貝加萊PROFIBUS-DP使用指南

貝加萊PROFIBUS_DP使用指南版本1.00日期16/04/13作者ChenZhiping貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司目錄1前言 TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"PROFIBUSFMS 2\o"CurrentDocument"PROFIBUSDP主站 2\o"CurrentDocument"PROFIBUSDP從站 22硬件配置 2.12005主站..2.22005從站..2.32003從站..應(yīng)用程序 3.12005主站..3.22005從站..3.32003從站..TOC\o"1-5"\h\z4EX450的配置 4.1EX450配置文件 \o"CurrentDocument"選擇所要配置的網(wǎng)絡(luò)（ProfiBus） 3\o"CurrentDocument"插入主站模塊 3插入從站模塊 44.2配置總線參數(shù) \o"CurrentDocument"配置主站參數(shù) 6配置從站參數(shù) 7onlinedownload 8\o"CurrentDocument"通過Online下拉菜單診斷整個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置 9\o"CurrentDocument"保存配置文件，轉(zhuǎn)換為B&R數(shù)據(jù)模塊 10\o"CurrentDocument"監(jiān)視通訊數(shù)據(jù) 104 、化?亠■1前言貝加萊提供多種PROFIBUS方案，本文當(dāng)僅討論P(yáng)ROFIBUSDP方案.PROFIBUSFMS只能選用2005系列的NW150,模塊提供D9公插頭，有兩個(gè)撥碼可設(shè)置波特率和站號(hào)?PROFIBUSDP主站只能選用2005系列的EX450.66-1(或者EX450.66-2,差別在緩沖區(qū)大小為前者的兩倍),需要調(diào)用DPMASTER函數(shù)庫.PROFIBUSDP從站2003系列中，選用IF361,需要調(diào)用IF361函數(shù)庫.2005系列中，選用IF661(SG3,需要調(diào)用IF661函數(shù)庫)和IF761(SG4)硬件配置2005主站PS465+IF260+3EX450.66-1(或3EX450.66-2).2005從站PS465+IF260+CP476+3IF661.9.2003從站CP476+7IF361.70-1.應(yīng)用程序3.12005主站?3EX450.66模塊?調(diào)用DPMaster庫。?見例子:ma_ex450.pgp3.22005從站?3IF661.9模塊?調(diào)用IF661庫?撥碼硬件配置站號(hào)；?見例子:sl_if661.pgp3.32003從站7IF361.70-1模塊調(diào)用IF361庫軟件配置站號(hào)見例子:sl_if361.pgp.4EX450的配置配置文件見if361_1875.pb? EX450必須通過B&RFieldBusConfigurator(1A0550.01)工具軟件新建(file/new)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)(主站和從站).配置完成后，必須下載(online/download)配置文件到EX450中(通過EX450的diagnose口)；通過B&RFieldBusConfigurator將配置文件生成(Tools/B&R/GenerateDBM/BRModule)B&R數(shù)據(jù)模塊，在主站CPU程序中導(dǎo)入BR數(shù)據(jù)模塊，編譯下載到主站CPU中。4.1EX450配置文件通過B&RFieldBusConfigurator軟件配置ProfiBus-DP網(wǎng)絡(luò)可按如下步序進(jìn)行：4.1.1選擇所要配置的網(wǎng)絡(luò)ProfBuS在FILE/New后會(huì)出現(xiàn)選擇列表選擇ProfiBus。4.1.2插入主站模塊先插入主站與從站，選取Insert/Master參數(shù)選擇缺省的4.1.2插入主站模塊先插入主站與從站，選取Insert/Master參數(shù)選擇缺省的.點(diǎn)擊”O(jiān)K”,后出現(xiàn)下列畫面:4.1.3插入從站模塊與Insert/Slave項(xiàng)，出現(xiàn)如下對(duì)話框注意從站站號(hào),其它缺省.點(diǎn)擊”O(jiān)K”,后出現(xiàn)下列畫面:注意：如果在左邊的選擇列表中不存在所需主站的話，說明這個(gè)主站的SD文件及相關(guān)文件在相應(yīng)目錄下不存在，那么必須先拷貝GSD文件到Settings/path??指定的目錄下。其他參數(shù)設(shè)置一般為默認(rèn)值即可。從站插入跟主站相同。4.2配置總線參數(shù)當(dāng)配置PROFIBUSDP系統(tǒng)的主站時(shí)，通常只需設(shè)置波特率這一項(xiàng)。選擇主站，執(zhí)行settings/busparameter...BusFarueterxj1500k￡iitE./E▼93,75BusFarueterxj1500k￡iitE./E▼93,75kBits/s?A.|187.5kBite.i'e500id!itE/'E1500kBits/e3000kBits/sBaud丁宜七已Optimize同一個(gè)總線上的設(shè)備其波特率必須設(shè)為相同（或相近），其他的參數(shù)通常是根據(jù)這一參數(shù)自動(dòng)計(jì)算的，默認(rèn)即可?？赏ㄟ^Tools/GSDViewer...選擇setting/path指定目錄下的*.GSD文件，查看每個(gè)從站模塊所支持的波特率。4.2.1配置主站參數(shù)通過Settings/MasterConfiguration進(jìn)行主站配置。配置窗口如下：在上面窗口中Description及Station參數(shù)默認(rèn)，站地址自動(dòng)分配的話Autoaddressing前的勾要打上，要選擇ActualMaster。4.2.2配置從站參數(shù)通過Settings/SlaveConfiguration.,或從鼠標(biāo)右鍵菜單中選擇"SlaveConfiguration?？烧{(diào)出對(duì)相應(yīng)從站的配置窗口。通過配置在主站的內(nèi)存映象中給每個(gè)從站分配一段地址及模塊。模塊的選擇要根據(jù)實(shí)際，必須要匹配實(shí)際的應(yīng)用。在上圖下面的表格中給出了在主站內(nèi)存區(qū)的偏移地址及所分配的內(nèi)存區(qū)長(zhǎng)度，在加入IF661后，我們可以看到IF661分配的內(nèi)存區(qū)是接著IF361的，所以偏移地址為32,長(zhǎng)度為64。見下圖：注意：從站配置也可執(zhí)行(AppendModule)隨便給定一個(gè)，然后通過診斷模式下診斷信息窗口的compareWlcit|ldF|Muc!ule 閔mbol 旳片|1百ddr.|丨Len.|丹片罰ck.|01_亡空土1—1Modulel Modulel―IB—IS 64"QB32 64configurator調(diào)出的automaticconfiguration自動(dòng)生成的(必須事先在從站下載有應(yīng)用程序,并且波特率配置對(duì))。ONLINEDOWNLOAD連接你的計(jì)算機(jī)和EX450的串口，執(zhí)行online/download,選擇串口。注意：必須在正確的COM口前打“”424通過Onune下拉菜單診斷整個(gè)網(wǎng)絡(luò)配置在主站從站的配置與參數(shù)設(shè)定完成后，需要進(jìn)行對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線的診斷。只有診斷成功后才可生成B&R數(shù)據(jù)模塊。我們可以通過Online/StartDebugMode開始在線的診斷。如果是綠色連線的話，說明整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的配置成功。田[BM.FieldBusConfigurator一[if361_12a.pb]|n|x|FileEditViewInsertUniinegejttin■竽ToolsjYindowHelp-|g|xjCTMaster1Stationaddress1恥沏耘曲EX450.66-1StatusOk2W3九遙SlaVe2匸 Stationaddress2BPSlave IF361FROFIBUSIlebiigMode|r5F|rbn|coiT紅色的話，有錯(cuò)誤。在模塊旁邊有紅色的DIAG文本的話，雙擊可以看到診斷信息，可以通過幫助來確認(rèn)在哪里可能出現(xiàn)了錯(cuò)誤。

在配置出錯(cuò)時(shí)，通過Online>GlobalStateField調(diào)出Globalstatefield窗口,在這個(gè)窗口中我們可以看到哪個(gè)站出錯(cuò)，并根據(jù)collectivestatusbits紅色給出的錯(cuò)誤信息查幫助文檔來確認(rèn)可能的錯(cuò)誤情況。425保存配置文件，轉(zhuǎn)換為B&F數(shù)據(jù)模塊調(diào)通后，保存文件，通過Tools>B&R>GenerateDBM/BRmodule生成B&R數(shù)據(jù)模塊，數(shù)據(jù)模塊系統(tǒng)自動(dòng)保存在C:\BrAutomationTools\BRFBCfg\Project