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YT跳汰機(jī)說明書唐山國華科技有限公司
煤炭工業(yè)石家莊設(shè)計(jì)研究院國華分院2009年11月30日YT跳汰機(jī)說明YT型跳汰機(jī)采用我公司具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)體結(jié)構(gòu)和跳汰周期制度,技術(shù)國際領(lǐng)先、性能可靠,曾獲四項(xiàng)國家專利。具體如下:?復(fù)合空氣室技術(shù),此跳汰機(jī)集篩側(cè)空氣室跳汰機(jī)及篩下空氣室跳汰機(jī)的優(yōu)點(diǎn)于一體,克服了篩下空氣室的壓差大、透篩量大、需要風(fēng)壓較高等缺點(diǎn),也克服了篩側(cè)空氣室跳汰機(jī)沿橫向的不均勻的缺點(diǎn),具有節(jié)能、高效、可靠等優(yōu)點(diǎn)。?采用多室共用風(fēng)閥技術(shù),減少了高壓風(fēng)的用量,減少了60%的數(shù)控運(yùn)動部件,所以節(jié)能、可靠,事故率直接減低了60%,床層脈動同一性好,分層快。?采用多頻及復(fù)頻的發(fā)明專利跳汰技術(shù)——在同一臺跳汰機(jī)的中煤段和矸石段采用不同的脈動頻率和周期制度,這在國內(nèi)外均為首創(chuàng),使跳汰技術(shù)得到了充分的發(fā)揮,分選效果和處理量大大提高,尤其對降低中矸損失及提高精煤回收率效果極其明顯。?在基礎(chǔ)部件方面,采用內(nèi)置浮標(biāo)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),大大提高了跳汰機(jī)浮標(biāo)的可靠性,同時(shí)提高了跳汰機(jī)的檢測精度和運(yùn)動部件的使用壽命。?智能自動控制系統(tǒng)采用高可靠性的PLC可編程序控制器,可以集跳汰風(fēng)閥控制、排料控制功能于一體,用觸摸屏作為人機(jī)界面,控制功能組態(tài)靈活,使用操作簡單方便,可靠性高。?執(zhí)行部件采用高可靠性的變頻調(diào)速和數(shù)字通訊技術(shù)。YT跳汰機(jī)結(jié)構(gòu)簡介YT數(shù)控跳汰機(jī)機(jī)械部分主要由風(fēng)閥系統(tǒng)、機(jī)體、排料裝置組成(見圖1所示)。為適應(yīng)生產(chǎn)工藝流程布置的需要,跳汰機(jī)設(shè)計(jì)有左、右兩種安裝形式。順煤流方向看,風(fēng)閥在機(jī)體左側(cè)為左裝,風(fēng)閥在機(jī)體右側(cè)為右裝。風(fēng)閥系統(tǒng)風(fēng)閥系統(tǒng)為數(shù)控氣動風(fēng)閥裝置,它供給風(fēng)室0.020?0.029Mpa的低壓風(fēng)。工作原理如下:一、數(shù)控氣動風(fēng)閥工作原理由壓風(fēng)機(jī)來的高壓風(fēng)經(jīng)氣源三聯(lián)體脫水、過濾、調(diào)壓和油霧化后進(jìn)入電磁閥。電磁閥斷電時(shí),高壓風(fēng)進(jìn)入進(jìn)氣閥(排氣閥)氣缸活塞下腔(上腔),將其頂起(壓下),連接在活塞桿的閥芯隨之上行(下行)將閥口封住。電磁閥通電時(shí),高壓風(fēng)進(jìn)入進(jìn)氣閥(排氣閥)活塞上腔(下腔),將其壓下(頂起),閥芯下行(上行)閥口打開。每一段都有進(jìn)、排氣兩個(gè)閥,進(jìn)氣閥放在低壓風(fēng)箱內(nèi),它打開時(shí)低壓風(fēng)進(jìn)入空氣室。排氣閥放在排氣風(fēng)箱內(nèi),它打開時(shí)風(fēng)從空氣室排出。兩閥交替動作控制洗水脈動。電磁閥的開關(guān)時(shí)間和頻率由電腦給定,跳汰司機(jī)可根據(jù)需要任意調(diào)整跳汰制度、周期和頻率。風(fēng)箱下部聯(lián)接每個(gè)風(fēng)室的風(fēng)管都有蝶閥,可調(diào)節(jié)每個(gè)風(fēng)室的脈動強(qiáng)弱,進(jìn)排風(fēng)量的平衡可由進(jìn)排氣電磁閥的開關(guān)時(shí)間控制。調(diào)整時(shí)應(yīng)注意:進(jìn)風(fēng)時(shí)間過長易造成翻花,排風(fēng)時(shí)間過長易造成排風(fēng)帶水。因此,進(jìn)排風(fēng)時(shí)間比例要合適,調(diào)整到既不翻花也不帶水,床層振幅適當(dāng),床面跳到平穩(wěn)為好。1、氣源三聯(lián)件氣源三聯(lián)件是由過濾器、調(diào)壓閥、油霧器三件組成。(1)、工作原理當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)壓閥旋鈕,經(jīng)過壓縮彈簧推到膜片,帶動閥桿閥芯下移,便有氣流輸出。輸出氣流進(jìn)入氣腔,在膜片上產(chǎn)生一個(gè)推力,這個(gè)推力總是力圖把閥口關(guān)小,使輸出壓力下降,當(dāng)作用在膜片上的推力與彈簧的作用力平衡后,便形成穩(wěn)定壓力的氣流從輸出口輸出。壓縮空氣從輸入口進(jìn)入過濾器,沿旋風(fēng)葉切線方向產(chǎn)生強(qiáng)烈旋轉(zhuǎn),夾雜在氣體中的水珠和雜質(zhì)獲得較大的離心力,并高速與水杯內(nèi)壁碰撞,從氣體中分離出來,凝聚水杯里,壓縮空氣最后流經(jīng)中間的濾芯時(shí),灰塵被攔截,送出潔凈的壓縮空氣。氣流進(jìn)入油霧器,有一部分從導(dǎo)氣孔進(jìn)入油杯,油面受壓,在壓力的作用下,油被壓入吸油管,從視窗里的滴油管中滴下,主氣流通過時(shí),把油滴引射出來,油霧在金屬器壁上冷凝下來并形成油膜,對電磁閥、氣缸的運(yùn)動起到潤滑的作用。(2)使用與維護(hù)過濾器水杯的污水要及時(shí)放掉,水位不得高于濾芯的底部,濾芯要定期清洗或更換,以免被臟物堵塞后影響氣流的通過。壓力降低到要求值以下時(shí)要及時(shí)更換濾芯。否則會直接影響電磁閥的正常運(yùn)動,還會縮短電磁閥的密封圈的使用壽命。調(diào)壓閥旋鈕順時(shí)針旋為升壓,反時(shí)針為降壓(與普通閥門正相反)。壓力表指針讀數(shù)為輸出壓力(通常調(diào)到0.4Mpa),檢修時(shí)如果在壓風(fēng)機(jī)開啟的狀態(tài)下,可將調(diào)壓閥的輸出壓力調(diào)到零,檢修完再調(diào)到原來的壓力。油霧器油杯的液面要適當(dāng),最高不要超過油杯上油位線,最底不低于油杯下油位線。滴油量調(diào)到每分鐘三滴左右。要保持濾杯、油杯的清潔,定期對水杯和油杯進(jìn)行清洗,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理。二、電磁閥1、工作原理當(dāng)電磁鐵不通電時(shí),氣源從P腔經(jīng)中間一小孔并分成兩條氣路,一路到小活塞腔作用在小活塞有效斷面上,在閥桿右端,形成一個(gè)向左的作用力。另一路通過電磁鐵(靜鐵芯)到大活塞腔,作用在大活塞有效端面上,在閥桿的左端形成一個(gè)向右作用力。兩個(gè)力比較,顯然左邊力大,所以閥桿穩(wěn)定地推向右端,形成P—B、A—O不通,P—A、B—O相通。當(dāng)電磁閥線圈通電時(shí)動鐵心7被向下吸合9,從而切斷了通向大活塞腔的氣路,并打開了隔磁套筒上方的放氣口,使大活塞腔內(nèi)的氣體排到大氣,閥桿左移形成P—B、A—O形通,P—A、B—O不通。閥體上標(biāo)記“P”為進(jìn)氣口,“A”“B”為輸出口,“O”為排氣口。2、使用與維修(1)、在通氣使用前,必須先試通電,當(dāng)通電開啟后可以清晰地聽到動鐵芯的吸合聲,才可投入使用,如果無動鐵芯吸合聲,則可能是動鐵芯被卡死,這樣容易燒毀線圈。(2)、通氣時(shí),用手交替按下手動鈕,氣源“P”與“A”、“B”兩輸出口應(yīng)交替相通,同時(shí)排氣口“O”應(yīng)交替排氣。手動裝置有自鎖作用。當(dāng)需要將氣路固定在某一方向上,可將手動鈕按下旋轉(zhuǎn)90度,即產(chǎn)生自鎖作用。(3)、可能出現(xiàn)的故障及排除方法序號故障現(xiàn)象故障原因排除方法1電磁閥通電后無吸合聲。接線接觸不良或線圈斷線。正確接線,更換線圈。2電磁鐵有嗡嗡聲。動鐵芯、靜鐵芯間有雜物或生銹,動鐵芯的下密封墊不平,電壓低于允許值。清洗動鐵芯、靜鐵芯,修理或更換密封墊,調(diào)整電壓。3電磁閥放氣孔漏氣太大。動鐵芯下密封墊或上密封墊損壞。更換密封墊。4換向不靈和排氣口不斷排氣。氣源壓力彳氐于額定值,孔道堵塞,密封環(huán)損壞,氣缸密封圈損壞使A、B腔不通。檢查氣源管道是否漏氣,疏通排氣管道,更換密封環(huán)或檢查氣缸,更換相應(yīng)密封圈。三、氣缸1、工作原理當(dāng)高壓氣體進(jìn)入活塞左腔時(shí),使活塞6向右移動,這時(shí)右腔排氣,反之則逆向運(yùn)動。當(dāng)活塞運(yùn)動接近行程末端時(shí),緩沖桿6首先到達(dá)端蓋,緩沖腔封閉主氣路,氣缸中剩余氣體僅通過針閥瀉出,這時(shí)剩余氣體因受壓縮而增壓,此壓力對活塞形成反作用力,使運(yùn)動度驟然減慢,產(chǎn)生緩沖作用。緩沖作用的大小可用針閥13調(diào)節(jié),針閥向內(nèi)旋時(shí),增加緩沖量,反之減小緩沖量。單向閥12在進(jìn)氣時(shí)開啟,排氣時(shí)關(guān)閉,以增大流通量及受壓面積,以利于活塞迅速起動。緩沖作用的目的是防止氣缸在運(yùn)動末端產(chǎn)生機(jī)械碰撞。緩沖量越大,活塞行程越小,反之越大。2、使用與維護(hù)(1)、保證氣缸在潤滑狀態(tài)下使用,以減少運(yùn)動阻力,延長氣缸密封件的使用壽命。(2)、氣缸內(nèi)的密封圈經(jīng)長時(shí)間使用會因老化或受損而失去密封作用,如發(fā)現(xiàn)此現(xiàn)象時(shí),要及時(shí)更新,并注意Yx密封圈要按正確的方向放置。防止有異物進(jìn)入氣缸,損傷密封圈。緊固拉桿要均衡,避免
端蓋與缸筒接觸及活塞桿與缸套產(chǎn)生不同心。、使用過程中如果氣缸發(fā)出撞擊聲,要及時(shí)打開氣缸檢查密封圈是否損壞,如是則應(yīng)及時(shí)更換。注意:氣缸、閥芯、閥套三件組裝時(shí)必須保證同心。組裝后用手反復(fù)推拉,閥芯在閥套內(nèi)要靈活滑動。自動控制系統(tǒng)YTG型跳汰機(jī)自動控制系統(tǒng)是以小型PLC為控制核心而開發(fā)的集跳汰機(jī)風(fēng)水閥控制、排料控制以及相關(guān)設(shè)備起停車控制等功能于一體的集成自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、功能強(qiáng)、性能優(yōu)異、運(yùn)行可靠、操作使用極為方便,是理想的跳汰機(jī)配套控制設(shè)備。一、系統(tǒng)基本配置觸摸屏或上位機(jī)PLC控制機(jī)風(fēng)閥1參控設(shè)備風(fēng)閥1參控設(shè)備R該系統(tǒng)以小型PLC為控制核心,配備相應(yīng)檢測與控制裝置,人機(jī)界面采用觸摸屏或PC機(jī),控制功能組態(tài)靈活,人機(jī)界面友好,使
用操作簡單方便。二、跳汰機(jī)風(fēng)閥過程控制跳汰機(jī)風(fēng)閥控制是將風(fēng)閥的一個(gè)動作周期分為進(jìn)氣、膨脹、排氣、休止四個(gè)不同時(shí)期,并根據(jù)所設(shè)定的每個(gè)時(shí)期在一個(gè)控制周期內(nèi)所占的時(shí)間百分比實(shí)現(xiàn)有序的循環(huán)控制。本裝置在開機(jī)后,可在風(fēng)閥控制界面直接修改進(jìn)氣、排氣、休止期所占的百分?jǐn)?shù),而膨脹期所占的百分?jǐn)?shù)則按下式計(jì)算出來:膨脹期=100%—(進(jìn)氣期+排氣期+休止期)即在調(diào)整進(jìn)、排氣和休止期時(shí),膨脹期也就被間接調(diào)整。見下圖:進(jìn)氣開口進(jìn)氣期調(diào)整點(diǎn)排氣期調(diào)整點(diǎn)休止期調(diào)整點(diǎn)進(jìn)氣期膨脹期排氣期休止期一個(gè)循環(huán)周期排期開口調(diào)整范圍表調(diào)整內(nèi)容調(diào)整范圍調(diào)整內(nèi)容調(diào)整范圍頻率30—90休止0一任一路排氣=0相位中0—50進(jìn)氣0—49排氣0—50單位附帶作用次/分%改變膨脹期%百分之一相當(dāng)于3.6%改變膨脹%改變膨脹頻率的調(diào)整用來改變一個(gè)周期時(shí)間的長短,頻率的單位是(次/分)。相位的調(diào)整是改變一段和二段之間的相位差,用百分?jǐn)?shù)表示,50%相當(dāng)于臥式風(fēng)閥的180O。本系統(tǒng)除可采用普通數(shù)控周期外還可選用復(fù)頻和多頻周期。復(fù)頻周期跳汰機(jī)矸石段、中煤段物料性質(zhì)差異很大。使用同一脈動頻率不能同時(shí)兼顧,因此不能同時(shí)取得理想的分選效果。復(fù)頻周期是本公司新開發(fā)的復(fù)頻跳汰技術(shù)所采用的周期,它打破了傳統(tǒng)的跳汰周期制度,可在一臺跳汰機(jī)矸石段和中煤段,采用不同跳汰頻率。矸石段床層較厚粒度較大,頻率可調(diào)低一些,以加快分層;中煤段床層較薄粒度較小頻率可調(diào)高一些,以減少透篩損失,增加分層機(jī)會提高分選精度。多頻周期多頻周期是復(fù)頻周期和兩次進(jìn)風(fēng)的接合,由于不受一段頻率的限制,所以它能更充分地發(fā)揮兩次進(jìn)風(fēng)的優(yōu)勢,使分層效果更好。此制度已經(jīng)在多個(gè)洗煤廠使用,效果很好,提高了精煤回收率,降低了中煤損失。三、跳汰機(jī)排料自動控制1、控制原理跳汰機(jī)排料自動控制是對床層厚度進(jìn)行自動控制,控制回路包括浮標(biāo)、高精度角位移傳感器、控制器(由軟件實(shí)現(xiàn))、調(diào)速裝置及電機(jī)和排料裝置。給定值□-1—I7勺―控制擺一調(diào)速雀一電機(jī)^減速器一排料裝置?-*4角位移傳感器T——浮標(biāo)由浮標(biāo)檢測出重物料即床層的厚度,經(jīng)角位移傳感器變成0—10V的信號,送入控制器,進(jìn)行信號處理和調(diào)節(jié)輸出,控制電機(jī)調(diào)速裝置(變頻器或直流調(diào)速箱),電機(jī)帶動排料輪相應(yīng)改變排料量的大小,排料控制的作用是穩(wěn)定床層厚度。這是一個(gè)動態(tài)過程,床層厚度不再發(fā)生大的變化則標(biāo)志著這一過程達(dá)到了動態(tài)平衡。如果床層升高則表明:重物料增多或是排料量偏小,控制系統(tǒng)相應(yīng)將提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,增加排料量;如果床層變低,或是重物料減少,或是排料量偏大,控制系統(tǒng)相應(yīng)將降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,減少排料速度,由此實(shí)現(xiàn)跳汰床層的穩(wěn)定控制。2、床層測量裝置床層測量裝置在跳汰機(jī)排料控制系統(tǒng)中至關(guān)重要,安裝時(shí)請注意浮標(biāo)的位置和方向,將浮標(biāo)架連接在橫走臺板上,保持浮標(biāo)順煤流方向及對水平的垂直。安裝完畢后即可投入調(diào)試,調(diào)試方法如下:(1)、調(diào)整浮標(biāo)的最低點(diǎn)為距離篩板50—100mm(通過改變調(diào)整套螺栓的位置實(shí)現(xiàn));(2)、確認(rèn)傳感器安裝完畢,調(diào)整傳感軸與傳動桿的位置,當(dāng)浮標(biāo)最低位置時(shí),傳感器的輸出電壓為0V(浮標(biāo)最低點(diǎn)對應(yīng)輸出電壓為0V,最高點(diǎn)輸出電壓為10V);配重走臺板調(diào)整套浮標(biāo)球篩板排料道浮標(biāo)示意圖配重走臺板調(diào)整套浮標(biāo)球篩板排料道、帶煤試驗(yàn)后,調(diào)整浮標(biāo)的配重來改變浮標(biāo)的密度。應(yīng)該注意的是:浮標(biāo)的密度并不一定是其所在的床層的密度,浮標(biāo)只要調(diào)整到能夠相對準(zhǔn)確的反映床層變化即可。在洗煤過程中,浮標(biāo)在床層中表現(xiàn)的密度還會受到入洗原煤粒度等因素的影響;內(nèi)置導(dǎo)向浮標(biāo)具有自由度大、反映靈敏、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。角位移傳感器以高精度、長壽命塑導(dǎo)電位器為核心,對浮標(biāo)移動進(jìn)行檢測,輸出0—10V的電壓信號(浮標(biāo)最低點(diǎn)對應(yīng)0V,最高點(diǎn)對應(yīng)10V)。3、電機(jī)調(diào)速裝置跳汰機(jī)排料用交流電機(jī),采用進(jìn)口成熟產(chǎn)品交流變頻調(diào)速,變頻器與PLC之間采用485通訊連接。變頻器內(nèi)設(shè)有過流和欠壓保護(hù)功能,并有數(shù)值顯示。各種故障提示請參閱變頻器使用說明書。三、系統(tǒng)操作及維護(hù)1、系統(tǒng)操作(1)、檢查跳汰生產(chǎn)系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備準(zhǔn)備就緒后,控制系統(tǒng)送電,控制系統(tǒng)的監(jiān)視設(shè)備自動進(jìn)入主選擇界面;(2)、檢查相關(guān)控制參數(shù)(風(fēng)閥控制周期制度、床層設(shè)定值、調(diào)節(jié)器控制參數(shù)等)設(shè)置是否合適;(3)、進(jìn)入設(shè)備管理界面,可選擇相關(guān)設(shè)備起??刂苹蚴亲詣舆B鎖控制,或是手動單臺設(shè)備控制;(4)、觀察跳汰機(jī)床層的分層,核對所使用的風(fēng)壓;(5)、合理的調(diào)整浮標(biāo)的配重,并且注意浮標(biāo)是否能夠較為準(zhǔn)確地反映床層厚度變化。(6)、正常情況下,排料控制進(jìn)入自動操作,床層厚度信號不該有大的波動。如出現(xiàn)大波動,可能是因?yàn)椋簛砹狭堪l(fā)生了大的變化;床層松散度發(fā)生了大的變化;跳汰機(jī)使用的風(fēng)壓發(fā)生了大的變化;電機(jī)頻率持續(xù)工作在低端或高端;可能是浮標(biāo)運(yùn)動受阻或配重不合適;調(diào)整床層厚度時(shí)給定值調(diào)整的幅度過大;調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整的不合理;排料機(jī)構(gòu)存在漏料現(xiàn)象等。(7)、自動時(shí)應(yīng)注意觀察浮標(biāo)的控制誤差,主要
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