單片機(jī)控制的全自動洗衣機(jī)畢業(yè)論文

畢業(yè)論文(設(shè)計)題目：單片機(jī)控制的全自動洗衣機(jī)學(xué)院：應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專業(yè)：電氣自動化姓名：指導(dǎo)教師：2013年6月單片機(jī)控制的全自動洗衣機(jī)摘要隨著數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字技術(shù)被廣泛應(yīng)用于智能控制的領(lǐng)域中。單片機(jī)以其體積小、功能全、價格低廉、開發(fā)方便的優(yōu)勢得到了許多電子系統(tǒng)設(shè)計者的青睞。它適合于實時控制，可構(gòu)成工業(yè)控制器、智能儀表、智能電器、智能武器裝置以及通用測控單元等。本文以AT89C51單片機(jī)為核心設(shè)計了全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束報警四個階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、單片機(jī)控制系統(tǒng)和外部硬件電路三大模塊組成。電源電路為單片機(jī)主控系統(tǒng)提供5v的直流電壓；單片機(jī)主控系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由AT89C51單片機(jī)、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈、LM324電壓比較器、NPN型差分放大器組成；外部硬件電路有繼電器、三極管、LED燈組成。本系統(tǒng)的電路并不復(fù)雜，給AT89C關(guān)鍵詞：AT89C51；用戶參數(shù)；繼電器；控制系統(tǒng)；電壓放大器、比較器AbstractWiththerapiddevelopmentofdigitaltechnology,digitaltechnologyhasbeenwidelyappliedinthefieldofintelligentcontrol.Itssmallsize,completefunctions,lowprice,convenientdevelopmentadvantagebymanyelectronicsystemdesignersfavor.Itissuitableforreal-timecontrol,canformindustrialcontroller,intelligentinstrument,intelligentappliances,intelligentweapondeviceanduniversalmeasurementandcontrolunit.ThispapertakesAT89C51microcontrollerasthecoredesignoftheautomaticwashingmachinecontrolsystem,thissystemhasrealizedthecontrolofthewashingmachineandthewholewashingprocess,includinguserinputparameters,washing,dehydrationandendalarmfourstages.Thecontrolsystemismainlycomposedofapowercircuit,SCMcontrolsystemandtheexternalhardwarecircuitiscomposedofthreemodules.ThepowersupplycircuitprovidesDCVoltage5Vforsingle-chipmicrocomputercontrolsystem;single-chipmicrocomputercontrolsystemresponsiblefortheprocesscontrolofwashingmachine,mainlybytheAT89C51microcontroller,buttons,buzzer,LEDlights,LM324voltagecomparator,NPNdifferenceamplifier;externalhardwarecircuitwitharelay,atriode,LEDlamp.Thecircuitofthissystemisnotcomplicated,downloadingtheprogramtoAT89C51microcontroller,toachievethebasicfunctionsofautomaticwashingmachine.Keywords:AT89C51;UserParameters;Relay;ControlSystem;VoltageAmplifier;Comparator目錄第一章緒論 11.1課題開發(fā)背景 11.2國內(nèi)外現(xiàn)狀及水平 11.3設(shè)計的目的和意義 2第二章設(shè)計方案 3設(shè)計參數(shù) 32.2設(shè)計任務(wù) 3洗衣機(jī)的設(shè)計方案 42.3.1按鍵 42.3.2洗衣程序 42.3.3設(shè)計總方框圖 52.4控制系統(tǒng)的功能 5第三章元器件的選擇 63.1洗衣機(jī)類型的選擇 63.2洗衣機(jī)馬達(dá)的選擇 7單片機(jī)的選擇 9水位開關(guān)與電磁進(jìn)水、排水閥 11電磁進(jìn)水、排水閥 113.4.2水位開關(guān) 12傳感器 13TS濁度傳感器 13壓力傳感器 143.6蜂鳴器 16第四章控制系統(tǒng)及外部的電路 17控制系統(tǒng)的電路組成 17電源電路 17單片機(jī)控制電路 18單片機(jī)的復(fù)位電路 184.3.2單片機(jī)的時鐘電路 19LED顯示電路 204.3.4蜂鳴器報警電路 20電動機(jī)的控制電路 214.3.6進(jìn)水/排水電路 224.3.7重量檢測電路 234.3.8清潔度檢測電路 23第五章單片機(jī)模擬程序 245.1主程序設(shè)計 24洗衣程序設(shè)計 255.3洗滌程序的設(shè)計 275.4漂洗程序的設(shè)計 285.5脫水程序的設(shè)計 295.6LED指示燈程序的設(shè)計 30單片機(jī)編程 31總結(jié) 39謝辭 40參考文獻(xiàn) 41第一章緒論1.1課題開發(fā)背景目前中國洗衣機(jī)市場正進(jìn)入更新?lián)Q代的時期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機(jī)的要求也是越來越高。目前的洗衣機(jī)主要有強(qiáng)弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等幾大功能，但是在許多方面還是滿足不了人們的需求。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平設(shè)計出更節(jié)能、功能更齊全、更人性化的洗衣機(jī)。隨著加入世貿(mào)組織，很多的國內(nèi)外強(qiáng)勢品牌加入，研究新的技術(shù)開發(fā)新的產(chǎn)品，洗衣機(jī)行業(yè)將爆發(fā)新一輪的以“綠色環(huán)保”、“節(jié)水節(jié)能”為主題的大戰(zhàn)，而技術(shù)制高點則是未來的競爭焦點。在國內(nèi)從洗衣機(jī)市場得到的商情顯示由于受水資源不斷減少自來水費(fèi)有所提高等因素的影響，市場上那些用水量比較大的洗衣機(jī)銷售受阻而具有節(jié)水功能的洗衣機(jī)的銷路不斷看好。針對市場需求的變化，一些生產(chǎn)廠家如小天鵝、小鴨、海爾等先后向市場推出了一批節(jié)水型全自動的洗衣機(jī)。作為未來技術(shù)發(fā)展方向之一，變頻技術(shù)將帶動整個洗衣機(jī)行業(yè)的技術(shù)提升，有利于洗衣機(jī)產(chǎn)業(yè)的升級。目前的洗衣機(jī)都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，大多數(shù)的洗衣機(jī)生產(chǎn)的廠家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長，突出一兩個與別的洗衣機(jī)不同的個性化的功能，洗衣機(jī)的各項功能都是由單片機(jī)控制實現(xiàn)的，因此設(shè)計出基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實用性。并且隨著單片機(jī)技術(shù)日新月異的發(fā)展，單片機(jī)以其集成度高、運(yùn)算速度快、體積小、可靠運(yùn)行、價格低廉等特點在過程控制、機(jī)電一體化、智能化儀表、家用電器等方面得到了廣泛應(yīng)用?？傊?，每一項技術(shù)的進(jìn)步極大地推動了洗衣過程自動化程度的提高。1.2國內(nèi)外現(xiàn)狀及水平1.洗衣機(jī)的分類普通洗衣機(jī)：其洗滌、漂洗、脫水等功能均須手工轉(zhuǎn)換；半自動洗衣機(jī)：它能在洗滌、漂洗、脫水等功能之間，實現(xiàn)某兩個功能的自動轉(zhuǎn)換；全自動洗衣機(jī)：它能自動實現(xiàn)洗滌、漂洗、脫水等所有功能。2.全自動洗衣機(jī)在國內(nèi)外的現(xiàn)狀及水平全自動洗衣機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為波輪式全自動洗衣機(jī)(也叫套桶式全自動洗衣機(jī))、滾筒式全自動洗衣機(jī)和攪拌式全自動洗衣機(jī)三大類。波輪式、滾筒式、攪拌式全自動洗衣機(jī)分別占全球洗衣機(jī)市場份額的33％、52％和15％。攪拌式洗衣機(jī)目前還沒有進(jìn)入我國市場，以下儀對波輪式和滾筒式兩種洗衣機(jī)進(jìn)行討論。(1)滾筒式洗衣機(jī)更好地軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n、血漬、降低灰塵、油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下(注：洗凈比是國家對洗衣機(jī)的質(zhì)量考核標(biāo)準(zhǔn)中的一個基本指標(biāo))大幅度降低洗滌過程對機(jī)械外力的需求。(2)波輪式洗衣機(jī)因為滾筒式機(jī)的價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于波輪式機(jī)，況且波輪式機(jī)使用方便適合國人，所以受到普遍歡迎。關(guān)于程序控制器，新推出的波輪式全自動洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器。各廠家生產(chǎn)的各種弓型的波輪式全自動洗衣機(jī)的控制程序有所不同，最少的也有好幾個控制項，每一項又有幾種不同的洗滌程序可供選擇，足以滿足不同的洗滌要求，所以沒有必要考慮這個問題。關(guān)于不銹鋼內(nèi)桶：采用不銹鋼內(nèi)桶的目的是為了減小衣物和內(nèi)桶壁的摩擦力，從而減輕衣物的磨損，選購時應(yīng)予以考慮。關(guān)于同心洗：同心洗是直接把電動機(jī)軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅(qū)動。這樣在洗滌和脫水的時洗衣桶震動減小，噪聲得以降低。為了達(dá)到一定的洗凈比，就必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對衣物是有損傷的，這就注定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于滾筒式洗衣機(jī)。1.3設(shè)計的目的和意義目前中國洗衣機(jī)市場正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機(jī)的要求也越來越高，這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機(jī)。目前的洗衣機(jī)都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機(jī)的特長，突出一兩個與別的洗衣機(jī)不同的個性化的功能。洗衣機(jī)的各項功能是由單片機(jī)控制實現(xiàn)的，單片機(jī)的體積小，控制功能靈活，因此，設(shè)計出基于單片機(jī)的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)就具有很強(qiáng)的實用性。而本次設(shè)計的洗衣機(jī)也是為了滿足某些用戶的不同需求。同時也將單片機(jī)控制技術(shù)用到了實際生活中，提高我們的實踐能力，為以后我們的發(fā)展做了個良好的開端，我相信通過親身的設(shè)計，定會受益匪淺。第二章設(shè)計方案設(shè)計參數(shù)1.標(biāo)準(zhǔn)洗滌(1)洗衣機(jī)的最大載重量6Kg；(2)衣物最佳洗滌時間20分鐘；(3)漂洗3分鐘（單次）；(4)漂洗次數(shù)不超過5次，且漂洗2次后開始水的清潔度檢測；(5)最終脫水時間5分鐘；2.快速洗滌(1)洗衣機(jī)的最大載重量3Kg；(2)衣物快速洗滌時間10分鐘；(3)漂洗3分鐘（2次）；(4)最終脫水時間5分鐘；2.2設(shè)計任務(wù)1.主要內(nèi)容：計一個用單片機(jī)控制的洗衣機(jī)控制器。以單片機(jī)為主的控制器，擴(kuò)展必要的外部電路，設(shè)計制作一個洗衣機(jī)控制器。2.主要功能:(1)標(biāo)準(zhǔn)洗滌：洗滌20分鐘；漂洗3分鐘，2次；檢測水的清潔度，達(dá)標(biāo)就直接進(jìn)入最終脫水，否則繼續(xù)漂洗，再檢測水的清潔度最多循環(huán)不超過三次；達(dá)標(biāo)之后脫水5分鐘。快速洗滌：洗滌10分鐘；漂洗3分鐘，只有2次；脫水5分鐘。主要應(yīng)用在一些輕薄衣物，且總重量不足3Kg的情況。(2)有四個啟動／暫停按鈕。第一個是洗衣機(jī)啟動鍵K1，控制洗衣機(jī)的啟動和停止。第二個是標(biāo)準(zhǔn)洗滌啟動鍵K2，工作時按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作。洗滌、漂洗4秒正轉(zhuǎn)，停2秒，反轉(zhuǎn)4秒，停2秒。第三個是快速洗滌啟動鍵K3，工作時按此按鈕暫停，再按則恢復(fù)工作。洗滌、漂洗6秒正轉(zhuǎn)，停3秒，反轉(zhuǎn)6秒，停3秒。第四個是洗衣機(jī)脫水啟動鍵K4，具有單獨脫水的功能。(3)有脫水功能，并且在脫水時，如果打開蓋板脫水暫停。(4)進(jìn)水時進(jìn)水指示燈亮；排水時排水指示燈亮；洗滌時洗滌指示燈亮；漂洗時漂洗指示燈亮；脫水時脫水指示燈亮。洗衣機(jī)的設(shè)計方案本系統(tǒng)實現(xiàn)了對洗衣機(jī)整個洗衣過程的控制，包括用戶參數(shù)輸入、進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水和脫水等階段?？刂葡到y(tǒng)主要由電源電路、單片機(jī)控制系統(tǒng)和外部硬件電路構(gòu)成。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器7805提供+5V電源。單片機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過程，主要由AT89C51單片機(jī)、NPN型差分放大器、LM324電壓比較器、按鍵、蜂鳴器、LED指示燈組成。外部硬件電路有繼電器、三極管、電動機(jī)、進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、壓力和濁度傳感器組成。按鍵洗衣機(jī)面板上有4個按鈕K1、K2、K3、K4。K2、K3、K4不能同時啟動。K1洗衣機(jī)啟動鍵；K2標(biāo)準(zhǔn)洗滌啟動鍵；K3快速洗滌啟動鍵；K4脫水啟動鍵，具有單獨脫水的功能；洗衣程序1.洗滌過程通電后，洗衣機(jī)從洗滌過程開始。進(jìn)入洗滌過程，首先進(jìn)水閥接通，開始向洗衣機(jī)供水，當(dāng)?shù)竭_(dá)要求水位時，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止進(jìn)水；電機(jī)M接通，帶動波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。電機(jī)M是一個雙速正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。2.漂洗過程與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。3.脫水過程漂洗過程結(jié)束后，電機(jī)M停止轉(zhuǎn)動，排水閥接通，開始排水。當(dāng)排水結(jié)束后，電機(jī)M高速端接通，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。該過程也可單獨運(yùn)行，此時由K4按鍵控制。 設(shè)計總方框圖單片機(jī)主控系統(tǒng)單片機(jī)主控系統(tǒng)進(jìn)水、排水電路電機(jī)控制電路LED指示電路復(fù)位電路清潔度檢測電路時鐘電路蜂鳴器報警電路電源電路重量檢測電路圖2.1設(shè)計總方案圖2.4控制系統(tǒng)的功能基于單片機(jī)通過控制系統(tǒng)設(shè)定洗衣程序在洗滌脫水桶內(nèi)自動完成進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過程。按下洗衣機(jī)啟動鍵，再標(biāo)準(zhǔn)洗滌啟動鍵或快速洗滌啟動鍵。洗衣機(jī)控制系統(tǒng)打開進(jìn)水電磁閥開始進(jìn)水，進(jìn)水結(jié)束后，電機(jī)在系統(tǒng)的控制下進(jìn)行正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)通過傳動帶動波輪執(zhí)行洗滌程序；當(dāng)洗滌時間結(jié)束，控制系統(tǒng)切斷電機(jī)電路并且打開排水電磁閥開始排水；然后再次注水，洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗狀態(tài)，完成漂洗程序（至少2次漂洗）后，開始排水，同時排水電磁閥的動作并且松開為脫水程序作好準(zhǔn)備；排水結(jié)束后系統(tǒng)控制電機(jī)單方向高速運(yùn)轉(zhuǎn)完成脫水程序；當(dāng)脫水程序終了系統(tǒng)控制排水電磁閥和電機(jī)斷電，排水閥復(fù)位，同時蜂鳴器奏響，通知用戶整個洗衣程序結(jié)束。第三章元器件的選擇3.1洗衣機(jī)類型的選擇1.波輪上開門洗衣機(jī)的優(yōu)點(1)洗凈度高，洗滌速度快省電、移動方便、使用簡單、中途可隨意添加衣物或者洗滌液、不論老少都可以使用、價格便宜且程序設(shè)置靈活方便。(2)洗衣方便適合國人，并且市場消量巨大。(3)內(nèi)筒是塑料材料制成，噪音小，而且上開蓋，使用比較方便。這種洗衣機(jī)適用于居住在綠化較差，空氣塵埃量較大，平均每2至3天換一次衣服的家庭，主要以洗凈度為主，服裝面料以化纖、腈綸為主。2.波輪上開門洗衣機(jī)工作原理洗衣機(jī)的洗滌過程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn)動緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運(yùn)動，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運(yùn)動并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。鑒于波輪上開式洗衣機(jī)的種種優(yōu)點，所以本設(shè)計選擇波輪上開式洗衣機(jī)。3.2洗衣機(jī)馬達(dá)的選擇1.洗滌-脫水電機(jī)通過對現(xiàn)有各種品牌全自動洗衣機(jī)的調(diào)查和分析得知，當(dāng)洗滌轉(zhuǎn)速為400~500轉(zhuǎn)/分時，洗衣效果最好，當(dāng)脫水轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速1400~1500轉(zhuǎn)/分時，脫水時間快且對衣物的傷害最小。根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)公式得到電機(jī)的功率，如下是其計算過程。(1)電機(jī)的速度:電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)差率為1~6%轉(zhuǎn)差率取頻率漂洗洗滌時電機(jī)的速度：此時電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，定子極對數(shù)，轉(zhuǎn)速。脫水時電機(jī)的速度：此時電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，定子極對數(shù)，轉(zhuǎn)速。(2)電機(jī)轉(zhuǎn)動時必須克服轉(zhuǎn)矩，角速度力矩（滾筒的半徑）洗衣機(jī)轉(zhuǎn)動過程中衣服和滾筒之間的摩擦力，衣物重量（含水）摩擦系數(shù)(3)電機(jī)的功率：洗滌漂洗時電機(jī)的功率：脫水時電機(jī)的功率：全自動洗衣機(jī)馬達(dá)必須滿足洗滌、漂洗和脫水時的轉(zhuǎn)速要求，洗滌、漂洗和脫水時電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速是不同的。根據(jù)上述計算可知：洗滌電機(jī)功率320瓦，轉(zhuǎn)速480轉(zhuǎn)/分；脫水電機(jī)功率565瓦，轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分。2.洗滌-脫水電機(jī)的原理洗滌衣物時為提高洗滌效果及防止衣物纏繞，要求波輪雙向運(yùn)轉(zhuǎn)工作，故而用于洗滌的洗滌-脫水電機(jī)都是雙向運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)。洗滌-脫水電機(jī)為配合洗衣機(jī)的洗滌及脫水轉(zhuǎn)速的不同，采用雙速設(shè)計。它在電機(jī)定子上布置有兩套不同極數(shù)的繞組。采用鼠籠型轉(zhuǎn)子，可以自動適應(yīng)兩套定子繞組。由于此種電機(jī)的低速時極數(shù)較多、速度較低，考慮到滿足低速時的轉(zhuǎn)矩及此時電機(jī)的溫升、效率，所以電機(jī)的體積較大。單相異步雙速電機(jī)結(jié)構(gòu)較簡單、壽命長，但造價較單速單相異步電機(jī)要高。本設(shè)計根據(jù)電機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速，選擇西門子單相異步雙速電機(jī)YXG62/2/16G。圖3.1和3.2分別是其實物圖和接線圖。圖3.1電動機(jī)的實物圖圖3.2電動機(jī)的接線圖3.3單片機(jī)的選擇1.AT89C51單片機(jī)的優(yōu)點(1)低電壓、高性能、功耗小、價格便宜且應(yīng)用廣泛；(2)可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次；(3)采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容；(4)用該單片機(jī)設(shè)計的系統(tǒng),可以反復(fù)進(jìn)行系統(tǒng)試驗，能夠保證用戶的系統(tǒng)設(shè)計達(dá)到最優(yōu)；2.AT89C51單片機(jī)的引腳圖和實物圖 圖3.3AT89C51引腳圖圖3.4AT89C51實物圖3.引腳描述表3.1AT89C51引腳功能表端口引腳功能VCC電源端GND接地端XTAL1外接石英晶體的一個引腳XTAL2外接石英晶體的另一個引腳RST復(fù)位輸入端ALE地址鎖存允許eq\x\to(PSEN)外部程序存儲器（外ROM）的讀選通信號eq\x\to(EA)外部訪問允許端P0口一組8位漏極開路型雙向I/O口，地址數(shù)據(jù)總線復(fù)用口P1口一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口P2口一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口P3口一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口表3.2P3口第二功能端口引腳第二功能RXD（串行輸入口)TXD（串行輸出口）eq\x\to(INT0)（外部中斷0）eq\x\to(INT1)（外部中斷1）T0（定時/計數(shù)器0）T1（定時/計數(shù)器1）eq\x\to(WR)（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）eq\x\to(RD)（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）AT89C51單片機(jī)優(yōu)點甚多，能夠滿足全自動洗衣機(jī)的程序的設(shè)計，所以，本設(shè)計采用美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓,高性能單片機(jī)AT89C51。3.4水位開關(guān)與電磁進(jìn)水、排水閥全自動洗衣機(jī)是通過水位開關(guān)與電磁進(jìn)水、排水閥配合來控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷，從而實現(xiàn)自動控制的。電磁進(jìn)水、排水閥電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。電磁排水閥起著通、斷排水的作用。當(dāng)電磁線圈斷電時，移動鐵芯在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片上，并將膜片的中心小孔堵塞，這樣閥門關(guān)閉，水流不通。當(dāng)電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導(dǎo)通。我們設(shè)計所要選擇的閥體必須結(jié)構(gòu)簡單，性能好，價格便宜，且維修方便。通過上網(wǎng)查閱資料得知科多牌電磁閥性價比很高且應(yīng)用廣泛，所以我們選擇科多牌電磁閥。根據(jù)排水量的大小，本設(shè)計采用的電磁閥型號：科多FCD-270L工作電壓：220V(交流)流量：可調(diào)范圍（設(shè)為最大）20~50L/min。電磁閥的實物圖如圖3.5所示。圖3.5電磁閥的實物圖水位開關(guān)水位開關(guān)實際上是一個空氣壓力開關(guān)。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開關(guān)中的波紋管受壓而脹起，推動頂桿運(yùn)動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。水位開關(guān)觸頭（Kq1）只連接在進(jìn)水電路中且與電磁進(jìn)水閥的線圈串聯(lián)在一起，當(dāng)進(jìn)水結(jié)束時能夠切斷電路。洗衣機(jī)排水時，貯氣室的水位也下降，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦減小，水位開關(guān)觸頭（Kq1）自動復(fù)位。Kq1指如圖3.9的AB兩觸點。水位開關(guān)的壓力值得設(shè)定，如下是其計算值。壓力的設(shè)定值貯氣室水位上升高度標(biāo)準(zhǔn)大氣壓水的密度由計算所得壓力為根據(jù)，本設(shè)計采用采用KEWLL公司的KFP30系列柱塞式壓力開關(guān)，該壓力開關(guān)性能高價格便宜、壓力可調(diào)且誤差不超過2%，壓力范圍100KPa~110KPa,完全滿足設(shè)計需要。圖3.6和3.7分別是壓力開關(guān)的實物圖和接線圖。圖3.6壓力開關(guān)實物圖圖3.7壓力開關(guān)接線圖傳感器TS濁度傳感器TS

濁度傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、非接觸、高可靠性、高精度、可測參數(shù)多、反應(yīng)快以及結(jié)構(gòu)簡單,形式靈活多樣等優(yōu)點。此外，它價格便宜，應(yīng)用也非常廣泛。TS

濁度傳感器詳細(xì)參數(shù)表如表3.3所示。表3.3TS濁度傳感器的詳細(xì)參數(shù)表操作溫度、范圍-30~80額定電壓5VDC額定電流最大30mA應(yīng)用范圍檢測水的渾濁度TS濁度傳感器原理：當(dāng)光線穿過一定量的水時,光線的透過量取決于該水的污濁程度,水越污濁,透過的光就越少。光接收端把透過的光強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電流大小,透過的光多,電流大,反之透過的光少,電流小。通過測量接收端電流的大小,就可以計算出水的污濁程度。如圖3.8所示(虛線框內(nèi)為濁度傳感器內(nèi)部)。濁度電流信號經(jīng)過電阻R1轉(zhuǎn)換為0V~5V電壓信號,利用電壓比較器進(jìn)行采樣處理,單片機(jī)就可以獲知當(dāng)前水的濁度狀況，從而確定漂洗的次數(shù)和時間。TS濁度傳感器有3個引腳,按照圖3.8電路連接就可以實現(xiàn)水濁度的測量。實際使用時需要通過實驗獲得衣物污濁程度的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。因為TS濁度傳感器應(yīng)用廣泛，性能高且工作溫度范圍廣，完全能夠滿足本設(shè)計的要求，所以本設(shè)計選用GE（通用）公司的TS濁度傳感器。水的清潔度檢測值有個標(biāo)準(zhǔn)，換算成電壓后，通過查手冊可知，該值大小為4.5V。圖3.9為濁度傳感器的實物圖。圖3.8濁度傳感器的結(jié)構(gòu)圖圖3.9濁度傳感器的實物圖壓力傳感器1.壓力傳感器特點：(1)能實現(xiàn)對基本參數(shù)和特殊參數(shù)的測量，滿足不同場合的需要。(2)對于微弱信號測量，各種信號的校正和補(bǔ)償都可以實現(xiàn)，測量數(shù)據(jù)可以根據(jù)需要進(jìn)行存儲。(3)數(shù)據(jù)測量的穩(wěn)定性和可能性得到提升，減小外界環(huán)境對壓力傳感器輸出干擾，可以對測量有選擇性地進(jìn)行。(4)能夠?qū)崿F(xiàn)自我診斷功能，對發(fā)生故障的部位能及時且準(zhǔn)確地進(jìn)行鎖定，故障狀態(tài)迅速識別，解決一些通過硬件不能實現(xiàn)的問題。(5)信號輸出形式和接口選擇更為多樣，通信距離得到更大提高。2.壓力傳感器工作原理壓力傳感器是使用最為廣泛的一種傳感器。它是一種能夠感受壓力并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器，壓力傳感器中最常用的是電阻應(yīng)變式壓力傳感器。電阻應(yīng)變片的工作原理：金屬電阻應(yīng)變片的工作原理是吸附在基體材料上應(yīng)變電阻隨機(jī)械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象，俗稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。金屬導(dǎo)體的電阻值可用下式表示：

導(dǎo)體的電阻率ρ（）導(dǎo)體的截面積S（cm2）導(dǎo)體的長度L（m）電阻應(yīng)變式應(yīng)變壓力傳感器的主要由電阻應(yīng)變片按照\o"惠斯通"惠斯通電橋原理組成。圖0為惠斯通電橋電路原理圖。圖3.10惠斯通電橋電路原理圖惠斯通電橋是采用比較法的思想對未知電阻進(jìn)行測量的。測量時選擇一定的比例臂數(shù)值（R1/R2）并將電橋量的調(diào)整平衡，就可以將待測電阻（Rx）與標(biāo)準(zhǔn)電阻（R0）進(jìn)行比較，從而確定待測電阻的阻值，然后以電信號（即電壓）的形式輸出。標(biāo)準(zhǔn)的信號根據(jù)壓力量程的不同標(biāo)定等，可以和應(yīng)變式傳感器相兼容。通過\o"激光"激光標(biāo)定，傳感器具有很高的溫度穩(wěn)定性和時間穩(wěn)定性，傳感器自帶溫度補(bǔ)償0~70℃，并可以和絕大多數(shù)介質(zhì)直接接觸。洗衣溫度一般在0~30℃，傳感器溫度補(bǔ)償可以忽略溫度的帶來的測量誤差。電阻應(yīng)變式壓力傳感器結(jié)構(gòu)簡單，接線方便，成本低，自帶溫度補(bǔ)償，能夠滿足本設(shè)計的要求，所以本設(shè)計選用丹東牌DYB-1型電阻應(yīng)變式壓力傳感器（工作范圍0~10kg）。標(biāo)準(zhǔn)洗衣和快速洗衣的重量不同，所以壓力傳感器負(fù)端通過開關(guān)連接兩個不同的電壓，根據(jù)查手冊可知，分別接3V(3kg)、6V(6kg)電壓。 圖3.11和3.12分別是壓力傳感器實物圖和接線圖。圖1壓力傳感器實物圖圖2壓力傳感器接線圖3.6蜂鳴器電磁式蜂鳴器蜂鳴器是一種把警示電信號轉(zhuǎn)換成人耳能夠感知的電聲轉(zhuǎn)換裝置。電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動膜片及外殼等組成。接通電源后，振蕩器產(chǎn)生的音頻信號電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場。振動膜片在電磁線圈和磁鐵的相互作用下，周期性地振動發(fā)聲。本設(shè)計選用120分貝電磁式蜂鳴器，該分貝數(shù)可以準(zhǔn)確的提醒用戶衣物清洗完畢，該蜂鳴器結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣泛，價格便宜。蜂鳴器的類型選擇：華興HXD電磁式有源蜂鳴器(電源V、電流20mA)34分別為蜂鳴器實物圖和外接線路圖。圖3蜂鳴器的實物圖圖3.14蜂鳴器的外接線路圖第四章控制系統(tǒng)及外部的電路4.1控制系統(tǒng)的電路組成該電路主要組成部件是由AT89C51單片機(jī)、指示燈、電動機(jī)、蜂鳴器、電控水龍頭、LED顯示燈、及4只按鍵組成。其組成如圖4.1所示。電動機(jī)有兩個控制端，一端控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)且該端與相連，另一端控制電動機(jī)的反轉(zhuǎn)且該端與相連。電控水龍頭共兩個，一個為進(jìn)水水龍頭且受的控制，另一個為排水水龍頭而受的控制，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“0”時水龍頭打開，當(dāng)電控水龍頭的控制端為“1”時水龍頭關(guān)閉。顯示器共有兩只P0控制高位顯示器，P2控制低位顯示器。蜂鳴器有由P1.5控制，當(dāng)P1.5輸出為“1”時蜂鳴器發(fā)聲。本系統(tǒng)采用的晶體振蕩器定時器0和定時器1的設(shè)置為每隔100us產(chǎn)生一次中斷。單片機(jī)主控系統(tǒng)單片機(jī)主控系統(tǒng)進(jìn)水排水電路電機(jī)控制電路顯示電路復(fù)位電路清潔度檢測電路時鐘電路蜂鳴器報警電路電源電路重量檢測電路圖4.1控制系統(tǒng)的電路組成圖電源電路單片機(jī)系統(tǒng)電源部分的電氣原理圖如圖4.2所示。市電220V經(jīng)過變壓器T變壓為12V交流電，再通過4只二極管全橋整流，經(jīng)過電容C1、C2濾波得到光滑的直流電壓后，經(jīng)過三端穩(wěn)壓管（7805）穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的+5V電壓給各器件供電。其中C1和C3、C2和C4一個慮除低頻的紋波，一個慮除高頻的干擾信號，大小分別為和10pF(查資料所得)。圖單片機(jī)控制電路4.3.1單片機(jī)的復(fù)位電路復(fù)位電路的作用是復(fù)位。在單片機(jī)接上電源以后，或電源出現(xiàn)過低電壓時，將單片機(jī)存儲器復(fù)位，使其各項參數(shù)處于初始位置，即處于開機(jī)時的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。單片機(jī)的復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動復(fù)位兩種形式，RST端的高電平直接由上電瞬間產(chǎn)生高電平則為上電復(fù)位；若通過按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位信號則稱為手動復(fù)位。圖為兼有上電復(fù)位和手動復(fù)位的電路。上電復(fù)位是利用電容充電來實現(xiàn)復(fù)位的，而手動復(fù)位是利用開關(guān)SB1來實現(xiàn)復(fù)位的。當(dāng)RST由高變低后復(fù)位結(jié)束，CPU從初始狀態(tài)開始工作,CPU的初始狀態(tài)即為所有引腳（除接地引腳）上電高電平。如圖4.3為單片機(jī)的復(fù)位電路。圖4.3單片機(jī)復(fù)位電路.單片機(jī)的時鐘電路時鐘電路由晶振元件與單片機(jī)內(nèi)部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機(jī)提供時鐘信號，供單片機(jī)信號定時和計時。在AT89C51單片機(jī)內(nèi)部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容C4、C6，就可以構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器，如圖所示。電容C5和C6取33pf左右；晶振的頻率范圍是1.2~12MHz。晶振頻率越高，系統(tǒng)的時鐘頻率也就越高，單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。在通常情況下，使用振蕩頻率為6MHz或12MHz的晶振。如果系統(tǒng)中使用了單片機(jī)的串行口通信，則一般使用頻率為的晶振，因為晶振頻率為可以使計算出的T1初值為整數(shù)且實際波特率不變誤差為0。表4.1列出了串行方式2在不同晶振時的常用波特率和誤差。圖4.4時鐘電路表4.1常用波特率和誤差晶振頻率(MHZ)波特率(HZ)SMODT1方式2定時初值實際波特率誤差(%)96001F9H8923748000F9H4460724000F3H240412000E6H1202192001FDH19200096000FDH9600048000EAH4800024000F4H2400012000E8H12000LED顯示電路LED（LightEmittingDiode）是發(fā)光二極管英文名稱的縮寫。本次設(shè)計中我們采用發(fā)光二極管主要是用來指示洗衣機(jī)的工作狀態(tài)。，5個發(fā)光二極管分別跟單片機(jī)的P1口的5個I/O口連接，（除P1.4、P1.5）依次代表洗滌指示燈、漂洗指示燈、脫水指示燈、排水指示燈、進(jìn)水指示燈。這些指示燈在洗衣程序的控制下與洗衣過程對應(yīng)閃亮。當(dāng)發(fā)光二極管的負(fù)極所對應(yīng)的P1口為低電平時，發(fā)光二極管導(dǎo)通。左右，導(dǎo)通電流約15mA，所以LED的保護(hù)電阻約為。圖4.5發(fā)光二極管電路蜂鳴器報警電路本設(shè)計采用無源蜂鳴器，單片機(jī)必須輸出固定頻率的方波信號，其工作電壓范圍寬，4~12V，需要外圍元件少，電壓增益可調(diào)范圍為20~200。通過CPU的P1.5輸出高電平來控制蜂鳴器報警。R0為降壓電阻，作用是P1.5高電平時，降低基極電壓。如圖所示：圖4.6蜂鳴器報警線路電動機(jī)的控制電路1.繼電器的作用繼電器是在自動控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實際上是一種可以用低電壓（直流3.3V）、小電流來控制高電壓、大電流的自動開關(guān)。2.電動機(jī)控制電路的工作原理電動機(jī)M洗滌漂洗控制部分（低速）的電氣原理圖如圖4.7所示。電動機(jī)有兩個控制端，一端控制電機(jī)正傳該端與P2.0相連，另一端控制電機(jī)反轉(zhuǎn)該端與P2.1相連。系統(tǒng)供電時交流220V電壓經(jīng)過繼電器加在電動機(jī)的兩個控制端。當(dāng)洗衣機(jī)接到“正轉(zhuǎn)”7、Q1使得繼電器KM2線圈得電導(dǎo)通KM2，從而使得電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)洗衣機(jī)接到“反轉(zhuǎn)”8、Q2使得繼電器KM1線圈得電導(dǎo)通KM1，從而使得電機(jī)反轉(zhuǎn)。電動機(jī)M脫水控制部分（高速）的電氣原理圖如圖4.8Rn0、Q0使得繼電器KM3線圈得電導(dǎo)通KM3，從而使得電機(jī)高速正轉(zhuǎn)。其中K5用于模擬洗衣機(jī)的蓋板打開與關(guān)閉。若洗衣機(jī)蓋板打開，K5處于斷開狀態(tài)，脫水過程無法進(jìn)行；反之，若洗衣機(jī)蓋板閉合，K5處于閉合狀態(tài)，脫水過程正常進(jìn)行。圖4.7電動機(jī)洗滌漂洗控制電路圖4.8電動機(jī)脫水控制電路進(jìn)水/排水電路如圖4.9所示，“0”時，KM4“0”時，KM圖4.9進(jìn)水、排水電路重量檢測電路0為重量檢測電路，該電路為信號電路，為單片機(jī)提供衣物是否過量的信號。P2.2端為信號輸入端。洗衣開始，壓力傳感器收集衣物重量信息，產(chǎn)生一個很小的電壓信號，該信號通過差分放大器放大，然后在與電壓比較器（設(shè)定值分別為3V和5V）比較，看衣物是否過量。若衣物過量，P2.2端輸入高電平，若衣物正常，P2.2端輸入低電平。單片機(jī)根據(jù)P2.2的信號，進(jìn)入下一階段。圖0重量檢測電路清潔度檢測電路1為清潔度檢測電路，該電路同樣是信號電路，為單片機(jī)提供水清潔度是否達(dá)標(biāo)的信號。P2.3端為信號輸入端。TS濁度傳感器洗滌結(jié)束后檢測水的清潔度信息，TS濁度傳感器產(chǎn)生一個很小的電壓信號，該信號通過差分放大器放大，然后再與電壓比較器（比較器設(shè)定值為4.5V）比較，看水清潔度是否達(dá)標(biāo)。若清潔度達(dá)標(biāo)，P2.3端輸入高電平，若清潔度不達(dá)標(biāo)，P2.3端輸入低電平。單片機(jī)根據(jù)P2.3的信號，進(jìn)入下一階段。圖1清潔度檢測電路第五章單片機(jī)模擬程序5.1主程序設(shè)計根據(jù)硬件設(shè)計要求控制主程序流程圖如圖5.1所示。洗衣機(jī)通電之后單片機(jī)上電首先進(jìn)行程序的初始化包括定時器0、外部中斷0、外部中斷1的初始化以及各參數(shù)初值的設(shè)定。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動鍵按下洗衣機(jī)從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)，然后掃描按鍵的狀態(tài)確定洗衣過程。完成進(jìn)水、洗滌、脫水、漂洗的循環(huán)過程。當(dāng)洗衣結(jié)束時控制蜂鳴器發(fā)聲。開始開始啟動初始化按鍵控制標(biāo)準(zhǔn)洗衣?快速洗衣?標(biāo)準(zhǔn)洗快速洗洗滌程序漂洗程序脫水程序報警結(jié)束NNYY圖5.1主程序流程圖洗衣程序設(shè)計洗衣程序的設(shè)計包括兩個，一個是標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序，另一個是快速洗衣程序。兩者洗衣標(biāo)準(zhǔn)不同。實際生活中，客戶通過按鍵可以選擇洗衣模式。1.標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序，其流程圖如圖5.2所示:洗衣開始衣服重量<洗衣開始衣服重量<6Kg？開水閥進(jìn)水電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌（20分鐘）電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)漂洗2~5次(3分鐘）排水閥排水脫水（5分鐘）蜂鳴器報警洗衣結(jié)束NYYYNN圖5.2標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序流程圖2.快速洗衣程序，其流程圖如圖5.3所示:洗衣開始洗衣開始衣服重量<3Kg？開水閥進(jìn)水電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)洗滌（12分鐘）電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)漂洗2次(3分鐘）排水閥排水脫水（5分鐘）蜂鳴器報警洗衣結(jié)束NYYYNN圖5.3快速洗衣程序流程圖5.3洗滌程序的設(shè)計洗滌是洗衣過程中的主要步驟。當(dāng)進(jìn)水結(jié)束后進(jìn)入洗衣狀態(tài)，洗衣開始，電動機(jī)正轉(zhuǎn)-停止-反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時間等于零時，洗衣結(jié)束且進(jìn)入漂洗。程序流程圖如圖5.4所示。洗滌開始洗滌開始電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)停止剩余時間=0？進(jìn)入漂洗YN電機(jī)停止圖5.4洗滌程序流程圖5.4漂洗程序的設(shè)計漂洗是一個比較固定的洗衣方式，與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。漂洗次數(shù)為2~5次。漂洗程序流程圖如圖5.5所示:漂洗開始電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)漂洗開始電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)排水閥排水檢測水清潔度是否達(dá)標(biāo)？進(jìn)水閥進(jìn)水漂洗排水閥排水循環(huán)一次最多3次進(jìn)入脫水圖5.5漂洗程序流程圖5.5脫水程序的設(shè)計脫水前先打開排水閥排水。然后啟動電動機(jī)脫水并保持排水閥開啟，然后停止脫水,并且蜂鳴器報警提醒用戶洗衣完成。程序流程圖如圖5.6所示:脫水開始蓋板開否?脫水開始蓋板開否?暫停NY開排水閥電機(jī)高速正轉(zhuǎn)脫水5分鐘關(guān)電機(jī)、排水閥脫水結(jié)束開啟蜂鳴器關(guān)閉蓋板圖5.6最終脫水程序流程圖5.6LED指示燈程序的設(shè)計如圖為LED指示燈程序流程圖，根據(jù)指示燈在洗衣過程中的閃亮順序和時間，繪制了該程序流程圖。其中進(jìn)水指示燈和排水指示燈分別在洗滌、漂洗過程中均有閃亮，且在兩個過程中閃亮次數(shù)時間都不相同，這一點在編程中體現(xiàn)的更清楚。洗衣開始洗滌指示燈亮（22.75分鐘）進(jìn)水指示燈亮（80s）洗衣開始洗滌指示燈亮（22.75分鐘）進(jìn)水指示燈亮（80s）排水指示燈亮（80s）漂洗指示燈亮（11.5~28.8分鐘）進(jìn)水指示燈亮2~5次（80s）排水指示燈亮2~5次（80s）脫水、排水指示燈同亮（5分鐘）報警（1分鐘）洗衣結(jié)束圖5.7LED指示燈程序流程圖5.7單片機(jī)編程標(biāo)準(zhǔn)洗衣過程：洗滌20分鐘；漂洗3分鐘，2次；檢測水的清潔度，達(dá)標(biāo)就直接進(jìn)入最終脫水，否則繼續(xù)漂洗，再檢測水的清潔度最多循環(huán)不超過3次；達(dá)標(biāo)之后最終脫水5分鐘?？焖傧礈爝^程：洗滌10分鐘；漂洗3分鐘，只有2次；脫水3分鐘。主要應(yīng)用在一些輕薄衣物，且總重量不足3Kg的情況。其中電動機(jī)又分為低速正轉(zhuǎn)、低速反轉(zhuǎn)、高速正轉(zhuǎn)過程。單片機(jī)編程需要實現(xiàn)以上的功能，以下即為洗衣程序。#include<reg51.h>//P口：5個LED燈繼電器5個sbitbeep=P1^5;//蜂鳴器sbitp10=P1^0;//洗滌指示燈sbitp11=P1^1;//漂洗指示燈sbitp12=P1^2;//脫水指示燈sbitp16=P1^6;//進(jìn)水模擬燈sbitp17=P1^7;//排水模擬燈sbitp20=P2^0;//正轉(zhuǎn)（洗滌、漂洗）sbitp21=P2^1;//反轉(zhuǎn)（洗滌、漂洗）sbitp24=P2^4;//正轉(zhuǎn)（脫水）voiddelay(longt)//毫秒級延時(AT89C51晶振頻率)

{inti;while(t--){for(i=0;i<112;i++)}}voidBeep()//蜂鳴器{beep=~beep;delay(60000);報警1分鐘beep=~beep; }voidxidi(void)//標(biāo)準(zhǔn)洗滌20min{ p10=0;//洗滌指示燈亮 delay(2000); p16=0;//進(jìn)水且進(jìn)水指示燈亮 delay(80000);//進(jìn)水80s（保守估計值） p16=1;//進(jìn)水結(jié)束且進(jìn)水指示燈熄滅 delay(3000); for(i=0;i<100;i++)//洗滌20分鐘 { p20=0;//電機(jī)正轉(zhuǎn)delay(4000);//正轉(zhuǎn)4s p20=1;//正轉(zhuǎn)結(jié)束 p21=1;//反轉(zhuǎn)端口置1 delay(2000);//停止2s p21=0;//電機(jī)反轉(zhuǎn) delay(4000);//反轉(zhuǎn)4s p20=1;//正轉(zhuǎn)端口置1 p21=1;//反轉(zhuǎn)結(jié)束 delay(2000);//停止2s } p17=0;//排水且排水指示燈亮 delay(80000);//排水80s p17=1;//排水結(jié)束且排水指示燈熄滅 p10=1;//洗滌指示燈熄滅}voidxidi_1(void)//快速洗滌12min{p10=0;delay(2000);p16=0;delay(50000);p16=1;delay(3000); for(i=0;i<40;i++)//洗滌10min{p20=0;delay(6000);p20=1;p21=1;delay(3000);p21=0;delay(6000);p20=1;p21=1;delay(3000);} p17=0;delay(50000);p17=1;p10=1;}voidpiaoxi(void)//標(biāo)準(zhǔn)漂洗3min(至少2次){p11=0;漂洗指示燈亮delay(2000);p16=0;delay(80000);p16=1;delay(3000);for(i=0;i<15;i++)//漂洗3分鐘{p20=0;delay(4000);p20=1;p21=1;delay(2000);p21=0;delay(4000);p20=1;p21=1;delay(2000);}p17=0;delay(80000);p17=1;p11=1;}voidpiaoxi_1(void)//快速漂洗3min（只有2次）{p11=0;delay(2000);p16=0;delay(50000);p16=1;delay(3000);for(i=0;i<10;i++)//漂洗3min{p20=0;delay(6000);p20=1;p21=1;delay(3000);p21=0;delay(6000);p20=1;p21=1;delay(3000);}p17=0; delay(50000); p17=1; p11=1;}Voidtuoshui(void)//脫水過程{TR0=1；EA=1;p12=0;脫水指示燈亮delay(2000);p17=0;//排水口打開且排水指示燈亮delay(3000);p24=0;電機(jī)快速正轉(zhuǎn)for(i=0;i<30;i++)//脫水5分鐘{p20=0;delay(10000);}p12=1;p24=1;p17=1;Beep()；TR0=0;EA=0;}voidbiao(void)//標(biāo)準(zhǔn)洗衣過程{sbitp22=P2^2;sbitp23=P2^3;if(p22==1)//檢測衣物是否超重Beep();else{TR0=1;EA=1;delay(5000); xidi();delay(3000);piaoxi();//第一次漂洗delay(3000);piaoxi();//第二次漂洗for(i=0;i<3;i++){if(p2