礎知識字地址程序段的一般格式為：N—G—

程序段由若干個程序字組成，程序字由地址碼和數字組成.例如：N0020G01X25Y-36Z64F100S300T02M03；該程序段由程序段號和8個指令字(程序字)組成.X25數字或符號地址碼程序字格式：18數控技術程序段由若干個程序字組成，程序字由地址碼和數字組成.X2.2編程的基礎知識19數控技術2.2編程的基礎知識19數控技術一.零件加工程序的結構

20數控技術一.零件加工程序的結構

20數控技術3、主程序、子程序

在一個零件的加工程序中，若有幾個連續(xù)的程序段在多處重復出現，則可將這些重復的程序串單獨抽出來，按一定的格式編寫成子程序.

調用的程序段為:N-M98P××××L×;主程序：N01……；N02……；N11調用子程序1；……N28調用子程序8；……N××……M02；子程序1：N01……；

……

N××……M99；子程序n：N01……；

……N××……M99；21數控技術3、主程序、子程序主程序：N01……；21數控技術2.2編程的基礎右手直角笛卡爾坐標系1、坐標軸及運動方向的規(guī)定(1)直線進給和圓周進給運動坐標系★直角坐標系：直線進給運動的坐標系(X.Y.Z).二、數控機床坐標系直角坐標軸相互關系：

由右手定則決定.★圓周進給座標：繞X.Y.Z軸轉動的圓進給坐標軸分別用A、B、C表示.

坐標軸正向：由右手螺旋法則而定.22數控技術2.2編程的基礎右手直角笛卡爾坐標系1、坐標軸及運動方向XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2.2編程的基礎知識具體規(guī)定：①坐標系是假定工件不動，刀具相對于工件做進給運動的坐標系.②以增大工件與刀具之間距離的方向為坐標軸的正方向.23數控技術XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2.2(2)機床坐標軸的確定方法①Z軸的確定以平行于主軸的坐標為Z軸.24數控技術(2)機床坐標軸的確定方法①Z軸的確定以平行于主軸的坐標為Z

具體地講：a.對于刀具旋轉的機床：

平行于旋轉刀具軸線的坐標為z坐標(見上圖).b.對于工件旋轉的機床：

平行于旋轉工件軸線的坐標為z坐標.25數控技術具體地講：25數控技術另外，還有無主軸的機床(如刨床)、兩根以上主軸的機床(龍門銑床)、主軸擺動的機床，不再贅述.2.2編程的基礎知識

②X坐標的確定

X在水平方向，垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面.具體的講：

a.在刀具旋轉的機床上(銑床、鉆床、鏜床)

26數控技術另外，還有無主軸的機床(如刨床)、兩根以上主軸的機床(龍門銑(a)

Z軸水平時(臥式)，則從刀具(主軸)向工件看時，X坐標的正方向指向右邊.(b)

Z軸垂直時(立式)，對單立柱機床，從刀具向立柱看時，X軸的正方向指向右邊27數控技術(a)Z軸水平時(臥式)，則從刀具(主軸)向工件看時，b.在工件旋轉的機床上(車床、磨床等)?X軸的方向是工件的徑向并平行于橫向滑座;?刀具離開工件旋轉中心的方向是X軸的正方向.28數控技術b.在工件旋轉的機床上(車床、磨床等)28數控技術③Y坐標的確定利用已確定的X、Z坐標的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標的正方向.29數控技術③Y坐標的確定29數控技術顯然、數控車床沒有Y坐標30數控技術顯然、數控車床沒有Y坐標30數控技術④A、B、C坐標用右手定則來確定.⑤附加坐標系X、Y、Z為第一坐標系；U、V、W為第二坐標系；P、Q、R為第三坐標系.A、B、C第一回轉坐標系，其他命名為D、E.31數控技術④A、B、C坐標31數控技術2.2編程的基礎知識(3)編程坐標系

編程時一律假定工件不動，全部用刀具運動的坐標系編程，即：X、Y、Z、A、B、C.2、機床坐標系與工件坐標系(1)機床原點與機床坐標系

①機床原點：是機床坐標系的零點.這個原點是在機床調試完成后便確定了，是機床上固有的點(見機床說明書)，不能隨意改變.

機床原點的建立：

用回零運行方式建立.32數控技術2.2編程的基礎知識(3)編程坐標系32數控技術②機床坐標系●以機床原點為坐標系原點的坐標系，是機床固有的座標系，它具有唯一性.●機床坐標系是數控機床中所建立的工件坐標系的參考坐標系.注意：機床坐標系一般不作為編程坐標系,僅作為工件坐標系的參考坐標系(即編程坐標與機床坐標系平行但不重合).33數控技術②機床坐標系33數控技術(2)工件原點與工件坐標系①工件原點：為編程方便在零件、或工裝夾具上選定的某一點.②工件坐標系：以工件原點為零點建立的一個坐標系，編程時，所有的尺寸都以此坐標系為準來計算.③工件原點偏置：指工件隨夾具在機床上安裝后，工件原點與機床原點間的距離.注意:

現代數控機床均可設置多個工件坐標系，在加工時通過G指令進行變換.34數控技術(2)工件原點與工件坐標系34數控技術(3)機床坐標系與工件坐標系的關系

①關系:原點不同,各坐標軸互相平行.

②處理辦法:將兩原點間的距離預儲存在數控裝置中,在加工過程中,系統便可按機床坐標系確定加工時的坐標值.35數控技術(3)機床坐標系與工件坐標系的關系35數控技術3、絕對坐標編程和相對(增量)坐標

絕對坐標系：在這種坐標系中,工件所有點的坐標值基于固定的坐標系(機床或工件)的原點來確定.相對坐標系：在這種坐標系中,運動軌跡的終點坐標值是相對于起點計算的.

例如(轉下一頁)36數控技術3、絕對坐標編程和相對(增量)坐標36數控技術2.2編程的基礎知識例如:在a)圖的絕對坐標系中,B點的坐標值為(25,50);在b)圖的增量坐標系中,B點的坐標值為(15,30).37數控技術2.2編程的基礎知識例如:在a)圖的絕對坐4、最小設定單位與編程尺寸的表示法(1)最小設定單位(脈沖當量、分辨率):指數控系統能實現的最小位移量.它是數控機床的一個重要技術指標.一般為0.0001～0.01mm，(2)編程尺寸表示方法：

●以最小設定單位來表示；

●以毫米為單位來表示.38數控技術4、最小設定單位與編程尺寸的表示法38數控技術三、穿孔帶及代碼39數控技術三、穿孔帶及代碼39數控技術1、穿孔帶的規(guī)格：(1)數控采用八位穿孔紙帶;(2)紙帶的每行可穿9個小孔;其中一個小孔成為“同步孔”或“中導孔”,用來產生讀帶同步控制信號.其余八個大孔為“信息孔”,用來記錄有關信息.(3)有孔位表示二進制的”1”,無孔位表示二進制的“0”.40數控技術1、穿孔帶的規(guī)格：40數控技術第二節(jié)編程的基礎知識?數控系統中常用的代碼有ISO代碼和EIA代碼.?ISO代碼由7位二進制數和一位偶校驗位組成.?EIA代碼由6位二進制數和一位奇校驗位組成.

補奇、補偶的作用:是可以檢驗紙帶的孔是否少穿,孔道是否被弄臟、堵塞、斷裂以及閱讀裝置線路元件是否完好.注意：EIA是美國電子工業(yè)協會簡稱.41數控技術第二節(jié)編程的基礎知識?數控系統中常用的代碼ISO代碼規(guī)律:所有數字必須在第5和6列上穿孔;所有字母必須在第7列上穿孔;第8列是偶數校驗位.EIA代碼規(guī)律:第5列是偶數校驗位.注意:ISO代碼的信息量是EIA的2倍.(因為ISO代碼是7位碼,EIA碼是6位碼)2.2編程的基礎知識42數控技術ISO代碼規(guī)律:2.2編程的基礎知識42數表2-2ISO及EIA穿孔帶代碼43數控技術表2-2ISO及EIA穿孔帶代碼43數控技術四、功能代碼簡介

1.準備功能G代碼

G代碼構成：

地址碼G后跟2位數字組成，從G00-G99共100種.先介紹2個基本概念：(1)模態(tài)指令(續(xù)效指令)：是指該指令一旦在某程序段中被使用,將一直保持有效到被同組的其它指令取代(或注銷),或整個程序結束為止.由此可知：

①同組指令在一個程序段中只能出現一個，否則只有最后的代碼有效.②模態(tài)指令只需在使用時指定一次即可，而不必在后續(xù)的程序段中重復指定.44數控技術四、功能代碼簡介44數控技術2.2編程的基礎知識(2)非模態(tài)指令(非續(xù)效指令)：是指該指令僅在使用它的某程序段中有效.若需繼續(xù)使用該功能則必須在后續(xù)的程序段中重新指定.代碼(1)功能保持到被取消或被同樣字母表示的指令所代替(2)功能僅在出現的程序段內有效(3)功能(4)G00a點定位G01a直線插補G02a順時針方向圓弧插補G03a逆順時針方向圓弧插補G04*暫停G17cXY平面選擇G18cZX平面選擇45數控技術2.2編程的基礎知識(2)非模態(tài)指令(非續(xù)效指令)：是指?表中(2)欄中標有字母的行所對應的G代碼是模態(tài)代碼,標有相同字母的G代碼為一組.?表中(2)欄中沒有字母的行所對應的G代碼是非模態(tài)代碼.?表中(4)欄中的“不指定”代碼，用作將來修改標準時，指定新的功能.“永不指定”代碼，指的是即使修改標準時，也不指定新的功能.這兩類G代碼可由設計者根據需要定義新的功能.46數控技術?表中(2)欄中標有字母的行所對應的G代碼是模態(tài)代碼,標N0010G00

G17X-Y-M03M08;N0020G01

G42X-Y-F-;N0030X-Y-;N0040G02X-Y-I-J-;N0050X-Y-I-J-;N0060G01X-Y-;N0070G00G40X-Y-M05M09;[例子]模態(tài)代碼的用法.47數控技術N0010G00G17X-Y-2.輔助功能M代碼M指令構成：地址碼M后跟2位數字組成，從M00-M99共100種.(1)M00—程序停止.相當于VCD上的暫停鍵.(2)M01—計劃(任選)停止.

程序運行前，在操作面板上按下“任選停止”鍵時，才執(zhí)行M01指令，主軸停轉、進給停止、冷卻液關斷、程序停止執(zhí)行.利用啟動按鈕才能再次自動運轉，繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段.

注意:

若“任選停止”處于無效狀態(tài)時，M01指令不起作用.48數控技術2.輔助功能M代碼48數控技術2.2編程的基礎知識(3)M02、M30——程序結束

M30還使運行程序返回起始點，繼續(xù)加工下一個零件.(4)M03、M04、M05——分別為主軸順時針旋轉、主軸逆時針旋轉、主軸停轉.(5)M06——換刀指令.(6)M07、M08、M09——分別為2號(液狀)冷卻液開、1號(霧狀)冷卻液開、冷卻液關.(7)M10，M11——運動部件的夾緊或松開.49數控技術2.2編程的基礎知識49數控技3.F、S、T代碼

(1)F代碼組成：F后帶若干位數字，如F150、F3500等.其中數字表示實際的合成速度值.單位：mm/min.作用：用來指定進給速度的大小,是進給速度代碼.它是續(xù)效代碼.(2)S代碼

組成：S后帶若干位數字，如S500、S3500等.其中數字表示實際的主軸轉速值.單位：r/min50數控技術3.F、S、T代碼50數控技術2.2編程的基礎知識

作用：用來指定主軸的轉速,是主軸轉速功能代碼.該代碼是續(xù)效代碼.(3)T代碼

組成：地址碼T后跟若干位數字(一般是4位).

作用：是刀具功能代碼.用來選擇所需的刀具號和刀補號.該代碼是續(xù)效代碼.[例]T0102前2位數字表示1號刀;后2位數字表示選用2號刀補.51數控技術2.2編程的基礎知識作用：用來指定主軸的轉速,2.3常用準備功能指令的編程方法一、與坐標系有關的指令

1.絕對坐標與增量坐標指令—G90/G91指令

G90指令：表示程序中的編程尺寸值是在某個坐標系下按絕對坐標給定的.

G91指令：表示程序中編程尺寸值是相對于本段的起點，即編程尺寸值是本程序段各軸的移動增量，故G91又稱增量坐標指令.

(畫圖示意)52數控技術2.3常用準備功能指令的編程方法一、與坐標系有關的指令522.3常用準備功能指令的編程方法注意：

這兩個指令是同組續(xù)效指令，也就是說在同一程序段中只允許用其中之一，而不能同時使用.在缺省的情況下(即無G90又無G91),系統按G90狀態(tài)處理.53數控技術2.3常用準備功能指令的編程方法注意：53數控技術X例：AB和BC兩個直線插補程序段的運動方向及坐標系.假設AB段已加工完，要加工BC段，刀具在B點，則BC段加工程序段為：

絕對坐標：G90G01X30Y40;

增量坐標：G91G01X-50Y-30;YXCYBAC30403050UV54數控技術X例：AB和BC兩個直線插補程序段的運動方向及坐標系.則B注意：有的機床不用G91指定，而是自動在軌跡的起點建立平行于X、Y、Z的增量坐標系U、V、W則BC的加工程序段可寫成:

G01U-50V-30;2.坐標系設定指令—G92指令

作用：確定工件坐標系的原點在距刀具刀位點起始位置(起刀點)多遠的地方.

編程格式：G92XaYbZc；(a、b、c為當前刀位點在所設工件坐標系中的坐標值)

55數控技術注意：有的機床不用G91指定，而是自動在軌跡的起點建立平行于注意：車削編程中，X一般采用直徑值編寫.

例：數控車的坐標系設定；G92X50Z30；注意:

(1)該指令要求X、Z坐標值必須齊全；(2)執(zhí)行該指令時,機床并不產生運動;(3)執(zhí)行G92前,必須將刀具放在G92要求位置.OZ30φ50X56數控技術注意：車削編程中，X一般采用直徑值編寫.OZ30φ50X52.3常用準備功能指令的編程方法注意:通過對刀找到工件坐標系與機床坐標系之間的關系.57數控技術2.3常用準備功能指令的編程方法注意:通過對刀找到工件坐標3.坐標平面指定指令—G17、G18、G19指令

G17，G18，G19分別表示規(guī)定在XY,ZX,YZ標平面內的加工.

注意:

若數控系統只有在一個平面的加工能力,可省略.銑床中XY平面最常用，故G17可省略;在車床中,總是在XZ平面內運動，G18可省略.58數控技術3.坐標平面指定指令—G17、G18、G19指令注意:5二、運動控制指令

1、快速點定位指令—G00指令

編程格式：G00X—Y—Z—;

功能：命令刀具從當前點，以數控系統預先調定的快進速度，快速移動到程序段所指定的下一個定位點.

注意：

在G00指令中,速度是固定的,不需要指定速度，即F指令無效.59數控技術二、運動控制指令59數控技術2.直線插補指令—G01

指令編程格式：G01X—Yb—Z—F—；作用：按程序段中規(guī)定的合成進給速度F，使刀具相對于工件，由當前位置沿直線移動到程序段中規(guī)定的位置.

注意：

?當前位置是直線的起點，為已知點，而程序段中指定的坐標值是終點坐標.

?含有G01的程序段中必須含有進給速度指令F，否則機床不動作.60數控技術2.直線插補指令—G0160數控技術O0020N0010G92X50Z10；N0020G90G00X20Z2S600T11M03;N0030G01X20Z-14F100;N0040X28Z-38;N0050X28Z-48;N0060X42Z-48;N0070G00X50Z10M02;例：車削零件如下圖，設A點為起刀點，刀具由A點快進到B點，然后沿B→C→D→E→F方向切削，再快退至A點.

XZ143848φ20φ280BCDEF2A61數控技術O0020例：車削零件如下圖，設A點為起刀點，刀具由A點快進用絕對坐標編程:O0050N0010G92X28Y20;N0020G90G00X16S600T01M03;N0030G01X-8Y8F100;N0040X0Y0;N0050X16Y20;N0060G00X28M02;XAPB0Y12816128例：銑削下圖零件，設P點為起刀點，刀具由P點快進到A點，然后沿A-B-O-A方向銑削，再快退至P點.62數控技術用絕對坐標編程:XAPB0Y12816128例：銑削下圖零件用相對(增量)坐標編程:O0050N0010G92X28Y20;N0020G91G00X-12S600T01M03;N0030G01X-24Y-12F100;N0040X8Y-8;N0050X16Y20;N0060G00X12Y0M02;2.3常用準備功能指令的編程方法XAPB0Y1281612863數控技術用相對(增量)坐標編程:2.3常用準備功能指令的編程方法2.3常用準備功能指令的編程方法3.圓弧插補指令—G02、G03

G02：順時針圓弧插補.G03：逆時針圓弧插補.

?順、逆時針方向判別規(guī)則：

沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸由正方向向負方向觀察,來判別圓弧的順逆時針方向.(見下圖)64數控技術2.3常用準備功能指令的編程方法3.圓弧插補指令—?順、逆時針方向判別規(guī)則：

沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸由正方向向負方向觀察,來判別圓弧的順逆時針方向.65數控技術?順、逆時針方向判別規(guī)則：

沿垂直于圓弧所在平面的坐標軸圓弧加工程序段的格式:2.3常用準備功能指令的編程方法說明:●圓弧的終點坐標，由X、Y、Z的數值指定.●程序段中的圓心坐標有兩種表示方法:66數控技術圓弧加工程序段的格式:2.3常用準備功能指令的編程方法說明圓心的位置通常有以下2種表示方法：●用由起點指向圓心的向量在

X,Y,Z軸上的投影I,J,K表示.●用半徑R表示(R用代數值).當θAB≤180o時，R取正值；當180o<θAB<360o時,R取負值.注意:

用半徑R編程時，不能描述整圓.XXYIJ起點θABABR10067數控技術圓心的位置通常有以下2種表示方法：●用由起點指向圓心的向量在例：銑削如圖所示R20圓孔.起刀點在坐標原點O，

加工時刀具快進至A，沿逆時針方向以100mm/min速

度切削整圓至A，再快速返回原點.解:

用絕對坐標編程O0001N0010G92X0Y0;N0020G90G00X20Y0S300T01M03;N0030G03X20Y0I-20J0F100;N0040G00X0Y0M02;YXR200AG0368數控技術例：銑削如圖所示R20圓孔.起刀點在坐標原點O，

加工時刀2.3常用準備功能指令的編程方法4、暫停指令—G04

功能：可使刀具作短時的無進給運動.

編程格式：G04X-或G04U-或G04P-;

(X或U后的數值表示暫停的時間，單位為

s，或者是刀具、工件的轉數，視具體數

控系統而定.)

用途：

用車削槽、锪平面、鉆孔等光整加工.69數控技術2.3常用準備功能指令的編程方法4、暫停指令—G04

功例：圖為锪孔加工，孔底有粗燥度要求，根據圖示

條件，編制加工程序.解:

孔底有粗燥度要求，根據圖示條件，編制加工程序如下:O0001……N0010G91G01Z-7F60;N0020G04X5(刀具停留5秒);N0030G00Z7M02;70數控技術例：圖為锪孔加工，孔底有粗燥度要求，根據圖示

三、刀具補償指令

1、刀具半補償指令—G40、G41、G42指令

(1)刀具半徑自動補償概念

如圖所示，用半徑為R的刀具加工外形輪廓為AB的工件，則刀具中心必須沿著與輪廓偏離R的距離的軌跡移動，才能加工出尺寸合格的工件.因此,刀具中心的運動軌跡與工件的輪廓不重合.

如果不考慮刀具半徑,直接按工件輪廓編程,加工時刀具中心71數控技術三、刀具補償指令

1、刀具半補償指令—G40、G41運動軌跡與工件的輪廓重合.加工出來的零件變小了,不符合要求.為加工出尺寸符合要求的工件,可根據輪廓AB的坐標參數和刀具半徑R計算出刀具軌跡A’B’的坐標參數,編制出程序進行加工.這樣做很不方便,特別是當刀具磨損,重磨以及更換新刀等導致刀具半徑變化時,又要重新計算.72數控技術運動軌跡與工件的輪廓重合.加工出來的零件變小了,72數控技術2.3常用準備功能指令的編程方法(2)刀具半徑自動補償的功能:

數控系統能根據工件輪廓AB和刀具半徑,自動計算出刀具中心軌跡A’B’.AA’B’BR73數控技術2.3常用準備功能指令的編程方法(2)刀具半徑自動補償的2.3常用準備功能指令的編程方法

(3)刀具半徑自動補償指令

G41：刀具左偏，指順著刀具前進的方向觀察，

刀具偏在工件輪廓的左邊.

G42：刀具右偏，指順著刀具前進的方向觀察，

刀具偏在工件輪廓的右邊.

G40：取消刀補，使刀具中心與編程軌跡重合.74數控技術2.3常用準備功能指令的編程方法(3)刀具半徑自動補與G00,G01指令配合使用時編程格式：2.3常用準備功能指令的編程方法

與G02,G03指令配合使用時編程格式：指定刀具半徑補償值寄存器的地址號75數控技術與G00,G01指令配合使用時編程格式：2.3常用準備例：銑削加工如圖所示輪廓，設刀具起點在P點，刀心的軌跡如圖中虛線所示.應用刀具半徑補償功能.

解：利用刀具半徑補償功能,編制程序片段如下:

……

N0010G90G01G41XaYaD01N0020XbYb;N0030XcYc;N0040G42XdYd;N0050G41XaYa;N0060G40XpYpm02;ABCDYXG41G41G42PG4076數控技術例：銑削加工如圖所示輪廓，設刀具起點在P點，刀心的軌跡如圖中(4)刀具半徑補償功能的其他用途①刀具重磨或刀具磨損后半徑變小的補償；②補償加工誤差;③粗、精加工余量的補償；77數控技術(4)刀具半徑補償功能的其他用途77數控技術2.刀具長度補償指令—G43、G44指令

(1)指令功能:補償假定刀具長度與實際刀具長度

之間的差值.(2)編程格式：G43Z100H-;G44Z100H-其中：Z值是程序中給定的坐標值.H值是刀具長度補償值寄存器的地址碼.(3)用法:

●G43是正補償,即當刀具長度長于編程時的刀具78數控技術2.刀具長度補償指令—G43、G44指令

(1)指令功長度時,補償值e為正值;反之,e為負值.有

Z實際值=Z指令值+(H—中存的數值)

●G44是負補償,即當刀具長度長于編程時的刀具長度時,補償值e為負值;反之,e為正值.有

Z實際值=Z指令值-(H—中存的數值)使刀具的實際移動距離增加或減少一個偏置值.例:

按假定長度編制的程序為：N01G91X70Y35M03；N02G43H01Z-22；79數控技術長度時,補償值e為正值;反之,e為負值.有79數控當刀具長度比編程長度長3mm時，可設e=3.則執(zhí)行上面的程序，刀具在Z向實際移動量分別為(-22)+3=-19實際刀具與編程刀具結果相同.80數控技術當刀具長度比編程長度長3mm時，可設e=3.則若短2mm，可設e=-2.則執(zhí)行上面的程序，刀具在Z向實際移動量為(-22)+(-2)=-24

實際刀具與

編程刀具結

果相同.81數控技術若短2mm，可設e=-2.則執(zhí)行上面的程序，刀具在Z向實際移四、固定循環(huán)指令

固定循環(huán)指令功能：一個指令可以完成幾個固定的動作.

例如:鉆孔循環(huán)指令可完成3個固定動作：快速接近,慢速鉆孔,快速退回.常用G80~G89作為固定循環(huán)指令.有些車床中，常用G33~G35與G76~G79作為固定循環(huán)指令.

注意：本節(jié)介紹了常用的G指令的編程方法.實際中，不同的系統有不同的規(guī)定，嚴格按其規(guī)定使用.2.3常用準備功能指令的編程方法

82數控技術四、固定循環(huán)指令2.3常用準備功能指令的編程方法82數2.4數控編程的工藝處理工藝處理內容：●零件的工藝性分析；●確定工藝過程和工藝路線；●確定零件安裝方法；●選擇刀具和切削用量.83數控技術2.4數控編程的工藝處理工藝2.4數控編程工藝處理一、合理確定零件的加工路線

1.加工線路的選擇原則：?盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產率.?保證零件的加工精度和表面粗糙度要求.?利于簡化數值計算，減少程序編制工作量.84數控技術2.4數控編程工藝處理一、合理確定零件的加2.加工路線的確定

加工路線:指加工過程中刀具相對于工件的運動軌跡和運動方向.

(1)孔類加工(鉆孔、鏜孔)

原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能縮短走刀路線：

n個藍色路徑=b+(n-1)(a+b)+切入/出段ban個紅色路徑=b+2(n-1)a+切入/出段ba85數控技術2.加工路線的確定n個藍色路徑=b+(n-1)(a+b)顯然有:當a≈b時,兩個路徑長度近似相等;當a<<b時，紅色路徑比較短.當a>>b時，藍色路徑比較短.n個藍色路徑=b+(n-1)(a+b)+切入/出段ban個紅色路徑=b+2(n-1)a+切入/出段ba86數控技術顯然有:當a≈b時,兩個路徑長度近似相等;n個藍色路徑=2.4數控編程工藝處理下圖所示圓盤上共有8個等距離(L)的孔.蘭色路徑長約8L，紅色路徑長約(4L+8L=12L).87數控技術2.4數控編程工藝處理下圖所示圓盤上共有8個等距離(2)銑削

原則：盡量采用切向切入切出，不用徑向切入切出.

切向切入徑向切入88數控技術(2)銑削切向切入徑向切入88數控技術二、合理選擇對刀點、換刀點

1、對刀點

對刀點(起刀點):指刀具相對工件運動的起點.

對刀點的選擇原則：(1)利于簡化程序編制；(2)在機床上找正容易；(3)引起的加工誤差小.

89數控技術二、合理選擇對刀點、換刀點89數控技術CR30R20R50φ20刀具中心運動軌跡工件輪廓XYZ35例：對刀點選擇90數控技術CR30R20R50φ20刀具中心運動軌跡工件輪廓XYZ35刀位點：指用于確定刀具在機床坐標系中位置的刀具上的特定點.常見刀具的刀位點如下圖所示.鏜刀鉆頭立銑刀端銑刀球頭銑刀車刀91數控技術刀位點：指用于確定刀具在機床坐標系中位置鏜刀鉆頭立銑刀對刀：使“對刀點”與“刀位點”重合的操作.YZ3530工件對刀示意圖刀具夾具墊板螺栓工件螺帽2.4數控編程工藝處理92數控技術對刀：YZ3530工件對刀示意圖刀具夾具墊板螺栓工件螺帽選擇對刀點的具體要求：

●選在零件的設計基準或工藝基準上，或與之相關的位置上,以減少誤差;●選在對刀方便，便于測量的地方;●選在便于坐標計算的地方.2、換刀點多刀加工的機床在加工過程中需要換刀，應設換刀點.●換刀點位置：某固定點或任意設定的一點.●換刀點設置：位于工件或夾具的外部.93數控技術選擇對刀點的具體要求：93數控技術三、合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量●盡量采用通用夾具、組合夾具，必要時才設計專用夾具.●工件的裝卸要快速、方便、可靠.●夾具在夾緊工件時，要使工件上的加工部位開放，夾緊機構上的各部件不得妨礙走刀.四、合理編制工藝文件不同的機床，其工藝文件不同，不再詳細介紹.94數控技術三、合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量94數控技術2.5程序編制中的數值計算一、概述

數值計算：是指根據工件的圖樣要求，按照確定的加工路線和允許的編程誤差，計算出數控系統所需輸入的數據.對于帶有自動刀補功能的數控裝置來說，通常要計算出零件輪廓上一些點的坐標數值.95數控技術2.5程序編制中的數值計算一、概述95數控技2.5程序編制中的數值計算1．基點和節(jié)點的計算

基點:一個零件的輪廓曲線一般是由許多不同的幾何元素組成的，把各幾何元素間的連接點稱為基點.

節(jié)點:根據編程所允許的誤差，將曲線分割成若干個直線段，其相鄰二直線的交點稱為節(jié)點.96數控技術2.5程序編制中的數值計算1．基點和節(jié)點的計算96數控技術2.5程序編制中的數值計算2．刀位點軌跡的計算在許多情況下，刀位點軌跡并不與零件輪廓完全重合.編程時就需要根據零件輪廓和刀具類型計算出刀位點的運動軌跡.97數控技術2.5程序編制中的數值計算2．刀位點軌跡的計算97數控技2.5程序編制中的數值計算3．輔助計算

輔助計算包括增量計算、脈沖數計算、輔助程序段的數值計算等.

輔助程序段:是指開始加工時，刀具從對刀點到切入點，或加工完時，刀具從切出點返回到對刀點而特意安排的程序段.數值計算時要計算出相關點的坐標.98數控技術2.5程序編制中的數值計算3．輔助計算98數控技術2.5程序編制中的數值計算二、直線和圓弧組成的零件輪廓的基點計算平面零件輪廓的曲線多數是由直線和圓弧組成的，只需計算出零件輪廓的基點坐標即可.由直線、圓弧組成的零件輪廓的數值計算比較簡單，用數學方程求出相鄰幾何元素的交點和切點即可.直線方程的一般形式：Ax+By+C＝0圓弧標準方程的形式：(x+a)2+(y+b)2=R2式中：a、b——圓弧的圓心坐標；R——圓弧半徑.99數控技術2.5程序編制中的數值計算二、直線和圓弧組成的零件輪廓的基三、非圓曲線的節(jié)點計算

非圓曲線：指數控加工中把除直線與圓弧之外，可用數學方程式表達的平面輪廓曲線.非圓曲線的逼近:常用直線和圓弧逼近非圓曲線，需要計算出相鄰二逼近直線或圓弧的節(jié)點坐標.1．用直線段逼近非圓曲線時的節(jié)點計算常用計算方法有:等間距法;等誤差法;等步長法.100數控技術三、非圓曲線的節(jié)點計算100數控技術2.5程序編制中的數值計算(1)等間距法曲線逼近的節(jié)點計算

基本原理：等間距法就是將某一坐標軸劃分成相等的間距.101數控技術2.5程序編制中的數值計算(1)等間距法曲線逼近的節(jié)點計算2.5程序編制中的數值計算如上圖所示,根據已知曲線方程y=f(x)可由xi求得yixi+1=xi+Δxyi+1=f(xi+Δx)

由于要求曲線y=f(x)與相鄰兩節(jié)點連線間的法向距離小于編程誤差δ允，Δx不能任意確定，一般先取Δx=0.1進行試算.102數控技術2.5程序編制中的數值計算如上圖所示,根2.5程序編制中的數值計算(2)等程序段法直線逼近的節(jié)點計算

基本原理：等程序段法就是使每個程序段的線段長度相等.如圖所示,首先應求出曲線的最小曲率半徑Rmin,由

Rmin及δ允確定允許的步長l.103數控技術2.5程序編制中的數值計算(2)等程序段法直線逼近的節(jié)點計(3)等誤差法直線段逼近的節(jié)點計算基本原理：任意兩相鄰節(jié)點間的逼近誤差都相等.104數控技術(3)等誤差法直線段逼近的節(jié)點計算104數控技術2.用圓弧段逼近非圓曲線時節(jié)點的計算當輪廓曲線可用數學方程表示時,可以用彼此相交的圓弧逼近輪廓曲線.具體有圓弧分割法;三點作圖法.

(1)圓弧分割法

圓弧分割法應用在曲線為單調的情形.若不是單調曲線可以在拐點處將曲線分段，使每段曲線為單調曲線.105數控技術2.用圓弧段逼近非圓曲線時節(jié)點的計算105數控技術2.5程序編制中的數值計算(2)三點作圖法

先用直線遏近方法計算輪廓曲線的節(jié)點坐標，然后再通過連續(xù)的三個節(jié)點作圓的方法稱為三點作圖法.106數控技術2.5程序編制中的數值計算(2)三點作圖法106數控技26、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必須具備一種能應付逆境的態(tài)度?！R梭

27、只有把抱怨環(huán)境的心情，化為上進的力量，才是成功的保證?！_曼·羅蘭

28、知之者不如好之者，好之者不如樂之者?！鬃?/p>

29、勇猛、大膽和堅定的決心能夠抵得上武器的精良?！_·芬奇

30、意志是一個強壯的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本華謝謝！10726、要使整個人生都過得舒適、愉快，這是不可能的，因為人類必第章數控加工編程基礎參6、黃金時代是在我們的前面，而不在我們的后面。7、心急吃不了熱湯圓。8、你可以很有個性，但某些時候請收斂。9、只為成功找方法，不為失敗找借口(蹩腳的工人總是說工具不好)。10、只要下定決心克服恐懼，便幾乎能克服任何恐懼。因為，請記住，除了在腦海中，恐懼無處藏身。--戴爾．卡耐基。第章數控加工編程基礎參第章數控加工編程基礎參6、黃金時代是在我們的前面，而不在我們的后面。7、心急吃不了熱湯圓。8、你可以很有個性，但某些時候請收斂。9、只為成功找方法，不為失敗找借口(蹩腳的工人總是說工具不好)。10、只要下定決心克服恐懼，便幾乎能克服任何恐懼。因為，請記住，除了在腦海中，恐懼無處藏身。--戴爾．卡耐基。第二章數控加工編程基礎?數控編程的基礎知識：編程步驟各類機床的坐標系的確定程序的組成各種功能代碼的作用?常用準備功能指令的編程方法與坐標相關的指令運動控制指令刀具補償指令固定循環(huán)指令?數控編程的工藝處理.?編程中的尺寸計算.本章內容：2數控技術一.數控編程的基本概念數控加工程序編制：從分析零件圖紙開始，經過工藝分析、數學處理到獲得數控機床所需的數控加工程序的全過程叫做數控編程。二、數控編程的內容和步驟1、確定工藝過程(1)選定機床、刀具與夾具；(2)確定加工方法和工藝路線；對刀點的選擇；加工路線的確定；切削用量的確定。2.1概述3數控技術在中學化學計算中，常見的守恒包括電荷守恒、物料守恒、得失電子守恒、元素守恒等。在守恒法解題的過程中，我們必須明確各類守恒法的特點，選取針對性的解題策略。在本文中，我們將從中學化學守恒法教學實踐角度出發(fā)，結合各類守恒實例，對其在化學計算中的運用展開討論。一、常見守恒類型1.質量守恒。質量守恒是化學計算中使用最廣泛，作用最顯著的守恒計算類型之一。同時，質量守恒定律是一切化學實驗所遵循的守恒原則之一，其實質是參與反應的各物質的質量和等于反應生成的各物質的質量和。從宏觀角度來說，質量守恒即是化學反應前后總物質的質量不變；從微觀上，質量守恒的本質是原子守恒，即是反應前后原子數目不發(fā)生變化。2.電子守恒。電子守恒常用于電化學章節(jié)的計算題中，是氧化還原反應方程式書寫的重要依據。電子守恒的本質即是化學反應前后，物質失去的電子總數與得到的電子總數相等。尤其是在氧化還原反應的計算中，還原劑失電子化合價升高被氧化，氧化劑得電子化合價降低被還原，這套口訣的根本依據還是電子守恒原理。在原電池、電解池中，電流從正極流向負極，電子移動正好與其相反，電極兩端的得失電子守恒。3.電荷守恒。電荷守恒常用于離子方程式的書寫，是電解質溶液電離平衡方程判定的重要依據。首先，在電解質溶液中，其呈現電中性，即是陰陽離子所帶正負電荷守恒，正電荷總數等于負電荷總數。其次，在離子方程式中，反應物與生成物所帶的正負電荷守恒，正電電荷量等于負電電荷量。在涉及到溶液，特別是混合溶液的化學計算題時，電荷守恒往往是我們的首選。二、守恒法計算運用實例1.質量守恒【例1】Cu和Mg的合金共4.6克完全溶于濃硝酸，若反應過程中硝酸被還原只產生4480ml的NO2氣體和336ml的N2O4氣體（均在標況下得到的氣體體積）。此時，在反應后的溶液中，若是加入足量的NaOH溶液，則生成的沉淀質量為多少？【分析】在涉及到質量有關的問題時，尤其是在混合金屬反應類型的質量計算上，我們通常會選用質量守恒原則求解。對于本題，我們欲求出生成沉淀的質量，只需要分析沉淀類型即可。首先，由于金屬Cu和Mg都是正二價，每摩爾的金屬還原可以生成2摩爾的NO2。然后，NO2與N2O4都可以視為NO2來進行守恒計算，最終可以算出等效的NO2的物質的量為（4480+336×2）/22400=0.115mol。要想求出沉淀的質量，我們可以從沉淀的成分入手，即是氫氧化銅與氫氧化鎂