液壓傳動(dòng)控制-第3章課件

液壓傳動(dòng)及控制

液壓傳動(dòng)及控制1一、液壓隨動(dòng)系統(tǒng)在工程機(jī)械中的應(yīng)用由于自行式工程機(jī)械的發(fā)展，促使隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的產(chǎn)生，所謂隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，就是利用液壓能操縱行駛方向的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向的任務(wù)：提高轉(zhuǎn)向性能，減輕駕駛員強(qiáng)度根據(jù)轉(zhuǎn)向器、控制閥和缸的布置不同，三種方案：1、整體式：助力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器安裝總成里。2、連桿式：控制閥和助力缸組成一體，與轉(zhuǎn)向器分開安裝。3、分置式：轉(zhuǎn)向器、控制閥和助力缸分開安裝一、滑閥式液壓隨動(dòng)機(jī)構(gòu)（一）主離合器、轉(zhuǎn)向離合器的液壓助力機(jī)構(gòu)在大中型履帶推土機(jī)上用液壓助力操縱主離合器和轉(zhuǎn)向離合器是很普遍的。一、液壓隨動(dòng)系統(tǒng)在工程機(jī)械中的應(yīng)用由于自行式工程機(jī)械的發(fā)展，2由閥桿4、閥套（活塞）5和液壓缸體6組成原理：右拉閥桿，彈簧壓縮，關(guān)閉B和D孔，高壓油進(jìn)入活塞左端的P面，右端與回油通，活塞在左端高壓下向右跟隨閥桿運(yùn)動(dòng)?；钊麕?dòng)搖臂2繞軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉撥動(dòng)離合座，使離合器結(jié)合，結(jié)合后閥桿停止，B、D孔又立即開啟，閥桿4復(fù)中位，活塞兩端壓力平衡，活塞位置保持不動(dòng)。右拉桿4，關(guān)閉A、C孔。由閥桿4、閥套（活塞）5和液壓缸體6組成3（二）輪式車輛上采用的連桿式助力器這種助力器在剛性車架的輪式工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛，缸筒2是可移動(dòng)的，桿3鉸接機(jī)架上，閥體4與缸筒2做成一體，通過連桿與梯形轉(zhuǎn)向板連接，中位時(shí)，進(jìn)、出缸兩腔均與箱通，閥體與閥芯相對不動(dòng)。（二）輪式車輛上采用的連桿式助力器4結(jié)構(gòu)：缸體2與閥體4連成一體，球頭銷5通過連桿與轉(zhuǎn)向梯形相連，活塞3固定在機(jī)架上，從方向盤來的拉桿用球頭銷6固定在可移動(dòng)套筒內(nèi)，隨動(dòng)閥閥芯1用彈簧8和螺母9固定在桿10上桿10與套筒7相連，并靠彈簧11定位，可轉(zhuǎn)動(dòng)螺母9調(diào)整芯位置與閥套12對準(zhǔn)，B孔與缸左腔相連，A孔經(jīng)管子與缸右腔相連，轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，筒7移動(dòng)，帶動(dòng)閥芯1，使缸相應(yīng)腔進(jìn)、回油，缸體同閥體4與閥芯同向移動(dòng)，完成轉(zhuǎn)向。結(jié)構(gòu)：缸體2與閥體4連成一體，球頭銷5通過連桿與轉(zhuǎn)向梯形相連5助力器工作過程：芯右移，P壓力油經(jīng)A孔至缸右腔，左腔經(jīng)B及O回油箱，缸體連同閥體右移，起到閥體跟上閥芯，直到中圖套位置跟蹤平衡停止，隨動(dòng)即停止。閥芯左移，與右移相反，如右圖。助力器工作過程：6二、轉(zhuǎn)閥式液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)又稱之為擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向裝置組成：由轉(zhuǎn)向閥與計(jì)量馬達(dá)組成的轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向缸組成，該裝置取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，只有油管連接，盤和閥芯相連，缸與轉(zhuǎn)輪相連。操縱輕便靈活、結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝布置，熄火時(shí)仍能保證轉(zhuǎn)向性能。二、轉(zhuǎn)閥式液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7（一）結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：泵、缸、轉(zhuǎn)向器（閥6和馬達(dá)5）、安全閥2、雙向緩沖閥7和單向閥3、4組成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)圖左轉(zhuǎn)原理：右轉(zhuǎn)原理：（一）結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)8轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖四個(gè)油口：泵A、B油箱、C、D與轉(zhuǎn)向缸兩腔相連轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖9內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)10定子有7個(gè)齒，轉(zhuǎn)子有六個(gè)齒，轉(zhuǎn)子以偏心距為半徑，繞定子中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子圍繞定子中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子圍繞定子轉(zhuǎn)動(dòng)稱公轉(zhuǎn)，同時(shí)還以反方向繞自己軸線旋轉(zhuǎn)稱自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周的同時(shí)繞定子公轉(zhuǎn)六周，即轉(zhuǎn)子的公轉(zhuǎn)是其自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的六倍，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將形成七個(gè)封閉容積，轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)一周從七個(gè)齒槽空間排出油，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周，油從6×7＝42個(gè)密閉齒槽中擠出，因此這種馬達(dá)單位體積排量大。定子有7個(gè)齒，轉(zhuǎn)子有六個(gè)齒，轉(zhuǎn)子以偏心距為半徑，繞定子中心轉(zhuǎn)11閥套和閥芯結(jié)構(gòu)閥套和閥芯結(jié)構(gòu)12工作原理：中位時(shí)，缸和馬達(dá)兩腔處于封閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輪不轉(zhuǎn)。工作原理：中位時(shí)，缸和馬達(dá)兩腔處于封閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輪不轉(zhuǎn)。13右轉(zhuǎn)向時(shí)：方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)向時(shí)：方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)向時(shí)：方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)14熄火轉(zhuǎn)向（即手動(dòng)轉(zhuǎn)向）熄火轉(zhuǎn)向（即手動(dòng)轉(zhuǎn)向）15二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)QY3型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)按國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造的有3噸、5噸、8噸16噸、65噸等多種規(guī)格，訖該起重機(jī)是最小的，額定起重量為3噸，最大起重高度為14.7米，底盤采用上海SH－130型2噸汽車底盤，并進(jìn)行了加固。起升、制動(dòng)、回轉(zhuǎn)、變幅、伸臂和支腿等工作機(jī)構(gòu)則全部采用液壓傳動(dòng)。液壓系統(tǒng)為串聯(lián)開式系統(tǒng)，由兩獨(dú)立泵供油小泵型號：CB－F10C－FL壓力為14兆帕流量10升/分分管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。大泵型號：25MCY柱塞泵壓力為28兆帕流量25升/分分管起；起升、制動(dòng)、回轉(zhuǎn)、變幅、伸臂和支腿等機(jī)構(gòu)。二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)QY3型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)16液壓系統(tǒng)圖液壓系統(tǒng)圖17主要回路1、支腿回路換向閥3至B位，再旋轉(zhuǎn)閥8，四支腿同時(shí)支撐和單獨(dú)調(diào)平，如閥3移至A位，再旋閥8可使四支腿同時(shí)收起和單獨(dú)收起，為防止軟腿，油路中均設(shè)有雙向液壓鎖。2、起升油路采用低速大扭矩馬達(dá)，閥4處于A位時(shí)，通過中心回轉(zhuǎn)接頭和平衡閥卷筒正轉(zhuǎn)，背壓閥使馬達(dá)具有0.5－1兆帕壓力以防滾輪脫離馬達(dá)內(nèi)曲線滾道，緩沖閥是防止油路過載和產(chǎn)生負(fù)壓。主要回路18液壓傳動(dòng)控制-第3章課件193、制動(dòng)回路采用常閉式制動(dòng)器，平時(shí)制動(dòng)，卷筒需要旋轉(zhuǎn)時(shí)松開，注意閥4中位時(shí)剎緊，工作位時(shí)松開。4、伸縮回路閥5左右位時(shí)，油通過回轉(zhuǎn)接頭21進(jìn)入缸10外伸或縮回，大腔回路設(shè)置平衡閥。5、變幅回路最后回路是變幅，缸11的工作回路，系統(tǒng)壓力不満載情況串聯(lián)油路均可同時(shí)工作，如起升和變幅同時(shí)工作，提高效率，某些吊裝工況要求復(fù)合動(dòng)作。3、制動(dòng)回路206、回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了和起升機(jī)構(gòu)相同的內(nèi)曲線大扭矩馬達(dá)，因回轉(zhuǎn)所需流量和壓力比起起升馬達(dá)9以及其它元件來說小得多，因此專門由小泵供油。6、回轉(zhuǎn)回路21QY40型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)最大起重量為40噸，適用安裝及卸貨除行走外，起升、回轉(zhuǎn)、變幅、臂架伸縮及支腿均采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)為開式雙泵雙回路串聯(lián)系統(tǒng)，A、B兩泵相同，構(gòu)成兩個(gè)回路，A驅(qū)動(dòng)起升、B將向回轉(zhuǎn)、臂架伸縮和變幅油路供油，為充分利用泵的功率和擴(kuò)大調(diào)速范圍，雙泵可合流向起升回路供油。QY40型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)22系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析231、支腿回路B泵供油，閥組1中的轉(zhuǎn)換閥1－1圖示位泵向支腿供油，壓力閥5控制，屬大型H型支腿，垂直缸8由閥1－3和轉(zhuǎn)閥6共同控制，收腿時(shí)轉(zhuǎn)閥6處于全通，閥1－3處左位。油推開單向閥46入缸下腔；閥1－3處右位，轉(zhuǎn)閥6處于全通，油向上腔供油2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由低大內(nèi)曲線NJM－28馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)。閥2－1操縱，圖示9閥兩端通油箱閥處中位，此時(shí)馬達(dá)制動(dòng)，泵B卸荷；閥2－1處右位，泵B油經(jīng)1－1、2－1，使閥9處右位油進(jìn)馬達(dá)，2－1左位時(shí)反向流入馬達(dá)。1、支腿回路24回轉(zhuǎn)動(dòng)載荷較大，油路中設(shè)有兩方向相反的緩沖閥形成制動(dòng)和補(bǔ)油。制動(dòng)壓力為2兆帕，閥9作用是使緩沖閥制動(dòng)時(shí)壓力低，啟動(dòng)時(shí)壓力高，保證起動(dòng)力矩，腳踏機(jī)械制動(dòng)器起主要制動(dòng)作用。3、伸縮機(jī)構(gòu)共有四節(jié)臂架，其中三節(jié)為活動(dòng)臂，分別由三個(gè)單級雙作用液壓缸推動(dòng)伸縮，臂架是按一、二、三順序伸出，而按三、二、一縮回，為便于理解先以兩節(jié)活動(dòng)臂為例介紹其結(jié)構(gòu)原理?；剞D(zhuǎn)動(dòng)載荷較大，油路中設(shè)有兩方向相反的緩沖閥形成制動(dòng)和補(bǔ)油。25第一節(jié)桿固定在基本臂后端，筒后端與一節(jié)動(dòng)臂相連，動(dòng)臂由筒帶動(dòng)伸縮。二節(jié)動(dòng)臂缸筒后端與一節(jié)動(dòng)臂后端連接，桿與第二節(jié)活動(dòng)臂前端連接。順序伸縮是由行程順序閥3控制第一節(jié)桿固定在基本臂后端，筒后端與一節(jié)動(dòng)臂相連，動(dòng)臂由筒帶動(dòng)26原理：5處右位，油A口進(jìn)缸1桿中間通道，導(dǎo)向桿在油作用下被推到左端極限使芯C靠左端，關(guān)閉有E、F腔，擺塊7使芯D右移，關(guān)閉G、H腔，打開H、L腔，油管8的油進(jìn)入閥芯D的H、LE腔，入缸1活塞左腔，缸筒向左移動(dòng)。右腔油入桿外側(cè)經(jīng)B穿過閥回油箱。筒移動(dòng)同時(shí)，桿中間通道油管也隨之移動(dòng)，筒到達(dá)終點(diǎn)前管8右端臺肩先被活塞擋住，筒仍可移動(dòng)一小段距離，直到管左端肩與閥體S面接觸止。芯C在彈簧力向右移動(dòng)，F(xiàn)與E腔接通。中間油道壓力油經(jīng)H腔入F腔、E腔，再經(jīng)芯D的G腔入二節(jié)缸2的右端推桿向左移動(dòng)。閥芯D左端的行程檔塊6離開芯D的端部，D在彈簧作用下向左關(guān)閉L、H通道，打開H、G通道，中間通道壓力油直接從H腔經(jīng)G腔入缸2的右腔，左腔排油入缸1右腔經(jīng)桿外側(cè)通道、B口及閥回油箱。閥5處位，B口入外側(cè)經(jīng)缸1右腔，此時(shí)缸1不動(dòng)，塞右移，二節(jié)臂縮回，終點(diǎn)時(shí)，油不再流入缸2而入缸1右腔推缸筒右移帶動(dòng)一節(jié)臂縮回，到終點(diǎn)時(shí)中間通道油管左端肩將芯C向左推動(dòng)到圖示位置，上述是這種順序伸縮機(jī)構(gòu)一個(gè)工作循環(huán)過程原理：5處右位，油A口進(jìn)缸1桿中間通道，導(dǎo)向桿在油作用下被推27QY40型起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)液壓原理圖閥右位，油經(jīng)a、18上位入大腔，筒移動(dòng)，小腔油經(jīng)桿外側(cè)道，由b口回油箱，終點(diǎn)時(shí)，17上位工作與接通，油從c口經(jīng)20上位進(jìn)入缸15大腔筒外伸，小腔油從d口進(jìn)缸16小腔，進(jìn)入桿外側(cè)通道，由b口回油箱，缸15筒向上移動(dòng)，18移動(dòng)下位工作，將16中間通道與缸15中間道完全接通，15至終點(diǎn)時(shí)，油從三節(jié)臂缸e口進(jìn)入大腔，桿外伸，小腔油通過二節(jié)、一節(jié)動(dòng)臂小腔和桿外側(cè)通道至閥回油箱，動(dòng)作與一節(jié)動(dòng)臂順序閥相同。注意：外伸是一、二、三，回相反。QY40型起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)液壓原理圖28液壓傳動(dòng)控制-第3章課件29閥處左位工作，油從b口進(jìn)桿外側(cè)道入小腔，因閥芯18處下位，缸并不縮回，缸16大腔油無法排出，只能小腔排出，進(jìn)15d口經(jīng)桿外側(cè)入小腔，缸同樣不能縮回，油直接入14小腔塞帶三節(jié)動(dòng)臂縮回，大腔油從e口流出，經(jīng)缸15上面的順序閥入中間通道從c口流出，再從16上面順序閥經(jīng)a口流出,通過平衡閥中的順序閥至換閥回箱，當(dāng)三節(jié)臂至終點(diǎn)時(shí)，擋塊將芯20壓下使上位工作，如圖8－37狀態(tài)，接通15回油，15大腔油經(jīng)20上位從c口流出，通過18下位，入16中間通道從a口流出。同理，二節(jié)動(dòng)臂至終點(diǎn)壓下閥芯18接通缸16回油，一節(jié)動(dòng)臂開始縮回，至終點(diǎn)閥芯17由中間通道油管臺肩推動(dòng)向上移動(dòng)處于8－37所示狀態(tài)，為這是縮回過程。閥處左位工作，油從b口進(jìn)桿外側(cè)道入小腔，因閥芯18處下位，缸304、變幅機(jī)構(gòu)活塞桿直徑較大，為使小腔壓力不至過高，溢閥24壓力調(diào)為7兆帕，要求要帶載變幅，為避免臂架下降過快發(fā)生事故，并可準(zhǔn)確穩(wěn)定停留在某一位置，回路中采用平衡回路。4、變幅機(jī)構(gòu)315、起升機(jī)構(gòu)包括主、副巻揚(yáng)兩套裝置。主副巻筒支承在同一根傳動(dòng)軸上，但并不和這根軸固定聯(lián)接，而是通過兩套常開式離合器分別和傳動(dòng)軸聯(lián)系起來，該軸由馬達(dá)26通過減速器裝置驅(qū)動(dòng)，打開制動(dòng)器，合上離合器，馬達(dá)才能帶動(dòng)巻筒轉(zhuǎn)動(dòng)，若打開制動(dòng)器，不合離合器，兩巻筒在支承軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，重物可按自由落體下落5、起升機(jī)構(gòu)32該機(jī)有四種調(diào)速方法，泵A，B均可供油，改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可改變泵流量，加上重物的自由落體下降，可得到較大的調(diào)速范圍。

該機(jī)有四種調(diào)速方法，泵A，B均可供油，改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可改變33主要元件和油路的作用：閥44遙控溢閥43,43控泵B向起升油路供油時(shí)壓力與泵A壓力相同（21兆帕）此時(shí)44通電處右位。截止遠(yuǎn)控油路，圖示為泵B卸荷。液控閥41控制泵A向蓄器36充壓，蓄器壓力低于12兆帕閥41處圖示位置，A向蓄器充油，當(dāng)壓力升到調(diào)定值時(shí)，閥處左位，切斷泵A向蓄器供油。42防蓄器油倒流。液控閥40控制順序閥39，A向蓄器充油在蓄器低于規(guī)定7兆帕?xí)r閥39斷泵A向起升油路供油，這時(shí)閥處圖示態(tài)，順序閥遠(yuǎn)控口與回油相通，主油路不通，泵A繼續(xù)向蓄器充油，達(dá)到規(guī)定值時(shí)，40換接左位，順閥控口與與蓄器壓力油路接通，泵A與起升油路接通，可向馬達(dá)26供油。主要元件和油路的作用：34單向閥48：起升不需兩泵合流時(shí)，泵B卸荷防泵A壓力油與回油路相通。單向閥25：回油向馬達(dá)26補(bǔ)油，遠(yuǎn)控溢閥28：馬達(dá)26的行程限制器，重物起升至極限，電閥29通電，28的遠(yuǎn)控口與回油路接通，卸荷停止起升。27平衡閥限制下速度，或使重物停在空中。壓力繼電器38：蓄器壓力低于規(guī)定值時(shí)，發(fā)出信號提醒司機(jī)開動(dòng)泵向蓄器充油。蓄器36：向離合器和制動(dòng)器供油液控閥35：控制制動(dòng)器缸進(jìn)油通路。換向閥34：控制巻筒制動(dòng)器和離合器進(jìn)回油路。主回路：2－4左右位重物升降，電閥處圖示位，溢43卸荷泵B，泵A獨(dú)供，44通電右位工作，切斷泵B卸荷踽路，泵AB合流供馬達(dá)26，高速轉(zhuǎn)動(dòng)。單向閥48：起升不需兩泵合流時(shí)，泵B卸荷防泵A壓力油與回油路35控制油路：指控制兩個(gè)巻筒上的制動(dòng)器與離合器開閉動(dòng)作的油路。常閉式制動(dòng)器靠彈簧緊閘，離合器是常開式的，離合器缸進(jìn)油時(shí)才能結(jié)合，兩器缸由蓄器36供油產(chǎn)生推力，工作過程中即使泵發(fā)生故障，離合器仍能結(jié)合。兩套制動(dòng)器與兩套離合器分別控制主、副巻筒，可同時(shí)或分別轉(zhuǎn)動(dòng)，離缸31由蓄器推動(dòng)，把巻筒與軸結(jié)合，制動(dòng)器缸30在蓄器壓力下使制動(dòng)器松閘，當(dāng)蓄器不向制動(dòng)器缸30供壓力油時(shí)，可操縱腳踏泵32使其向制動(dòng)缸30供油使制動(dòng)器松閘。控制油路：指控制兩個(gè)巻筒上的制動(dòng)器與離合器開閉動(dòng)作的油路。36液壓傳動(dòng)控制-第3章課件37制動(dòng)器與離合器的配合動(dòng)作：1、圖示狀態(tài)，31和30兩缸均與回油相通，制動(dòng)器閘緊，離合器脫離，巻筒不轉(zhuǎn)，踏泵32，則制動(dòng)缸30松閘，，巻筒重物作用自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速下降，且可控制制動(dòng)力大小，若換閥34右位，蓄器油可進(jìn)入缸31的大腔，桿外伸，離合器結(jié)合，制動(dòng)器缸30仍回油，制動(dòng)器仍處于閘緊。2、換閥2－4離開中位，馬達(dá)26工作，液控閥35處右位，蓄器油進(jìn)入兩閥34，離合器脫開，制動(dòng)器閘緊馬達(dá)26空轉(zhuǎn)，巻筒仍不動(dòng)。這時(shí)若踏泵32，重物仍可自由下降。若2－4處右位，兩缸同時(shí)與壓力油通，離合器結(jié)合，制動(dòng)器松閘，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，重物按一定速度升降，由于泵32前單向閥阻尼，制動(dòng)器松閘比離合器結(jié)合滯后一點(diǎn)。避免短時(shí)失去控制而使重物下滑，制動(dòng)中缸30中的油可迅速單向閥排出，制動(dòng)器可迅速上閘。制動(dòng)器與離合器的配合動(dòng)作：38腳踏泵32結(jié)構(gòu)原理：由活塞2、缸體3和小閥芯4組成。閥34處于右位，馬達(dá)26工作，蓄器壓油從B孔進(jìn)入左腔，經(jīng)塞上D孔和E孔通過小閥芯4上的小孔流入缸右腔，再從C孔進(jìn)入制動(dòng)缸30使松閘。當(dāng)換閥34處于左位工作時(shí)，制缸與回油通，缸的油在彈簧力作用下，從C孔進(jìn)踏泵右腔經(jīng)小閥芯上的小孔和活塞上的E孔和D孔流進(jìn)左腔，由B孔通過單向節(jié)流閥33回油箱。腳踏泵32結(jié)構(gòu)原理：39踏泵時(shí)頂桿1推動(dòng)活塞2右移，閥芯4離開定位螺栓7閥芯4在彈簧5作用下關(guān)閉E孔，右腔回油通路被切斷，活塞的右移使右腔油壓力將制動(dòng)器松閘，隨著壓力大小不同，可調(diào)整制動(dòng)力矩，控制重物的下降速度，直至重物可自由下降，不踏泵時(shí)，塞2在彈簧6作用左移至極限，小閥芯4由定位螺栓7的阻擋而脫開E孔，恢復(fù)圖示狀態(tài)。踏泵時(shí)頂桿1推動(dòng)活塞2右移，閥芯4離開定位螺栓7閥芯4在彈簧40三、全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括：動(dòng)力裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、和輔助設(shè)備等。常用的全回轉(zhuǎn)式挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺，因此又可將該挖掘機(jī)概括成工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走機(jī)構(gòu)等三部分。單斗液壓挖掘機(jī)由工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和行走機(jī)構(gòu)三大部分組成，以反鏟為例：每一工作循環(huán)的主要?jiǎng)幼靼ㄍ诰颉憾诽嵘盎剞D(zhuǎn)、卸載和返回。有時(shí)為調(diào)整或轉(zhuǎn)移挖掘地點(diǎn)，還要作整機(jī)行走，由此可見，單斗液壓挖掘機(jī)的執(zhí)行元件較多，復(fù)合動(dòng)作頻繁。三、全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括：動(dòng)力裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操41液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成42YW－40挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)：反鏟斗容量為0.4立方米液壓泵型式：閥式配流徑向柱塞泵雙排直立式液壓系統(tǒng)工作壓力：21兆帕額定流量：2×55升/分液壓馬達(dá)型式：靜力平衡液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度：6.4轉(zhuǎn)/分行走速度：1.7公里/小時(shí)系統(tǒng)特點(diǎn)：挖掘機(jī)采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)，每個(gè)回路采用并聯(lián)供油，泵輸出的壓力油除了供回轉(zhuǎn)馬達(dá)、斗桿缸外，還經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭6供右行走馬達(dá)4。泵供動(dòng)臂缸、鏟斗缸及經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭供左行走馬達(dá)1。YW－40挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)43液壓傳動(dòng)控制-第3章課件44DY4-55型液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)采用單泵單回路定量串并聯(lián)系統(tǒng)工作壓力：14兆帕流量：96升/分限壓閥17.5兆帕由于壓力不高，采用了并聯(lián)回路，各執(zhí)行元件不受順序限制而動(dòng)作，當(dāng)所有換閥處中位時(shí)，壓力油經(jīng)各個(gè)閥及散熱器13和濾油器14返回油箱。原理：如扳動(dòng)閥組3中5手柄，油進(jìn)入缸工作腔，回油經(jīng)此閥回流，若搬動(dòng)提升臂6柄的，則提升工作，反鏟作業(yè)時(shí)，閥組3應(yīng)處中位，這時(shí)，搬動(dòng)閥組4的支腿油缸7、12換閥，使支腿著地由于閥組3、4分別操縱裝載斗和反鏟斗，前者不在中位時(shí)切斷了回油路，所以兩者不能同時(shí)工作。

注意：為保護(hù)系統(tǒng)，斗桿缸大腔油路上裝有21兆帕、回轉(zhuǎn)馬達(dá)9兩腔油路上設(shè)有8兆帕的緩沖閥。DY4-55型液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)45液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖46YW-100液壓挖掘機(jī)主要性能參數(shù)反鏟斗容量：1.0立方米液壓泵型號：閥式配流徑向柱塞泵2－65×ZB64×64I最高工作壓力：32MPa額定流量（1600轉(zhuǎn)/分時(shí)）2×100升/分馬達(dá)型式：內(nèi)曲線多作用低速大扭矩馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)型號：ZM2000單排排量：2升轉(zhuǎn)行走液壓馬達(dá)型號：2ZMS4000雙排行走速度：快速3.4公里/小時(shí)慢速1.7公里/小時(shí)系統(tǒng)特點(diǎn)：采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)YW-100液壓挖掘機(jī)47液壓系統(tǒng)圖液壓系統(tǒng)圖48系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立回路組成：分為AB兩泵，八聯(lián)多路閥分為兩組，每組四聯(lián)閥為串聯(lián)A油進(jìn)入1組（帶合流閥）驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟斗缸、輔助缸、并經(jīng)中央接頭驅(qū)動(dòng)右行走馬達(dá)7，這組元件不工作時(shí)泵A輸出的壓力油經(jīng)合流閥進(jìn)入2組，以加快動(dòng)臂或斗桿的工作速度，泵B油進(jìn)入二組多路閥，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂缸、斗桿缸，經(jīng)中央接頭驅(qū)動(dòng)左行走馬達(dá)8和推土缸6。兩組多閥采用串聯(lián)回路，回油路并聯(lián)，油經(jīng)兩組多閥中的限速閥5回油箱，限速閥液控口作用著由梭閥提供的兩泵最大壓力，下坡行走超速時(shí)泵出口壓力降低，限速閥5自動(dòng)對回油進(jìn)行節(jié)流，防止溜坡現(xiàn)象，保證安全為防止缸自重超速，回路中設(shè)有單向節(jié)流閥，兩組多閥進(jìn)油路各設(shè)有安全閥，限制最大壓力，各執(zhí)行元件分支油路中設(shè)過載閥，吸收沖擊，單向閥防止油倒流。系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立回路組成：49液壓傳動(dòng)控制-第3章課件50左右行走馬達(dá)：內(nèi)部設(shè)補(bǔ)油閥、雙速電磁閥9，圖示內(nèi)部兩排核定柱塞串聯(lián)高速、通電并聯(lián)低速驅(qū)動(dòng)力加大。低壓油路：1、排灌油路：背壓油路中低油，節(jié)流降壓后供給馬達(dá)殼體，保持一定循環(huán)量，及時(shí)沖洗磨損產(chǎn)物。同時(shí)油溫較高，可對馬達(dá)預(yù)熱2、泄漏油路：閥、馬達(dá)的泄漏回油用油管集中通過五通接頭和濾油器回油箱3、補(bǔ)油油路：回油經(jīng)背壓閥，產(chǎn)生0.8－1.0兆帕的補(bǔ)油壓力，以便馬達(dá)制動(dòng)或超速時(shí)，油可經(jīng)補(bǔ)油閥內(nèi)部補(bǔ)油，以防馬達(dá)內(nèi)部柱塞滾輪脫離導(dǎo)軌表面該系統(tǒng)采用定量泵，效率低發(fā)熱大，為防過大升溫，回油路中設(shè)置強(qiáng)制風(fēng)冷式散熱器，油溫控制在80度以下。左右行走馬達(dá)：內(nèi)部設(shè)補(bǔ)油閥、雙速電磁閥9，圖示內(nèi)部兩排核定柱51WY－60型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)主要性能參數(shù)：反鏟斗容量：0。6立方米泵型號：2ZB725雙聯(lián)軸向柱塞泵系統(tǒng)工作壓力：25兆帕最大流量為2×125升/分泵排量：2×106.5毫升/分馬達(dá)型號：內(nèi)曲線多作用徑向柱塞式馬達(dá)轉(zhuǎn)速：6.3轉(zhuǎn)/分馬達(dá)排量：1.79升/轉(zhuǎn)系統(tǒng)特點(diǎn)：為雙泵雙回路總功率變量系統(tǒng)，由一對雙聯(lián)軸向柱塞泵、雙向?qū)α饔吐返娜涣ㄒ嚎囟嚅y、缸、回轉(zhuǎn)和行走馬達(dá)等元件組成，采用斜軸式軸泵，以液壓方式相互聯(lián)系兩恒功率調(diào)節(jié)器，保證兩泵擺角相同，油路以互鎖及并聯(lián)方式組成，能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)動(dòng)作復(fù)合。WY－60型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)52液壓傳動(dòng)控制-第3章課件53發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)柱泵2、3和齒泵4，2、3泵起始壓力10兆帕，全功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，根據(jù)系統(tǒng)壓力進(jìn)行變量，泵輸出壓力分兩路進(jìn)入由8個(gè)三位六通閥組成的雙向?qū)α魇介y組10，形成順序單動(dòng)和并聯(lián)結(jié)合的主油路。先導(dǎo)閥操縱系統(tǒng)自成獨(dú)立油路，由齒泵供油，壓力為2.5兆帕?？蛰d時(shí)油液經(jīng)閥組10，散器9濾器7回箱，壓力超25兆帕油經(jīng)安全閥回油箱。3個(gè)缸都能實(shí)現(xiàn)閥外自動(dòng)合流，斗桿缸20的大小腔均可雙泵合流，而臂缸19和鏟斗缸21只有大腔合流進(jìn)油，合流過程由兩位閥11自動(dòng)調(diào)節(jié)，缸和換閥之間裝有30兆帕的限壓補(bǔ)油閥，保證閉鎖壓力，以及出現(xiàn)負(fù)壓時(shí)補(bǔ)油，動(dòng)臂大腔裝有單向節(jié)流閥25，防止超速下降，導(dǎo)閥24操縱行走馬達(dá)12、16，馬達(dá)裝有制動(dòng)閥13、15和18，具有閉鎖、限速、制動(dòng)和補(bǔ)油，10處圖示中位，制動(dòng)閥的兩條回路通回油，制動(dòng)閥桿也處于圖示中位，馬達(dá)兩腔封死，起制動(dòng)和閉鎖作用。10在工作位時(shí)，制動(dòng)閥的一條回路通高壓油，壓油通過節(jié)流孔推閥桿右移或左移，使馬達(dá)的一腔與高壓油路程相通，另腔回油發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)柱泵2、3和齒泵4，2、3泵起始壓力10兆帕，全54馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。下坡行駛時(shí)，馬達(dá)超速進(jìn)油路壓力降低，作用在制動(dòng)閥桿一端壓力也大大降低，在回位彈簧作用下閥桿向中位移動(dòng)，回油發(fā)生節(jié)流，限制馬達(dá)轉(zhuǎn)速不，回油在背壓閥作用下，推開中位時(shí)的單向閥向該腔補(bǔ)油，使馬達(dá)在任何情況下都不會產(chǎn)生吸空。主回路中裝有0.7－1.0兆帕的回油背壓閥，閥前引出一條預(yù)熱回路對馬達(dá)預(yù)熱，以防咬傷柱泵的配油盤和轉(zhuǎn)子。油箱上的油溫制指示器在油溫超過60度時(shí)，打開電磁開關(guān)，齒泵通過閥組5由齒輪馬達(dá)6帶動(dòng)風(fēng)扇8轉(zhuǎn)動(dòng)，對油進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。特點(diǎn)：采用對流式順序單動(dòng)和并聯(lián)結(jié)合的主油路，各缸都能雙泵合流，馬達(dá)裝有多功能液壓制動(dòng)閥；設(shè)有油溫指示信號器，以便及時(shí)進(jìn)行冷卻和清洗濾油器。馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。下坡行駛時(shí)，馬達(dá)超速進(jìn)油路壓力降低，作用在制動(dòng)閥桿55YW－160挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)：正鏟斗容量：1.6立方米泵型號：2ZBZ140系統(tǒng)工作壓力：28兆帕最大排量：2×140毫升/轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)型號：ZM732最大排量140毫升/轉(zhuǎn)行走馬達(dá)型號：ZM732最大排量140毫升/轉(zhuǎn)主泵2等構(gòu)成雙回路全工功率變量系統(tǒng)，換向閥組5、7是三位六通并聯(lián)組合式回路，閥組5操縱左行馬達(dá)12、回轉(zhuǎn)馬達(dá)13和斗桿缸14；換向閥組7操縱斗底缸8、鏟斗缸9、臂缸10和右行走馬達(dá)11，通過合流閥19可對臂缸11合流供油，各換閥進(jìn)出油路都裝有32兆帕的限壓閥，臂缸大腔還裝有單向節(jié)流閥6。齒泵3對先導(dǎo)系統(tǒng)供油最大壓力為3.0兆帕，導(dǎo)閥組15、16控制相應(yīng)閥組5、7，系統(tǒng)中還設(shè)有蓄器4，穩(wěn)定壓力，齒泵1對獨(dú)立冷卻系統(tǒng)供油，為防止主泵2吸空，采用了預(yù)壓油箱17，若預(yù)壓力消失，繼電器18發(fā)出指示信號YW－160挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)56液壓傳動(dòng)控制-第3章課件57液壓傳動(dòng)控制-第3章課件58結(jié)束語當(dāng)你盡了自己的最大努力時(shí)，失敗也是偉大的，所以不要放棄，堅(jiān)持就是正確的。WhenYouDoYourBest,FailureIsGreat,SoDon'TGiveUp,StickToTheEnd結(jié)束語59感謝你的到來與聆聽學(xué)習(xí)并沒有結(jié)束，希望繼續(xù)努力Thanksforlistening,thiscourseisexpectedtobringyouvalueandhelp感謝你的到來與聆聽60液壓傳動(dòng)及控制

液壓傳動(dòng)及控制61一、液壓隨動(dòng)系統(tǒng)在工程機(jī)械中的應(yīng)用由于自行式工程機(jī)械的發(fā)展，促使隨動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的產(chǎn)生，所謂隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，就是利用液壓能操縱行駛方向的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向的任務(wù)：提高轉(zhuǎn)向性能，減輕駕駛員強(qiáng)度根據(jù)轉(zhuǎn)向器、控制閥和缸的布置不同，三種方案：1、整體式：助力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器安裝總成里。2、連桿式：控制閥和助力缸組成一體，與轉(zhuǎn)向器分開安裝。3、分置式：轉(zhuǎn)向器、控制閥和助力缸分開安裝一、滑閥式液壓隨動(dòng)機(jī)構(gòu)（一）主離合器、轉(zhuǎn)向離合器的液壓助力機(jī)構(gòu)在大中型履帶推土機(jī)上用液壓助力操縱主離合器和轉(zhuǎn)向離合器是很普遍的。一、液壓隨動(dòng)系統(tǒng)在工程機(jī)械中的應(yīng)用由于自行式工程機(jī)械的發(fā)展，62由閥桿4、閥套（活塞）5和液壓缸體6組成原理：右拉閥桿，彈簧壓縮，關(guān)閉B和D孔，高壓油進(jìn)入活塞左端的P面，右端與回油通，活塞在左端高壓下向右跟隨閥桿運(yùn)動(dòng)?；钊麕?dòng)搖臂2繞軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉撥動(dòng)離合座，使離合器結(jié)合，結(jié)合后閥桿停止，B、D孔又立即開啟，閥桿4復(fù)中位，活塞兩端壓力平衡，活塞位置保持不動(dòng)。右拉桿4，關(guān)閉A、C孔。由閥桿4、閥套（活塞）5和液壓缸體6組成63（二）輪式車輛上采用的連桿式助力器這種助力器在剛性車架的輪式工程機(jī)械中應(yīng)用廣泛，缸筒2是可移動(dòng)的，桿3鉸接機(jī)架上，閥體4與缸筒2做成一體，通過連桿與梯形轉(zhuǎn)向板連接，中位時(shí)，進(jìn)、出缸兩腔均與箱通，閥體與閥芯相對不動(dòng)。（二）輪式車輛上采用的連桿式助力器64結(jié)構(gòu)：缸體2與閥體4連成一體，球頭銷5通過連桿與轉(zhuǎn)向梯形相連，活塞3固定在機(jī)架上，從方向盤來的拉桿用球頭銷6固定在可移動(dòng)套筒內(nèi)，隨動(dòng)閥閥芯1用彈簧8和螺母9固定在桿10上桿10與套筒7相連，并靠彈簧11定位，可轉(zhuǎn)動(dòng)螺母9調(diào)整芯位置與閥套12對準(zhǔn)，B孔與缸左腔相連，A孔經(jīng)管子與缸右腔相連，轉(zhuǎn)方向盤時(shí)，筒7移動(dòng)，帶動(dòng)閥芯1，使缸相應(yīng)腔進(jìn)、回油，缸體同閥體4與閥芯同向移動(dòng)，完成轉(zhuǎn)向。結(jié)構(gòu)：缸體2與閥體4連成一體，球頭銷5通過連桿與轉(zhuǎn)向梯形相連65助力器工作過程：芯右移，P壓力油經(jīng)A孔至缸右腔，左腔經(jīng)B及O回油箱，缸體連同閥體右移，起到閥體跟上閥芯，直到中圖套位置跟蹤平衡停止，隨動(dòng)即停止。閥芯左移，與右移相反，如右圖。助力器工作過程：66二、轉(zhuǎn)閥式液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)又稱之為擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向裝置組成：由轉(zhuǎn)向閥與計(jì)量馬達(dá)組成的轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向缸組成，該裝置取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，只有油管連接，盤和閥芯相連，缸與轉(zhuǎn)輪相連。操縱輕便靈活、結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝布置，熄火時(shí)仍能保證轉(zhuǎn)向性能。二、轉(zhuǎn)閥式液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)67（一）結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：泵、缸、轉(zhuǎn)向器（閥6和馬達(dá)5）、安全閥2、雙向緩沖閥7和單向閥3、4組成轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)圖左轉(zhuǎn)原理：右轉(zhuǎn)原理：（一）結(jié)構(gòu)與液壓系統(tǒng)68轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖四個(gè)油口：泵A、B油箱、C、D與轉(zhuǎn)向缸兩腔相連轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)圖69內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)70定子有7個(gè)齒，轉(zhuǎn)子有六個(gè)齒，轉(zhuǎn)子以偏心距為半徑，繞定子中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子圍繞定子中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子圍繞定子轉(zhuǎn)動(dòng)稱公轉(zhuǎn)，同時(shí)還以反方向繞自己軸線旋轉(zhuǎn)稱自轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周的同時(shí)繞定子公轉(zhuǎn)六周，即轉(zhuǎn)子的公轉(zhuǎn)是其自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的六倍，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將形成七個(gè)封閉容積，轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)一周從七個(gè)齒槽空間排出油，轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周，油從6×7＝42個(gè)密閉齒槽中擠出，因此這種馬達(dá)單位體積排量大。定子有7個(gè)齒，轉(zhuǎn)子有六個(gè)齒，轉(zhuǎn)子以偏心距為半徑，繞定子中心轉(zhuǎn)71閥套和閥芯結(jié)構(gòu)閥套和閥芯結(jié)構(gòu)72工作原理：中位時(shí)，缸和馬達(dá)兩腔處于封閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輪不轉(zhuǎn)。工作原理：中位時(shí)，缸和馬達(dá)兩腔處于封閉狀態(tài)，轉(zhuǎn)向輪不轉(zhuǎn)。73右轉(zhuǎn)向時(shí)：方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)向時(shí)：方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)向時(shí)：方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)74熄火轉(zhuǎn)向（即手動(dòng)轉(zhuǎn)向）熄火轉(zhuǎn)向（即手動(dòng)轉(zhuǎn)向）75二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)QY3型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)按國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造的有3噸、5噸、8噸16噸、65噸等多種規(guī)格，訖該起重機(jī)是最小的，額定起重量為3噸，最大起重高度為14.7米，底盤采用上海SH－130型2噸汽車底盤，并進(jìn)行了加固。起升、制動(dòng)、回轉(zhuǎn)、變幅、伸臂和支腿等工作機(jī)構(gòu)則全部采用液壓傳動(dòng)。液壓系統(tǒng)為串聯(lián)開式系統(tǒng)，由兩獨(dú)立泵供油小泵型號：CB－F10C－FL壓力為14兆帕流量10升/分分管回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。大泵型號：25MCY柱塞泵壓力為28兆帕流量25升/分分管起；起升、制動(dòng)、回轉(zhuǎn)、變幅、伸臂和支腿等機(jī)構(gòu)。二、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)QY3型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)76液壓系統(tǒng)圖液壓系統(tǒng)圖77主要回路1、支腿回路換向閥3至B位，再旋轉(zhuǎn)閥8，四支腿同時(shí)支撐和單獨(dú)調(diào)平，如閥3移至A位，再旋閥8可使四支腿同時(shí)收起和單獨(dú)收起，為防止軟腿，油路中均設(shè)有雙向液壓鎖。2、起升油路采用低速大扭矩馬達(dá)，閥4處于A位時(shí)，通過中心回轉(zhuǎn)接頭和平衡閥卷筒正轉(zhuǎn)，背壓閥使馬達(dá)具有0.5－1兆帕壓力以防滾輪脫離馬達(dá)內(nèi)曲線滾道，緩沖閥是防止油路過載和產(chǎn)生負(fù)壓。主要回路78液壓傳動(dòng)控制-第3章課件793、制動(dòng)回路采用常閉式制動(dòng)器，平時(shí)制動(dòng)，卷筒需要旋轉(zhuǎn)時(shí)松開，注意閥4中位時(shí)剎緊，工作位時(shí)松開。4、伸縮回路閥5左右位時(shí)，油通過回轉(zhuǎn)接頭21進(jìn)入缸10外伸或縮回，大腔回路設(shè)置平衡閥。5、變幅回路最后回路是變幅，缸11的工作回路，系統(tǒng)壓力不満載情況串聯(lián)油路均可同時(shí)工作，如起升和變幅同時(shí)工作，提高效率，某些吊裝工況要求復(fù)合動(dòng)作。3、制動(dòng)回路806、回轉(zhuǎn)回路回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了和起升機(jī)構(gòu)相同的內(nèi)曲線大扭矩馬達(dá)，因回轉(zhuǎn)所需流量和壓力比起起升馬達(dá)9以及其它元件來說小得多，因此專門由小泵供油。6、回轉(zhuǎn)回路81QY40型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)最大起重量為40噸，適用安裝及卸貨除行走外，起升、回轉(zhuǎn)、變幅、臂架伸縮及支腿均采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)為開式雙泵雙回路串聯(lián)系統(tǒng)，A、B兩泵相同，構(gòu)成兩個(gè)回路，A驅(qū)動(dòng)起升、B將向回轉(zhuǎn)、臂架伸縮和變幅油路供油，為充分利用泵的功率和擴(kuò)大調(diào)速范圍，雙泵可合流向起升回路供油。QY40型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)82系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析831、支腿回路B泵供油，閥組1中的轉(zhuǎn)換閥1－1圖示位泵向支腿供油，壓力閥5控制，屬大型H型支腿，垂直缸8由閥1－3和轉(zhuǎn)閥6共同控制，收腿時(shí)轉(zhuǎn)閥6處于全通，閥1－3處左位。油推開單向閥46入缸下腔；閥1－3處右位，轉(zhuǎn)閥6處于全通，油向上腔供油2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由低大內(nèi)曲線NJM－28馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)。閥2－1操縱，圖示9閥兩端通油箱閥處中位，此時(shí)馬達(dá)制動(dòng)，泵B卸荷；閥2－1處右位，泵B油經(jīng)1－1、2－1，使閥9處右位油進(jìn)馬達(dá)，2－1左位時(shí)反向流入馬達(dá)。1、支腿回路84回轉(zhuǎn)動(dòng)載荷較大，油路中設(shè)有兩方向相反的緩沖閥形成制動(dòng)和補(bǔ)油。制動(dòng)壓力為2兆帕，閥9作用是使緩沖閥制動(dòng)時(shí)壓力低，啟動(dòng)時(shí)壓力高，保證起動(dòng)力矩，腳踏機(jī)械制動(dòng)器起主要制動(dòng)作用。3、伸縮機(jī)構(gòu)共有四節(jié)臂架，其中三節(jié)為活動(dòng)臂，分別由三個(gè)單級雙作用液壓缸推動(dòng)伸縮，臂架是按一、二、三順序伸出，而按三、二、一縮回，為便于理解先以兩節(jié)活動(dòng)臂為例介紹其結(jié)構(gòu)原理?；剞D(zhuǎn)動(dòng)載荷較大，油路中設(shè)有兩方向相反的緩沖閥形成制動(dòng)和補(bǔ)油。85第一節(jié)桿固定在基本臂后端，筒后端與一節(jié)動(dòng)臂相連，動(dòng)臂由筒帶動(dòng)伸縮。二節(jié)動(dòng)臂缸筒后端與一節(jié)動(dòng)臂后端連接，桿與第二節(jié)活動(dòng)臂前端連接。順序伸縮是由行程順序閥3控制第一節(jié)桿固定在基本臂后端，筒后端與一節(jié)動(dòng)臂相連，動(dòng)臂由筒帶動(dòng)86原理：5處右位，油A口進(jìn)缸1桿中間通道，導(dǎo)向桿在油作用下被推到左端極限使芯C靠左端，關(guān)閉有E、F腔，擺塊7使芯D右移，關(guān)閉G、H腔，打開H、L腔，油管8的油進(jìn)入閥芯D的H、LE腔，入缸1活塞左腔，缸筒向左移動(dòng)。右腔油入桿外側(cè)經(jīng)B穿過閥回油箱。筒移動(dòng)同時(shí)，桿中間通道油管也隨之移動(dòng)，筒到達(dá)終點(diǎn)前管8右端臺肩先被活塞擋住，筒仍可移動(dòng)一小段距離，直到管左端肩與閥體S面接觸止。芯C在彈簧力向右移動(dòng)，F(xiàn)與E腔接通。中間油道壓力油經(jīng)H腔入F腔、E腔，再經(jīng)芯D的G腔入二節(jié)缸2的右端推桿向左移動(dòng)。閥芯D左端的行程檔塊6離開芯D的端部，D在彈簧作用下向左關(guān)閉L、H通道，打開H、G通道，中間通道壓力油直接從H腔經(jīng)G腔入缸2的右腔，左腔排油入缸1右腔經(jīng)桿外側(cè)通道、B口及閥回油箱。閥5處位，B口入外側(cè)經(jīng)缸1右腔，此時(shí)缸1不動(dòng)，塞右移，二節(jié)臂縮回，終點(diǎn)時(shí)，油不再流入缸2而入缸1右腔推缸筒右移帶動(dòng)一節(jié)臂縮回，到終點(diǎn)時(shí)中間通道油管左端肩將芯C向左推動(dòng)到圖示位置，上述是這種順序伸縮機(jī)構(gòu)一個(gè)工作循環(huán)過程原理：5處右位，油A口進(jìn)缸1桿中間通道，導(dǎo)向桿在油作用下被推87QY40型起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)液壓原理圖閥右位，油經(jīng)a、18上位入大腔，筒移動(dòng)，小腔油經(jīng)桿外側(cè)道，由b口回油箱，終點(diǎn)時(shí)，17上位工作與接通，油從c口經(jīng)20上位進(jìn)入缸15大腔筒外伸，小腔油從d口進(jìn)缸16小腔，進(jìn)入桿外側(cè)通道，由b口回油箱，缸15筒向上移動(dòng)，18移動(dòng)下位工作，將16中間通道與缸15中間道完全接通，15至終點(diǎn)時(shí)，油從三節(jié)臂缸e口進(jìn)入大腔，桿外伸，小腔油通過二節(jié)、一節(jié)動(dòng)臂小腔和桿外側(cè)通道至閥回油箱，動(dòng)作與一節(jié)動(dòng)臂順序閥相同。注意：外伸是一、二、三，回相反。QY40型起重機(jī)伸縮機(jī)構(gòu)液壓原理圖88液壓傳動(dòng)控制-第3章課件89閥處左位工作，油從b口進(jìn)桿外側(cè)道入小腔，因閥芯18處下位，缸并不縮回，缸16大腔油無法排出，只能小腔排出，進(jìn)15d口經(jīng)桿外側(cè)入小腔，缸同樣不能縮回，油直接入14小腔塞帶三節(jié)動(dòng)臂縮回，大腔油從e口流出，經(jīng)缸15上面的順序閥入中間通道從c口流出，再從16上面順序閥經(jīng)a口流出,通過平衡閥中的順序閥至換閥回箱，當(dāng)三節(jié)臂至終點(diǎn)時(shí)，擋塊將芯20壓下使上位工作，如圖8－37狀態(tài)，接通15回油，15大腔油經(jīng)20上位從c口流出，通過18下位，入16中間通道從a口流出。同理，二節(jié)動(dòng)臂至終點(diǎn)壓下閥芯18接通缸16回油，一節(jié)動(dòng)臂開始縮回，至終點(diǎn)閥芯17由中間通道油管臺肩推動(dòng)向上移動(dòng)處于8－37所示狀態(tài)，為這是縮回過程。閥處左位工作，油從b口進(jìn)桿外側(cè)道入小腔，因閥芯18處下位，缸904、變幅機(jī)構(gòu)活塞桿直徑較大，為使小腔壓力不至過高，溢閥24壓力調(diào)為7兆帕，要求要帶載變幅，為避免臂架下降過快發(fā)生事故，并可準(zhǔn)確穩(wěn)定停留在某一位置，回路中采用平衡回路。4、變幅機(jī)構(gòu)915、起升機(jī)構(gòu)包括主、副巻揚(yáng)兩套裝置。主副巻筒支承在同一根傳動(dòng)軸上，但并不和這根軸固定聯(lián)接，而是通過兩套常開式離合器分別和傳動(dòng)軸聯(lián)系起來，該軸由馬達(dá)26通過減速器裝置驅(qū)動(dòng)，打開制動(dòng)器，合上離合器，馬達(dá)才能帶動(dòng)巻筒轉(zhuǎn)動(dòng)，若打開制動(dòng)器，不合離合器，兩巻筒在支承軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，重物可按自由落體下落5、起升機(jī)構(gòu)92該機(jī)有四種調(diào)速方法，泵A，B均可供油，改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可改變泵流量，加上重物的自由落體下降，可得到較大的調(diào)速范圍。

該機(jī)有四種調(diào)速方法，泵A，B均可供油，改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可改變93主要元件和油路的作用：閥44遙控溢閥43,43控泵B向起升油路供油時(shí)壓力與泵A壓力相同（21兆帕）此時(shí)44通電處右位。截止遠(yuǎn)控油路，圖示為泵B卸荷。液控閥41控制泵A向蓄器36充壓，蓄器壓力低于12兆帕閥41處圖示位置，A向蓄器充油，當(dāng)壓力升到調(diào)定值時(shí)，閥處左位，切斷泵A向蓄器供油。42防蓄器油倒流。液控閥40控制順序閥39，A向蓄器充油在蓄器低于規(guī)定7兆帕?xí)r閥39斷泵A向起升油路供油，這時(shí)閥處圖示態(tài)，順序閥遠(yuǎn)控口與回油相通，主油路不通，泵A繼續(xù)向蓄器充油，達(dá)到規(guī)定值時(shí)，40換接左位，順閥控口與與蓄器壓力油路接通，泵A與起升油路接通，可向馬達(dá)26供油。主要元件和油路的作用：94單向閥48：起升不需兩泵合流時(shí)，泵B卸荷防泵A壓力油與回油路相通。單向閥25：回油向馬達(dá)26補(bǔ)油，遠(yuǎn)控溢閥28：馬達(dá)26的行程限制器，重物起升至極限，電閥29通電，28的遠(yuǎn)控口與回油路接通，卸荷停止起升。27平衡閥限制下速度，或使重物停在空中。壓力繼電器38：蓄器壓力低于規(guī)定值時(shí)，發(fā)出信號提醒司機(jī)開動(dòng)泵向蓄器充油。蓄器36：向離合器和制動(dòng)器供油液控閥35：控制制動(dòng)器缸進(jìn)油通路。換向閥34：控制巻筒制動(dòng)器和離合器進(jìn)回油路。主回路：2－4左右位重物升降，電閥處圖示位，溢43卸荷泵B，泵A獨(dú)供，44通電右位工作，切斷泵B卸荷踽路，泵AB合流供馬達(dá)26，高速轉(zhuǎn)動(dòng)。單向閥48：起升不需兩泵合流時(shí)，泵B卸荷防泵A壓力油與回油路95控制油路：指控制兩個(gè)巻筒上的制動(dòng)器與離合器開閉動(dòng)作的油路。常閉式制動(dòng)器靠彈簧緊閘，離合器是常開式的，離合器缸進(jìn)油時(shí)才能結(jié)合，兩器缸由蓄器36供油產(chǎn)生推力，工作過程中即使泵發(fā)生故障，離合器仍能結(jié)合。兩套制動(dòng)器與兩套離合器分別控制主、副巻筒，可同時(shí)或分別轉(zhuǎn)動(dòng)，離缸31由蓄器推動(dòng)，把巻筒與軸結(jié)合，制動(dòng)器缸30在蓄器壓力下使制動(dòng)器松閘，當(dāng)蓄器不向制動(dòng)器缸30供壓力油時(shí)，可操縱腳踏泵32使其向制動(dòng)缸30供油使制動(dòng)器松閘。控制油路：指控制兩個(gè)巻筒上的制動(dòng)器與離合器開閉動(dòng)作的油路。96液壓傳動(dòng)控制-第3章課件97制動(dòng)器與離合器的配合動(dòng)作：1、圖示狀態(tài)，31和30兩缸均與回油相通，制動(dòng)器閘緊，離合器脫離，巻筒不轉(zhuǎn)，踏泵32，則制動(dòng)缸30松閘，，巻筒重物作用自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速下降，且可控制制動(dòng)力大小，若換閥34右位，蓄器油可進(jìn)入缸31的大腔，桿外伸，離合器結(jié)合，制動(dòng)器缸30仍回油，制動(dòng)器仍處于閘緊。2、換閥2－4離開中位，馬達(dá)26工作，液控閥35處右位，蓄器油進(jìn)入兩閥34，離合器脫開，制動(dòng)器閘緊馬達(dá)26空轉(zhuǎn)，巻筒仍不動(dòng)。這時(shí)若踏泵32，重物仍可自由下降。若2－4處右位，兩缸同時(shí)與壓力油通，離合器結(jié)合，制動(dòng)器松閘，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，重物按一定速度升降，由于泵32前單向閥阻尼，制動(dòng)器松閘比離合器結(jié)合滯后一點(diǎn)。避免短時(shí)失去控制而使重物下滑，制動(dòng)中缸30中的油可迅速單向閥排出，制動(dòng)器可迅速上閘。制動(dòng)器與離合器的配合動(dòng)作：98腳踏泵32結(jié)構(gòu)原理：由活塞2、缸體3和小閥芯4組成。閥34處于右位，馬達(dá)26工作，蓄器壓油從B孔進(jìn)入左腔，經(jīng)塞上D孔和E孔通過小閥芯4上的小孔流入缸右腔，再從C孔進(jìn)入制動(dòng)缸30使松閘。當(dāng)換閥34處于左位工作時(shí)，制缸與回油通，缸的油在彈簧力作用下，從C孔進(jìn)踏泵右腔經(jīng)小閥芯上的小孔和活塞上的E孔和D孔流進(jìn)左腔，由B孔通過單向節(jié)流閥33回油箱。腳踏泵32結(jié)構(gòu)原理：99踏泵時(shí)頂桿1推動(dòng)活塞2右移，閥芯4離開定位螺栓7閥芯4在彈簧5作用下關(guān)閉E孔，右腔回油通路被切斷，活塞的右移使右腔油壓力將制動(dòng)器松閘，隨著壓力大小不同，可調(diào)整制動(dòng)力矩，控制重物的下降速度，直至重物可自由下降，不踏泵時(shí)，塞2在彈簧6作用左移至極限，小閥芯4由定位螺栓7的阻擋而脫開E孔，恢復(fù)圖示狀態(tài)。踏泵時(shí)頂桿1推動(dòng)活塞2右移，閥芯4離開定位螺栓7閥芯4在彈簧100三、全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括：動(dòng)力裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、和輔助設(shè)備等。常用的全回轉(zhuǎn)式挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺，因此又可將該挖掘機(jī)概括成工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺和行走機(jī)構(gòu)等三部分。單斗液壓挖掘機(jī)由工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、和行走機(jī)構(gòu)三大部分組成，以反鏟為例：每一工作循環(huán)的主要?jiǎng)幼靼ㄍ诰?、満斗提升及回轉(zhuǎn)、卸載和返回。有時(shí)為調(diào)整或轉(zhuǎn)移挖掘地點(diǎn)，還要作整機(jī)行走，由此可見，單斗液壓挖掘機(jī)的執(zhí)行元件較多，復(fù)合動(dòng)作頻繁。三、全液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括：動(dòng)力裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操101液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成液壓挖掘機(jī)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成102YW－40挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)：反鏟斗容量為0.4立方米液壓泵型式：閥式配流徑向柱塞泵雙排直立式液壓系統(tǒng)工作壓力：21兆帕額定流量：2×55升/分液壓馬達(dá)型式：靜力平衡液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)速度：6.4轉(zhuǎn)/分行走速度：1.7公里/小時(shí)系統(tǒng)特點(diǎn)：挖掘機(jī)采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)，每個(gè)回路采用并聯(lián)供油，泵輸出的壓力油除了供回轉(zhuǎn)馬達(dá)、斗桿缸外，還經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭6供右行走馬達(dá)4。泵供動(dòng)臂缸、鏟斗缸及經(jīng)回轉(zhuǎn)接頭供左行走馬達(dá)1。YW－40挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)103液壓傳動(dòng)控制-第3章課件104DY4-55型液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)采用單泵單回路定量串并聯(lián)系統(tǒng)工作壓力：14兆帕流量：96升/分限壓閥17.5兆帕由于壓力不高，采用了并聯(lián)回路，各執(zhí)行元件不受順序限制而動(dòng)作，當(dāng)所有換閥處中位時(shí)，壓力油經(jīng)各個(gè)閥及散熱器13和濾油器14返回油箱。原理：如扳動(dòng)閥組3中5手柄，油進(jìn)入缸工作腔，回油經(jīng)此閥回流，若搬動(dòng)提升臂6柄的，則提升工作，反鏟作業(yè)時(shí)，閥組3應(yīng)處中位，這時(shí)，搬動(dòng)閥組4的支腿油缸7、12換閥，使支腿著地由于閥組3、4分別操縱裝載斗和反鏟斗，前者不在中位時(shí)切斷了回油路，所以兩者不能同時(shí)工作。

注意：為保護(hù)系統(tǒng)，斗桿缸大腔油路上裝有21兆帕、回轉(zhuǎn)馬達(dá)9兩腔油路上設(shè)有8兆帕的緩沖閥。DY4-55型液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)105液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖液壓挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖106YW-100液壓挖掘機(jī)主要性能參數(shù)反鏟斗容量：1.0立方米液壓泵型號：閥式配流徑向柱塞泵2－65×ZB64×64I最高工作壓力：32MPa額定流量（1600轉(zhuǎn)/分時(shí)）2×100升/分馬達(dá)型式：內(nèi)曲線多作用低速大扭矩馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)型號：ZM2000單排排量：2升轉(zhuǎn)行走液壓馬達(dá)型號：2ZMS4000雙排行走速度：快速3.4公里/小時(shí)慢速1.7公里/小時(shí)系統(tǒng)特點(diǎn)：采用雙泵雙回路定量系統(tǒng)YW-100液壓挖掘機(jī)107液壓系統(tǒng)圖液壓系統(tǒng)圖108系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立回路組成：分為AB兩泵，八聯(lián)多路閥分為兩組，每組四聯(lián)閥為串聯(lián)A油進(jìn)入1組（帶合流閥）驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟斗缸、輔助缸、并經(jīng)中央接頭驅(qū)動(dòng)右行走馬達(dá)7，這組元件不工作時(shí)泵A輸出的壓力油經(jīng)合流閥進(jìn)入2組，以加快動(dòng)臂或斗桿的工作速度，泵B油進(jìn)入二組多路閥，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂缸、斗桿缸，經(jīng)中央接頭驅(qū)動(dòng)左行走馬達(dá)8和推土缸6。兩組多閥采用串聯(lián)回路，回油路并聯(lián)，油經(jīng)兩組多閥中的限速閥5回油箱，限速閥液控口作用著由梭閥提供的兩泵最大壓力，下坡行走超速時(shí)泵出口壓力降低，限速閥5自動(dòng)對回油進(jìn)行節(jié)流，防止溜坡現(xiàn)象，保證安全為防止缸自重超速，回路中設(shè)有單向節(jié)流閥，兩組多閥進(jìn)油路各設(shè)有安全閥，限制最大壓力，各執(zhí)行元件分支油路中設(shè)過載閥，吸收沖擊，單向閥防止油倒流。系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立回路組成：109液壓傳動(dòng)控制-第3章課件110左右行走馬達(dá)：內(nèi)部設(shè)補(bǔ)油閥、雙速電磁閥9，圖示內(nèi)部兩排核定柱塞串聯(lián)高速、通電并聯(lián)低速驅(qū)動(dòng)力加大。低壓油路：1、排