單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝

第二章讓簡易機(jī)器人動起來第一節(jié)常用的傳動機(jī)械（1）主講教師：張霄宇單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!簡易自行車一.分析自行車單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!動力部分:提供動力一般機(jī)械組成傳動部分:把動力傳送到執(zhí)行部分執(zhí)行部分:直接完成指定的工作任務(wù)機(jī)體部分:使機(jī)械各部分保持固定位置動力部分:提供動力一、一般機(jī)械的基本結(jié)構(gòu)單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!機(jī)械傳動部分

傳動部分是機(jī)械中的一個重要組成部分，它的作用是把動力部分產(chǎn)生的動力傳遞到執(zhí)行部分。例如機(jī)械鐘表中，發(fā)條產(chǎn)生的動力依靠齒輪傳動裝置，推動秒針，分針和時針轉(zhuǎn)動，在臺式鉆床中，電動機(jī)產(chǎn)生的動力通過皮帶傳動裝置傳遞給鉆頭，等等。單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!1.齒輪傳動的特點（視頻）:結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動平穩(wěn)、傳遞功率及變速范圍大、承載能力強(qiáng)，應(yīng)用廣泛。(一).圓柱齒輪傳動是靠齒輪間的嚙合進(jìn)行的齒輪系采用多個齒輪的齒輪系能達(dá)到較大的傳動比.二、常見的幾種機(jī)械傳動方式單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!3.齒輪傳動的應(yīng)用實例齒輪泵單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!齒輪傳動的應(yīng)用——將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動機(jī)床上的工作臺連同裝在它上面的工件進(jìn)行水平方向的直線運(yùn)動；齒輪正轉(zhuǎn)--工作臺向右，齒輪反轉(zhuǎn)—工作臺向左運(yùn)動。機(jī)器人的直線驅(qū)動方式，可以通過采用齒輪齒條把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動齒輪傳動演示單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!電腦光驅(qū)中的應(yīng)用單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!圓錐齒輪傳動的應(yīng)用離心式選粉機(jī)彈簧圓錐破碎機(jī)單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!蝸桿傳動的應(yīng)用P21頁單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!各種各樣的齒輪單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!作業(yè)

請你注意觀察，然后寫出各種齒輪在我們身邊應(yīng)用的實例。單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!動力部分作用

動力部分的作用就是將各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，也稱動力機(jī)，其分一次動力機(jī)（原動機(jī)）和二次動力機(jī)。一次動力機(jī)直接把自然界的能源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，如柴油機(jī)，汽油機(jī)，水輪機(jī)等，二次動力機(jī)把二次能源（將自然界的某種能量靠發(fā)電機(jī)等轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿刃问剑┰俎D(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，如電動機(jī)，液壓馬達(dá)等。單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!馬上行動P19水車單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!傳動比：齒輪傳動中主動輪與從動輪的角速度(轉(zhuǎn)速)之比。2.齒輪的傳動比可用下面的公式計算一對相互嚙合的齒輪的傳動比i傳動比i=主動輪的角速度/從動輪的角速度=從動輪的齒數(shù)/主動輪的齒數(shù)單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!齒輪傳動的應(yīng)用——減速器(汽車換擋)視頻機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪變速機(jī)構(gòu)，降低車輪轉(zhuǎn)速。機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪變速機(jī)構(gòu)，降低車輪轉(zhuǎn)速。機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪變速機(jī)構(gòu)，降低車輪轉(zhuǎn)速。機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪變速機(jī)構(gòu)，降低車輪轉(zhuǎn)速。機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速很高，不接變速器車輪會飛起來。在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪變速機(jī)構(gòu)，降低車輪轉(zhuǎn)速。單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!齒輪齒條傳動的應(yīng)用傳送帶上的應(yīng)用電梯的應(yīng)用單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!圓錐齒輪傳動圓錐齒輪應(yīng)用圓錐齒輪傳動的特點是兩齒輪的軸線相交，常見的情況是垂直，現(xiàn)在不少的玩具車中為了改變傳動軸線的方向，采用了兩齒輪軸線也垂直的冠狀齒輪與圓柱齒輪的傳動形式。單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!蝸桿傳動蝸桿傳動特點是傳動比大，傳動平穩(wěn)能自鎖具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!常見的齒輪傳動形式單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!各種各樣的齒輪單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!單元三機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及安裝共26頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!9.15