繼電器接觸器控制的基本線路-課件

一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)1.繼電器-接觸器控制電路的表示方法

繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法?！ぐ惭b接線圖：這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。特點(diǎn)：（1）初看電路者比較合適；（2）繪制難度大；（3）電器施工的依據(jù)。

1一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)1.繼電器實(shí)物安裝接線圖2實(shí)物安裝接線圖2精品資料3精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”44N5N51.直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖上頁下頁翻頁返回61.直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖上頁下頁翻頁返回6上頁下頁翻頁2.直接起動(dòng)控制原理圖返回7上頁下頁翻頁2.直接起動(dòng)控制原理圖返回72.原理圖的繪制規(guī)則主電路控制電路電源線電源線輔助觸點(diǎn)線圈主觸點(diǎn)同類電器主電路：粗線，左或上部控制線路：細(xì)線，右或下部控制線路的電源線分列邊，按電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號，左單右雙，以線圈為界限82.原理圖的繪制規(guī)則主電路控制電路電源線電源線輔助觸點(diǎn)線圈電氣原理圖繪制補(bǔ)充細(xì)節(jié)（1）電氣原理圖中的電器元件是按未通電和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。在不同的工作階段，各個(gè)電器的動(dòng)作不同，觸點(diǎn)時(shí)閉時(shí)開。而在電氣原理圖中只能表示出一種情況。因此，規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示在原始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。對接觸器來說，是線圈未通電，觸點(diǎn)未動(dòng)作時(shí)的位置；對按鈕來說，是手指未按下按鈕時(shí)觸點(diǎn)的位置；對熱繼電器來說，是常閉觸點(diǎn)在未發(fā)生過載動(dòng)作時(shí)的位置等等。（2）動(dòng)力電路的電源電路繪成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路應(yīng)垂直與電源電路。（3）圖中自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。（4）圖中有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)（即導(dǎo)線交叉處）要用黑圓點(diǎn)表示。無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫黑圓點(diǎn)。9電氣原理圖繪制補(bǔ)充細(xì)節(jié)9簡單的接觸器控制：ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。QFUSB2SB1KMKMKM10簡單的接觸器控制：ABCM刀閘起隔離作用自保持停止起動(dòng)特點(diǎn)：繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路像這樣利用電器的觸頭保持自己的線圈通電，從而保證長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)，這種觸頭稱之為自鎖觸頭；短路電流的保護(hù)裝置：防止電動(dòng)機(jī)突然流過短路電流而引起電動(dòng)機(jī)繞組、導(dǎo)線絕緣及機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p傷，或防止電源損壞。常用的短路保護(hù)元件有熔斷器、過電流繼電器、自動(dòng)開關(guān)等。11繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路像這樣利用電器的觸頭保持自己

3.電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)1）電流保護(hù)(1)短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。

采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。

原理：熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷，自動(dòng)斷路器的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。123.電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)(2)過載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）長期過載而損壞用電設(shè)備。

采用的電器：熱繼電器、自動(dòng)斷路器。

原理：熱繼電器的線圈接在電動(dòng)機(jī)的回路中，而觸頭接在控制回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，長時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動(dòng)作，從而觸頭動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。

2）零壓（或欠壓）保護(hù)

作用：防止因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造成的機(jī)械或人身事故。

13(2)過載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等4)零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上電樞電壓而造成機(jī)械“飛車”或電動(dòng)機(jī)電樞繞組燒懷的一種保護(hù)。

3）互鎖保護(hù)：保護(hù)一個(gè)電器通電時(shí)，另一個(gè)電器不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電的一種保護(hù)。144)零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上

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基本線路

斷路器I/IN<1.25長期工作I/IN=230~40s熔斷I/IN>10立即熔斷15

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基本線路自動(dòng)空氣斷路器（空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)）▲下頁返回工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源； 欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。16自動(dòng)空氣斷路器（空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)）▲下頁返回工作原理：過流電氣元件—斷路器1、斷路器1.1斷路器圖片：

17電氣元件—斷路器1、斷路器17電氣元件—斷路器1.4

斷路器符號和型號：

1)文字符號：QF

2)圖形符號：QFQF18電氣元件—斷路器1.4斷路器符號和型號：1)文短路保護(hù)對于一般電路、直流電動(dòng)機(jī)和線繞式異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)來說，熔斷器是按他們的額定電流選擇的。但對于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，熔斷器按啟動(dòng)電流的1/k，k=1.6～2.5來選擇熔斷器結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作準(zhǔn)確性較差，熔體斷了后需要重新更換，若只斷了一相還會造成電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行19短路保護(hù)對于一般電路、直流電動(dòng)機(jī)和線繞式異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)來說短路保護(hù)過電流繼電器：動(dòng)作準(zhǔn)確性較高，多為自動(dòng)復(fù)位，不會造成單相運(yùn)行，需要和接觸器配合使用。廣泛用于直流電動(dòng)機(jī)和線繞式異步電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)和瞬時(shí)最大電流（超載）保護(hù)，而在鼠龍式異步電動(dòng)機(jī)中很少采用自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）：其接觸系統(tǒng)與接觸器類似，它既具有熔斷器能直接斷開主回路的優(yōu)點(diǎn)，又具有過電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高、容易復(fù)位、不會造成單相運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。QF20短路保護(hù)過電流繼電器：動(dòng)作準(zhǔn)確性較高，多為自動(dòng)復(fù)位，不會造成保護(hù)裝置短路保護(hù)裝置在線路中應(yīng)安裝得愈靠近電源愈好，因愈靠近電源，保護(hù)的范圍愈廣長期過載保護(hù)：所謂長期過載是指電動(dòng)機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高一點(diǎn)（115%～125%）In的負(fù)載長期運(yùn)行。目前使用得最多的長期過載保護(hù)裝置是熱繼電器FR。熱繼電器FR的發(fā)熱元件串在電動(dòng)機(jī)的主回路中，而其觸點(diǎn)則串在控制電路接觸器線圈的回路中。不適合在重復(fù)短期工作制的情況。熱繼電器還可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行。但如果單相運(yùn)行時(shí)熱繼電器也失靈了，電動(dòng)機(jī)仍會燒壞。21保護(hù)裝置短路保護(hù)裝置在線路中應(yīng)安裝得愈靠近電源愈好，因愈靠近保護(hù)電路長期過載和缺相雙重保護(hù)控制線路：加繼電器控制零壓（或欠壓）保護(hù)：直接利用線路接觸器，如果采用主令控制器和轉(zhuǎn)換開關(guān)時(shí)，必須采用電壓繼電器作為零壓保護(hù)元件。零勵(lì)磁保護(hù)：采用電流繼電器作為零勵(lì)磁保護(hù)元件。22保護(hù)電路長期過載和缺相雙重保護(hù)控制線路：加繼電器控制22

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基本線路長期過載與缺相保護(hù)零壓（或欠壓）保護(hù)23

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基本線路長期過載與缺繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路直流電機(jī)失磁保護(hù)WF---勵(lì)磁線圈VD---防止切斷電源時(shí)產(chǎn)生的高電壓24繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路直流電機(jī)失磁保繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路25繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路26繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路上頁下頁翻頁2.異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路返回27上頁下頁翻頁2.異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路返回27上頁下頁翻頁3.具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路返回28上頁下頁翻頁3.具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路返回28上頁下頁翻頁4.運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制返回29上頁下頁翻頁4.運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制返回2911.3鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)FRKMFKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會造成短路！ABCKMRM3~FUQFRSB1操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車KMFKMFSB1SBF~3011.3鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)FRKMFKMRKMR鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFRFUQKMRSBR互鎖~31鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖)作KMR鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖KMRKMFM3~ABCFUQFR電器聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF機(jī)械聯(lián)鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械聯(lián)鎖（復(fù)合按鈕）電器聯(lián)鎖（互鎖觸頭）~32KMR鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖KMRKMFM上頁下頁翻頁返回通電延時(shí)繼電器33上頁下頁翻頁返回通電延時(shí)繼電器33上頁下頁翻頁返回?cái)嚯娧訒r(shí)繼電器34上頁下頁翻頁返回?cái)嚯娧訒r(shí)繼電器34上頁下頁翻頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)Υ-起動(dòng)控制35上頁下頁翻頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)Υ-起動(dòng)控制352）Y-△降壓啟動(dòng)控制電路對控制電路的要求：啟動(dòng)時(shí)定子繞組接成Y形，啟動(dòng)結(jié)束后，定子繞組換接成△形。左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。

主回路KM1、KM3的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成Y形；啟動(dòng)時(shí)控制接觸器KM1和KM3得電，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制接觸器KM1和KM2得電，在任何時(shí)候不能使KM2和KM3同時(shí)得電。KM1、KM2的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成△形；如果KM2和KM3同時(shí)閉合，則電源短路。362）Y-△降壓啟動(dòng)控制電路對控制電路的要求：當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2、KM3和時(shí)間繼電器KT的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動(dòng)。當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，KM1首先得電自鎖，同時(shí)KM3、KT得電，KM1和KM3的動(dòng)合觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接成Y形開始啟動(dòng)。啟動(dòng)一段時(shí)間后，KT的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開動(dòng)斷觸頭斷開，使KM3失電，KM3的動(dòng)合觸頭斷開，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合觸頭使KM2得電，KM2的動(dòng)合觸頭閉合，由于KM1繼續(xù)得電，故當(dāng)時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到后，控制電路自動(dòng)控制KM1、KM2得電，使電動(dòng)機(jī)的定子繞組換接成△形而運(yùn)行。（3）保護(hù)：電流保護(hù)：KH、FU，同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求KM2、KM3中任何時(shí)候只能有一個(gè)得電，所以在控制回路的KM2、KM3支路中互串對方的動(dòng)斷輔助觸頭達(dá)到保護(hù)的目的。（4）特點(diǎn)：啟動(dòng)過程是按時(shí)間來控制的，時(shí)間長短可由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來控制。在控制領(lǐng)域中，常把用時(shí)間來控制某一過程的方法稱為時(shí)間原則控制。37當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2、KM3和三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路Y-△啟動(dòng)38三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路Y-△啟動(dòng)383）定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路1

要求：啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)接觸后，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行。（1）主回路·當(dāng)KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；·KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭處入任何狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：啟動(dòng)時(shí)，控制KM1得電，KM2失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制KM2得電。393）定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路1（3）保護(hù)與前相同。當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2和時(shí)間繼電器KT的線圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM2的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。在開始啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器KT同時(shí)開始延時(shí)；當(dāng)啟動(dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動(dòng)合主觸頭閉合，短接電阻，使電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行。

KM2的線圈得電后，KM1的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM1和KT用KM1的動(dòng)斷輔助觸頭使其斷開。40（3）保護(hù)當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM4)定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路2

主回路與電路1基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時(shí)串接電流繼電器，用以檢測定子電流的大小。

特點(diǎn)啟動(dòng)過程是由電流來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為電流控制原則。414)定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路2上頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制42上頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制423.異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路

1)能耗制動(dòng)控制電路

制動(dòng)過程是由時(shí)間繼電器來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為時(shí)間控制原則433.異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路1)能耗制2)反接制動(dòng)控制電路制動(dòng)過程是由速度繼電器來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為速度控制原則442)反接制動(dòng)控制電路制繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路點(diǎn)動(dòng)控制電路45繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路點(diǎn)動(dòng)控制電路4多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路聯(lián)合控制與分別控制：轉(zhuǎn)換開關(guān)；集中控制與分散控制：按鈕和繼電器相結(jié)合多點(diǎn)控制：接線的組成原則是各啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)而各停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)順序控制：組合機(jī)床和專用機(jī)床常用繼電器程序控制線路來完成這類任務(wù)多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路46多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路聯(lián)合控制與分別控制：轉(zhuǎn)換開關(guān)；46繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路兩電機(jī)互鎖的控制線路47繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路兩電機(jī)互鎖的控繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路聯(lián)合控制與分別控制48繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路聯(lián)合控制與分別繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路集中控制與分散控制49繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路集中控制與分散繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路雙速異步電機(jī)的基本控制線路50繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路雙速異步電機(jī)的電磁鐵、電磁離合器基本控制線路對于容量大的電磁結(jié)構(gòu)，由于其電感大，時(shí)間常數(shù)大，所以，線圈通電時(shí)，過渡過程時(shí)間長，機(jī)構(gòu)動(dòng)作慢；而線圈斷電時(shí)，電流迅速降到零，線圈要產(chǎn)生很高的自感電動(dòng)勢而被擊穿，且在控制電器的觸頭間產(chǎn)生很強(qiáng)的電弧，使觸頭燒損?？s短啟動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間和防止斷電電感儲能造成的危害。YA小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制加快直流電磁鐵啟動(dòng)過程的線路51電磁鐵、電磁離合器基本控制線路對于容量大的電磁結(jié)構(gòu)，由于其電電磁離合器電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應(yīng)來傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。摩擦片式電磁離合器，電磁粉末離合器，電磁轉(zhuǎn)差率離合器等YC是其在回路中的符號。52電磁離合器電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應(yīng)來傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路53繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁鐵、電磁離繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路54繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁鐵、電磁離繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁離合器正反轉(zhuǎn)控制線路55繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁離合器正反生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按行程控制按時(shí)間控制按速度的自動(dòng)控制按電流的自動(dòng)控制行程開關(guān)56生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按行程控制56生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法按行程的自動(dòng)控制：行程開關(guān)，機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式有按鈕式和滑輪式。按鈕式：若機(jī)械擋塊移動(dòng)速度太慢，觸頭不能瞬時(shí)切換電路，電弧在觸頭上停留的時(shí)間較長，易燒壞觸頭。速度》0.4m/min?；喪剑嚎焖賱?dòng)作的行程開關(guān)。低速度的機(jī)床工作部件上。微動(dòng)開關(guān)：行程控制的準(zhǔn)確度高時(shí)，可采用微動(dòng)開關(guān)。工作靈敏，瞬時(shí)動(dòng)作，是空氣式時(shí)間繼電器、壓力繼電器等的觸頭接近開關(guān)：無觸點(diǎn)行程開關(guān)，接近開關(guān)有高頻震蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等57生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法按行程的自動(dòng)控制：行程開關(guān)，按行程控制高頻震蕩型：裝在運(yùn)動(dòng)部件上的一個(gè)金屬片移近或離開振蕩線圈來實(shí)現(xiàn)控制的。接近開關(guān)使用壽命長，操作頻率高，動(dòng)作迅速可靠，得到倆廣泛應(yīng)用?；揪€路控制58按行程控制高頻震蕩型：裝在運(yùn)動(dòng)部件上的一個(gè)金屬片移近或離開振生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法行程開關(guān)符號59生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法行程開關(guān)符號59生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按行程控制的基本線路行程控制60生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按行程控制的基本線路603)典型的龍門刨控制電路

典型的龍門刨的工作示意圖龍門刨自動(dòng)控制電器系統(tǒng)613)典型的龍門刨控制電路生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法自動(dòng)循環(huán)的控制工作臺的工作循環(huán)圖62生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法自動(dòng)循環(huán)的控制62生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法工作臺的工作循環(huán)控制圖63生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法工作臺的工作循環(huán)控制圖63生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法程序控控制64生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法程序控控制64按時(shí)間的自動(dòng)控制時(shí)間繼電器：目前用得最多的是利用阻尼（如空氣阻尼、電磁阻尼等）、電子和機(jī)械的方法。時(shí)間繼電器可實(shí)現(xiàn)從0.05s到幾十小時(shí)的延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器：電磁鐵、空氣式和工作觸頭三部分組成。原理：線圈得電，銜鐵吸下，帶動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，室外空氣經(jīng)由進(jìn)氣孔、調(diào)節(jié)螺釘逐漸進(jìn)入氣室，推動(dòng)活塞下移，直到擋塊撞及微動(dòng)開關(guān)。延遲時(shí)間：電磁鐵得電到微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)為止。65按時(shí)間的自動(dòng)控制時(shí)間繼電器：目前用得最多的是利用阻尼（如空氣時(shí)間繼電器通過調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔氣隙的大小就可以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間電磁鐵線圈失電后，依靠恢復(fù)彈簧復(fù)原，氣室空氣經(jīng)由出氣孔迅速排出可以得電延時(shí)，也可失電延時(shí)定時(shí)控制線路按時(shí)間和行程控制無進(jìn)刀切削的控制線路66時(shí)間繼電器通過調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔氣隙的大小就可以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按時(shí)間的自動(dòng)控制67生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按時(shí)間的自動(dòng)控制67生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器的符號68生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器的符號68生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器比較69生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器比較69生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按按時(shí)間控制時(shí)間控制實(shí)例70生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按按時(shí)間控制70生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(鼠籠電機(jī)串電阻啟動(dòng))71生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(鼠籠電機(jī)串電阻啟動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(能耗制動(dòng))72生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(能耗制動(dòng))72生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(無進(jìn)刀切削控制)73生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(無進(jìn)刀切削控制)7生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按速度的自動(dòng)控制速度繼電器NS74生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按速度的自動(dòng)控制NS74按速度的自動(dòng)控制由于電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間與負(fù)載力矩的大小有關(guān)，因此，按時(shí)間方法來控制是不夠準(zhǔn)確的，需要直接測量速度信號，再用此信號控制。速度繼電器：只能反映轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和反映是否停轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)還是不轉(zhuǎn)）。文字符號為KS。按速度控制的基本線路舉例：反接制動(dòng)75按速度的自動(dòng)控制由于電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間與負(fù)載力矩的大小有生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法速度控制的基本線路交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)線路76生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法速度控制的基本線路76按電流的自動(dòng)控制測量電流值即可反映負(fù)載或機(jī)械力的大小。電流值可以采用電流繼電器、電流互感器等元件來測量。龍門刨床（G-M組）的電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)的自動(dòng)控制線路。實(shí)際上，線繞式轉(zhuǎn)子電路串電阻的啟動(dòng)和他激直流電動(dòng)機(jī)電樞電流串電阻的啟動(dòng)，都可以按電流控制來實(shí)現(xiàn)。77按電流的自動(dòng)控制測量電流值即可反映負(fù)載或機(jī)械力的大小。電流值生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按電流的自動(dòng)控制78生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按電流的自動(dòng)控制78繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求1工作臺不動(dòng)才能移動(dòng)和夾緊2.點(diǎn)動(dòng)、順序?yàn)樗砷_、移動(dòng)（采用行程控制）、夾緊（保證一定夾緊力）停車3.移動(dòng)和夾緊相互連鎖79繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床夾緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求79繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)主電路80繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)80繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)控制電路81繼電器-接觸器控制線路舉例單立柱車床橫梁移動(dòng)與夾緊機(jī)構(gòu)81繼電器-接觸器控制線路舉例分析機(jī)床電氣控制圖的一般步驟：1.全面了解機(jī)床各部件運(yùn)動(dòng)情況和要求；2.了解各電氣的代表符號及其作用（電氣設(shè)備一覽表）；3.看懂各開關(guān)（轉(zhuǎn)換QB，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SO等）工作表；4.分析機(jī)床電液控制系統(tǒng)的全部控制線路。82繼電器-接觸器控制線路舉例分析機(jī)床電氣控制圖的一般步驟：82繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)程序繪制安裝接線圖生產(chǎn)機(jī)械工藝過程選擇自動(dòng)控制的方法設(shè)計(jì)自動(dòng)控制電路原理圖選擇所需的電器元件83繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)程序繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介對控制電路的基本要求(1)應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；(2)線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；(3)操作、維修方便；(4)設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；(5)能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作。設(shè)計(jì)方法一般有兩種：一種是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，另一種是邏輯分析設(shè)計(jì)法。84繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介對控制電繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題

(I)首先掌握生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求工作程序和運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作方式和生產(chǎn)機(jī)械所需要的保護(hù)。

(2)逐一畫出各運(yùn)動(dòng)部件或程序的執(zhí)行元件的控制電路。對于要記億元件狀態(tài)的電路，要加自鎖環(huán)節(jié)；對于電磁閥和電磁鐵等無記憶功能的元件，應(yīng)利用中間繼電器進(jìn)行記憶。85繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路第八章繼電器-接觸器控制電路

8.4繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題

(3)根據(jù)工作程序的要求將各主令控制信號接人各對應(yīng)的線路中。對于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，繼電器(或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個(gè)常開觸頭并聯(lián)：而對于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，線圈才有電的程序，則用幾個(gè)常開觸頭串聯(lián)；對于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個(gè)常閉觸頭并聯(lián)；而對于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)具備時(shí)，線圈就斷電的程序，就用幾個(gè)常閉觸頭串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)控制

86第八章繼電器-接觸器控制電路

8.4繼電器-接觸器控制繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題

(4)將各程序或執(zhí)行元件間的連鎖和互鎖接人線路中。線路中可增設(shè)中間繼電器來記憶輸入信號或程序的狀態(tài)，也可用中間繼電器作輸入與輸出或前后程序的聯(lián)系，對前后程序有時(shí)間要求的，要增設(shè)時(shí)間繼電器進(jìn)行控制。(5)將手動(dòng)與自動(dòng)選擇、點(diǎn)動(dòng)控制、各種保護(hù)環(huán)節(jié)分別接人線路中。(6)檢查電器觸頭類型及數(shù)量，如不滿足要求時(shí)，可用中間繼電器加以擴(kuò)展。87繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介(7)注意在一條控制線路中，不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)。其次，對于大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)，88繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介88繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題

(8)初步設(shè)計(jì)后，要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路。要考慮各元件實(shí)際接線時(shí)盡可能少用連接線，89繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題

(9)初步設(shè)計(jì)的方案可能有幾個(gè)，應(yīng)加以比較，要選用使用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠的線路。

(10)最后要進(jìn)行動(dòng)作校驗(yàn)，看是否滿足工藝的要求和電力拖動(dòng)對線路的要求。同時(shí)要檢查線路中是否有寄生回路和競爭現(xiàn)象，如有寄生回路和競爭現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)該修改線路力n以消除。90繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題

91繼電器-接觸器控制線路

設(shè)計(jì)簡介設(shè)計(jì)思路一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)1.繼電器-接觸器控制電路的表示方法

繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法?！ぐ惭b接線圖：這種表示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。特點(diǎn)：（1）初看電路者比較合適；（2）繪制難度大；（3）電器施工的依據(jù)。

92一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)1.繼電器實(shí)物安裝接線圖93實(shí)物安裝接線圖2精品資料94精品資料3你怎么稱呼老師？如果老師最后沒有總結(jié)一節(jié)課的重點(diǎn)的難點(diǎn)，你是否會認(rèn)為老師的教學(xué)方法需要改進(jìn)？你所經(jīng)歷的課堂，是講座式還是討論式？教師的教鞭“不怕太陽曬，也不怕那風(fēng)雨狂，只怕先生罵我笨，沒有學(xué)問無顏見爹娘……”“太陽當(dāng)空照，花兒對我笑，小鳥說早早早……”954N96N51.直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖上頁下頁翻頁返回971.直接起動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖上頁下頁翻頁返回6上頁下頁翻頁2.直接起動(dòng)控制原理圖返回98上頁下頁翻頁2.直接起動(dòng)控制原理圖返回72.原理圖的繪制規(guī)則主電路控制電路電源線電源線輔助觸點(diǎn)線圈主觸點(diǎn)同類電器主電路：粗線，左或上部控制線路：細(xì)線，右或下部控制線路的電源線分列邊，按電器元件的動(dòng)作順序由上而下平行繪制所有電器元件不畫實(shí)際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動(dòng)作前的狀態(tài)。同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點(diǎn)表示電氣連接，每一接點(diǎn)標(biāo)一編號，左單右雙，以線圈為界限992.原理圖的繪制規(guī)則主電路控制電路電源線電源線輔助觸點(diǎn)線圈電氣原理圖繪制補(bǔ)充細(xì)節(jié)（1）電氣原理圖中的電器元件是按未通電和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。在不同的工作階段，各個(gè)電器的動(dòng)作不同，觸點(diǎn)時(shí)閉時(shí)開。而在電氣原理圖中只能表示出一種情況。因此，規(guī)定所有電器的觸點(diǎn)均表示在原始情況下的位置，即在沒有通電或沒有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。對接觸器來說，是線圈未通電，觸點(diǎn)未動(dòng)作時(shí)的位置；對按鈕來說，是手指未按下按鈕時(shí)觸點(diǎn)的位置；對熱繼電器來說，是常閉觸點(diǎn)在未發(fā)生過載動(dòng)作時(shí)的位置等等。（2）動(dòng)力電路的電源電路繪成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路應(yīng)垂直與電源電路。（3）圖中自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。（4）圖中有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn)（即導(dǎo)線交叉處）要用黑圓點(diǎn)表示。無直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線，交叉處不能畫黑圓點(diǎn)。100電氣原理圖繪制補(bǔ)充細(xì)節(jié)9簡單的接觸器控制：ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。QFUSB2SB1KMKMKM101簡單的接觸器控制：ABCM刀閘起隔離作用自保持停止起動(dòng)特點(diǎn)：繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路像這樣利用電器的觸頭保持自己的線圈通電，從而保證長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)，這種觸頭稱之為自鎖觸頭；短路電流的保護(hù)裝置：防止電動(dòng)機(jī)突然流過短路電流而引起電動(dòng)機(jī)繞組、導(dǎo)線絕緣及機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p傷，或防止電源損壞。常用的短路保護(hù)元件有熔斷器、過電流繼電器、自動(dòng)開關(guān)等。102繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路像這樣利用電器的觸頭保持自己

3.電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)1）電流保護(hù)(1)短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。

采用的電器：熔斷器、自動(dòng)斷路器。

原理：熔斷器或自動(dòng)斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)，熔斷器的熔體部分自動(dòng)迅速熔斷，自動(dòng)斷路器的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。1033.電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)(2)過載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等）長期過載而損壞用電設(shè)備。

采用的電器：熱繼電器、自動(dòng)斷路器。

原理：熱繼電器的線圈接在電動(dòng)機(jī)的回路中，而觸頭接在控制回路中。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，長時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動(dòng)作，從而觸頭動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。

2）零壓（或欠壓）保護(hù)

作用：防止因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn)行，當(dāng)故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可能造成的機(jī)械或人身事故。

104(2)過載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動(dòng)機(jī)等4)零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上電樞電壓而造成機(jī)械“飛車”或電動(dòng)機(jī)電樞繞組燒懷的一種保護(hù)。

3）互鎖保護(hù)：保護(hù)一個(gè)電器通電時(shí)，另一個(gè)電器不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電的一種保護(hù)。1054)零勵(lì)磁保護(hù)：防止直流電動(dòng)機(jī)在沒有加上勵(lì)磁電壓時(shí)，就加上

繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路

斷路器I/IN<1.25長期工作I/IN=230~40s熔斷I/IN>10立即熔斷106

繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路自動(dòng)空氣斷路器（空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)）▲下頁返回工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源； 欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將鎖鉤頂開，斷開電源。作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。107自動(dòng)空氣斷路器（空氣開關(guān)或自動(dòng)開關(guān)）▲下頁返回工作原理：過流電氣元件—斷路器1、斷路器1.1斷路器圖片：

108電氣元件—斷路器1、斷路器17電氣元件—斷路器1.4

斷路器符號和型號：

1)文字符號：QF

2)圖形符號：QFQF109電氣元件—斷路器1.4斷路器符號和型號：1)文短路保護(hù)對于一般電路、直流電動(dòng)機(jī)和線繞式異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)來說，熔斷器是按他們的額定電流選擇的。但對于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，熔斷器按啟動(dòng)電流的1/k，k=1.6～2.5來選擇熔斷器結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作準(zhǔn)確性較差，熔體斷了后需要重新更換，若只斷了一相還會造成電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行110短路保護(hù)對于一般電路、直流電動(dòng)機(jī)和線繞式異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)來說短路保護(hù)過電流繼電器：動(dòng)作準(zhǔn)確性較高，多為自動(dòng)復(fù)位，不會造成單相運(yùn)行，需要和接觸器配合使用。廣泛用于直流電動(dòng)機(jī)和線繞式異步電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)和瞬時(shí)最大電流（超載）保護(hù)，而在鼠龍式異步電動(dòng)機(jī)中很少采用自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開關(guān)）：其接觸系統(tǒng)與接觸器類似，它既具有熔斷器能直接斷開主回路的優(yōu)點(diǎn)，又具有過電流繼電器動(dòng)作準(zhǔn)確性高、容易復(fù)位、不會造成單相運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)。QF111短路保護(hù)過電流繼電器：動(dòng)作準(zhǔn)確性較高，多為自動(dòng)復(fù)位，不會造成保護(hù)裝置短路保護(hù)裝置在線路中應(yīng)安裝得愈靠近電源愈好，因愈靠近電源，保護(hù)的范圍愈廣長期過載保護(hù)：所謂長期過載是指電動(dòng)機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高一點(diǎn)（115%～125%）In的負(fù)載長期運(yùn)行。目前使用得最多的長期過載保護(hù)裝置是熱繼電器FR。熱繼電器FR的發(fā)熱元件串在電動(dòng)機(jī)的主回路中，而其觸點(diǎn)則串在控制電路接觸器線圈的回路中。不適合在重復(fù)短期工作制的情況。熱繼電器還可以保護(hù)電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行。但如果單相運(yùn)行時(shí)熱繼電器也失靈了，電動(dòng)機(jī)仍會燒壞。112保護(hù)裝置短路保護(hù)裝置在線路中應(yīng)安裝得愈靠近電源愈好，因愈靠近保護(hù)電路長期過載和缺相雙重保護(hù)控制線路：加繼電器控制零壓（或欠壓）保護(hù)：直接利用線路接觸器，如果采用主令控制器和轉(zhuǎn)換開關(guān)時(shí)，必須采用電壓繼電器作為零壓保護(hù)元件。零勵(lì)磁保護(hù)：采用電流繼電器作為零勵(lì)磁保護(hù)元件。113保護(hù)電路長期過載和缺相雙重保護(hù)控制線路：加繼電器控制22

繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路長期過載與缺相保護(hù)零壓（或欠壓）保護(hù)114

繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路長期過載與缺繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路直流電機(jī)失磁保護(hù)WF---勵(lì)磁線圈VD---防止切斷電源時(shí)產(chǎn)生的高電壓115繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路直流電機(jī)失磁保繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路116繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路117繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路正反轉(zhuǎn)控制電路上頁下頁翻頁2.異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路返回118上頁下頁翻頁2.異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路返回27上頁下頁翻頁3.具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路返回119上頁下頁翻頁3.具有互鎖環(huán)節(jié)的正反轉(zhuǎn)控制電路返回28上頁下頁翻頁4.運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制返回120上頁下頁翻頁4.運(yùn)用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制返回2911.3鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)FRKMFKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會造成短路！ABCKMRM3~FUQFRSB1操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車KMFKMFSB1SBF~12111.3鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)FRKMFKMRKMR鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFRFUQKMRSBR互鎖~122鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加聯(lián)鎖電器聯(lián)鎖(互鎖)作KMR鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖KMRKMFM3~ABCFUQFR電器聯(lián)鎖KMFSB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF機(jī)械聯(lián)鎖雙保險(xiǎn)機(jī)械聯(lián)鎖（復(fù)合按鈕）電器聯(lián)鎖（互鎖觸頭）~123KMR鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖KMRKMFM上頁下頁翻頁返回通電延時(shí)繼電器124上頁下頁翻頁返回通電延時(shí)繼電器33上頁下頁翻頁返回?cái)嚯娧訒r(shí)繼電器125上頁下頁翻頁返回?cái)嚯娧訒r(shí)繼電器34上頁下頁翻頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)Υ-起動(dòng)控制126上頁下頁翻頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)Υ-起動(dòng)控制352）Y-△降壓啟動(dòng)控制電路對控制電路的要求：啟動(dòng)時(shí)定子繞組接成Y形，啟動(dòng)結(jié)束后，定子繞組換接成△形。左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。

主回路KM1、KM3的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成Y形；啟動(dòng)時(shí)控制接觸器KM1和KM3得電，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制接觸器KM1和KM2得電，在任何時(shí)候不能使KM2和KM3同時(shí)得電。KM1、KM2的動(dòng)合觸頭同時(shí)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成△形；如果KM2和KM3同時(shí)閉合，則電源短路。1272）Y-△降壓啟動(dòng)控制電路對控制電路的要求：當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2、KM3和時(shí)間繼電器KT的線圈均失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動(dòng)。當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，KM1首先得電自鎖，同時(shí)KM3、KT得電，KM1和KM3的動(dòng)合觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接成Y形開始啟動(dòng)。啟動(dòng)一段時(shí)間后，KT的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)斷開動(dòng)斷觸頭斷開，使KM3失電，KM3的動(dòng)合觸頭斷開，同時(shí)，延時(shí)繼電器的延時(shí)閉合動(dòng)合觸頭使KM2得電，KM2的動(dòng)合觸頭閉合，由于KM1繼續(xù)得電，故當(dāng)時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間到后，控制電路自動(dòng)控制KM1、KM2得電，使電動(dòng)機(jī)的定子繞組換接成△形而運(yùn)行。（3）保護(hù)：電流保護(hù)：KH、FU，同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)電路。互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求KM2、KM3中任何時(shí)候只能有一個(gè)得電，所以在控制回路的KM2、KM3支路中互串對方的動(dòng)斷輔助觸頭達(dá)到保護(hù)的目的。（4）特點(diǎn)：啟動(dòng)過程是按時(shí)間來控制的，時(shí)間長短可由時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間來控制。在控制領(lǐng)域中，常把用時(shí)間來控制某一過程的方法稱為時(shí)間原則控制。128當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2、KM3和三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路Y-△啟動(dòng)129三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制線路Y-△啟動(dòng)383）定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路1

要求：啟動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動(dòng)接觸后，電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行。（1）主回路·當(dāng)KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；·KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭處入任何狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：啟動(dòng)時(shí)，控制KM1得電，KM2失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制KM2得電。1303）定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路1（3）保護(hù)與前相同。當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2和時(shí)間繼電器KT的線圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM2的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。在開始啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器KT同時(shí)開始延時(shí)；當(dāng)啟動(dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動(dòng)合主觸頭閉合，短接電阻，使電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)而運(yùn)行。

KM2的線圈得電后，KM1的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，KM1和KT用KM1的動(dòng)斷輔助觸頭使其斷開。131（3）保護(hù)當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM4)定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路2

主回路與電路1基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時(shí)串接電流繼電器，用以檢測定子電流的大小。

特點(diǎn)啟動(dòng)過程是由電流來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為電流控制原則。1324)定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路2上頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制133上頁返回鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制423.異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路

1)能耗制動(dòng)控制電路

制動(dòng)過程是由時(shí)間繼電器來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為時(shí)間控制原則1343.異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路1)能耗制2)反接制動(dòng)控制電路制動(dòng)過程是由速度繼電器來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為速度控制原則1352)反接制動(dòng)控制電路制繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路點(diǎn)動(dòng)控制電路136繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路點(diǎn)動(dòng)控制電路4多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路聯(lián)合控制與分別控制：轉(zhuǎn)換開關(guān)；集中控制與分散控制：按鈕和繼電器相結(jié)合多點(diǎn)控制：接線的組成原則是各啟動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)而各停止按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)順序控制：組合機(jī)床和專用機(jī)床常用繼電器程序控制線路來完成這類任務(wù)多速異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路137多電動(dòng)機(jī)的連鎖控制線路聯(lián)合控制與分別控制：轉(zhuǎn)換開關(guān)；46繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路兩電機(jī)互鎖的控制線路138繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路兩電機(jī)互鎖的控繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路聯(lián)合控制與分別控制139繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路聯(lián)合控制與分別繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路集中控制與分散控制140繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路集中控制與分散繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路雙速異步電機(jī)的基本控制線路141繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路雙速異步電機(jī)的電磁鐵、電磁離合器基本控制線路對于容量大的電磁結(jié)構(gòu)，由于其電感大，時(shí)間常數(shù)大，所以，線圈通電時(shí)，過渡過程時(shí)間長，機(jī)構(gòu)動(dòng)作慢；而線圈斷電時(shí)，電流迅速降到零，線圈要產(chǎn)生很高的自感電動(dòng)勢而被擊穿，且在控制電器的觸頭間產(chǎn)生很強(qiáng)的電弧，使觸頭燒損。縮短啟動(dòng)的動(dòng)作時(shí)間和防止斷電電感儲能造成的危害。YA小容量電磁鐵可用中間繼電器或接觸器的輔助觸頭控制加快直流電磁鐵啟動(dòng)過程的線路142電磁鐵、電磁離合器基本控制線路對于容量大的電磁結(jié)構(gòu)，由于其電電磁離合器電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應(yīng)來傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電器。摩擦片式電磁離合器，電磁粉末離合器，電磁轉(zhuǎn)差率離合器等YC是其在回路中的符號。143電磁離合器電磁離合器是利用表面摩擦或電磁感應(yīng)來傳遞兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路144繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁鐵、電磁離繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁鐵、電磁離合器的基本控制線路145繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁鐵、電磁離繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁離合器正反轉(zhuǎn)控制線路146繼電器-接觸器自動(dòng)控制的

基本線路電磁離合器正反生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按行程控制按時(shí)間控制按速度的自動(dòng)控制按電流的自動(dòng)控制行程開關(guān)147生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按行程控制56生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法按行程的自動(dòng)控制：行程開關(guān)，機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式有按鈕式和滑輪式。按鈕式：若機(jī)械擋塊移動(dòng)速度太慢，觸頭不能瞬時(shí)切換電路，電弧在觸頭上停留的時(shí)間較長，易燒壞觸頭。速度》0.4m/min。滑輪式：快速動(dòng)作的行程開關(guān)。低速度的機(jī)床工作部件上。微動(dòng)開關(guān)：行程控制的準(zhǔn)確度高時(shí)，可采用微動(dòng)開關(guān)。工作靈敏，瞬時(shí)動(dòng)作，是空氣式時(shí)間繼電器、壓力繼電器等的觸頭接近開關(guān)：無觸點(diǎn)行程開關(guān)，接近開關(guān)有高頻震蕩型、電容型、感應(yīng)電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應(yīng)型等148生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法按行程的自動(dòng)控制：行程開關(guān)，按行程控制高頻震蕩型：裝在運(yùn)動(dòng)部件上的一個(gè)金屬片移近或離開振蕩線圈來實(shí)現(xiàn)控制的。接近開關(guān)使用壽命長，操作頻率高，動(dòng)作迅速可靠，得到倆廣泛應(yīng)用?；揪€路控制149按行程控制高頻震蕩型：裝在運(yùn)動(dòng)部件上的一個(gè)金屬片移近或離開振生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法行程開關(guān)符號150生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法行程開關(guān)符號59生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按行程控制的基本線路行程控制151生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按行程控制的基本線路603)典型的龍門刨控制電路

典型的龍門刨的工作示意圖龍門刨自動(dòng)控制電器系統(tǒng)1523)典型的龍門刨控制電路生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法自動(dòng)循環(huán)的控制工作臺的工作循環(huán)圖153生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法自動(dòng)循環(huán)的控制62生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法工作臺的工作循環(huán)控制圖154生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法工作臺的工作循環(huán)控制圖63生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法程序控控制155生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法程序控控制64按時(shí)間的自動(dòng)控制時(shí)間繼電器：目前用得最多的是利用阻尼（如空氣阻尼、電磁阻尼等）、電子和機(jī)械的方法。時(shí)間繼電器可實(shí)現(xiàn)從0.05s到幾十小時(shí)的延時(shí)空氣式時(shí)間繼電器：電磁鐵、空氣式和工作觸頭三部分組成。原理：線圈得電，銜鐵吸下，帶動(dòng)活塞向下運(yùn)動(dòng)，室外空氣經(jīng)由進(jìn)氣孔、調(diào)節(jié)螺釘逐漸進(jìn)入氣室，推動(dòng)活塞下移，直到擋塊撞及微動(dòng)開關(guān)。延遲時(shí)間：電磁鐵得電到微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)為止。156按時(shí)間的自動(dòng)控制時(shí)間繼電器：目前用得最多的是利用阻尼（如空氣時(shí)間繼電器通過調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔氣隙的大小就可以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間電磁鐵線圈失電后，依靠恢復(fù)彈簧復(fù)原，氣室空氣經(jīng)由出氣孔迅速排出可以得電延時(shí)，也可失電延時(shí)定時(shí)控制線路按時(shí)間和行程控制無進(jìn)刀切削的控制線路157時(shí)間繼電器通過調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔氣隙的大小就可以調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按時(shí)間的自動(dòng)控制158生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按時(shí)間的自動(dòng)控制67生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器的符號159生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器的符號68生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器比較160生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間繼電器比較69生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按按時(shí)間控制時(shí)間控制實(shí)例161生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按按時(shí)間控制70生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(鼠籠電機(jī)串電阻啟動(dòng))162生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(鼠籠電機(jī)串電阻啟動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(能耗制動(dòng))163生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(能耗制動(dòng))72生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(無進(jìn)刀切削控制)164生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法時(shí)間控制實(shí)例(無進(jìn)刀切削控制)7生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按速度的自動(dòng)控制速度繼電器NS165生產(chǎn)設(shè)備中常用的自動(dòng)控制方法按速度的自動(dòng)控制NS74按速度的自動(dòng)控制由于電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間與負(fù)載力矩的大小有關(guān)，因此，按時(shí)間方法來控制是不夠準(zhǔn)確的，需要直接測量速度信號，再用此信號控制。速度繼電器：只能反映轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和反映是否停轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)還是不轉(zhuǎn)）。文字符號為KS。按速度控制的基本線路舉例：反接制動(dòng)166按速度