如何編制PLC的程序

如何編制PLC的程序

——淺談PLC的編程技巧如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!

概述一

PLC編程的規(guī)則與方法二

PLC編程的實(shí)例三

邏輯設(shè)計(jì)法四如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!

一、概述

PLC是現(xiàn)代電氣控制技術(shù)中的核心，只要有電氣控制，就會(huì)用到PLC，這是因?yàn)樗目刂颇芰?qiáng)、適應(yīng)范圍廣，目前我國(guó)已普遍應(yīng)用PLC進(jìn)行電氣控制。如何用好PLC？關(guān)鍵是編程。為了掌握這門技術(shù)，科技人員將其總結(jié)為翻譯法，即把傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)翻譯為PLC的梯形圖，也有專業(yè)人員將其總結(jié)為經(jīng)驗(yàn)編程法，這對(duì)于初學(xué)者來說，確有一定難度，因?yàn)槌鯇W(xué)者對(duì)傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)掌握的不是很全面，也沒有這方面的經(jīng)驗(yàn)。能否將這一難題用簡(jiǎn)單模式解決？經(jīng)學(xué)習(xí)，認(rèn)識(shí)到PLC的常用指令是基本邏輯指令，運(yùn)用邏輯概念把PLC的梯形圖化簡(jiǎn)為邏輯圖來編程，會(huì)使編程容易且層次分明。如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!

2編程的方法①串聯(lián)多的支路應(yīng)放在上面，單個(gè)觸點(diǎn)的支路放在下面。0LDI0.11LDI0.42AI0.23O4=

Q0.10LDI0.41AI0.22OI0.13=

Q0.1I0.4Q0.1I0.1I0.2好！不好！I0.4Q0.1I0.2I0.1O

如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!

③線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。I0.1Q0.1I0.2Q0.0

0LDI0.112A

I0.2

4

=

Q0.1

0LDI0.1

1=Q0.02AI0.23

=Q0.1好！不好！I0.2Q0.0I0.1Q0.1LDO

2編程的方法如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!

2編程的方法⑤

常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖I0.1I0.0SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)梯形圖I0.0

Q0.0Q0.0I0.1常開觸點(diǎn)如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖6主電路FU1KM1M3～FRQL1L3L2如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!

④電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的程序梯形圖指令表

0LDI0.01OQ0.02ANI0.13

AN

I0.34AN

Q0.15=

Q0.06LDI0.17OQ0.18ANI0.29AN

I0.310AN

Q0.011=

Q0.1

正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I0.0Q0.0Q0.0I0.2Q0.1I0.3I0.1Q0.1Q0.1I0,2Q0.0I0.3圖7如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!

⑥思考與分析（1）I0.0、I0.1為何用常開點(diǎn)？（2）Q0.0、Q0.1的串聯(lián)點(diǎn)為何用常閉點(diǎn)？（3）I0.2、I0.3能否用常開點(diǎn)？這是按控制邏輯編程。(1)如果I0.0、I0.1用常閉點(diǎn)，會(huì)造成邏輯錯(cuò)誤，即不經(jīng)按鈕控制，電機(jī)直接啟動(dòng)；（2）Q0.0、Q0.1的串聯(lián)點(diǎn)是互鎖點(diǎn)，如果用常開點(diǎn)，同樣會(huì)造成邏輯錯(cuò)誤，既不能互鎖，又不能啟動(dòng)電機(jī)；（3）I0.2、I0.3可以用常開點(diǎn)，但必須將SB和FR的觸點(diǎn)改為常閉點(diǎn)，這樣才會(huì)使邏輯正確。如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!

表1輸入點(diǎn)I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5外接件SB1SB2SBSQ1SQ2FR名稱正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕停止按鈕左限位右限位過載保護(hù)如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!

工作臺(tái)自動(dòng)往返示意圖及主電路圖圖10如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!

⑤工作臺(tái)自動(dòng)往返控制程序圖11如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!

⑦

思考(1)工作臺(tái)自動(dòng)往返程序是如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向的？(2)工作臺(tái)自動(dòng)往返的程序?yàn)楹卧O(shè)計(jì)了定時(shí)器？該定時(shí)器屬何種形式的？如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!

③搶答器程序設(shè)計(jì)思路（1）有4個(gè)搶答臺(tái)，每個(gè)臺(tái)有一個(gè)指示燈，故用4個(gè)輸出點(diǎn)，分別由Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3輸出；（2）將輸入信號(hào)進(jìn)行互鎖，控制輸出。梯形圖程序如圖12所示。如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!

四、邏輯設(shè)計(jì)法1從上述編程可知，PLC的編程可總結(jié)為邏輯設(shè)計(jì)法。如：電動(dòng)機(jī)的啟、保、停程序可用一個(gè)二輸入端的“與”邏輯圖表示；電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序可用兩個(gè)四輸入端的“與”邏輯圖表示。&&&二輸入端與邏輯圖四輸入端與邏輯圖如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!Q0.0＝I0.0·I0.1·I0.2·M0.1Q0.2＝I0.1+I0.2+M0.3+I0.3I0.0I0.1M0.1I0.2Q0.0Q0.3＝(I0.1+I0.2)·I0.3·I0.4+M0.5

3

邏輯表達(dá)式與之對(duì)應(yīng)的梯形圖

①

“與”邏輯

②

“或”邏輯

③

“與、或、非”邏輯I01Q0.2I0.2M0.3I0.3I0.1Q0.3I0.2I0.4M0.5I0.3圖13寫出邏輯表達(dá)式，即可編程如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!二、編程的規(guī)則與方法1編程的基本規(guī)則梯形圖中的觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；梯形圖中的線圈只能放在觸點(diǎn)的右邊，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；梯形圖中的線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出；程序應(yīng)按自上而下、從左到右的順序編寫。如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!

②雙線圈輸出的處理I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3……I0.1Q0.1I0.2I0.3

2編程的方法

如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!④橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)I0.0I0.0I0.3I0.4I0.2Q0.1I0.1I0.4I0.2

2編程的方法I0.0Q0.1I0.1I0.3I0.2I0.4如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!

三、編程實(shí)例1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的編程

①畫出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路，如圖6所示。

②確定PLC的I/O接口點(diǎn)，如表1和表2所示。表1

表2

輸入點(diǎn)I0.0I0.1I0.2I0.3外接件SB1SB2SBFR名稱正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕停止按鈕熱繼電器輸出點(diǎn)Q0.0Q0.1外接件KM1KM2名稱正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!

③程序的設(shè)計(jì)（1）設(shè)計(jì)思路用PLC的輸入映像寄存器控制輸出映像寄存器。（2）控制目的與要求能正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止；有自鎖、互鎖、過載保護(hù)功能。（3）編程從表2可知：PLC的輸出口用了Q0.0、Q0.1，因此設(shè)計(jì)兩行指令分別驅(qū)動(dòng)Q0.0和Q0.1的線圈。行指令：I0.0為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)用常開，Q0.0為自鎖用常開，I0.2為停止用常閉，I0.3為過載保護(hù)用常閉，Q0.1為互鎖用常閉。第二行指令：I0.1為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)用常開，Q0.1為自鎖用常開，I0.2、I0.3、同行，Q0.0為互鎖用常閉，整個(gè)程序簡(jiǎn)潔明了，如圖7所示。如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!SBSB1SB2KM1KM2KM2KM1KM2KM1COMI0.2I0.0I0.1Q0.0Q0.1COMSBSB1SB2KM1KM2~

⑤電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路與PLC的輸入/輸出點(diǎn)的對(duì)應(yīng)圖8控制電路圖圖9PLCI/O點(diǎn)分配如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!

2

工作臺(tái)自動(dòng)往返控制的編程①繪制工作臺(tái)運(yùn)行示意圖，如圖10所示。②控制目的：能自動(dòng)往返，有自鎖、互鎖等保護(hù)功能。③確定PLC的輸入/輸出點(diǎn)，如表1、表2所示。如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!

表2輸出點(diǎn)Q0.0Q0.1Q0.3外接件KM1KM2KM3名稱正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器制動(dòng)接觸器如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!

④程序設(shè)計(jì)※設(shè)計(jì)思路用3行指令分別控制3個(gè)輸出繼電器：Q0.0、Q0.1、Q0.2?！绦蚓幹菩兄噶铗?qū)動(dòng)Q0.0，I0.0為啟動(dòng)用常開點(diǎn)，I0.1為互鎖用常閉點(diǎn)，I0.2為停止用常閉點(diǎn)，I0.4為右限用常常閉點(diǎn)，I0.5為過載保護(hù)用常閉點(diǎn)，Q0.1為左行互鎖用常閉點(diǎn)，Q0.2為制動(dòng)互鎖用常閉點(diǎn)，Q0.0為自鎖用常開點(diǎn)。第二行指令驅(qū)動(dòng)Q0.1，I0.1為啟動(dòng)用常開，I0.0為互鎖用常閉I0.2為停止用常閉，I0.3為左限位用常閉，I0.5為過載保護(hù)用常閉，Q0.0為右行互鎖用常閉，Q0.2為制動(dòng)互鎖用常閉，Q0.1為自鎖用常開。第三行指令驅(qū)動(dòng)Q0.2，I0.2為停止用常開，T38為延時(shí)，Q0.0為右行互鎖用常閉，Q0.1為左行互鎖用常閉，Q0.2為自鎖用常開，并控制定時(shí)器T38計(jì)時(shí)。如圖11所示。如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!

⑥工作臺(tái)自動(dòng)往返程序控制說明（1）啟動(dòng)：按SB1-I0.0閉合，I0.1、I0.4、I0.2、I0.5、Q0.1、Q0.2均未動(dòng)作為閉合，Q0.0線圈接通而輸出，KM1吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)右行。（2）自動(dòng)往返：工作臺(tái)右行至終點(diǎn)，SQ1動(dòng)作-I0.4常閉點(diǎn)斷開，自動(dòng)停機(jī)；同時(shí)I0.4常開點(diǎn)閉合，第二行指令的Q0.1線圈接通而輸出，KM2吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)自動(dòng)左行，行至終端，SQ2動(dòng)作-I0.3切換，停止左行并換向。（3）停機(jī)：按SB-I0.2常閉點(diǎn)打開，使Q0.0或Q0.1停止輸出，同時(shí)，I0.2常開點(diǎn)閉合，使Q0.2輸出，KM3吸合，進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間由定時(shí)器T38計(jì)時(shí)，時(shí)間到，停止制動(dòng)。如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!

3搶答器編程設(shè)計(jì)①搶答器布局

主持臺(tái)一個(gè)，搶答臺(tái)四個(gè)，每個(gè)臺(tái)上安裝一個(gè)用于搶答的按鈕和一個(gè)指示燈，當(dāng)主持人發(fā)令搶答時(shí)，位搶答人按下按鈕，該臺(tái)燈亮，表示已搶到，其余的臺(tái)按下按鈕無效。

②

I/O分配

主持人復(fù)位按鈕SBI0.0

1＃搶答臺(tái)按鈕SB1I0.1

2＃搶答臺(tái)按鈕SB2I0.2

3＃搶答臺(tái)按鈕SB3I0.3

4＃搶答臺(tái)按鈕SB4I0.4

1＃臺(tái)燈H1Q0.12＃臺(tái)燈H2Q0.23＃臺(tái)燈H3Q0.3

4＃臺(tái)燈H4Q0.4

如何編制PLC的程序共30頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!