串行通訊基礎(chǔ)培訓(xùn)(elearning)課件

11三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來(lái)參加三菱電機(jī)的自動(dòng)化產(chǎn)品培訓(xùn)課程！11三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來(lái)參加三菱電機(jī)的自動(dòng)化2串行通訊基礎(chǔ)第1章什么是串行通訊模塊第1章學(xué)習(xí)串行通信模塊的基礎(chǔ).請(qǐng)?jiān)趯W(xué)習(xí)中加深對(duì)串行通信模塊的應(yīng)用方法、主要功能、以及數(shù)據(jù)通信方法的理解1.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊的用途.1.2節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信的方法。2串行通訊基礎(chǔ)第1章什么是串行通訊模塊第13[使用事例]下面介紹串行通信模塊在根據(jù)條形碼信息對(duì)貨物進(jìn)行分類(lèi)的生產(chǎn)線(xiàn)上的使用事例.1.1

串行通信模塊的用途3[使用事例]1.1串行通信模塊的4本節(jié)學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信方法.【什么是串行通信模塊】串行通信模塊是將測(cè)量?jī)x器或條形碼閱讀器等對(duì)方設(shè)備與Q系列可編程控制器CPU用

串行通信用的RS-232,RS-422/485線(xiàn)路連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)以下數(shù)據(jù)通信時(shí)所用的模塊.各模塊均可同時(shí)使用2個(gè)通道，2個(gè)通道可以使用相同或不同的協(xié)議.QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R4

RS-232:1通道RS-422/485:1通道RS-232:2通道RS-422/485:2通道1.2關(guān)于串行通信模塊4本節(jié)學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信方法.【什么是串行通信無(wú)協(xié)議通訊5無(wú)順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對(duì)方設(shè)備與可編程控制器CPU之間通過(guò)任意的語(yǔ)句格式、傳輸控

制順序發(fā)送胳收任意數(shù)據(jù)的功能.需要按照測(cè)量?jī)x器、條形碼閱讀器等對(duì)方設(shè)備的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，可以通過(guò)無(wú)順序

協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信.雙向協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對(duì)方設(shè)備與可編程控制器CPU之間通過(guò)串行通信模塊的RA向協(xié)議，

用語(yǔ)句格式和傳輸控制步驟，發(fā)送/接收任意數(shù)據(jù)的功能.只要是編好程序后，能夠按照MELSEC可編程控制器的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的對(duì)方設(shè)備，

即可通過(guò)雙向協(xié)議進(jìn)行任意的數(shù)據(jù)通信.MC協(xié)議是對(duì)方設(shè)備經(jīng)由串行通信模塊或Ethenet模塊，對(duì)可編程控制器CPU的軟元件

數(shù)據(jù)、程序進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)的Q系列可編程控制器用通信方式。只要是能夠安裝應(yīng)用程序、按照MELSEC可編程控制器的協(xié)議發(fā)送胳收數(shù)據(jù)的對(duì)方設(shè)備，

均可通過(guò)MC協(xié)議通信訪(fǎng)間可編程控制器CPU.1.2.1數(shù)據(jù)通信方法雙向協(xié)議無(wú)協(xié)議通訊MELSEC通信協(xié)議（以下簡(jiǎn)稱(chēng)MC協(xié)議）無(wú)協(xié)議通訊5無(wú)順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對(duì)方設(shè)備與可編程控制器C6接收數(shù)據(jù)的方法包括接收長(zhǎng)度可變數(shù)據(jù)時(shí)的“按結(jié)束碼接收的方法”和接收固定長(zhǎng)度

數(shù)據(jù)時(shí)的“按數(shù)據(jù)量接收的方法”.接收數(shù)據(jù)時(shí)的“結(jié)束碼”和“數(shù)據(jù)量”可以設(shè)定為任意值.1、“按結(jié)束碼接收的方法(接收長(zhǎng)度可變數(shù)據(jù)用)”此方法用于對(duì)方設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度變化之時(shí).

對(duì)方設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將設(shè)定在串行通信模塊中的結(jié)束碼(CR+LF或任意的1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù))附加在語(yǔ)句的最后.1.2.2無(wú)順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信下面介紹通過(guò)無(wú)順序協(xié)議接受任意格式數(shù)據(jù)的方法。6接收數(shù)據(jù)的方法包括接收長(zhǎng)度可變數(shù)據(jù)時(shí)的“按結(jié)束碼接收的72、“按數(shù)據(jù)量接收的方法(接收長(zhǎng)度固定數(shù)據(jù)用)”這是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定時(shí)的接收方法.

因?yàn)閿?shù)據(jù)的長(zhǎng)度已被對(duì)方設(shè)備固定，所以無(wú)需使用結(jié)束碼.

對(duì)方設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，按照串行通信模塊中設(shè)定的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度發(fā)送.3、“應(yīng)用技巧(不使用結(jié)束碼接收可變長(zhǎng)度數(shù)據(jù))”對(duì)方設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)后不添加結(jié)束碼且長(zhǎng)度可變時(shí)，可以以，個(gè)字節(jié)為單位進(jìn)行接收處理.72、“按數(shù)據(jù)量接收的方法(接收長(zhǎng)度固定數(shù)據(jù)用)”這是數(shù)8本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下所示。

.串行通信模塊的用途

.串行通信模塊的功能與數(shù)據(jù)通信方法【要點(diǎn)】以下內(nèi)容非常重要，請(qǐng)?jiān)亠嫶_認(rèn).數(shù)據(jù)通信方法串行通信模塊的數(shù)據(jù)通信方法包括無(wú)順序協(xié)議、雙向協(xié)議和MC協(xié)議.無(wú)協(xié)議通訊無(wú)順序協(xié)議可在對(duì)方設(shè)備與可編程控制器CPU之lf}發(fā)送14收任意的數(shù)據(jù).數(shù)據(jù)接收方法無(wú)順序協(xié)議具有“按結(jié)束碼”接收長(zhǎng)度可變數(shù)據(jù)和“按數(shù)據(jù)量”接收長(zhǎng)度固足數(shù)據(jù)這2種接收方法.8本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下所示。.串行通信模塊的用途【要點(diǎn)】以9第2章學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類(lèi)、各部分名稱(chēng)以及功能、連接方法.請(qǐng)?jiān)趯W(xué)習(xí)中加深對(duì)串行通信模塊種類(lèi)、功能、連接方法的理解.串行通信模塊的連接方法2.1節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的適用模塊和能夠安裝的塊數(shù).2.2節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類(lèi)和功能.2.3節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的連接.第2章串行通訊模塊的學(xué)習(xí)9第2章學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類(lèi)、各部分名稱(chēng)以及功能、連接方法10本節(jié)學(xué)習(xí)適用模塊以及能夠安裝的塊數(shù).【適用模塊與能夠安裝的塊數(shù)】能夠安裝串行通信模塊的CPU模塊、mg絡(luò)模塊(MELSECNET/H遠(yuǎn)程110站州及能夠安裝的塊數(shù)如下所示.適用模塊能夠安裝的塊數(shù)CPU模塊Q00JCPU最多8塊Q00CPUQ01CPU最多24塊Q02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU最多64塊O12PHCPUQ25PHCPU最多64塊網(wǎng)絡(luò)模塊(使用MELSECNET/H遠(yuǎn)程I/O站時(shí))QJ72LP25一5QJ72LP25GQJ72BR15最多64塊2.1適用模塊與能夠安裝的塊數(shù)10本節(jié)學(xué)習(xí)適用模塊以及能夠安裝的塊數(shù).【適用模塊與能夠安裝11【各部分的名稱(chēng)與功能】QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R42.2模塊的各部分名稱(chēng)與功能①①①②②②③④④11【各部分的名稱(chēng)與功能】QJ71C24NQJ71C24N-12NO.名稱(chēng)功能①LED顯示參閱下一項(xiàng)中的LED示一覽表②RS-232接口與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行串行通信用的RS-232接口（D-Sub9P母插座）③RS-422/485接口與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行串行通信用的RS-422/485接口.（兩段端子臺(tái)）④RS-422/485接口與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行串行通信用的RS-422/485接口.（兩段插入式端子座）

※本課程中學(xué)習(xí)在QJ71C24N上連接RS-232的方法.12NO.名稱(chēng)功能①LED顯示參閱下一項(xiàng)中的LED示一覽表②13【LED顯示一覽表】CHLED名稱(chēng)顯示內(nèi)容點(diǎn)亮/閃爍時(shí)熄滅時(shí)對(duì)應(yīng)的協(xié)議MC無(wú)順序雙向—RUN正常運(yùn)行的顯示正常異常、復(fù)位有效ERR有無(wú)錯(cuò)誤的顯示錯(cuò)誤發(fā)生正常CH1/CH2NEUCH1側(cè)中性狀態(tài)顯示等待接收MC命令語(yǔ)句MC命令語(yǔ)句接收中有效無(wú)效（熄滅）SD發(fā)生狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)發(fā)送中數(shù)據(jù)未發(fā)送有效RD接收狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)接受中數(shù)據(jù)未接受*1串行通信模塊的硬件和數(shù)據(jù)通信出現(xiàn)異常時(shí)點(diǎn)亮。*2顯示基于MC協(xié)議的數(shù)據(jù)通信狀態(tài).

點(diǎn)亮?xí)r:等待接收來(lái)自對(duì)方設(shè)備的命令語(yǔ)句.

熄滅時(shí):接收來(lái)自對(duì)方設(shè)備命令語(yǔ)句后的處理狀態(tài)。*3在通信協(xié)議設(shè)定中指定GXDeveloper漣接(0H)時(shí)也有效.13【LED顯示一覽表】CHLED名稱(chēng)顯示內(nèi)容點(diǎn)亮/閃爍時(shí)熄14QJ71C24N的情況QJ71C24N-R2的情況2.3串行通訊模塊的連接2.3.1QJ71C24N、QJ71C24N-R2與RS-232的連接

本節(jié)介紹串行通信模塊的連接示例14QJ71C24N的情況QJ71C24N-R2的情況2.315針腳編號(hào)信號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)方向模塊對(duì)方設(shè)備1CD接收載波信號(hào)檢測(cè)2RD（RXD）接收數(shù)據(jù)3SD發(fā)送數(shù)據(jù)4DTD數(shù)據(jù)端子ready5SG信號(hào)接地6DSR數(shù)據(jù)設(shè)置ready7RS數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求8CS發(fā)送允許9RI被叫顯示【信號(hào)針腳】15針腳編號(hào)信號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)方向1CD接收載波信號(hào)檢測(cè)216【RS-232的連接示例】CD信號(hào)可以O(shè)N/OFF的對(duì)方設(shè)備、能夠進(jìn)行DTR/DSR控制、DC碼控制的連接示例16【RS-232的連接示例】CD信號(hào)可以O(shè)N/OFF的對(duì)方17以QJ71C24N為例以QJ71C24N-R4為例2.3.2QJ71C24N.QJ71C24N-R4與RS-4221485的連接17以QJ71C24N為例以QJ71C24N-R4為例2.318【信號(hào)針腳】【4線(xiàn)式設(shè)備、2線(xiàn)式設(shè)備的連接示例】4線(xiàn)式QJ71C24N-R4對(duì)方設(shè)備2線(xiàn)式QJ71C24N-R4對(duì)方設(shè)備18【信號(hào)針腳】【4線(xiàn)式設(shè)備、2線(xiàn)式設(shè)備的連接示例】4線(xiàn)式192.3.3GXconfigurator一SCGXConfigurator-SCVersion2作為插件安裝在GXDeveloper中使用.GXConfigurator-SC是進(jìn)行串行通信模塊的初始設(shè)定、監(jiān)控艦吵試、編制數(shù)據(jù)通信

處理所需順控程序時(shí)的支持工具.

使用實(shí)用程序包，可以不考慮輸入、輸出信號(hào)和緩沖存儲(chǔ)器，即可通過(guò)專(zhuān)用畫(huà)面輕松完

成串行通信模塊的初始設(shè)定和監(jiān)控等.2.3.3GXConfigurator一SC192.3.3GXconfigurator一SCG20第3章學(xué)習(xí)串行通信模塊從啟動(dòng)至動(dòng)作確認(rèn)的整個(gè)過(guò)程.通過(guò)對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成、連播方法以及各種設(shè)定操作的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以理解串行通信模塊實(shí)際運(yùn)行時(shí)所需的事項(xiàng).3.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊啟動(dòng)時(shí)的設(shè)定方法.3.2節(jié)：學(xué)習(xí)使用GXDeveloper股定PLC參數(shù)的方法.3.3節(jié)：學(xué)習(xí)使用GXConfigurator-SC進(jìn)行各種設(shè)定的方法.第3章串行通信模塊的啟動(dòng)20第3章學(xué)習(xí)串行通信模塊從啟動(dòng)至動(dòng)作確認(rèn)的整個(gè)過(guò)程.3.121本節(jié)學(xué)習(xí)通過(guò)RS-232與對(duì)方設(shè)備連接時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成、串行通信模塊的設(shè)定以及電纜的連接方法.首先介紹串行通信模塊開(kāi)始運(yùn)行之前的一些步驟.3.1運(yùn)行之前的設(shè)定與步驟21本節(jié)學(xué)習(xí)通過(guò)RS-232與對(duì)方設(shè)備連接時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成、串行22本節(jié)學(xué)習(xí)的串行通信模塊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成如下所示.3.1.1系統(tǒng)構(gòu)成22本節(jié)學(xué)習(xí)的串行通信模塊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成如下所示.3.1.1233.1.2模塊的安裝233.1.2模塊的安裝24連接串行通信模塊與對(duì)方設(shè)備時(shí)，需使用RS-232電纜.※信號(hào)的接線(xiàn)請(qǐng)參閱2.3.1項(xiàng)"RS-232的連接示例”。3.1.3與對(duì)方設(shè)備的連接24連接串行通信模塊與對(duì)方設(shè)備時(shí)，需使用RS-232電纜.※25

Q系列串行通信模塊的通信速度等設(shè)定通過(guò)GXDevelope「的開(kāi)關(guān)設(shè)定進(jìn)行.進(jìn)行開(kāi)關(guān)設(shè)定時(shí)，首先要在I/O分酉己中將種類(lèi)設(shè)定為“智能功能模塊”.I/O分配通常為自動(dòng)識(shí)別，但對(duì)于需要進(jìn)行開(kāi)關(guān)設(shè)定的模塊，必須設(shè)定I/O分配.3.2GXDeveloper中的參數(shù)設(shè)定本節(jié)學(xué)習(xí)與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)GXDeveloper中所需的各種設(shè)定。25Q系列串行通信模塊的通信速度等設(shè)定通過(guò)GXDev26本項(xiàng)通過(guò)GXDevelop的畫(huà)面模擬學(xué)習(xí)PLC參數(shù)的設(shè)定操作.“I/O分配”中，對(duì)基板上安裝的各種模塊的種類(lèi)、起始XY編號(hào)等進(jìn)行設(shè)定.3.2.1I/O分配與開(kāi)關(guān)設(shè)定項(xiàng)目名稱(chēng)項(xiàng)目設(shè)定內(nèi)容備注I/O分配種類(lèi)設(shè)定為“智能功率模塊”型號(hào)設(shè)定所安裝模塊的型號(hào)（例QJ71C24N）點(diǎn)數(shù)設(shè)定為32點(diǎn)起始XY設(shè)定對(duì)象模塊的起始輸入輸出信號(hào)（16進(jìn)制數(shù)）開(kāi)關(guān)設(shè)定設(shè)定通信速度、傳輸格式、通信協(xié)議等詳細(xì)設(shè)定設(shè)定CPU系統(tǒng)時(shí)管理串行通信模塊CPU本課程中不進(jìn)行這兩項(xiàng)設(shè)定多CPU設(shè)定使用多CPU系統(tǒng)時(shí)設(shè)定26本項(xiàng)通過(guò)GXDevelop的畫(huà)面模擬學(xué)習(xí)PLC參數(shù)的設(shè)27“開(kāi)關(guān)設(shè)定”中，對(duì)串行通信模塊的傳輸規(guī)格、使用的協(xié)議進(jìn)行設(shè)定.開(kāi)關(guān)編號(hào)內(nèi)容開(kāi)關(guān)1b15~b8b7~b0CH1通訊速度的設(shè)定CH1傳輸?shù)脑O(shè)定開(kāi)關(guān)2CH1通信協(xié)議的設(shè)定開(kāi)關(guān)3B15~b8B7~b0CH2通訊速度的設(shè)定CH2傳輸?shù)脑O(shè)定開(kāi)關(guān)4CH1通信協(xié)議的設(shè)定開(kāi)關(guān)5站號(hào)設(shè)定27“開(kāi)關(guān)設(shè)定”中，對(duì)串行通信模塊的傳輸規(guī)格、使用的協(xié)議進(jìn)行28GXConfigurator-SCVersion2作為插件安裝在GXDeveloper中使用.GXConfigurator-SC是進(jìn)行串行通信模塊的初始設(shè)定、監(jiān)控r;An9試、編制數(shù)據(jù)通信處

理所必需的程序時(shí)的支持工具.這里我們學(xué)習(xí)字/字節(jié)單位的變更方法和結(jié)束碼、接收完成數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的變更方法.無(wú)順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信中使用的結(jié)束碼、接收完成數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，其默認(rèn)值已經(jīng)設(shè)定好.需要變更設(shè)定值時(shí)，可以在GXConfigurator-SC的“無(wú)順序系統(tǒng)設(shè)定”畫(huà)面中，根據(jù)對(duì)方設(shè)備的規(guī)格將其變更.在實(shí)際的系統(tǒng)中進(jìn)行GXConfigurator-SC的設(shè)定時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳删幊炭刂破鰿PU與串行通信模塊已安裝在基板上，與GXDeveloper漣接的狀態(tài)下進(jìn)行.注意3.3GXconfigurator-SC的設(shè)定28GXConfigurator-SCVersion2作29第4章將在第3章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)編程、動(dòng)作確認(rèn)以及出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)的網(wǎng)絡(luò)診斷方法.4.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊中使用的專(zhuān)用指令.4.2節(jié)：學(xué)習(xí)系統(tǒng)構(gòu)成和順控程序。4.3節(jié)：學(xué)習(xí)故障診斷.第4章與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信29第4章將在第3章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)編程、動(dòng)作確認(rèn)以及出現(xiàn)30串行通信模塊使用以下專(zhuān)用指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收和初始設(shè)定.【數(shù)據(jù)通信用指令】【數(shù)據(jù)設(shè)定用指令】專(zhuān)用指令功能OUTPUT發(fā)送指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)INPUT讀取接收到的數(shù)據(jù)專(zhuān)用指令功能CSET設(shè)定發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度單位字/字節(jié)和數(shù)據(jù)發(fā)送/接收用區(qū)域.清除接收到的數(shù)據(jù).4.1專(zhuān)用指令30串行通信模塊使用以下專(zhuān)用指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收和初始設(shè)31按照無(wú)順序協(xié)議發(fā)A任意語(yǔ)句格式的數(shù)據(jù).設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)容設(shè)定側(cè)數(shù)據(jù)類(lèi)型Un模塊的起始輸入輸出地址(00-FE:3位起始輸入輸出地址中的前2位）用戶(hù)BIN16位（S1）存放控制數(shù)據(jù)的元件的起始編號(hào)用戶(hù)、系統(tǒng)元件名稱(chēng)（S2）存放被發(fā)送數(shù)據(jù)的元件的起始編號(hào)用戶(hù)（D）執(zhí)行完畢時(shí)使其為ON的位元件的編號(hào)系統(tǒng)位4.1.1OUTPUT指令31按照無(wú)順序協(xié)議發(fā)A任意語(yǔ)句格式的數(shù)據(jù).設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)32控制數(shù)據(jù)元件項(xiàng)目數(shù)據(jù)設(shè)定設(shè)定范圍設(shè)定側(cè)1*（S1）+0數(shù)據(jù)發(fā)送通道設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)A通道.1:通道1(CH1側(cè))2:通道2(CH2側(cè))1、2用戶(hù)（S1）+1數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)果存放OUTPUT指令發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)果.0:正常

0以外:出錯(cuò)代碼.，—系統(tǒng)（S1）+2發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)定發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度1以上用戶(hù)1*于非正常結(jié)束時(shí)的出錯(cuò)代碼，諸參閱用戶(hù)手冊(cè)（基本篇)第10章。2*GXConfigurator-SC的“字序節(jié)單位指定”中指定為字節(jié)時(shí)即設(shè)定字節(jié)數(shù)，指定為字時(shí)即設(shè)定字3*上述設(shè)定側(cè)的含義如下所示。用戶(hù):OUTPUT指令執(zhí)行前由用戶(hù)設(shè)定的數(shù)據(jù).系統(tǒng):由可編程控制器CPU存放OUTPUT指令的執(zhí)行結(jié)果。32控制數(shù)據(jù)元件項(xiàng)目數(shù)據(jù)設(shè)定設(shè)定范圍設(shè)定側(cè)1*（S1）+0數(shù)33設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)容設(shè)定側(cè)數(shù)據(jù)類(lèi)型Un模塊的起始輸入輸出地址(00-FE:3位起始輸入輸出地址中的前2位）用戶(hù)BIN16位（S）存放控制數(shù)據(jù)的元件的起始編號(hào)用戶(hù)、系統(tǒng)元件名稱(chēng)（D1）存放被發(fā)送數(shù)據(jù)的元件的起始編號(hào)用戶(hù)（D2）執(zhí)行完畢時(shí)使其為ON的位元件的編號(hào)系統(tǒng)位4.1.2INPUT指令33設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)容設(shè)定側(cè)數(shù)據(jù)類(lèi)型Un模塊的起始輸入34元件項(xiàng)目數(shù)據(jù)設(shè)定設(shè)定范圍設(shè)定側(cè)（S1）+0數(shù)據(jù)發(fā)送通道設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)A通道.1:通道1(CH1側(cè))2:通道2(CH2側(cè))1、2用戶(hù)（S1）+1數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)果存放OUTPUT指令發(fā)送數(shù)據(jù)的結(jié)果0:正常

0以外:出錯(cuò)代碼.—系統(tǒng)（S1）+2接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度存放已接收到數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度0以上系統(tǒng)（S1）+3發(fā)送數(shù)據(jù)允許長(zhǎng)度設(shè)定（D1）中能存放的接收數(shù)據(jù)的允許長(zhǎng)度1以上用戶(hù)控制數(shù)據(jù)功能通過(guò)Un中指定模塊的無(wú)順序協(xié)議，將存放在(S2）指定元件以后的數(shù)據(jù)，按照(S1)中指定元件以后的控制數(shù)據(jù)發(fā)送出去.34元件項(xiàng)目數(shù)據(jù)設(shè)定設(shè)定范圍設(shè)定側(cè)（S1）+0數(shù)據(jù)發(fā)送通道設(shè)35關(guān)于專(zhuān)用指令同時(shí)執(zhí)行、專(zhuān)用指令執(zhí)行中以及正常完畢屏常完畢的確認(rèn)方法，請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)(Q系列串行通信模塊用戶(hù)手冊(cè)(基本篇篇9章專(zhuān)用指令).下面介紹無(wú)順序協(xié)議通信中初始值設(shè)定用的專(zhuān)用指令.【CSET】4.1.3初始值設(shè)定用指令35關(guān)于專(zhuān)用指令同時(shí)執(zhí)行、專(zhuān)用指令執(zhí)行中以及正常完畢屏常完畢364.2系統(tǒng)構(gòu)成364.2系統(tǒng)構(gòu)成374.3故障診斷374.3故障診斷384.3.1通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控確認(rèn)出錯(cuò)代碼通過(guò)GXDeveloper的系統(tǒng)監(jiān)控，可以確認(rèn)出錯(cuò)代碼。確認(rèn)步驟：（GXDeveloper）“診斷”→“系統(tǒng)監(jiān)控”4.3.1通過(guò)監(jiān)控/測(cè)試確定信號(hào)通過(guò)監(jiān)控/測(cè)試可以對(duì)RS-232信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)。確認(rèn)步驟：GXConfigurator-SC的“監(jiān)控/測(cè)試”→“CH1傳輸控制監(jiān)控/測(cè)試”384.3.1通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控確認(rèn)出錯(cuò)代碼通過(guò)GXDevelo3939404041414242三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來(lái)參加三菱電機(jī)的自動(dòng)化產(chǎn)品培訓(xùn)課程！11三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來(lái)參加三菱電機(jī)的自動(dòng)化43串行通訊基礎(chǔ)第1章什么是串行通訊模塊第1章學(xué)習(xí)串行通信模塊的基礎(chǔ).請(qǐng)?jiān)趯W(xué)習(xí)中加深對(duì)串行通信模塊的應(yīng)用方法、主要功能、以及數(shù)據(jù)通信方法的理解1.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊的用途.1.2節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信的方法。2串行通訊基礎(chǔ)第1章什么是串行通訊模塊第144[使用事例]下面介紹串行通信模塊在根據(jù)條形碼信息對(duì)貨物進(jìn)行分類(lèi)的生產(chǎn)線(xiàn)上的使用事例.1.1

串行通信模塊的用途3[使用事例]1.1串行通信模塊的45本節(jié)學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信方法.【什么是串行通信模塊】串行通信模塊是將測(cè)量?jī)x器或條形碼閱讀器等對(duì)方設(shè)備與Q系列可編程控制器CPU用

串行通信用的RS-232,RS-422/485線(xiàn)路連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)以下數(shù)據(jù)通信時(shí)所用的模塊.各模塊均可同時(shí)使用2個(gè)通道，2個(gè)通道可以使用相同或不同的協(xié)議.QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R4

RS-232:1通道RS-422/485:1通道RS-232:2通道RS-422/485:2通道1.2關(guān)于串行通信模塊4本節(jié)學(xué)習(xí)串行通信模塊的功能和數(shù)據(jù)通信方法.【什么是串行通信無(wú)協(xié)議通訊46無(wú)順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對(duì)方設(shè)備與可編程控制器CPU之間通過(guò)任意的語(yǔ)句格式、傳輸控

制順序發(fā)送胳收任意數(shù)據(jù)的功能.需要按照測(cè)量?jī)x器、條形碼閱讀器等對(duì)方設(shè)備的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)，可以通過(guò)無(wú)順序

協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信.雙向協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對(duì)方設(shè)備與可編程控制器CPU之間通過(guò)串行通信模塊的RA向協(xié)議，

用語(yǔ)句格式和傳輸控制步驟，發(fā)送/接收任意數(shù)據(jù)的功能.只要是編好程序后，能夠按照MELSEC可編程控制器的協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的對(duì)方設(shè)備，

即可通過(guò)雙向協(xié)議進(jìn)行任意的數(shù)據(jù)通信.MC協(xié)議是對(duì)方設(shè)備經(jīng)由串行通信模塊或Ethenet模塊，對(duì)可編程控制器CPU的軟元件

數(shù)據(jù)、程序進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)的Q系列可編程控制器用通信方式。只要是能夠安裝應(yīng)用程序、按照MELSEC可編程控制器的協(xié)議發(fā)送胳收數(shù)據(jù)的對(duì)方設(shè)備，

均可通過(guò)MC協(xié)議通信訪(fǎng)間可編程控制器CPU.1.2.1數(shù)據(jù)通信方法雙向協(xié)議無(wú)協(xié)議通訊MELSEC通信協(xié)議（以下簡(jiǎn)稱(chēng)MC協(xié)議）無(wú)協(xié)議通訊5無(wú)順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信是對(duì)方設(shè)備與可編程控制器C47接收數(shù)據(jù)的方法包括接收長(zhǎng)度可變數(shù)據(jù)時(shí)的“按結(jié)束碼接收的方法”和接收固定長(zhǎng)度

數(shù)據(jù)時(shí)的“按數(shù)據(jù)量接收的方法”.接收數(shù)據(jù)時(shí)的“結(jié)束碼”和“數(shù)據(jù)量”可以設(shè)定為任意值.1、“按結(jié)束碼接收的方法(接收長(zhǎng)度可變數(shù)據(jù)用)”此方法用于對(duì)方設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度變化之時(shí).

對(duì)方設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，將設(shè)定在串行通信模塊中的結(jié)束碼(CR+LF或任意的1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù))附加在語(yǔ)句的最后.1.2.2無(wú)順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信下面介紹通過(guò)無(wú)順序協(xié)議接受任意格式數(shù)據(jù)的方法。6接收數(shù)據(jù)的方法包括接收長(zhǎng)度可變數(shù)據(jù)時(shí)的“按結(jié)束碼接收的482、“按數(shù)據(jù)量接收的方法(接收長(zhǎng)度固定數(shù)據(jù)用)”這是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定時(shí)的接收方法.

因?yàn)閿?shù)據(jù)的長(zhǎng)度已被對(duì)方設(shè)備固定，所以無(wú)需使用結(jié)束碼.

對(duì)方設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，按照串行通信模塊中設(shè)定的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度發(fā)送.3、“應(yīng)用技巧(不使用結(jié)束碼接收可變長(zhǎng)度數(shù)據(jù))”對(duì)方設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)后不添加結(jié)束碼且長(zhǎng)度可變時(shí)，可以以，個(gè)字節(jié)為單位進(jìn)行接收處理.72、“按數(shù)據(jù)量接收的方法(接收長(zhǎng)度固定數(shù)據(jù)用)”這是數(shù)49本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下所示。

.串行通信模塊的用途

.串行通信模塊的功能與數(shù)據(jù)通信方法【要點(diǎn)】以下內(nèi)容非常重要，請(qǐng)?jiān)亠嫶_認(rèn).數(shù)據(jù)通信方法串行通信模塊的數(shù)據(jù)通信方法包括無(wú)順序協(xié)議、雙向協(xié)議和MC協(xié)議.無(wú)協(xié)議通訊無(wú)順序協(xié)議可在對(duì)方設(shè)備與可編程控制器CPU之lf}發(fā)送14收任意的數(shù)據(jù).數(shù)據(jù)接收方法無(wú)順序協(xié)議具有“按結(jié)束碼”接收長(zhǎng)度可變數(shù)據(jù)和“按數(shù)據(jù)量”接收長(zhǎng)度固足數(shù)據(jù)這2種接收方法.8本章學(xué)習(xí)的內(nèi)容如下所示。.串行通信模塊的用途【要點(diǎn)】以50第2章學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類(lèi)、各部分名稱(chēng)以及功能、連接方法.請(qǐng)?jiān)趯W(xué)習(xí)中加深對(duì)串行通信模塊種類(lèi)、功能、連接方法的理解.串行通信模塊的連接方法2.1節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的適用模塊和能夠安裝的塊數(shù).2.2節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類(lèi)和功能.2.3節(jié):學(xué)習(xí)串行通信模塊的連接.第2章串行通訊模塊的學(xué)習(xí)9第2章學(xué)習(xí)串行通信模塊的種類(lèi)、各部分名稱(chēng)以及功能、連接方法51本節(jié)學(xué)習(xí)適用模塊以及能夠安裝的塊數(shù).【適用模塊與能夠安裝的塊數(shù)】能夠安裝串行通信模塊的CPU模塊、mg絡(luò)模塊(MELSECNET/H遠(yuǎn)程110站州及能夠安裝的塊數(shù)如下所示.適用模塊能夠安裝的塊數(shù)CPU模塊Q00JCPU最多8塊Q00CPUQ01CPU最多24塊Q02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU最多64塊O12PHCPUQ25PHCPU最多64塊網(wǎng)絡(luò)模塊(使用MELSECNET/H遠(yuǎn)程I/O站時(shí))QJ72LP25一5QJ72LP25GQJ72BR15最多64塊2.1適用模塊與能夠安裝的塊數(shù)10本節(jié)學(xué)習(xí)適用模塊以及能夠安裝的塊數(shù).【適用模塊與能夠安裝52【各部分的名稱(chēng)與功能】QJ71C24NQJ71C24N-R2QJ71C24N-R42.2模塊的各部分名稱(chēng)與功能①①①②②②③④④11【各部分的名稱(chēng)與功能】QJ71C24NQJ71C24N-53NO.名稱(chēng)功能①LED顯示參閱下一項(xiàng)中的LED示一覽表②RS-232接口與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行串行通信用的RS-232接口（D-Sub9P母插座）③RS-422/485接口與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行串行通信用的RS-422/485接口.（兩段端子臺(tái)）④RS-422/485接口與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行串行通信用的RS-422/485接口.（兩段插入式端子座）

※本課程中學(xué)習(xí)在QJ71C24N上連接RS-232的方法.12NO.名稱(chēng)功能①LED顯示參閱下一項(xiàng)中的LED示一覽表②54【LED顯示一覽表】CHLED名稱(chēng)顯示內(nèi)容點(diǎn)亮/閃爍時(shí)熄滅時(shí)對(duì)應(yīng)的協(xié)議MC無(wú)順序雙向—RUN正常運(yùn)行的顯示正常異常、復(fù)位有效ERR有無(wú)錯(cuò)誤的顯示錯(cuò)誤發(fā)生正常CH1/CH2NEUCH1側(cè)中性狀態(tài)顯示等待接收MC命令語(yǔ)句MC命令語(yǔ)句接收中有效無(wú)效（熄滅）SD發(fā)生狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)發(fā)送中數(shù)據(jù)未發(fā)送有效RD接收狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)接受中數(shù)據(jù)未接受*1串行通信模塊的硬件和數(shù)據(jù)通信出現(xiàn)異常時(shí)點(diǎn)亮。*2顯示基于MC協(xié)議的數(shù)據(jù)通信狀態(tài).

點(diǎn)亮?xí)r:等待接收來(lái)自對(duì)方設(shè)備的命令語(yǔ)句.

熄滅時(shí):接收來(lái)自對(duì)方設(shè)備命令語(yǔ)句后的處理狀態(tài)。*3在通信協(xié)議設(shè)定中指定GXDeveloper漣接(0H)時(shí)也有效.13【LED顯示一覽表】CHLED名稱(chēng)顯示內(nèi)容點(diǎn)亮/閃爍時(shí)熄55QJ71C24N的情況QJ71C24N-R2的情況2.3串行通訊模塊的連接2.3.1QJ71C24N、QJ71C24N-R2與RS-232的連接

本節(jié)介紹串行通信模塊的連接示例14QJ71C24N的情況QJ71C24N-R2的情況2.356針腳編號(hào)信號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)方向模塊對(duì)方設(shè)備1CD接收載波信號(hào)檢測(cè)2RD（RXD）接收數(shù)據(jù)3SD發(fā)送數(shù)據(jù)4DTD數(shù)據(jù)端子ready5SG信號(hào)接地6DSR數(shù)據(jù)設(shè)置ready7RS數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求8CS發(fā)送允許9RI被叫顯示【信號(hào)針腳】15針腳編號(hào)信號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng)信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)方向1CD接收載波信號(hào)檢測(cè)257【RS-232的連接示例】CD信號(hào)可以O(shè)N/OFF的對(duì)方設(shè)備、能夠進(jìn)行DTR/DSR控制、DC碼控制的連接示例16【RS-232的連接示例】CD信號(hào)可以O(shè)N/OFF的對(duì)方58以QJ71C24N為例以QJ71C24N-R4為例2.3.2QJ71C24N.QJ71C24N-R4與RS-4221485的連接17以QJ71C24N為例以QJ71C24N-R4為例2.359【信號(hào)針腳】【4線(xiàn)式設(shè)備、2線(xiàn)式設(shè)備的連接示例】4線(xiàn)式QJ71C24N-R4對(duì)方設(shè)備2線(xiàn)式QJ71C24N-R4對(duì)方設(shè)備18【信號(hào)針腳】【4線(xiàn)式設(shè)備、2線(xiàn)式設(shè)備的連接示例】4線(xiàn)式602.3.3GXconfigurator一SCGXConfigurator-SCVersion2作為插件安裝在GXDeveloper中使用.GXConfigurator-SC是進(jìn)行串行通信模塊的初始設(shè)定、監(jiān)控艦吵試、編制數(shù)據(jù)通信

處理所需順控程序時(shí)的支持工具.

使用實(shí)用程序包，可以不考慮輸入、輸出信號(hào)和緩沖存儲(chǔ)器，即可通過(guò)專(zhuān)用畫(huà)面輕松完

成串行通信模塊的初始設(shè)定和監(jiān)控等.2.3.3GXConfigurator一SC192.3.3GXconfigurator一SCG61第3章學(xué)習(xí)串行通信模塊從啟動(dòng)至動(dòng)作確認(rèn)的整個(gè)過(guò)程.通過(guò)對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成、連播方法以及各種設(shè)定操作的學(xué)習(xí)，學(xué)員可以理解串行通信模塊實(shí)際運(yùn)行時(shí)所需的事項(xiàng).3.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊啟動(dòng)時(shí)的設(shè)定方法.3.2節(jié)：學(xué)習(xí)使用GXDeveloper股定PLC參數(shù)的方法.3.3節(jié)：學(xué)習(xí)使用GXConfigurator-SC進(jìn)行各種設(shè)定的方法.第3章串行通信模塊的啟動(dòng)20第3章學(xué)習(xí)串行通信模塊從啟動(dòng)至動(dòng)作確認(rèn)的整個(gè)過(guò)程.3.162本節(jié)學(xué)習(xí)通過(guò)RS-232與對(duì)方設(shè)備連接時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成、串行通信模塊的設(shè)定以及電纜的連接方法.首先介紹串行通信模塊開(kāi)始運(yùn)行之前的一些步驟.3.1運(yùn)行之前的設(shè)定與步驟21本節(jié)學(xué)習(xí)通過(guò)RS-232與對(duì)方設(shè)備連接時(shí)的系統(tǒng)構(gòu)成、串行63本節(jié)學(xué)習(xí)的串行通信模塊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成如下所示.3.1.1系統(tǒng)構(gòu)成22本節(jié)學(xué)習(xí)的串行通信模塊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成如下所示.3.1.1643.1.2模塊的安裝233.1.2模塊的安裝65連接串行通信模塊與對(duì)方設(shè)備時(shí)，需使用RS-232電纜.※信號(hào)的接線(xiàn)請(qǐng)參閱2.3.1項(xiàng)"RS-232的連接示例”。3.1.3與對(duì)方設(shè)備的連接24連接串行通信模塊與對(duì)方設(shè)備時(shí)，需使用RS-232電纜.※66

Q系列串行通信模塊的通信速度等設(shè)定通過(guò)GXDevelope「的開(kāi)關(guān)設(shè)定進(jìn)行.進(jìn)行開(kāi)關(guān)設(shè)定時(shí)，首先要在I/O分酉己中將種類(lèi)設(shè)定為“智能功能模塊”.I/O分配通常為自動(dòng)識(shí)別，但對(duì)于需要進(jìn)行開(kāi)關(guān)設(shè)定的模塊，必須設(shè)定I/O分配.3.2GXDeveloper中的參數(shù)設(shè)定本節(jié)學(xué)習(xí)與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時(shí)GXDeveloper中所需的各種設(shè)定。25Q系列串行通信模塊的通信速度等設(shè)定通過(guò)GXDev67本項(xiàng)通過(guò)GXDevelop的畫(huà)面模擬學(xué)習(xí)PLC參數(shù)的設(shè)定操作.“I/O分配”中，對(duì)基板上安裝的各種模塊的種類(lèi)、起始XY編號(hào)等進(jìn)行設(shè)定.3.2.1I/O分配與開(kāi)關(guān)設(shè)定項(xiàng)目名稱(chēng)項(xiàng)目設(shè)定內(nèi)容備注I/O分配種類(lèi)設(shè)定為“智能功率模塊”型號(hào)設(shè)定所安裝模塊的型號(hào)（例QJ71C24N）點(diǎn)數(shù)設(shè)定為32點(diǎn)起始XY設(shè)定對(duì)象模塊的起始輸入輸出信號(hào)（16進(jìn)制數(shù)）開(kāi)關(guān)設(shè)定設(shè)定通信速度、傳輸格式、通信協(xié)議等詳細(xì)設(shè)定設(shè)定CPU系統(tǒng)時(shí)管理串行通信模塊CPU本課程中不進(jìn)行這兩項(xiàng)設(shè)定多CPU設(shè)定使用多CPU系統(tǒng)時(shí)設(shè)定26本項(xiàng)通過(guò)GXDevelop的畫(huà)面模擬學(xué)習(xí)PLC參數(shù)的設(shè)68“開(kāi)關(guān)設(shè)定”中，對(duì)串行通信模塊的傳輸規(guī)格、使用的協(xié)議進(jìn)行設(shè)定.開(kāi)關(guān)編號(hào)內(nèi)容開(kāi)關(guān)1b15~b8b7~b0CH1通訊速度的設(shè)定CH1傳輸?shù)脑O(shè)定開(kāi)關(guān)2CH1通信協(xié)議的設(shè)定開(kāi)關(guān)3B15~b8B7~b0CH2通訊速度的設(shè)定CH2傳輸?shù)脑O(shè)定開(kāi)關(guān)4CH1通信協(xié)議的設(shè)定開(kāi)關(guān)5站號(hào)設(shè)定27“開(kāi)關(guān)設(shè)定”中，對(duì)串行通信模塊的傳輸規(guī)格、使用的協(xié)議進(jìn)行69GXConfigurator-SCVersion2作為插件安裝在GXDeveloper中使用.GXConfigurator-SC是進(jìn)行串行通信模塊的初始設(shè)定、監(jiān)控r;An9試、編制數(shù)據(jù)通信處

理所必需的程序時(shí)的支持工具.這里我們學(xué)習(xí)字/字節(jié)單位的變更方法和結(jié)束碼、接收完成數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的變更方法.無(wú)順序協(xié)議數(shù)據(jù)通信中使用的結(jié)束碼、接收完成數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，其默認(rèn)值已經(jīng)設(shè)定好.需要變更設(shè)定值時(shí)，可以在GXConfigurator-SC的“無(wú)順序系統(tǒng)設(shè)定”畫(huà)面中，根據(jù)對(duì)方設(shè)備的規(guī)格將其變更.在實(shí)際的系統(tǒng)中進(jìn)行GXConfigurator-SC的設(shè)定時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳删幊炭刂破鰿PU與串行通信模塊已安裝在基板上，與GXDeveloper漣接的狀態(tài)下進(jìn)行.注意3.3GXconfigurator-SC的設(shè)定28GXConfigurator-SCVersion2作70第4章將在第3章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)編程、動(dòng)作確認(rèn)以及出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)的網(wǎng)絡(luò)診斷方法.4.1節(jié)：學(xué)習(xí)串行通信模塊中使用的專(zhuān)用指令.4.2節(jié)：學(xué)習(xí)系統(tǒng)構(gòu)成和順控程序。4.3節(jié)：學(xué)習(xí)故障診斷.第4章與對(duì)方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信29第4章將在第3章內(nèi)容的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)編程、動(dòng)作確認(rèn)以及出現(xiàn)71串行通信模塊使用以下專(zhuān)用指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收和初始設(shè)定.【數(shù)據(jù)通信用指令】【數(shù)據(jù)設(shè)定用指令】專(zhuān)用指令功能OUTPUT發(fā)送指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)INPUT讀取接收到的數(shù)據(jù)專(zhuān)用指令功能CSET設(shè)定發(fā)送/接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度單位字/字節(jié)和數(shù)據(jù)發(fā)送/接收用區(qū)域.清除接收到的數(shù)據(jù).4.1專(zhuān)用指令30串行通信模塊使用以下專(zhuān)用指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收和初始設(shè)72按照無(wú)順序協(xié)議發(fā)A任意語(yǔ)句格式的數(shù)據(jù).設(shè)定數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)內(nèi)容設(shè)定側(cè)數(shù)據(jù)類(lèi)型Un模塊的起始輸入輸出地址(00-FE:3位起始輸入輸出地址中的