工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件

工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用51、山氣日夕佳，飛鳥相與還。52、木欣欣以向榮，泉涓涓而始流。53、富貴非吾愿，帝鄉(xiāng)不可期。54、雄發(fā)指危冠，猛氣沖長纓。55、土地平曠，屋舍儼然，有良田美池桑竹之屬，阡陌交通，雞犬相聞。工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用51、山氣日夕佳，飛鳥相與還。52、木欣欣以向榮，泉涓涓而始流。53、富貴非吾愿，帝鄉(xiāng)不可期。54、雄發(fā)指危冠，猛氣沖長纓。55、土地平曠，屋舍儼然，有良田美池桑竹之屬，阡陌交通，雞犬相聞。工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用講授:陳克宗章節(jié)目錄81涂裝機器人的分類及特點8.2涂裝機器人的系統(tǒng)組成83涂裝機器人的作業(yè)示教入幸跟認知展提畫本小一思的84涂裝機器人的周邊設備84.1周邊設備842工位布局返回目錄l/42教學過程是構建良好教育情景和課堂氛圍的過程，如何針對中職學生的心理特征和認知水平，結合不同的教學內(nèi)容，采取合適的教學方法因材施教，讓每個學生掌握一技之長，是當今中職教育的當務之急。筆者經(jīng)過多年的教學實踐，通過多種教學法所產(chǎn)生效果的比較，探索出較適合本校學生特點的課堂教學模式―分層遞進教學法。一、分層遞進教學法的特點分層遞進教學法是針對學生的具體情況和個體差異，對全班學生做相對分層，教師按各層次學生的實際水平提出不同的要求，實行分層備課，分層授課，分層考核的一種教學方法。它能變“全方位指導”為“適時指導”，變“統(tǒng)一標準”為“分散標準”，變“面向個體”為“面向全體”。它能調(diào)動全體學生的學習興趣，讓每個學生都能根據(jù)自身的特點，全身心地投入到教學活動中來，在輕松愉快的環(huán)境中掌握知識。二、實施分層遞進教學的必要性近年來，隨著中職學校招生數(shù)量和質(zhì)量的不斷下降，學生的整體文化素質(zhì)偏低，特別是數(shù)學知識非常薄弱。因此，統(tǒng)一要求、統(tǒng)一授課、統(tǒng)一考核的課堂教學模式已不適應當前學生。而分層遞進教學法對激發(fā)全體學生的學習興趣，提高課堂教學質(zhì)量有著獨特的效果。1.中職學生的個體差異和多層次性，是實施分層遞進教學的客觀前提通過對新入校學生的調(diào)查統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，學生的個體差異巨大，兩極分化嚴重，數(shù)學水平更是參差不齊，接受新知識的能力各不相同，興趣和愛好各有千秋。這些因素是實施分層遞進教學的客觀前提。2.數(shù)學課服務于專業(yè)課，是實施分層遞進教學的需要“中等職業(yè)學校的公共基礎課，要按照培養(yǎng)學生基本文化素養(yǎng)、服務學生專業(yè)學習和終身發(fā)展的功能來定位?！币虼?，數(shù)學課必須服務于學生的專業(yè)學習，服務于學生未來終身學習和提高。而分層遞進教學法能使各層次的學生，根據(jù)自身的特點，掌握相應的數(shù)學知識，為學習專業(yè)知識打下良好的基礎。三、分層遞進教學法的實踐過程第一、學生分層，做好因材施教的準備要做到因材施教，首先要知道“材”的情況。教師要全面準確的了解全班學生的共同特征及每個學生的個性差異。采用一套難易適中的題目對學生進行摸底測試，再結合平時的觀察了解，對每個學生做出正確的評估，然后將全班學生劃分為幾個不同的層次，為分層教學做好準備。學生分層要有助于班級正能量的發(fā)揮，利于師生之間的相互交流；分層要承認個體差異，允許學生在學習題材、學習方法、達標期限上有所不同，但達到統(tǒng)一的教學要求是不能改變的。第二、制定分層教學目標是教?W的關鍵要素教師要認真鉆研教學大綱，對教材進行剖析，根據(jù)不同專業(yè)、不同層次的學生，制定出相應的不同等級的分層教學目標，以及達到統(tǒng)一教學要求的時間節(jié)點。教學目標可分為高、中、低三個層次，達標時間可分為長期、中期和短期。第三、分層備課，設計可操作性的教學方案教師要根據(jù)教學內(nèi)容和教學目標，對不同層次的學生分別提出不同的要求，認真編寫教案，做好課件。教案要注重實際、由淺入深、分層遞進，要具有趣味性和可操作性；要設計好在各個教學環(huán)節(jié)中的授課方式和方法；要預計不同層次學生在學習過程中會遇到的問題，以及教師如何提示、引導、演示及講解等。只有在備課上做好了充分的準備，在實際教學中才不至于使分層遞進教學流于形式。第四、構建輕松和諧的課堂氛圍，實施分層遞進教學分層授課是分層遞進教學法的核心環(huán)節(jié)。授課時，教師心中要裝著每個學生，既要面向全體，又要針對個人進行有目標的教學，學生根據(jù)自身的條件自主選擇，使各層次學生各盡所能。要充分發(fā)揮師生之間的互動與激勵作用，調(diào)動學生循序漸進、自主發(fā)展的學習能力，使每個學生都能得到最大程度的提高。第五、分層練習分類輔導是分層遞進的重要保證布置練習可分幾個層次，一是直接運用知識解答的題目，二是靈活運用知識的題目，三是探究性、開放性題目。學生根據(jù)實際情況進行選擇做題，教師根據(jù)不同層次進行分類輔導。對于較高層次的學生，盡量讓他們獨立完成，對于中低層次的學生，教師要賴心的輔導，對以前沒有掌握的知識點進行查漏補缺的講解，以加快它們進步的步伐。成立課外數(shù)學興趣小組，為學生之間互幫互學、師生之間相互溝通創(chuàng)造良好的環(huán)境。分層練習分類輔導，確保全體學生盡快達到教學目標。第六、分層考核是檢驗教學效果的恰當手段在對學生實行考核評定時，可采用有層次的AB試卷進行。A卷為基本要求，B卷為較低要求，可選A卷也可選B卷，選擇權在學生個人。還可以將AB卷合二為一，題目劃分為AB組，學生在統(tǒng)一試卷上自選A組或B組。這種自主選題分層考核的辦法，可發(fā)揮學生學習的主動性，體現(xiàn)了以學生為主體的教學思想的一個方面。四、幾點思考1.分層遞進教學法是對教師綜合素質(zhì)的考驗分層遞進教學法無疑在“備、教、輔、改、查”各個教學環(huán)節(jié)上都增加了較大難度和工作量。學校必須加強師資隊伍建設，大力提高教師的綜合素質(zhì)，建立一支勤于思考、精于教學、樂于奉獻的高素質(zhì)教師隊伍，讓所有教師恪守職業(yè)道德規(guī)范，教書育人，為人師表。2.分層遞進教學法是轉化“后進生”的有效途徑傳統(tǒng)的“統(tǒng)一標準”“齊步走”的教學方法，對中高層學生較適合，而低層學生中會出現(xiàn)“破罐破摔”完全不學的現(xiàn)象。分層遞進法教學，教師對低層學生傾注了更多的心血，給他們創(chuàng)造了更多的時間和空間，提供了他們找回自信，找回自我的舞臺。因此，分層遞進教學法是轉化“后進生”的有效途徑?？傊?，教學有法但無定法，教師要以培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神、高素質(zhì)的學生為出發(fā)點，以能力培養(yǎng)為本位，以職業(yè)實踐為主線，以學生“學會學習”為目標，要從“教法”上轉到“學法”上來，讓學生學會如何學習理論知識，怎樣掌握操作技能，為社會主義建設培養(yǎng)出合格的勞動者做出應有的貢獻。體育游戲化教學以其簡單、低難度的練習方法改變了學生的學習態(tài)度，有效改善了學生上體育課的厭煩情緒，培養(yǎng)了學生的學習興趣，提高了學生對體育運動的信心，以良好的師生關系完善了學生的品格，為學生身體素質(zhì)的發(fā)展提供了良好的條件，并培養(yǎng)學生自覺鍛煉的習慣，樹立終身體育的意識。但這一切有賴于教師適宜的游戲選擇。一、依據(jù)學生的差異性，進行體育游戲的設計與選擇在游戲化教學中，同樣的一個游戲由于男、女生的身心特點的差異性導致收到不同效果。因此，游戲化教學中一定要依據(jù)學生的身心特點加以選擇。我們知道初中段的學生多在13～15歲，這個階段正是性別差異的發(fā)育期，相互間的關注比較多，這其中就涉及一個異性效應問題。心理學中把男女交往、接觸過程中產(chǎn)生的吸引力、凝聚力、協(xié)調(diào)力、增力、開心、保健等心理現(xiàn)象，稱為異性效應。筆者曾利用此效應在耐久跑游戲化教學中進行了游戲的設計與選擇。例如，耐久跑練習中異性追逐跑游戲。具體如下：游戲方法：在練習開始前，根據(jù)學生的不同水平把男、女生分成2人一組，進行搭配練習。游戲形式：可以采用男生追女生和女生追男生兩種。游戲建議：無論是直道還是彎道上追逐，都要考慮前后的距離，要考慮到學生的實際，特別是女追男時（1米為宜）距離要短些，反之男追女（10～15米為宜）可長些。另外，我們還要根據(jù)學生生理上的差異性進行游戲的設計與選擇。例如，根據(jù)女生的身心特點選擇一些具有反應性、靈敏性、速度性、趣味性、娛樂性的游戲，如貼年糕游戲、捕魚游戲等；而在男同學方面則可以選擇那些力量性、耐力性、競爭性的游戲，如在籃球運球練習中可以選擇“運球比快”“連續(xù)打籃板比多”等游戲。二、依據(jù)學生發(fā)展、教育教學等自身的規(guī)律性，進行體育游戲的設計與選擇在體育教學中有很多的規(guī)律性問題直接影響著教學的有效性，同樣在體育游戲化教學的游戲選擇上也要依據(jù)一定的規(guī)律進行選擇，其規(guī)律主要有教育教學發(fā)展相統(tǒng)一的規(guī)律、技術動作概念形成與動作掌握的規(guī)律、運動訓練規(guī)律和學生的認識理解規(guī)律等。例如，以學生認知規(guī)律為例，在學生的認識與理解還不具備的情況下，應該盡量選擇那些學生比較容易接受的游戲，且對學生進行必要的游戲目的、作用以及要求等介紹，使學生更好地了解自己所要參與游戲是什么、怎么參加，從而有效地激發(fā)學生參加游戲興趣。再以運動訓練規(guī)律為例，教師要密切觀察參加者在體育游戲活動中的體力變化，并及時調(diào)整活動量和活動強度、密度，以達到游戲參與的效果。三、確定體育游戲的內(nèi)容游戲內(nèi)容的選取必須要考慮它所要達到的目的，那就是讓學生熱愛體育，熱愛運動。首先，要考慮初中生的身體發(fā)育情況和特點，從實際出發(fā)，做到游戲趣味性和鍛煉性合二為一。其次，游戲內(nèi)容還要考慮場地和體育器材，這也是影響體育教學效果的關鍵因素。而我國不同地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展水平使各地體育設施完善的程度也不盡相同，在這里，游戲法的作用很好地體現(xiàn)出來。比如在擲“鉛球”的比賽當中，發(fā)揮學生的創(chuàng)新意識，把飲料瓶裝滿沙子當鉛球使用；在易拉罐里裝上石子當啞鈴使用等等。再次，為了能讓游戲順利地進行，場地的設計必須考慮安全因素。初中生在進行體育游戲的過程中，他們很興奮，動作速度也很快，這就可能使一些不合理、不安全的場地對他們的人身造成傷害。四、要組織好的游戲制定科學合理的游戲方法，能夠取得良好的體育教學活動效果。首先，作為體育教師，要把所進行的游戲內(nèi)容講明白，講解的順序大致是：游戲的名字、目的、作用、方法與步驟、要求與規(guī)則、評比的依據(jù)等。在講解完之后，可以先提問學生，加深學生的印象，讓每一個學生都能明白，更好地參與其中。其次，體育教師要做好游戲的組織和引導工作，在游戲中既要展現(xiàn)教師的個人魅力，也要充分激發(fā)學生的興趣，調(diào)動他們的積極性。同時，體育教師在游戲中發(fā)現(xiàn)問題以后要暫停，做出補充要點，及時對學生加以引導，使體育游戲順利進行。再次，體育教師要仔細觀察和判斷學生體力的變化情況，對游戲的運動量和密度做出適當?shù)卣{(diào)節(jié)。當游戲的目的達到了，或者是游戲規(guī)定的要求已經(jīng)完成，游戲就應該適時結束，這樣既有利于培養(yǎng)學生的興趣，又可以保存體力進行下面的環(huán)節(jié)。五、游戲與競賽相結合競賽可以提高初中生的競爭意識。體育競賽游戲能讓學生之間形成良好的團隊合作意識，激發(fā)他們參與游戲的興趣，使初中體育課堂有序快樂地進行。但需要注意一點，競賽必須要使每一個學生都有獲勝的機會，要讓每個人都享受到成功的喜悅，這有助于初中生今后人生道路的發(fā)展，使他們擁有良好的人際關系。游戲法作為初中體育教學中新的教學方法，可以有效地培養(yǎng)初中生學習體育的興趣，同時讓體育教師也樂在其中。當然，游戲法有它獨到的魅力，可以成功運用到初中各種體育教學中，體育教師在吸取游戲法優(yōu)點的同時，也應該考慮到游戲法在具體教學中可能存在的問題。因此，體育教師要根據(jù)實際情況，合理利用游戲法，只有適用的游戲法才能讓師生共同進步，共享體育游戲的樂趣?！竟I(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用51、山氣日夕佳1工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用講授:陳克宗工業(yè)機器人技術及應用2章節(jié)目錄81涂裝機器人的分類及特點8.2涂裝機器人的系統(tǒng)組成83涂裝機器人的作業(yè)示教入幸跟認知展提畫本小一思的84涂裝機器人的周邊設備84.1周邊設備842工位布局返回目錄l/42章節(jié)目錄34課前回顧√簡述點焊機器人的簡單作業(yè)編程?√簡述弧焊機器人與點焊機器人的作業(yè)編程有何區(qū)別?返回目錄2424課前回顧44學習目標了解涂裝機器人的分類及特點能夠識別涂裝機器人工作≯掌握涂裝機器人的系統(tǒng)基本組站基本構成熟悉涂裝機器人作業(yè)示教的基能夠進行涂裝機器人的簡本流程單作業(yè)示教。≯熟悉涂裝機器人典型周邊設備與布局。認知目標返回目錄3/424學習目標5導入案例助力涂裝工業(yè)杜爾公司在中國成功安裝第7000臺機器人杜爾公司的第二代涂裝機器人ECORPE32/33的首次亮相是在2005年9月,此后不久,該機器人就在正式生產(chǎn)muw中顯示了它非凡的實力。2013年,杜爾將在中國為長安福特】建設兩個涂裝車間,長安福特的重慶涂裝車間主要依賴于福特成熟的、高效節(jié)能的三濕高固工藝,該工藝對涂裝技術提出了嚴格的要求,杜爾RoDi技術能提供日前最好的防腐保護,在幫助工廠節(jié)省空間和材料的同時,很好地實現(xiàn)了綠色涂裝。返回目錄4/42導入案例68.1涂裝機器人的分類及特點涂裝機器人作為一種典型的涂裝自動化裝備,涂裝機器人與傳統(tǒng)的機械涂裝相比,具有以下優(yōu)點1)最大限度提高涂料的利用率、降低涂裝過程中的ⅤOC(有害揮發(fā)性有機物)排放量2)顯著提高噴槍的運動速度,縮短生產(chǎn)節(jié)拍,效率顯著髙于傳統(tǒng)的機械涂裝3)柔性強,能夠適應于多品種、小批量的涂裝任務:4)能夠精確保證涂裝工藝的一致性,獲得較高質(zhì)量的涂裝產(chǎn)品5)與高速旋杯經(jīng)典涂裝站相比可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量,降低系統(tǒng)故障概率和維護成本。返回目錄51428.1涂裝機器人的分類及特點78.1涂裝機器人的分類及特點國內(nèi)外的涂裝機器人大多數(shù)從構型上仍采取與通用工業(yè)機器人相似的5或6自由度串聯(lián)關節(jié)式機器人,在其末端加裝自動噴槍,按照手腕構型劃分,涂裝機器人主要有:球型手腕涂裝機器人和非球型手腕涂裝機器人a)球型手腕涂裝機b)非球型手腕涂裝機器人返回涂裝機器人分類目錄6/428.1涂裝機器人的分類及特點88.1涂裝機器人的分類及特點處冫球型手腕涂裝機器人球型手腕涂裝機器人與通用工業(yè)機器人手腕構型類似,手腕三個關節(jié)軸線相交于一點。目前絕大多數(shù)商用機器人所采用的Bendix手腕a)Bendix手腕結構b)采用Bendix手腕構型的涂裝機器人Bendix手腕結構及涂裝機器人返回目錄71428.1涂裝機器人的分類及特點98.1涂裝機器人的分類及特點≯非球型手腕涂裝機器人非球型手腕涂裝機器人,其手腕的3個軸線并非如球型手腕機器人一樣相交于一點,而是相交于兩點。根據(jù)相鄰軸線的位置關系又可分為正交非球型手腕和斜交非球型手腕兩種形式1)正交非球型手腕相鄰軸線夾角為902)斜交非球型手腕手腕相鄰兩軸線不垂直,而是成一定的角度a)正交非球型手腕b)斜交非球型手腕返回目錄非球型手腕涂裝機器人8/428.1涂裝機器人的分類及特點108.1涂裝機器人的分類及特點凃裝作業(yè)環(huán)境充滿了易燃、易爆的有害揮發(fā)性有杋物,除了要求涂裝機器人具有出色的重復定位精度和循徑能力及對其防爆性能有較高的要求外,仍入如下特殊的要求)能夠通過示教器方便的設定流量、霧化氣壓、噴幅氣壓以及靜電量等涂裝參數(shù)2)具有供漆系統(tǒng),能夠方便的進行換色、混色,確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié)3)具有多種安裝方式,如:落地、倒置、角度安裝和壁掛;4)能夠與轉臺、滑臺、輸送鏈等一系列的工藝輔助設備輕松集成5)結構緊湊,方便減少噴房尺寸,降低通風要求。返回目錄91428.1涂裝機器人的分類及特點11工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件12工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件13工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件14工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件15工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件16工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件17工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件18工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件19工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件20工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件21工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件22工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件23工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件24工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件25工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件26工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件27工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件28工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件29工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件30工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件31工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件32工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件33工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件34工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件35工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件36工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件37工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件38工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件39工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件40工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件41工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件42工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件43工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件44工業(yè)機器人技術及應用-涂裝機器人及其操作應用課件4556、書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉?！獛旆ㄒ?/p>

57、生命不可能有兩次，但許多人連一次也不善于度過?！獏蝿P特

58、問渠哪得清如許，為有源頭活水來?！祆?/p>

59、我的努力求學沒有得到別的好處，只不過是愈來愈發(fā)覺自己的無知?！芽▋?/p>

60、生活的道路一旦選定，就要勇敢地走到底，決不回頭?！罄?6、書不僅是生活，而且是現(xiàn)在、過去和未來文化生活的源泉。—46工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用51、山氣日夕佳，飛鳥相與還。52、木欣欣以向榮，泉涓涓而始流。53、富貴非吾愿，帝鄉(xiāng)不可期。54、雄發(fā)指危冠，猛氣沖長纓。55、土地平曠，屋舍儼然，有良田美池桑竹之屬，阡陌交通，雞犬相聞。工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用51、山氣日夕佳，飛鳥相與還。52、木欣欣以向榮，泉涓涓而始流。53、富貴非吾愿，帝鄉(xiāng)不可期。54、雄發(fā)指危冠，猛氣沖長纓。55、土地平曠，屋舍儼然，有良田美池桑竹之屬，阡陌交通，雞犬相聞。工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用講授:陳克宗章節(jié)目錄81涂裝機器人的分類及特點8.2涂裝機器人的系統(tǒng)組成83涂裝機器人的作業(yè)示教入幸跟認知展提畫本小一思的84涂裝機器人的周邊設備84.1周邊設備842工位布局返回目錄l/42教學過程是構建良好教育情景和課堂氛圍的過程，如何針對中職學生的心理特征和認知水平，結合不同的教學內(nèi)容，采取合適的教學方法因材施教，讓每個學生掌握一技之長，是當今中職教育的當務之急。筆者經(jīng)過多年的教學實踐，通過多種教學法所產(chǎn)生效果的比較，探索出較適合本校學生特點的課堂教學模式―分層遞進教學法。一、分層遞進教學法的特點分層遞進教學法是針對學生的具體情況和個體差異，對全班學生做相對分層，教師按各層次學生的實際水平提出不同的要求，實行分層備課，分層授課，分層考核的一種教學方法。它能變“全方位指導”為“適時指導”，變“統(tǒng)一標準”為“分散標準”，變“面向個體”為“面向全體”。它能調(diào)動全體學生的學習興趣，讓每個學生都能根據(jù)自身的特點，全身心地投入到教學活動中來，在輕松愉快的環(huán)境中掌握知識。二、實施分層遞進教學的必要性近年來，隨著中職學校招生數(shù)量和質(zhì)量的不斷下降，學生的整體文化素質(zhì)偏低，特別是數(shù)學知識非常薄弱。因此，統(tǒng)一要求、統(tǒng)一授課、統(tǒng)一考核的課堂教學模式已不適應當前學生。而分層遞進教學法對激發(fā)全體學生的學習興趣，提高課堂教學質(zhì)量有著獨特的效果。1.中職學生的個體差異和多層次性，是實施分層遞進教學的客觀前提通過對新入校學生的調(diào)查統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，學生的個體差異巨大，兩極分化嚴重，數(shù)學水平更是參差不齊，接受新知識的能力各不相同，興趣和愛好各有千秋。這些因素是實施分層遞進教學的客觀前提。2.數(shù)學課服務于專業(yè)課，是實施分層遞進教學的需要“中等職業(yè)學校的公共基礎課，要按照培養(yǎng)學生基本文化素養(yǎng)、服務學生專業(yè)學習和終身發(fā)展的功能來定位?！币虼?，數(shù)學課必須服務于學生的專業(yè)學習，服務于學生未來終身學習和提高。而分層遞進教學法能使各層次的學生，根據(jù)自身的特點，掌握相應的數(shù)學知識，為學習專業(yè)知識打下良好的基礎。三、分層遞進教學法的實踐過程第一、學生分層，做好因材施教的準備要做到因材施教，首先要知道“材”的情況。教師要全面準確的了解全班學生的共同特征及每個學生的個性差異。采用一套難易適中的題目對學生進行摸底測試，再結合平時的觀察了解，對每個學生做出正確的評估，然后將全班學生劃分為幾個不同的層次，為分層教學做好準備。學生分層要有助于班級正能量的發(fā)揮，利于師生之間的相互交流；分層要承認個體差異，允許學生在學習題材、學習方法、達標期限上有所不同，但達到統(tǒng)一的教學要求是不能改變的。第二、制定分層教學目標是教?W的關鍵要素教師要認真鉆研教學大綱，對教材進行剖析，根據(jù)不同專業(yè)、不同層次的學生，制定出相應的不同等級的分層教學目標，以及達到統(tǒng)一教學要求的時間節(jié)點。教學目標可分為高、中、低三個層次，達標時間可分為長期、中期和短期。第三、分層備課，設計可操作性的教學方案教師要根據(jù)教學內(nèi)容和教學目標，對不同層次的學生分別提出不同的要求，認真編寫教案，做好課件。教案要注重實際、由淺入深、分層遞進，要具有趣味性和可操作性；要設計好在各個教學環(huán)節(jié)中的授課方式和方法；要預計不同層次學生在學習過程中會遇到的問題，以及教師如何提示、引導、演示及講解等。只有在備課上做好了充分的準備，在實際教學中才不至于使分層遞進教學流于形式。第四、構建輕松和諧的課堂氛圍，實施分層遞進教學分層授課是分層遞進教學法的核心環(huán)節(jié)。授課時，教師心中要裝著每個學生，既要面向全體，又要針對個人進行有目標的教學，學生根據(jù)自身的條件自主選擇，使各層次學生各盡所能。要充分發(fā)揮師生之間的互動與激勵作用，調(diào)動學生循序漸進、自主發(fā)展的學習能力，使每個學生都能得到最大程度的提高。第五、分層練習分類輔導是分層遞進的重要保證布置練習可分幾個層次，一是直接運用知識解答的題目，二是靈活運用知識的題目，三是探究性、開放性題目。學生根據(jù)實際情況進行選擇做題，教師根據(jù)不同層次進行分類輔導。對于較高層次的學生，盡量讓他們獨立完成，對于中低層次的學生，教師要賴心的輔導，對以前沒有掌握的知識點進行查漏補缺的講解，以加快它們進步的步伐。成立課外數(shù)學興趣小組，為學生之間互幫互學、師生之間相互溝通創(chuàng)造良好的環(huán)境。分層練習分類輔導，確保全體學生盡快達到教學目標。第六、分層考核是檢驗教學效果的恰當手段在對學生實行考核評定時，可采用有層次的AB試卷進行。A卷為基本要求，B卷為較低要求，可選A卷也可選B卷，選擇權在學生個人。還可以將AB卷合二為一，題目劃分為AB組，學生在統(tǒng)一試卷上自選A組或B組。這種自主選題分層考核的辦法，可發(fā)揮學生學習的主動性，體現(xiàn)了以學生為主體的教學思想的一個方面。四、幾點思考1.分層遞進教學法是對教師綜合素質(zhì)的考驗分層遞進教學法無疑在“備、教、輔、改、查”各個教學環(huán)節(jié)上都增加了較大難度和工作量。學校必須加強師資隊伍建設，大力提高教師的綜合素質(zhì)，建立一支勤于思考、精于教學、樂于奉獻的高素質(zhì)教師隊伍，讓所有教師恪守職業(yè)道德規(guī)范，教書育人，為人師表。2.分層遞進教學法是轉化“后進生”的有效途徑傳統(tǒng)的“統(tǒng)一標準”“齊步走”的教學方法，對中高層學生較適合，而低層學生中會出現(xiàn)“破罐破摔”完全不學的現(xiàn)象。分層遞進法教學，教師對低層學生傾注了更多的心血，給他們創(chuàng)造了更多的時間和空間，提供了他們找回自信，找回自我的舞臺。因此，分層遞進教學法是轉化“后進生”的有效途徑?？傊?，教學有法但無定法，教師要以培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神、高素質(zhì)的學生為出發(fā)點，以能力培養(yǎng)為本位，以職業(yè)實踐為主線，以學生“學會學習”為目標，要從“教法”上轉到“學法”上來，讓學生學會如何學習理論知識，怎樣掌握操作技能，為社會主義建設培養(yǎng)出合格的勞動者做出應有的貢獻。體育游戲化教學以其簡單、低難度的練習方法改變了學生的學習態(tài)度，有效改善了學生上體育課的厭煩情緒，培養(yǎng)了學生的學習興趣，提高了學生對體育運動的信心，以良好的師生關系完善了學生的品格，為學生身體素質(zhì)的發(fā)展提供了良好的條件，并培養(yǎng)學生自覺鍛煉的習慣，樹立終身體育的意識。但這一切有賴于教師適宜的游戲選擇。一、依據(jù)學生的差異性，進行體育游戲的設計與選擇在游戲化教學中，同樣的一個游戲由于男、女生的身心特點的差異性導致收到不同效果。因此，游戲化教學中一定要依據(jù)學生的身心特點加以選擇。我們知道初中段的學生多在13～15歲，這個階段正是性別差異的發(fā)育期，相互間的關注比較多，這其中就涉及一個異性效應問題。心理學中把男女交往、接觸過程中產(chǎn)生的吸引力、凝聚力、協(xié)調(diào)力、增力、開心、保健等心理現(xiàn)象，稱為異性效應。筆者曾利用此效應在耐久跑游戲化教學中進行了游戲的設計與選擇。例如，耐久跑練習中異性追逐跑游戲。具體如下：游戲方法：在練習開始前，根據(jù)學生的不同水平把男、女生分成2人一組，進行搭配練習。游戲形式：可以采用男生追女生和女生追男生兩種。游戲建議：無論是直道還是彎道上追逐，都要考慮前后的距離，要考慮到學生的實際，特別是女追男時（1米為宜）距離要短些，反之男追女（10～15米為宜）可長些。另外，我們還要根據(jù)學生生理上的差異性進行游戲的設計與選擇。例如，根據(jù)女生的身心特點選擇一些具有反應性、靈敏性、速度性、趣味性、娛樂性的游戲，如貼年糕游戲、捕魚游戲等；而在男同學方面則可以選擇那些力量性、耐力性、競爭性的游戲，如在籃球運球練習中可以選擇“運球比快”“連續(xù)打籃板比多”等游戲。二、依據(jù)學生發(fā)展、教育教學等自身的規(guī)律性，進行體育游戲的設計與選擇在體育教學中有很多的規(guī)律性問題直接影響著教學的有效性，同樣在體育游戲化教學的游戲選擇上也要依據(jù)一定的規(guī)律進行選擇，其規(guī)律主要有教育教學發(fā)展相統(tǒng)一的規(guī)律、技術動作概念形成與動作掌握的規(guī)律、運動訓練規(guī)律和學生的認識理解規(guī)律等。例如，以學生認知規(guī)律為例，在學生的認識與理解還不具備的情況下，應該盡量選擇那些學生比較容易接受的游戲，且對學生進行必要的游戲目的、作用以及要求等介紹，使學生更好地了解自己所要參與游戲是什么、怎么參加，從而有效地激發(fā)學生參加游戲興趣。再以運動訓練規(guī)律為例，教師要密切觀察參加者在體育游戲活動中的體力變化，并及時調(diào)整活動量和活動強度、密度，以達到游戲參與的效果。三、確定體育游戲的內(nèi)容游戲內(nèi)容的選取必須要考慮它所要達到的目的，那就是讓學生熱愛體育，熱愛運動。首先，要考慮初中生的身體發(fā)育情況和特點，從實際出發(fā)，做到游戲趣味性和鍛煉性合二為一。其次，游戲內(nèi)容還要考慮場地和體育器材，這也是影響體育教學效果的關鍵因素。而我國不同地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展水平使各地體育設施完善的程度也不盡相同，在這里，游戲法的作用很好地體現(xiàn)出來。比如在擲“鉛球”的比賽當中，發(fā)揮學生的創(chuàng)新意識，把飲料瓶裝滿沙子當鉛球使用；在易拉罐里裝上石子當啞鈴使用等等。再次，為了能讓游戲順利地進行，場地的設計必須考慮安全因素。初中生在進行體育游戲的過程中，他們很興奮，動作速度也很快，這就可能使一些不合理、不安全的場地對他們的人身造成傷害。四、要組織好的游戲制定科學合理的游戲方法，能夠取得良好的體育教學活動效果。首先，作為體育教師，要把所進行的游戲內(nèi)容講明白，講解的順序大致是：游戲的名字、目的、作用、方法與步驟、要求與規(guī)則、評比的依據(jù)等。在講解完之后，可以先提問學生，加深學生的印象，讓每一個學生都能明白，更好地參與其中。其次，體育教師要做好游戲的組織和引導工作，在游戲中既要展現(xiàn)教師的個人魅力，也要充分激發(fā)學生的興趣，調(diào)動他們的積極性。同時，體育教師在游戲中發(fā)現(xiàn)問題以后要暫停，做出補充要點，及時對學生加以引導，使體育游戲順利進行。再次，體育教師要仔細觀察和判斷學生體力的變化情況，對游戲的運動量和密度做出適當?shù)卣{(diào)節(jié)。當游戲的目的達到了，或者是游戲規(guī)定的要求已經(jīng)完成，游戲就應該適時結束，這樣既有利于培養(yǎng)學生的興趣，又可以保存體力進行下面的環(huán)節(jié)。五、游戲與競賽相結合競賽可以提高初中生的競爭意識。體育競賽游戲能讓學生之間形成良好的團隊合作意識，激發(fā)他們參與游戲的興趣，使初中體育課堂有序快樂地進行。但需要注意一點，競賽必須要使每一個學生都有獲勝的機會，要讓每個人都享受到成功的喜悅，這有助于初中生今后人生道路的發(fā)展，使他們擁有良好的人際關系。游戲法作為初中體育教學中新的教學方法，可以有效地培養(yǎng)初中生學習體育的興趣，同時讓體育教師也樂在其中。當然，游戲法有它獨到的魅力，可以成功運用到初中各種體育教學中，體育教師在吸取游戲法優(yōu)點的同時，也應該考慮到游戲法在具體教學中可能存在的問題。因此，體育教師要根據(jù)實際情況，合理利用游戲法，只有適用的游戲法才能讓師生共同進步，共享體育游戲的樂趣?！竟I(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用51、山氣日夕佳47工業(yè)機器人技術及應用涂裝機器人及其操作應用講授:陳克宗工業(yè)機器人技術及應用48章節(jié)目錄81涂裝機器人的分類及特點8.2涂裝機器人的系統(tǒng)組成83涂裝機器人的作業(yè)示教入幸跟認知展提畫本小一思的84涂裝機器人的周邊設備84.1周邊設備842工位布局返回目錄l/42章節(jié)目錄494課前回顧√簡述點焊機器人的簡單作業(yè)編程?√簡述弧焊機器人與點焊機器人的作業(yè)編程有何區(qū)別?返回目錄2424課前回顧504學習目標了解涂裝機器人的分類及特點能夠識別涂裝機器人工作≯掌握涂裝機器人的系統(tǒng)基本組站基本構成熟悉涂裝機器人作業(yè)示教的基能夠進行涂裝機器人的簡本流程單作業(yè)示教?！凼煜ね垦b機器人典型周邊設備與布局。認知目標返回目錄3/424學習目標51導入案例助力涂裝工業(yè)杜爾公司在中國成功安裝第7000臺機器人杜爾公司的第二代涂裝機器人ECORPE32/33的首次亮相是在2005年9月,此后不久,該機器人就在正式生產(chǎn)muw中顯示了它非凡的實力。2013年,杜爾將在中國為長安福特】建設兩個涂裝車間,長安福特的重慶涂裝車間主要依賴于福特成熟的、高效節(jié)能的三濕高固工藝,該工藝對涂裝技術提出了嚴格的要求,杜爾RoDi技術能提供日前最好的防腐保護,在幫助工廠節(jié)省空間和材料的同時,很好地實現(xiàn)了綠色涂裝。返回目錄4/42導入案例528.1涂裝機器人的分類及特點涂裝機器人作為一種典型的涂裝自動化裝備,涂裝機器人與傳統(tǒng)的機械涂裝相比,具有以下優(yōu)點1)最大限度提高涂料的利用率、降低涂裝過程中的ⅤOC(有害揮發(fā)性有機物)排放量2)顯著提高噴槍的運動速度,縮短生產(chǎn)節(jié)拍,效率顯著髙于傳統(tǒng)的機械涂裝3)柔性強,能夠適應于多品種、小批量的涂裝任務:4)能夠精確保證涂裝工藝的一致性,獲得較高質(zhì)量的涂裝產(chǎn)品5)與高速旋杯經(jīng)典涂裝站相比可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量,降低系統(tǒng)故障概率和維護成本。返回目錄51428.1涂裝機器人的分類及特點538.1涂裝機器人的分類及特點國內(nèi)外的涂裝機器人大多數(shù)從構型上仍采取與通用工業(yè)機器人相似的5或6自由度串聯(lián)關節(jié)式機器人,在其末端加裝自動噴槍,按照手腕構型劃分,涂裝機器人主要有:球型手腕涂裝機器人和非球型手腕涂裝機器人a)球型手腕涂裝機b)非球型手腕涂裝機器人返回涂裝機器人分類目錄6/428.1涂裝機器人的分類及特點548.1涂裝機器人的分類及特點處冫球型手腕涂裝機器人球型手腕涂裝機器人與通用工業(yè)機器人手腕構型類似,手腕三個關節(jié)軸線相交于一點。目前絕大多數(shù)商用機器人所采用的Bendix手腕a)Bendix手腕結構b)采用Bendix手腕構型的涂裝機器人Bendix手腕結構及涂裝機器人返回目錄71428.1涂裝機器人的分類及特點558.1涂裝機器人的分類及特點≯非球型手腕涂裝機器人非球型手腕涂裝機器人,其手腕的3個軸線并非如球型手腕機器人一樣相交于一點,而是相交于兩點。根據(jù)相鄰軸線的位置關系又可分為正交非球型手腕和斜交非球型手腕兩種形式1)正交非球型手